CN107617949B - 一种纪念品书镇加工用双头打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，包括工作台、第一安装板、第二安装板、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨机构、第二打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构用于夹持待打磨的书镇，第一驱动机构驱动第一打磨机构、第二打磨机构分别沿着第一导轨、第二导轨滑动，以分别对第一夹持机构、第二夹持机构所夹持的书镇进行双头打磨加工。本发明能够实现连续对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种纪念品书镇加工用双头打磨装置。
背景技术
书镇，即指写字作画时用以压纸的东西，常见的多为长方条形，因故也称作镇尺、压尺，常作为一种毕业纪念品由母校赠与学生，在生产加工时，需要对其两头进行打磨，现有技术中常采用操作者手工打磨，工作效率低，打磨质量差。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种纪念品书镇加工用双头打磨装置。
本发明提出的一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，包括工作台、第一安装板、第二安装板、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨机构、第二打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；
工作台上设有两个平行布置的第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨上分别滑动安装有第一滑块、第二滑块，工作台上位于第一导轨远离第二导轨一侧设有两个平行布置的第三导轨，工作台上位于第二导轨远离第一导轨一侧设有两个平行布置的第四导轨，第三导轨、第四导轨的延伸方向垂直于第一导轨、第二导轨的延伸方向；
第一安装板底部两端分别与两个第三导轨滑动连接且第一安装板的长度方向与第一导轨的延伸方向一致，第二安装板底部两端分别与两个第四导轨滑动连接且第二安装板的长度方向与第二导轨的延伸方向一致；
第一夹持机构包括多个用于夹持待加工书镇的第一夹持组件和多个第四驱动机构，且沿着第一安装板的长度方向，多个第一夹持组件依次转动安装在第一安装板上，多个第四驱动机构分别与多个第一夹持组件连接并分别用于驱动多个第一夹持组件转动；
第二夹持组件包括多个夹持待加工书镇的第二夹持组件和多个第五驱动机构，且沿着第二安装板的长度方向，多个第二夹持组件依次转动安装在第二安装板上，多个第五驱动机构分别与多个第二夹持组件连接并分别用于驱动多个第二夹持组件转动；
第一打磨机构安装在第一滑块上并可随着第一滑块在第一导轨上的滑动而滑动，第一打磨机构用于对多个第一夹持组件所夹持的书镇进行双头打磨；
第二打磨机构安装在第二滑块上并可随着第二滑块在第二导轨上的滑动而滑动，第二打磨机构用于对多个第二夹持组件所夹持的书镇进行双头打磨；
第一驱动机构用于驱动第一滑块、第二滑块分别在第一导轨、第二导轨上滑动；
第二驱动机构用于驱动第一安装板在第三导轨上滑动；
第三驱动机构用于驱动第二安装板在第四导轨上滑动。
优选的，第一驱动机构包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和动力单元，第一同步轮、第二同步轮转动安装在工作台上并位于第一导轨与第二导轨之间，且第一同步轮与第二同步轮的的连线方向与第一导轨、第二导轨的延伸方向一致，同步带套装在第一同步轮、第二同步轮上并与第一同步轮、第二同步轮啮合，第一滑块、第二滑块均与同步带固定连接；动力单元用于驱动第一同步轮与第二同步轮同步转动。
优选的，第一夹持组件包括第一转动台、两个第一夹持头和两个第六驱动机构，第一转动台转动安装在第一安装板上并由第四驱动机构驱动转动，两个第一夹持头相对布置且两个第一夹持头的连线方向垂直于第一导轨的延伸方向，两个第六驱动机构均安装在第一转动台上，两个第六驱动机构分别与两个第一夹持头连接用于驱动两个第一夹持头相互靠近或相互远离。
优选的，第一夹持机构还包括多个第一限位块和多个第七驱动机构，第一限位块与第一夹持组件的数量一致且多个第一限位块与多个第一夹持组件一一对应设置，第一限位块设置在第一安装板位于第一转动台远离第一导轨一侧位置，并且第一限位块位于两个第一夹持头连线的中垂线上，多个第七驱动机构分别与多个第一限位块连接并分别用于驱动多个第一限位块在竖直方向上下移动。
