CN107618353A - 用于车辆的驱动控制*** - Google Patents

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曲田尚史
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Abstract

本发明涉及用于车辆的驱动控制***。在用于车辆的驱动控制***中，驱动控制***构造成当在可选择单向离合器(SOWC)中发生功能异常时引起车辆在跛行回家模式中行驶，当确定在SOWC中发生功能异常时(步骤S1：是)，功能异常的原因被判定为板打开故障和传感器故障中的一种，板打开故障即选择器板被无意地置于打开状态中的故障。在板打开故障的情形中(步骤S6)，执行第一跛行回家行驶模式(步骤S7)，在第一跛行回家行驶模式中，车辆在保持SOWC处于负旋转速度范围中的同时在跛行回家模式中行驶。在传感器故障的情形中(步骤S8)，执行第二跛行回家行驶模式(步骤S9)，在第二跛行回家行驶模式中，车辆在SOWC置于非接合状态中的同时在跛行回家模式中行驶。

Description

用于车辆的驱动控制***
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的驱动控制***。
背景技术
作为一种类型的单向离合器，可选择单向离合器(SOWC)是已知的。SOWC能够在接合状态和非接合状态之间选择性地切换，在接合状态中，作为切换部件的选择器板被置于打开状态中，使得旋转部件的旋转方向被限制于一个方向，而在非接合状态中，选择器板被置于关闭状态中，使得旋转部件在两个方向上都能够旋转。
如在日本专利申请公报No.2015-202788(JP 2015-202788 A)中描述地，在用于包括SOWC的混合动力车辆的驱动控制***中，当功能异常发生时，更加具体地，当SOWC的选择器板被无意地保持在打开状态中时，***从正常行驶转变到跛行回家行驶，并且车辆在使SOWC在负旋转速度范围中旋转的同时行驶。
发明内容
然而，在JP 2015-202788 A中描述的***中，因为在跛行回家行驶期间，电动机在负方向上旋转从而保持SOWC处于负旋转速度范围中，并且马达也输送在负方向上的扭矩，所以电动机持续消耗电力。因此，电池的荷电状态很可能减小，并且在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离受到限制。
鉴于以上状况已经开发出本发明，并且本发明提供一种用于车辆的驱动控制***，当在可选择单向离合器中发生功能异常时，该驱动控制***能够延长在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的驱动控制***，该驱动控制***包括发动机、电动机、可选择单向离合器、行星齿轮机构、致动器、传感器和电子控制单元。可选择单向离合器包括环形固定板、环形旋转板以及环形选择器板，其中接合片被安装在固定板上，旋转板与接合片接合，选择器板设置在固定板和旋转板之间。可选择单向离合器被构造成在接合状态和非接合状态之间选择性地切换。接合状态是选择器板处于打开状态中使得接合片与旋转板接合以将旋转板的旋转方向限制为一个方向的状态。非接合状态是选择器板处于关闭状态中从而接合片不能与旋转板接合的状态，并且非接合状态是旋转板能够在两个方向上旋转的状态。行星齿轮机构包括作为至少三个旋转元件的输入元件、输出元件和反作用力元件，其中输入元件被联接到发动机，输出元件朝向驱动轮传递动力。反作用力元件被构造成与旋转板一体地旋转并且被可选择单向离合器选择性地不可旋转地固定。行星齿轮机构被构造成当可选择单向离合器处于非接合状态中时向电动机侧和驱动轮侧分配从发动机产生的动力。致动器包括联接到选择器板的可移动部件。致动器被构造成在打开状态和关闭状态之间切换选择器板。传感器被构造成检测可移动部件的位置，并且输出对应于该位置的信号。电子控制单元被构造成(i)确定是否由于第一故障或者第二故障而发生功能异常，其中功能异常是在在可选择单向离合器被控制为处于非接合状态中的情况下车辆正在行驶的同时检测到选择器板的打开状态。第一故障是选择器板实际上被置于打开状态中的状况，并且第二故障是即使选择器板实际上处于关闭状态中传感器仍然输出指示选择器板的打开状态的信号的状况。电子控制单元还被构造成(ii)当功能异常由第一故障引起时，执行第一跛行回家行驶模式，在第一跛行回家行驶模式中，车辆在使得电动机保持反作用力元件的旋转方向与所述一个方向相同的同时行驶，和(iii)当功能异常由第二故障引起时，执行执行第二跛行回家行驶模式，在第二跛行回家行驶模式中，在可选择单向离合器被保持在非接合状态中的同时驱动轮由发动机驱动，并且电动机使用由行星齿轮机构分配到电动机侧的动力发电。
根据如上所述的用于车辆的驱动控制***，当选择器单向离合器的功能异常被检测到时，功能异常的原因被判定为或者第一故障或者第二故障。当功能异常的原因是第一故障时执行第一跛行回家行驶模式，并且当功能异常的原因是第二故障时执行第二跛行回家行驶模式。在第二跛行回家行驶模式中，电力能够由电动机产生。因此，电力的消耗能够减小，并且在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够延长。
在如上所述的驱动控制***中，电子控制单元可以被构造成(i)将车辆控制到不从电动机输送任何扭矩的第一状态；(ii)当在第一状态中反作用力元件的旋转速度被保持为零时，确定功能异常由第一故障引起；和(iii)当在第一状态中反作用力元件的旋转速度不被保持为零时，确定功能异常由第二故障引起。
在如上所述的驱动控制***中，通过检查在车辆行驶的同时可选择单向离合器是否实际上旋转，功能异常的原因被判定为或者第一故障或者第二故障。以此方式，功能异常的原因能够被正确地判定。而且，因为判定控制是在行驶期间执行的，所以第二跛行回家行驶模式能够在早期的机会执行。因此，在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够延长。
在如上所述的驱动控制***中，电子控制单元可以被构造成：(i)将车辆控制成处于从电动机输送在车辆停车之后能使发动机旋转的扭矩的第二状态中；(ii)当在第二状态中反作用力元件的旋转速度被保持为零时，确定功能异常由第一故障引起；和(iii)当在第二状态中反作用力元件的旋转速度不被保持为零时，确定功能异常由第二故障引起。
在如上所述的驱动控制***中，通过检查在车辆停车之后可选择单向离合器是否实际上旋转，功能异常的原因被判定为或者第一故障或者第二故障。以此方式，第二跛行回家行驶模式能够在功能异常检测到之后在车辆被首次起动之后执行，并且在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够延长。
在如上所述的驱动控制***中，电子控制单元可以被构造成：(i)当功能异常发生时初始地执行第一跛行回家行驶模式；和(ii)然后当电子控制单元确定功能异常由第一故障引起时继续第一跛行回家行驶模式，并且当电子控制单元确定功能异常由第二故障引起时从第一跛行回家行驶模式转变到第二跛行回家行驶模式。