优选的，第二夹持组件包括第二转动台、两个第二夹持头和两个第八驱动机构，第二转动台转动安装在第二安装板上并由第五驱动机构驱动转动，两个第二夹持头相对布置且两个第一夹持头的连线方向垂直于第二导轨的延伸方向，两个第八驱动机构均安装在第二转动台上，两个第八驱动机构分别与两个第二夹持头连接用于驱动两个第二夹持头相互靠近或相互远离。
优选的，第二夹持机构还包括多个第二限位块和多个第九驱动机构，第二限位块与第二夹持组件的数量一致且多个第二限位块与多个第二夹持组件一一对应设置，第二限位块设置在第二安装板位于第二转动台远离第二导轨一侧位置，并且第二限位块位于两个第二夹持头连线的中垂线上，多个第九驱动机构分别与多个第二限位块连接并分别用于驱动多个第二限位块在竖直方向上下移动。
优选的，第一导轨的第一端、第二端分别设有第一挡块、第二挡块，第二导轨的第一端、第二端分别设有第三挡块、第四挡块，且第一导轨的第一端与第二导轨的第一端位于第一导轨中心线的同一侧。
本发明提出的纪念品书镇加工用双头打磨装置，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构用于夹持待打磨的书镇，第一驱动机构驱动第一打磨机构、第二打磨机构分别沿着第一导轨、第二导轨滑动，以分别对第一夹持机构、第二夹持机构所夹持的书镇进行双头打磨加工。工作时，先在多个第一夹持组件、多个第二夹持组件上放置书镇，并通过第一夹持头、第二夹持头夹紧书镇，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一安装板、第二安装板向第一打磨机构、第二打磨机构方向移动一定距离，然后第一打磨机构、第二打磨机构工作开始对书镇进行打磨，第一驱动机构驱动第一打磨机构从第一导轨第一端滑动到第二端并驱动第二打磨机构从第二导轨第二端滑动到第一端后，第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一夹持组件、第二夹持组件转动180度后，第一驱动机构驱动第一打磨机构从第一导轨第二端滑动到第一端并驱动第二打磨机构从第二导轨第一端滑动到第二端后，第一打磨机构、第二打磨机构停止工作，取走第一夹持组件、第二夹持组件上的书镇即可。本发明能够实现连续对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种纪念品书镇加工用双头打磨装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，包括工作台1、第一安装板2、第二安装板3、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨机构25、第二打磨机构26、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；其中：
工作台1上设有两个平行布置的第一导轨4、第二导轨5，第一导轨4、第二导轨5上分别滑动安装有第一滑块6、第二滑块7，第一导轨4的第一端、第二端分别设有第一挡块21、第二挡块22，第二导轨5的第一端、第二端端分别设有第三挡块23、第四挡块24，且第一导轨4的第一端与第二导轨5的第一端位于第一导轨4中心线的同一侧。工作台1上位于第一导轨4远离第二导轨5一侧设有两个平行布置的第三导轨8，工作台1上位于第二导轨5远离第一导轨4一侧设有两个平行布置的第四导轨9，第三导轨8、第四导轨9的延伸方向垂直于第一导轨4、第二导轨5的延伸方向。
第一安装板2底部两端分别与两个第三导轨8滑动连接且第一安装板2的长度方向与第一导轨4的延伸方向一致，第二安装板3底部两端分别与两个第四导轨9滑动连接且第二安装板3的长度方向与第二导轨5的延伸方向一致。
第一夹持机构包括多个用于夹持待加工书镇27的第一夹持组件和多个第四驱动机构，且沿着第一安装板2的长度方向，多个第一夹持组件依次转动安装在第一安装板2上，多个第四驱动机构分别与多个第一夹持组件连接并分别用于驱动多个第一夹持组件转动。
在本实施例中，第一夹持组件包括第一转动台13、两个第一夹持头14、两个第六驱动机构15、多个第一限位块16和多个第七驱动机构。第一转动台13转动安装在第一安装板2上并由第四驱动机构驱动转动，两个第一夹持头14相对布置且两个第一夹持头14的连线方向垂直于第一导轨4的延伸方向。两个第六驱动机构15均安装在第一转动台13上，两个第六驱动机构15分别与两个第一夹持头14连接用于驱动两个第一夹持头14相互靠近或相互远离。第一限位块16与第一夹持组件的数量一致且多个第一限位块16与多个第一夹持组件一一对应设置，第一限位块16设置在第一安装板2位于第一转动台13远离第一导轨4一侧位置，并且第一限位块16位于两个第一夹持头14连线的中垂线上。多个第七驱动机构分别与多个第一限位块16连接并分别用于驱动多个第一限位块16在竖直方向上下移动。
第二夹持组件包括多个夹持待加工书镇27的第二夹持组件和多个第五驱动机构，且沿着第二安装板3的长度方向，多个第二夹持组件依次转动安装在第二安装板3上，多个第五驱动机构分别与多个第二夹持组件连接并分别用于驱动多个第二夹持组件转动。