在如上所述的驱动控制***中，当可选择单向离合器发生功能异常时，作为故障安全措施，车辆初始地被置于它确实能够行驶的状态中，并且然后能够在跛行回家行驶期间被切换到可控行驶模式。因此能够在抑制驾驶性能劣化的同时延长在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离。
在如上所述的驱动控制***中，行星齿轮机构包括第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构。第一行星齿轮机构可以包括第一太阳齿轮、第一载架和第一齿圈，第一太阳齿轮被联接到电动机，第一载架被联接到发动机，第一齿圈被联接到朝向驱动轮传递动力的输出部件。第二行星齿轮机构可以包括第二太阳齿轮、第二载架和第二齿圈，第二太阳齿轮与第一太阳齿轮一体地旋转，第二载架与第一载架一体地旋转。输入元件可以是第一载架，并且输出元件可以是第一齿圈，而反作用力元件可以是第二齿圈。
在如上所述的驱动控制***中，本发明能够被应用于其中可选择单向离合器用作所谓的高速档锁定机构的车辆。
在如上所述的驱动控制***中，行星齿轮机构可以包括太阳齿轮、载架和齿圈，太阳齿轮被联接到电动机，载架被联接到发动机，齿圈被联接到朝向驱动轮传递动力的输出部件。输入元件可以是载架，并且输出元件可以是齿圈，而反作用力元件可以是太阳齿轮。
在如上所述的驱动控制***中，本发明能够被应用于其中可选择单向离合器用作锁定电动机的旋转轴的机构的车辆。
根据本发明的驱动控制***，当可选择单向离合器的功能异常被检测到时，功能异常的原因被判定为或者实际上被置于打开状态中的选择器板的故障，或者传感器故障，使得车辆能够在取决于功能异常的原因选择的可控状态中的一个状态中行驶。因为可控状态包括电动机用作发电机的状态，所以电力的消耗能够减小。相应地，包括本发明的驱动控制***的车辆能够延长或者增加在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离，使其比之前的更长。
附图说明
将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的附图标记表示类似的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的车辆的概略图；
图2A是示出车辆的高速档锁定状态的列线图；
图2B是示出车辆的连续可变变速状态的列线图；
图3是对于解释这个实施例的车辆的可选择单向离合器而言有用的视图；
图4是对于解释根据本发明的一个实施例的用于车辆的驱动控制***的构造而言有用的框图；
图5A是示出在第一跛行回家行驶模式中行驶期间车辆的操作状况的列线图；
图5B是示出在第二跛行回家行驶模式中行驶期间车辆的操作状况的列线图；
图6是图示通过用于车辆的驱动控制***判定功能异常的原因的方法的流程图；
图7是示意性地示出驱动控制***的电气***的视图；
图8是指示利用用于车辆的驱动控制***判定异常部的方法的流程图；
图9是图示本发明的以上实施例的第二修改实例中的车辆的概略图；
图10A是示出实施例的第二修改实例中的MG1锁定状态的列线图；
图10B是示出实施例的第二修改实例中的连续可变变速状态的列线图；
图11A是示出在实施例的第二修改实例中在第一跛行回家行驶模式中行驶期间的操作状况的列线图；并且
图11B是示出在实施例的第二修改实例中在第二跛行回家行驶模式中行驶期间的操作状况的列线图。
具体实施方式
将具体地参考绘图描述根据本发明的一个实施例的用于车辆的驱动控制***。该驱动控制***是一种电子控制单元。
图1是示出根据该实施例的车辆的概略图。车辆Ve包括作为动力源的发动机1、第一马达MG1和第二马达MG2。发动机1由已知的内燃机提供。马达MG1、MG2每一个是已知的具有作为马达的功能和发电功能的电动发电机(电动机)，并且经由逆变器(未示出)被电连接到电池(未示出)。
车辆Ve包括作为动力分配装置的第一行星齿轮机构10、作为变速单元的第二行星齿轮机构20、可选择单向离合器(将称为“SOWC”)30、对齿轮机构40和差动齿轮机构50。由发动机1产生的动力被第一行星齿轮机构10划分并且被分配到第一马达MG1侧和驱动轮2侧。第一马达MG1使用分配到第一马达MG1侧的机械动力用作发电机。由第一马达MG1产生的电力被充到电池中，或者经由逆变器被供应到第二马达MG2。第二马达MG2使用如此供应的电力用作马达。此外，当由发动机1产生的扭矩(将称为“发动机扭矩”)被传递到驱动轮2时，SOWC 30保持发动机反作用力，从而第二行星齿轮机构20用作增速机器。
发动机1的曲轴被联接到输入轴3。输入轴3和曲轴被布置在相同轴线上，并且第一行星齿轮机构10、第一马达MG1、第二行星齿轮机构20和SOWC 30被布置在与输入轴3相同的轴线上。第二马达MG2被置放在与曲轴的轴线不同的轴线上。
第一行星齿轮机构10呈单小齿轮式行星齿轮机构的形式，并且包括三个旋转元件，即，第一太阳齿轮S1、第一齿圈R1和第一载架C1，其中第一齿圈R1与第一太阳齿轮S1同心地置放，第一载架C1保持与第一太阳齿轮S1和第一齿圈R1啮合的小齿轮，使得小齿轮能够绕自身旋转并且绕行星齿轮机构的轴线旋转。
第一马达MG1被联接到第一太阳齿轮S1，并且第一马达MG1的第一转子轴4和第一太阳齿轮S1一体地旋转。发动机1被联接到第一载架C1，并且发动机1的曲轴、输入轴3和第一载架C1一体地旋转。从第一行星齿轮机构10朝向驱动轮2传递扭矩的输出齿轮5与第一齿圈R1一体化。第一齿圈R1是朝向驱动轮2传递(输出)扭矩的输出元件，并且输出齿轮5和第一齿圈R1一体地旋转。作为输出部件的输出齿轮5并不是必要地与第一齿圈R1一体化，而是可以被联接到第一齿圈R1使得输出齿轮5和第一齿圈R1能够一体地旋转。
输出齿轮5经由对齿轮机构40被连接到差动齿轮机构50。驱动轮2经由左和右驱动轴6被连接到差动齿轮机构50。
从第二马达MG2产生的扭矩被添加到从发动机1传递到驱动轮2的扭矩。第二马达MG2的第二转子轴7与减速齿轮8一体地旋转，并且被置放成与输入轴3平行。安装在第二转子轴7上的减速齿轮8与对齿轮机构40的对从动齿轮啮合。
第二行星齿轮机构20呈双小齿轮式行星齿轮机构的形式，并且包括三个旋转元件，即，第二太阳齿轮S2、第二齿圈R2和第二载架C2，第二齿圈R2与第二太阳齿轮S2同心地置放，第二载架C2保持第一小齿轮和第二小齿轮使得小齿轮能够绕自身旋转并且绕行星齿轮机构的轴线旋转。第一小齿轮与第二太阳齿轮S2啮合，并且第二小齿轮与第一小齿轮和第二齿圈R2啮合。
第一马达MG1被联接到第二太阳齿轮S2，并且第一马达MG1的第一转子轴4、第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2一体地旋转。发动机1被联接到第二载架C2，并且输入轴3、第一载架C1和第二载架C2一体地旋转。作为接合机构的SOWC 30被联接到第二齿圈R2，并且SOWC30的槽口板32和第二齿圈R2一体地旋转。第二齿圈R2是被SOWC 30选择性地不可旋转地固定的反作用力元件。
SOWC 30是高速档锁定机构，该高速档锁定机构包括固定到壳体的凹座板31，并且能够操作用于固定第二齿圈R2。SOWC 30在接合状态和非接合状态之间切换，在接合状态中，它将第二齿圈R2的旋转方向限制于仅一个方向，在非接合状态中，第二齿圈R2能够在两个方向上旋转。将在以后参考图3描述SOWC 30的详细构造。
如上所述构造的第一行星齿轮机构10和第二行星齿轮机构20构成包括四个旋转元件的复合行星齿轮机构。该复合行星齿轮机构包括作为联接到发动机1的输入元件的第一旋转元件(第一载架C1、第二载架C2)、作为朝向驱动轮2传递动力的输出元件的第二旋转元件(第一齿圈R1)、作为被SOWC 30选择性地不可旋转地固定的反作用力元件的第三旋转元件(第二齿圈R2)和联接到第一马达MG1的第四旋转元件(第一太阳齿轮S1、第二太阳齿轮S2)。即，该复合行星齿轮机构包括至少三个旋转元件，即，输入元件、输出元件和反作用力元件，并且通过在车辆正在利用发动机的动力行驶的同时将SOWC 30置于非接合状态中而向第一马达MG1侧和驱动轮2侧分配由发动机1产生的动力。然后，当在利用发动机的动力行驶期间SOWC 30被接合(被置于高速档锁定状态中)时，该复合行星齿轮机构用作增速机器。
接着，将描述车辆Ve的高速档锁定状态和连续可变变速状态。图2A是示出高速档锁定状态的列线图。图2A的列线图示出复合行星齿轮机构的每一个旋转元件的旋转速度和旋转方向。在图2A中，“ENG”表示发动机1，并且“OUT”表示输出部件。而且，沿着ENG轴线的向上箭头代表发动机扭矩，并且沿着OUT/MG2轴线的向上箭头代表驱动扭矩。驱动扭矩是指当从车辆Ve的动力源产生的动力被传递到驱动轮2时在驱动轮2处产生的扭矩。
如在图2A中所示，当SOWC 30被接合时，第二齿圈R2的正旋转被禁止，并且第二齿圈R2的负旋转被允许。正旋转是指在利用发动机的动力行驶期间在与曲轴的旋转方向相同的方向上的旋转。负旋转是指相对于正旋转在反向方向上的旋转。在本说明书中，“发动机1旋转”的表述是指曲轴进行正旋转，并且不包括曲轴的负旋转。
在高速档锁定状态中，在第二齿圈R2被SOWC 30锁定使得它不能沿着正方向旋转的状况中，车辆利用发动机的动力行驶；因此，车辆处于第一齿圈R1的旋转速度(输出旋转速度)高于第一载架C1和第二载架C2的旋转速度(输入旋转速度)的过度驱动状态中。在此情形中，SOWC 30用作用于接收发动机扭矩的反作用力的机构，并且第一行星齿轮机构10和第二行星齿轮机构20用作增速机器。在图2A所示的高速档锁定状态中，第一马达MG1被同步旋转而不产生扭矩(将称为“MG1扭矩”)，由此在负方向上旋转。
通过在利用发动机的动力行驶期间将SOWC 30置于非接合状态中，车辆Ve能够被控制为在连续可变变速状态中行驶。图2B是示出连续可变变速状态的列线图。在图2B中，沿着MG1轴线的向下箭头代表MG1扭矩，并且沿着ENG轴线的向上箭头代表发动机扭矩，而沿着OUT/MG2轴线的向上扭矩代表驱动扭矩。
如在图2B中所示，当SOWC 30不被接合时，第二齿圈R2的正旋转被允许。在连续可变变速状态中，车辆Ve处于HV行驶模式(发动机行驶模式)中，在HV行驶模式中，发动机1被驱动并且车辆利用发动机扭矩行驶。在此情形中，驱动轮2使用从发动机1产生的动力被驱动，并且第一马达MG1在正方向上旋转，并且产生在负方向上的扭矩以便保持发动机反作用力。因此，第一马达MG1能够使用经由第一行星齿轮机构10从发动机1分配到第一马达MG1侧的动力发电。在连续可变变速状态中，要求至少发动机1用作动力源。即，在连续可变变速状态中，第二马达MG2可以不用作动力源，或者第二马达MG2可以用作动力源。
接着，将参考图3描述SOWC 30。在图3中，在横截面中图示了凹座板31的一部分和槽口板32的一部分。还在图3中，SOWC 30的中心轴线O由单点链线指示。
如在图3中所示，SOWC 30是整体上以环形形状形成的接合机构。SOWC 30包括环形凹座板31、环形槽口板32、选择器板33、支柱(接合片)34和臂35，其中凹座板31作为固定板，槽口板32作为旋转板，选择器板33使SOWC 30在接合状态和非接合状态之间切换。每一个是盘状部件的凹座板31、槽口板32和选择器板33被在轴向方向上布置以彼此对置。选择器板33被设置在凹座板31和槽口板32之间。槽口板32和选择器板33被容纳在凹座板31的柱形部分中，并且被构造成利用在柱形部分的内周部分中装配的扣环(未示出)不从凹座板31脱落。而且，润滑油被供应到SOWC 30的内部(在凹座板31、选择器板33和槽口板32中的相邻的板之间的空间)。
凹座板31是由一体形成的盘状板部分和柱形部分组成的部件，并且被如此构造，使得柱形部分从板部分的外周缘部分在轴向方向上延伸。接收支柱34的多个凹座(未示出)被设置在凹座板31的在轴向方向上与选择器板33和槽口板32相对的表面中。凹座被设置在周向方向上以给定间隔隔开的位置处。而且，朝向槽口板32偏压支柱34的弹性部件(未示出)被设置在凹座的底部和支柱34之间。
槽口板32能够相对于凹座板31和选择器板33旋转。支柱34与其接合的槽口(接合凹部)32a被设置在槽口板32的在轴向方向上与选择器板33和凹座板31相对的表面中。虽然在图3中描绘了仅一个槽口32a，但是多个槽口32a被设置在对应于支柱34(凹座板31的凹座)的位置处。
选择器板33能够相对于凹座板31和槽口板32旋转，并且还能够在接合方向和非接合方向上旋转。选择器板33在对应于凹座板31的凹座的位置处设置有多个窗口或者通孔33a。窗口33a是在厚度方向上通过选择器板33延伸的支柱打开和关闭窗口，并且被设置在对应于支柱34的位置处。
此外，选择器板33经由臂35被连接到致动器60，并且能够在接合位置和非接合位置之间在它的周向方向上往复运动。接合位置是窗口33a的周向位置基本与支柱34的周向位置一致(即，窗口33a在轴向方向上与支柱34基本对齐)的板位置。非接合位置是窗口33a的周向位置不同于支柱34的周向位置(即，窗口33a不在轴向方向上与支柱34对齐)的板位置。图3示出选择器板33处于接合位置中的情形(打开状态)。
臂35将选择器板33与致动器60连接，并且向选择器板33传递从致动器60产生的力。臂35的一个远端部分从凹座板31向外突出，并且被联接到致动器60。臂35被***其中的槽口在凹座板31的柱形部分中形成。槽口通过凹座板31的柱形部分径向延伸，并且具有给定的周向长度。臂35的另一远端部分被从凹座板31的外侧***槽口中，以被联接到凹座板31内的选择器板33。因为臂在周向方向上的可移动范围受到槽口的端部分(壁)限制，所以当臂35与槽口的端部分中的任一个接触时，选择器板33的旋转被停止。
致动器60由被直接操作的电磁致动器提供。致动器60包括螺线管(致动器主体)61和轴状柱塞62，螺线管61在其中包括电磁线圈(未示出)，轴状柱塞62从螺线管61突出。柱塞62是在一个远端部分被***螺线管61内侧的状况中直线地移动的可移动部件。臂35被联接到柱塞62的从螺线管61突出的一部分。因此，将柱塞62的线性运动转换成选择器板33的旋转运动的连杆机构得以构造。而且，致动器60设置有复位弹簧(未示出)，复位弹簧经由柱塞62在非接合方向上偏压选择器板33。此外，行程传感器71被设置用于检测柱塞62的位置(行程)。行程传感器71向电子控制单元101(图4所示)输出与柱塞62的检测位置对应的位置信号。
例如，当致动器60被驱动从而直地移动柱塞62以使其延伸时，在SOWC 30从非接合状态切换到接合状态之后，选择器板33在接合方向上旋转。然后，选择器板33在以给定角度旋转之后在接合位置处停止。置于接合位置处的选择器板33处于打开状态中，在打开状态中，凹座被打开使得允许支柱34升高；因此，支柱34通过窗口33a朝向槽口板32升高。此外，当选择器板33处于打开状态中时，取决于槽口板32的旋转方向，支柱34可以与槽口板32接合(接合状态)，或者支柱34可以不与槽口板32接合(超越状态)。在接合状态中，槽口板32的正旋转被禁止。在超越状态中，槽口板32在负方向上旋转。因此，处于板打开状态中的SOWC30以与普通单向离合器相同的方式发挥功能。
在另一方面，在从接合状态切换到非接合状态时，致动器60被停止，并且柱塞62在复位弹簧的偏压下直地移动以收缩，使得选择器板33在非接合方向上旋转。然后，选择器板33在以给定角度旋转之后在非接合位置处停止。置于非接合位置中的选择器板33处于关闭状态中，在关闭状态中，凹座被关闭使得支柱34并不升高；因此，支柱34被在选择器板33的窗口33a之间的板部分推入凹座中。因为当选择器板33处于关闭状态中时，槽口板32和支柱34不能相互接合，所以槽口板32能够在两个方向上旋转。
接着，将参考图4的功能框图描述驱动控制***的构造。如在图4中所示，驱动控制***100包括作为主要构件的电子控制单元(ECU)101，并且包括由电子控制单元101控制的螺线管驱动电路(将简单地称为“驱动电路”)102。
电子控制单元101使用从安设在车辆Ve上的各种传感器接收的信号和存储在存储装置中的数据执行各种计算，并且基于计算结果输出命令信号。如在图4中所示，电子控制单元101从行程传感器71、旋转速度传感器72和车辆速度传感器73接收信号。旋转速度传感器72检测SOWC 30的旋转速度(将称为“SOWC旋转速度”)NSO。即，旋转速度传感器72检测槽口板32的旋转速度(第二齿圈R2的旋转速度)。车辆速度传感器73检测车辆速度。电子控制单元101包括发动机控制器(ENG-ECU)和MG控制器(MG-ECU)，并且分别向发动机1和马达MG1、MG2输出命令信号，其中发动机控制器控制到发动机1中的燃料喷射和点火正时，MG控制器控制马达MG1、MG2每一个。
当在车辆Ve的正常行驶期间检测到SOWC 30的功能异常时，电子控制单元101从正常行驶模式转变到跛行回家行驶模式，以引起车辆Ve在跛行回家行驶模式中行驶。如在图4中所示，电子控制单元101包括检测单元110、确定单元111、SOWC控制器112和跛行回家行驶控制器113，检测单元110基于从各种传感器接收的信号检测车辆Ve的状况，确定单元111执行各种确定操作，SOWC控制器112控制SOWC 30的接合状态和非接合状态，跛行回家行驶控制器113实现用于车辆Ve的跛行回家行驶的跛行回家行驶模式。在这个说明中，在检测到SOWC 30的功能异常之前的行驶状况将称作“正常行驶”，并且在检测到SOWC 30的功能异常之后的行驶状况将称作“跛行回家行驶”。
检测单元110基于从行程传感器71接收的信号，检测SOWC 30中的选择器板33的打开状态和关闭状态。而且，检测单元110基于从旋转速度传感器72接收的信号检测SOWC旋转速度NSO，并且基于从车辆速度传感器73接收的信号检测车辆速度。
确定单元111确定是否在行驶期间在SOWC 30中发生功能异常。例如，当没有从电子控制单元101向SOWC 30产生板打开命令(接合命令)时，在指示选择器板33的打开状态的信号(指示SOWC 30的接合状态的信号)被从行程传感器71传输到电子控制单元101的情形中，确定单元111确定在SOWC 30中发生功能异常。即，在SOWC 30被控制为置于非接合状态中时车辆Ve行驶期间，确定单元111确定SOWC 30的功能异常是否被检测到，诸如选择器板33是否被无意地保持在打开状态中。而且，确定单元111包括判定单元111a，判定单元111a判定SOWC 30的功能异常的原因。判定单元111a从选择器板33实际上被保持在打开状态中的板打开故障(将称为“第一故障”)和行程传感器71的故障(将称为“第二故障”)选择功能异常的原因。
SOWC控制器112向驱动电路102输出信号，并且执行用于使SOWC 30在接合状态和非接合状态之间切换的控制。驱动电路102被电连接到致动器60，并且根据来自电子控制单元101的信号输送驱动电流通过致动器60。为了将SOWC 30置于接合状态中，电子控制单元101向驱动电路102输出板打开命令，并且驱动电路102根据该信号输送驱动电流通过致动器60。结果，致动器60被驱动。在另一方面，为了将SOWC 30置于非接合状态中，电子控制单元101不输出板打开命令，并且因此，无任何驱动电流从驱动电路102流动到致动器60。
当在正常行驶期间检测到SOWC 30的功能异常时，跛行回家行驶控制器113实现跛行回家行驶模式。跛行回家行驶模式包括第一跛行回家行驶模式和第二跛行回家行驶模式。例如，在SOWC 30的选择器板33被无意地保持在打开状态中的第一故障的情形中，第一跛行回家行驶模式被执行，其中车辆在负方向上旋转第二齿圈R2的同时行驶。在另一方面，在作为传感器值异常的第二故障(传感器ON故障)的情形中，SOWC 30能够被置于非接合状态中，并且因此第二跛行回家行驶模式被执行，其中车辆在SOWC 30被置于非接合状态中的情况下行驶。如在图4中所示，跛行回家行驶控制器113包括实现第一跛行回家行驶模式的第一控制器113a，和实现第二跛行回家行驶模式的第二控制器113b。
接着，将描述车辆Ve的第一跛行回家行驶模式。第一控制器113a利用第一马达MG1对第二齿圈R2执行旋转速度控制，并且保持第二齿圈R2处于负旋转速度范围中。因此，在第一跛行回家行驶模式中行驶期间，由执行SOWC 30的负旋转速度控制的第一马达MG1消耗电力。第一跛行回家行驶模式包括EV行驶模式和发动机行驶模式，在EV行驶模式中，发动机1停止并且车辆使用第二马达MG2作为动力源行驶，在发动机行驶模式中，车辆使用发动机1作为动力源行驶。在在EV行驶模式中行驶期间，发动机1的燃料切断控制(F/C控制)由电子控制单元101执行，使得燃料到发动机1中的喷射和点火被停止。因此，在第一跛行回家行驶模式中包括的EV行驶模式中行驶期间，除了在第一马达MG1处的电力消耗，电力还由作为动力源正在被驱动的第二马达MG2消耗。在另一方面，在第一跛行回家行驶模式中包括的发动机行驶模式中，仅发动机1用作动力源；因此，如与如上所述的EV行驶模式相比较，电消耗被减小，并且电池的荷电状态(SOC)较不可能或者不太可能被减小。
图5A是示出在在第一跛行回家行驶模式中行驶期间的操作状况的列线图。在图5A中，图示了发动机行驶模式的情形。在图5A中，沿着MG1轴线的向下箭头代表MG1扭矩，并且沿着ENG轴线的向上箭头代表发动机扭矩，而沿着OUT/MG2轴线的向上箭头代表驱动扭矩。
如在图5A中所示，在第一跛行回家行驶模式中，第一马达MG1在负方向上旋转以便保持作为反作用力元件的第二齿圈R2处于负旋转速度范围中，并且还产生在负方向上的MG1扭矩。因此能够减小或者防止在SOWC 30处的接合冲击，否则如果第二齿圈R2如由图5A中的虚线指示地尝试以高于零的旋转速度(其中SOWC旋转速度NSO等于0rpm)在正方向上旋转则将会发生该接合冲击。因此，SOWC 30的耐久性能够得到提高。而且，在发动机行驶模式中，驱动轮2由发动机1驱动，并且不要求从第二马达MG2产生任何驱动扭矩。虽然在绘图中未指示，但是EV行驶模式在比发动机行驶模式更低的车辆速度范围中执行。更加具体地，在第一跛行回家行驶模式中，确定由车辆速度传感器73检测的车辆速度是否等于或者高于使得发动机1能够被起动的车辆速度(阈值)，并且基于该确定的结果，车辆被在发动机行驶模式和EV行驶模式之间切换。即，在第一跛行回家行驶模式中，当车辆速度(或者发动机速度)等于或者高于阈值时执行发动机行驶模式，并且当车辆速度(或者发动机速度)低于阈值时执行EV行驶模式。该阈值是预定值。
接着，将描述车辆Ve的第二跛行回家行驶模式。当第二故障发生时，第二控制器113b引起车辆Ve在SOWC 30被置于非接合状态中的情况下行驶，而与从行程传感器71接收的信号无关。第二跛行回家行驶模式是发动机1被驱动并且车辆利用发动机扭矩行驶的HV行驶模式。在此情形中，驱动轮2使用从发动机1产生的动力被驱动，并且第一马达MG1能够使用从发动机1输送并且经由第一行星齿轮机构10分配到第一马达MG1的动力发电。因此，不像第一跛行回家行驶模式，在第二跛行回家行驶模式中，电池能够利用由第一马达MG1产生的电力充电。
图5B是指示在第二跛行回家行驶模式中行驶期间的操作状况的列线图。在图5B中，沿着MG1轴线的向下箭头代表MG1扭矩，并且沿着ENG轴线的向上箭头代表发动机扭矩，而沿着OUT/MG2轴线的向上箭头代表驱动扭矩。如在图5B中所示，在第二跛行回家行驶模式中，SOWC 30处于非接合状态中，使得第二齿圈R2能够在正旋转速度范围中旋转。在第二跛行回家行驶模式中行驶期间，驱动轮2使用从发动机1产生的动力被驱动，并且第一马达MG1在正方向上旋转，并且产生在负方向上的MG1扭矩以便保持发动机反作用力，使得第一马达MG1用作发电机。即，在第二跛行回家行驶模式中，在利用发动机的动力行驶期间，SOWC 30被置于非接合状态中，使得车辆Ve能够被控制为在与正常行驶期间的连续可变变速状态(如在图2B中所示操作状况)类似的状态中行驶。在第二跛行回家行驶模式中，至少要求发动机1用作动力源。即，在第二跛行回家行驶模式中，第二马达MG2可以不用作动力源，或者第二马达MG2可以用作动力源。
因此，在第一跛行回家行驶模式中行驶期间，如与第二跛行回家行驶模式相比较，电池的荷电状态(SOC)很可能被减小。在另一方面，在第二跛行回家行驶模式中行驶期间，电池能够利用由第一马达MG1产生的电力充电；因此，电池的荷电状态(SOC)较不可能或者不太可能减小。而且，如果在被控制为连续可变变速状态的车辆的正常行驶期间，选择器板33被无意地置于打开状态中，则在SOWC旋转速度NSO在如在图2B中所示正旋转速度范围中是高速的状况中，SOWC 30可能被错误地接合。在此情形中，在正方向上旋转的槽口板32像棘齿一样作用以轻弹支柱34，并且产生异常噪声，并且由于支柱34与正在旋转的槽口板32的接合，大的接合冲击发生。因此，如上所述的跛行回家行驶模式被执行，使得在SOWC 30中抑制接合冲击和异常噪声的发生。另外，由于接合冲击，过度负载较不可能或者不太可能被施加到SOWC 30，并且因此，SOWC 30的耐久性能够得到提高。
接着参考图6，将参考图6的流程图描述一种判定功能异常的原因的方法。在图6中图示的控制流在车辆Ve的正常行驶期间由电子控制单元101执行。
确定单元111确定是否没有从电子控制单元101产生任何板打开命令，并且基于来自行程传感器71的信号检测选择器板33的打开状态(传感器打开)(步骤S1)。在步骤S1中，在SOWC 30被控制为非接合状态情况下车辆Ve的正常行驶期间，确定是否发生功能异常，更加具体地，是否从行程传感器71产生指示选择器板33处于打开状态中的信号。更加具体地，当从行程传感器71接收到指示板打开状态(接合状态)的位置信号时，即使电子控制单元101不输出任何板打开命令(关于接合的命令)，仍然确定SOWC 30的功能异常发生。因此，能够通过确定来自行程传感器71的输入信号(位置信号)是否匹配来自电子控制单元101的输出信号(板打开命令)而检测SOWC 30的功能异常的发生。即，确定单元111用作用于检测SOWC 30不处于期望的控制状态(非接合状态)中的功能异常确定单元。如果在步骤S1中获得了否定决定(否)(在步骤S1中为否)，则SOWC 30被控制为期望的状态，并且控制例程的当前循环结束。
如果在步骤S1中获得了肯定决定(是)(步骤S1：是)，则SOWC30不被控制为置于期望状态中；因此，电子控制单元101作出临时功能异常确定，并且跛行回家行驶控制器113将行驶模式从正常行驶模式转变到第一跛行回家行驶模式(步骤S2)。例如，电子控制单元101将控制标志(临时功能异常确定标志)设定为ON，该控制标志使得能够辨识SOWC 30的功能异常检测。这个控制标志被暂时地存储在电子控制单元101的存储装置中。而且，电子控制单元101执行第一跛行回家行驶模式，使得通过第一马达MG1执行旋转速度控制，并且将SOWC 30(槽口板32、第二齿圈R2)控制到负旋转速度范围中。在旋转速度控制期间，第一马达MG1处于马达MG1在负方向上旋转的动力运行状态中，并且产生在负方向上的MG1扭矩。在此情形中，SOWC旋转速度NSO被保持在给定的负旋转速度范围中。
在转变到第一跛行回家行驶模式之后，确定单元111确定车辆速度是否等于或者高于接合允许车辆速度(步骤S3)。接合允许车辆速度是预设车辆速度。例如，接合允许车辆速度是使得SOWC旋转速度NSO变得等于零(0rpm)的车辆速度，并且发动机速度是空转速度(使得发动机1能够通过自身操作的发动机速度)。
如果在步骤S3中获得肯定决定(是)(步骤S3：是)，则SOWC控制器112对SOWC 30执行正常接合控制(步骤S4)。正常接合控制是用于通过电子控制单元101停止MG1扭矩的输出的控制。当步骤S4被执行时，车辆Ve在第一跛行回家行驶模式中行驶；因此，如果在负方向上的MG1扭矩的输出停止，则第一马达MG1的旋转速度在负旋转速度范围中朝向零改变。结果，SOWC旋转速度NSO在负旋转速度范围中朝向零改变。即，通过执行步骤S4，电子控制单元101控制第一马达MG1，并且将旋转速度有意地改变成如上所述由图5A中的虚线指示的状态(SOWC 30的接合状态)的旋转速度。然后，确定单元111基于从车辆速度传感器73接收的信号确定SOWC旋转速度NSO是否被保持为0rpm(步骤S5)。当步骤S5被执行时，在第一跛行回家行驶模式中行驶期间第一马达MG1被电子控制单元101控制为处于第一马达MG1不产生MG1扭矩的状态(将称为“第一状态”)中。然后，判定单元111a确定直至在第一状态中经过给定时长为止SOWC旋转速度NSO(反作用力元件的旋转速度)是否被保持为0rpm。该给定时长是预定时长。在以上步骤S4中，电子控制单元101不向驱动电路102输出接合命令(板打开命令)。
如果在步骤S5中获得了肯定决定(是)(步骤S5：是)，则能够确认SOWC 30被停止，并且因此，第一故障(板打开故障)被确定，即，确定选择器板33实际上是打开的(步骤S6)。在步骤S6中，电子控制单元101将指示功能异常的原因是第一故障的控制标志(第一故障标志)设定为ON，并且该控制标志被存储在存储装置中。例如，临时功能异常确定标志被从ON切换到OFF，并且第一故障标志被设定为ON。在此情形中，第一控制器113a继续第一跛行回家行驶模式(步骤S7)。
如果在步骤S5中获得否定决定(否)(步骤S5：否)，则确认SOWC旋转速度NSO高于0rpm(在正旋转速度范围中)，并且SOWC30实际上处于非接合状态中，这不同于传感器值；因此，第二故障(传感器ON故障)被确定(步骤S8)。当行程传感器71输出指示选择器板33处于打开状态中的信号(指示SOWC 30的接合状态的信号)时，传感器ON故障被检测到，而与柱塞62的实际位置无关。在步骤S8中，电子控制单元101将指示功能异常的原因是第二故障的控制标志(第二故障标志)设定为ON，并且该控制标志被存储在存储装置中。例如，临时功能异常确定标志被从ON切换到OFF，并且第二故障标志被设定为ON。然后，在第二故障的情形中，跛行回家行驶控制器113将行驶模式从第一跛行回家行驶模式转变到第二跛行回家行驶模式(步骤S9)。
如果车辆速度低于接合允许车辆速度，并且在步骤S3中获得否定决定(否)(步骤S3：否)，则确定单元111确定车辆速度是否为0km/h(步骤S10)。在步骤S10中，确定在车辆开始在第一跛行回家行驶模式中行驶之后车辆Ve是否首次停车。如果在步骤S10中获得否定决定(否)(步骤S10：否)，则控制例程的当前循环结束。
如果在步骤S10中获得肯定决定(是)(步骤S10：是)，则跛行回家行驶控制器113引起第一马达MG1输送能够旋转发动机1的扭矩(步骤S11)。因为当步骤S11被执行时车辆Ve被停车，所以发动机速度、车辆速度(驱动轮2的旋转速度)和SOWC旋转速度NSO全部为零(0rpm)。在步骤S11中，从电子控制单元101向第一马达MG1产生能够旋转发动机1的MG1扭矩的命令值。在步骤S11被执行之后，确定单元111确定SOWC旋转速度NSO是否被保持为0rpm(步骤S12)。当步骤S12被执行时，已经在第一跛行回家行驶模式中行驶的车辆Ve在被停车之后被控制到跛行回家行驶控制器113引起第一马达MG1输送能够旋转发动机1的正扭矩的状态(将称为“第二状态”)中。然后，判定单元111a确定发动机1是否在第二状态中被缓慢地旋转(例如，被以低于空转速度的旋转速度旋转)。即，在步骤S11中使用的MG1扭矩命令值被预先确定为提供MG1扭矩(正扭矩)的值，该MG1扭矩大于当正被停止的发动机1被旋转时在发动机1中产生的摩擦扭矩(负扭矩)。例如，当SOWC 30处于非接合状态中时，根据步骤S11从第一马达MG1产生的正MG1扭矩经由第一行星齿轮机构10和第二行星齿轮机构20作为正扭矩被传递到(给予)发动机1的曲轴。在另一方面，当SOWC 30处于接合状态中时，正MG1扭矩不作为正扭矩被传递到曲轴。然后，如果在步骤S12中获得肯定决定(是)(步骤S12：是)，则步骤S6被执行。如果在步骤S12中获得否定决定(否)(步骤S12：否)，则步骤S8被执行。在以上步骤S11中，电子控制单元101不向驱动电路102输出用于接合的命令(板打开命令)。
因此，当检测到SOWC 30的功能异常时，功能异常的原因被判定，使得实际可控的状态变得清楚。因此，适合于车辆状态的跛行回家行驶，而非被过度地限制于安全方面的跛行回家行驶，能够被执行。即，因为SOWC 30的功能异常的可能原因包括允许第二跛行回家行驶模式被执行的车辆状态，所以第二跛行回家行驶模式能够被选择，这使得能够以与在正常行驶期间在连续可变变速状态中相同的方式控制车辆Ve以跛行回家行驶。如在步骤S6中，当功能异常的原因是第一故障(板打开)时，SOWC 30不能被置于非接合状态中；因此，第一跛行回家行驶模式被执行，并且车辆Ve能够被安全地操作以在跛行回家模式中行驶直至它被停车。在另一方面，当如在步骤S8中，功能异常的原因是第二故障(传感器ON故障)时，SOWC 30能够被置于非接合状态中；因此第二跛行回家行驶模式被执行，并且车辆Ve能够被安全地操作以在跛行回家模式中行驶，直至它被停车，同时抑制电池的荷电状态(SOC)减小。在第二跛行回家行驶模式中，车辆处于第一马达MG1能够用作发电机的行驶状态中。因此，电池能够利用由第一马达MG1产生的电力被充电，并且在在第二跛行回家行驶模式中行驶期间，电池的荷电状态(SOC)较不可能或者不太可能减小。以此方式，在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够被显著地延长或者增加。此外，当检测到SOWC 30的功能异常时，跛行回家行驶控制器113如在步骤S2中那样作出临时功能异常确定，并且在首先执行第一跛行回家行驶模式之后，判定在跛行回家行驶期间SOWC 30的功能异常的原因。即，在功能异常发生时，作为故障安全措施，车辆初始地被控制成处于它能够安全地行驶的状态中，并且然后在跛行回家行驶期间，行驶模式能够被切换到适当的模式。以此方式，能够减轻或者防止在SOWC 30中由棘齿产生的接合冲击或者异常噪声，并且在抑制驾驶性能的劣化的同时，在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够延长。
参考图7和图8，将描述当检测到SOWC 30的功能异常时判定功能异常部的方法。
图7示意性示出驱动控制***100的电气***。如在图7中所示，电子控制单元101和行程传感器71被线束80电连接。线束80包括正线(+Vsupply)81、地线(GND)82和负线(+Vout)83。在操作中，电力经由正线81被从电子控制单元101供应到行程传感器71，并且检测信号(位置信号)经由负线83被从行程传感器71传输到电子控制单元101。而且，驱动电路102和螺线管61被线束90电连接。线束90包括正线(+Vsupply)91和地线(GND)92。在操作中，驱动电流(致动器电流)经由正线91从驱动电路102流动到螺线管61。此外，驱动控制***100被如此构造，使得螺线管61的驱动电流值(致动器电流值)被电流传感器74反馈。电子控制单元101从电流传感器74接收信号(电流传感器值)。电流传感器74检测流动通过正线91的驱动电流的电流值。电池(未示出)经由驱动电路102被电连接到螺线管61。
图8是图示判定功能异常部的方法的流程图。图8所示流程图包括在车辆Ve被停车的状况中由工人、维修人员等判定功能异常部的过程。例如，当车辆Ve被维修时，执行图8所示的流程图。利用如此实现的这种判定方法(过程)，功能异常的原因在电气故障和物理故障之间被加以区别。
如在图8中所示，确定是否从电流传感器74接收的用于在反馈(F/B)中使用的电流传感器值是否等于或者大于给定值，并且在这个状况中已经经过给定时长(步骤S21)。
例如，在步骤S21中，工人使用电子设备等检查电流传感器74的电流传感器值，并且确定是否给定值或者更大的驱动电流保持流动通过螺线管61。在步骤S21中用作阈值的给定值是预定值。
可替代地，步骤S21可以由确定单元111执行。在此情形中，车辆Ve设置有通知装置(未示出)，该通知装置将由确定单元111作出的步骤S21的确定结果通知工人。例如，该通知装置包括显示装置。然后，工人可以基于通知结果检查步骤S21中的确定结果。
如果在步骤S21中获得肯定决定(是)(步骤S21：是)，则工人从车辆Ve移除驱动电路102，并且将连接到致动器60(螺线管61)的地线92短接到地面(步骤S22)。然后检查致动器60是否由于步骤S22的执行而被设定为ON(步骤S23)。“致动器60被设定为ON”的表述是指致动器60执行接合操作或者使其处于接合状态中。
如果确认致动器60被设定为ON(步骤S23：是)，则“电池短路”被确定为功能异常的原因(步骤S24)，其中“电池短路”是指连接到螺线管61的正线91被短接到电池线。在此情形中，将螺线管61与驱动电路102连接的线束90是功能异常部；因此，工人检查线束90，并且维修线束90的功能异常部分(步骤S25)。
如果致动器60不被设定为ON(步骤S23：否)，则“驱动电路功能异常”被确定为功能异常的原因(步骤S26)，其中“驱动电路功能异常”是指在驱动电路102中发生功能异常。在此情形中，工人更换被判定为功能异常部的驱动电路102(ECU)(步骤S27)。在步骤S27中，可以仅更换驱动电路102，或者可以更换驱动电路102和电子控制单元(ECU)101。
如果在步骤S21中获得否定决定(否)(步骤S21：否)，则工人从车辆Ve的变速驱动桥(T/A)移除致动器60，并且检查柱塞62(步骤S28)。此时，由工人确定柱塞62是否保持在当驱动电流流动通过螺线管61时它凸出的位置处凸出(步骤S29)。步骤S28、S29可以由工人使用适当的设备执行，或者可以由工人通过视觉检查执行。
如果柱塞62被保持在当驱动电流流动通过螺线管61时它凸出的凸出位置处(步骤S29：是)，则“致动器ON固着”被确定为功能异常的原因(步骤S30)，其中“致动器ON固着”是指致动器60在ON状态中被停止。在此情形中，工人更换被判定为功能异常部的致动器60(步骤S31)。例如，当致动器60具有允许螺线管61和柱塞62相互分离的结构时，在步骤S31中可以仅更换螺线管61。
如果柱塞62不保持凸出(步骤S29：否)，则SOWC 30的物理故障被确定为功能异常的原因(步骤S32)。SOWC 30的物理故障可以选自：由于异物在间隙中钉扎而引起的使得选择器板33不能物理移动的故障(使得选择器板33即使在复位弹簧的弹簧力作用下仍然不能返回非接合位置的故障)；由于臂35从柱塞62脱离引起的故障(连结故障)，等等。在此情形中，工人更换被判定为功能异常部的SOWC30(步骤S33)。在步骤S33中，可以仅更换SOWC 30，或者可以更换包括SOWC 30的变速驱动桥。而且，当螺线管61和柱塞62能够被相互分离时，除了SOWC 30，可以仅更换致动器60中的柱塞62。因此，如果在图8所示步骤S21、S23、S29中的至少一个中获得肯定决定(是)，则故障被确定为电气故障。当在步骤S29中获得否定决定(否)时，故障被确定为物理故障。
如以上解释地，这个实施例的驱动控制***100判定SOWC 30的功能异常的原因，并且根据功能异常的原因在可控状态中执行跛行回家行驶。因此，在检测到功能异常时适合于车辆状态的跛行回家行驶能够得以实现。这使得在跛行回家行驶期间第一马达MG1用作发电机成为可能。结果，电池的荷电状态(SOC)较不可能或者不太可能减小，并且在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够被延长为比之前的更大。
接着，将描述这个实施例的第一修改实例。作为以上实施例的第一修改实例，第二行星齿轮机构20可以是单小齿轮式行星齿轮机构。在单小齿轮式第二行星齿轮机构20中，第二太阳齿轮S2和第一太阳齿轮S1被相互联接从而一体地旋转，并且第二载架C2提供联接到SOWC30的反作用力元件，而第二齿圈R2和第一载架C1被相互联接从而一体地旋转。
作为这个实施例的第二修改实例，SOWC 30可以被构造成用作MG1锁定机构。在第二修改实例的以下说明中，将不描述该构造的与以上实施例的部分类似的部分，并且相同的附图标记被用于识别对应的元件或者构件。
图9是示出第二修改实例中的车辆Ve的概略图。如在图9中所示，不像以上实施例，在第二修改实例中，不设置第二行星齿轮机构20，并且第一行星齿轮机构10的第一太阳齿轮S1提供被SOWC 30选择性地不可旋转地固定的反作用力元件。槽口板32与第一太阳齿轮S1一体地旋转。因此，与第一太阳齿轮S1一体地旋转的第一马达MG1的第一转子轴4被SOWC 30选择性地固定。在第二修改实例中，SOWC旋转速度NSO等于第一太阳齿轮S1的旋转速度(第一马达MG1的旋转速度)。
图10A是图示第二修改实例中的MG1锁定状态的列线图。如在图10A中所示，当在利用发动机的动力行驶期间SOWC 30被接合时，第一太阳齿轮S1的正旋转被禁止，并且第一太阳齿轮S1的负旋转被允许。在MG1锁定状态中，第一太阳齿轮S1被SOWC 30锁定使得它不能在正方向上旋转；因此，过度驱动状态得以建立，其中第一齿圈R1的旋转速度高于第一载架C1的旋转速度。即，第一行星齿轮机构10用作增速机器。
图10B是指示第二修改实例中的连续可变变速状态的列线图。在图10B中，沿着MG1轴线的向下箭头代表MG1扭矩，并且沿着ENG轴线的向上箭头代表发动机扭矩，而沿着OUT/MG2轴线的向上箭头代表驱动扭矩。如在图10B中所示，当SOWC 30不被接合时，第一太阳齿轮S1的正旋转被允许。在第二修改实例的连续可变变速状态中，如在以上实施例中，第一马达MG1用作发电机。
接着，将描述第二修改实例中的第一跛行回家行驶模式。图11A是指示在第一跛行回家行驶模式中行驶期间的操作状况的列线图。在图11A中，图示了发动机行驶模式的情形。在图11A中，沿着MG1轴线的向下箭头代表MG1扭矩，并且沿着ENG轴线的向上箭头代表发动机扭矩，而沿着OUT/MG2轴线的向上箭头代表驱动扭矩。如在图11A中所示，在第二修改实例中的第一跛行回家行驶模式中，第一马达MG1在负方向上旋转，并且产生在负方向上的MG1扭矩，使得作为反作用力元件的第一太阳齿轮S1被保持在负旋转速度范围中。因此能够减小或者防止在SOWC 30处的接合冲击，否则如果第一太阳齿轮S1如由图11A中的虚线指示地尝试以高于零的旋转速度(其中SOWC旋转速度NSO等于0rpm)在正方向上旋转则将会发生该接合冲击。如在以上实施例中，在第二修改实例中，在第一跛行回家行驶模式中车辆也能够在发动机行驶模式和EV行驶模式之间切换。
接着，将描述第二修改实例中的第二跛行回家行驶模式。图11B是示出在第二修改实例中的第二跛行回家行驶模式中行驶期间的操作状况的列线图。在图11B中，沿着MG1轴线的向下箭头代表MG1扭矩，并且沿着ENG轴线的向上扭矩代表发动机扭矩，而沿着OUT/MG2扭矩的向上箭头代表驱动扭矩。如在图11B中所示，在第二修改实例中的第二跛行回家行驶模式中，SOWC 30处于非接合状态中，使得第一太阳齿轮S1能够在正旋转速度范围中旋转。即，在第二修改实例中，在第二跛行回家行驶模式中利用发动机的动力行驶期间，SOWC 30也被置于非接合状态中，从而车辆Ve能够被控制成以与在正常行驶期间在连续可变变速状态中相同的方式行驶。
接着，将描述在第二修改实例中判定功能异常的原因的方法。同样在SOWC 30用作MG1锁定机构的情形中，能够应用以上图6所示的判定功能异常的原因的方法。在第二修改实例中，SOWC旋转速度NSO等于第一太阳齿轮S1的旋转速度(第一马达MG1的旋转速度)。因此，在步骤S4中停止输出在负方向上的MG1扭矩之后，在步骤S5中确定SOWC旋转速度NSO(第一马达MG1的旋转速度)是否被保持为0rpm。而且，在执行步骤S11之后，在步骤S12中确定SOWC旋转速度NSO(第一马达MG1的旋转速度)是否被保持为0rpm。例如，当SOWC 30处于非接合状态中时，根据步骤S11从第一马达MG1输送的正方向的MG1扭矩经由第一行星齿轮机构10被作为正方向的扭矩传输到(给予)发动机1的曲轴。
如上所述，如在第二修改实例中，能够在包括MG1锁定机构的车辆Ve中采用驱动控制***100。同样在此情形中，如在以上实施例中，能够实现第二跛行回家行驶模式；因此，电力的消耗能够减小，并且在跛行回家模式中车辆能够行驶的距离能够延长或者增加。

Claims (6)

1.一种用于车辆的驱动控制***，所述驱动控制***的特征在于包括：
发动机；
电动机；
可选择单向离合器，所述可选择单向离合器包括环形固定板、环形旋转板以及环形选择器板，其中接合片被安装在所述固定板上，所述旋转板与所述接合片接合，所述选择器板设置在所述固定板和所述旋转板之间，所述可选择单向离合器被构造成在接合状态和非接合状态之间选择性地切换，所述接合状态是所述选择器板处于打开状态中使得所述接合片与所述旋转板接合以将所述旋转板的旋转方向限制为一个方向的状态，所述非接合状态是所述选择器板处于关闭状态中使得所述接合片不能与所述旋转板接合的状态，并且所述非接合状态是所述旋转板能够在两个方向上旋转的状态；
行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括作为至少三个旋转元件的输入元件、输出元件和反作用力元件，其中所述输入元件被联接到所述发动机，所述输出元件朝向驱动轮传递动力，所述反作用力元件被构造成与所述旋转板一体地旋转并且被所述可选择单向离合器选择性地不可旋转地固定，所述行星齿轮机构被构造成当所述可选择单向离合器处于所述非接合状态中时向电动机侧和驱动轮侧分配从所述发动机产生的动力；
致动器，所述致动器包括被联接到所述选择器板的可移动部件，所述致动器被构造成在所述打开状态和所述关闭状态之间切换所述选择器板；
传感器，所述传感器被构造成检测所述可移动部件的位置并且输出对应于所述位置的信号；和
电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：
(i)确定是否由于第一故障或者第二故障而发生功能异常，所述功能异常是在所述可选择单向离合器被控制为处于所述非接合状态中的情况下所述车辆正在行驶的同时检测到所述选择器板的所述打开状态，所述第一故障是所述选择器板实际上被置于所述打开状态中的状况，所述第二故障是即使所述选择器板实际上处于所述关闭状态中所述传感器仍然输出指示所述选择器板的所述打开状态的信号的状况；
(ii)当所述功能异常由所述第一故障引起时，执行第一跛行回家行驶模式，在所述第一跛行回家行驶模式中，所述车辆在使得所述电动机保持所述反作用力元件的旋转方向与所述一个方向相同的同时行驶；和
(iii)当所述功能异常由所述第二故障引起时，执行第二跛行回家行驶模式，在所述第二跛行回家行驶模式中，在所述可选择单向离合器被保持在所述非接合状态中的同时所述驱动轮由所述发动机驱动，并且所述电动机使用由所述行星齿轮机构分配到电动机侧的动力发电。
2.根据权利要求1所述的驱动控制***，其特征在于：
所述电子控制单元被构造成：
(i)将所述车辆控制到不从所述电动机输送任何扭矩的第一状态；
(ii)当在所述第一状态中所述反作用力元件的旋转速度被保持为零时，确定所述功能异常由所述第一故障引起；和
(iii)当在所述第一状态中所述反作用力元件的旋转速度不被保持为零时，确定所述功能异常由所述第二故障引起。
3.根据权利要求1或2所述的驱动控制***，其特征在于：
所述电子控制单元被构造成：
(i)将所述车辆控制成处于从所述电动机输送在所述车辆停车之后能使所述发动机旋转的扭矩的第二状态中；
(ii)当在所述第二状态中所述反作用力元件的旋转速度被保持为零时，确定所述功能异常由所述第一故障引起；和
(iii)当在所述第二状态中所述反作用力元件的旋转速度不被保持为零时，确定所述功能异常由所述第二故障引起。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的驱动控制***，其特征在于：
所述电子控制单元被构造成：
(i)当所述功能异常发生时初始地执行所述第一跛行回家行驶模式，和
(ii)然后当所述电子控制单元确定所述功能异常由所述第一故障引起时继续所述第一跛行回家行驶模式，并且当所述电子控制单元确定所述功能异常由所述第二故障引起时从所述第一跛行回家行驶模式转变到所述第二跛行回家行驶模式。
5.根据权利要求1到4中的任一项所述的驱动控制***，其特征在于：
所述行星齿轮机构包括第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳齿轮、第一载架和第一齿圈，所述第一太阳齿轮被联接到所述电动机，所述第一载架被联接到所述发动机，所述第一齿圈被联接到朝向所述驱动轮传递动力的输出部件，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳齿轮、第二载架和第二齿圈，所述第二太阳齿轮与所述第一太阳齿轮一体地旋转，所述第二载架与所述第一载架一体地旋转，所述输入元件是所述第一载架，所述输出元件是所述第一齿圈，并且所述反作用力元件是所述第二齿圈。
6.根据权利要求1到4中的任一项所述的驱动控制***，其特征在于：
所述行星齿轮机构包括太阳齿轮、载架和齿圈，所述太阳齿轮被联接到所述电动机，所述载架被联接到所述发动机，所述齿圈被联接到朝向所述驱动轮传递动力的输出部件，所述输入元件是所述载架，所述输出元件是所述齿圈，并且所述反作用力元件是所述太阳齿轮。
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