在本实施例中，第二夹持组件包括第二转动台17、两个第二夹持头18、两个第八驱动机构19、多个第二限位块20和多个第九驱动机构。第二转动台17转动安装在第二安装板3上并由第五驱动机构驱动转动，两个第二夹持头18相对布置且两个第一夹持头14的连线方向垂直于第二导轨5的延伸方向。两个第八驱动机构19均安装在第二转动台17上，两个第八驱动机构19分别与两个第二夹持头18连接用于驱动两个第二夹持头18相互靠近或相互远离。第二限位块20与第二夹持组件的数量一致且多个第二限位块20与多个第二夹持组件一一对应设置，第二限位块20设置在第二安装板3位于第二转动台17远离第二导轨5一侧位置，并且第二限位块20位于两个第二夹持头18连线的中垂线上。多个第九驱动机构分别与多个第二限位块20连接并分别用于驱动多个第二限位块20在竖直方向上下移动。
第一打磨机构25安装在第一滑块6上并可随着第一滑块6在第一导轨4上的滑动而滑动，第一打磨机构25用于对多个第一夹持组件所夹持的书镇27进行双头打磨。
第二打磨机构26安装在第二滑块7上并可随着第二滑块7在第二导轨5上的滑动而滑动，第二打磨机构26用于对多个第二夹持组件所夹持的书镇27进行双头打磨。
第一驱动机构用于驱动第一滑块6、第二滑块7分别在第一导轨4、第二导轨5上滑动。第二驱动机构用于驱动第一安装板2在第三导轨8上滑动。第三驱动机构用于驱动第二安装板3在第四导轨9上滑动。
在具体实施例中，第一驱动机构包括同步带10、第一同步轮11、第二同步轮12和动力单元，第一同步轮11、第二同步轮12转动安装在工作台1上并位于第一导轨4与第二导轨5之间，且第一同步轮11与第二同步轮12的的连线方向与第一导轨4、第二导轨5的延伸方向一致，同步带10套装在第一同步轮11、第二同步轮12上并与第一同步轮11、第二同步轮12啮合，第一滑块6、第二滑块7均与同步带10固定连接；动力单元用于驱动第一同步轮11与第二同步轮12同步转动。
本发明提出的一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，工作时，先在多个第一夹持组件、多个第二夹持组件上放置书镇，并通过第一夹持头、第二夹持头夹紧书镇，然后第七驱动机构、第九驱动机构分别驱动第一限位块、第二限位块向上移动抵住书镇，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一安装板、第二安装板向第一打磨机构、第二打磨机构方向移动一定距离，然后第一打磨机构、第二打磨机构工作开始对书镇进行打磨，第一驱动机构驱动第一打磨机构从第一导轨第一端滑动到第二端并驱动第二打磨机构从第二导轨第二端滑动到第一端后，第七驱动机构、第九驱动机构分别驱动第一限位块、第二限位块向下移动，第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一转动台、第二转动台转动180度后，第一驱动机构驱动第一打磨机构从第一导轨第二端滑动到第一端并驱动第二打磨机构从第二导轨第一端滑动到第二端后，第一打磨机构、第二打磨机构停止工作，取走第一夹持组件、第二夹持组件上的书镇即可，重复上述动作；能够实现连续对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨机构(25)、第二打磨机构(26)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；
工作台(1)上设有两个平行布置的第一导轨(4)、第二导轨(5)，第一导轨(4)、第二导轨(5)上分别滑动安装有第一滑块(6)、第二滑块(7)，工作台(1)上位于第一导轨(4)远离第二导轨(5)一侧设有两个平行布置的第三导轨(8)，工作台(1)上位于第二导轨(5)远离第一导轨(4)一侧设有两个平行布置的第四导轨(9)，第三导轨(8)、第四导轨(9)的延伸方向垂直于第一导轨(4)、第二导轨(5)的延伸方向；
第一安装板(2)底部两端分别与两个第三导轨(8)滑动连接且第一安装板(2)的长度方向与第一导轨(4)的延伸方向一致，第二安装板(3)底部两端分别与两个第四导轨(9)滑动连接且第二安装板(3)的长度方向与第二导轨(5)的延伸方向一致；
第一夹持机构包括多个用于夹持待加工书镇的第一夹持组件和多个第四驱动机构，且沿着第一安装板(2)的长度方向，多个第一夹持组件依次转动安装在第一安装板(2)上，多个第四驱动机构分别与多个第一夹持组件连接并分别用于驱动多个第一夹持组件转动；
第二夹持组件包括多个夹持待加工书镇的第二夹持组件和多个第五驱动机构，且沿着第二安装板(3)的长度方向，多个第二夹持组件依次转动安装在第二安装板(3)上，多个第五驱动机构分别与多个第二夹持组件连接并分别用于驱动多个第二夹持组件转动；
第一打磨机构(25)安装在第一滑块(6)上并可随着第一滑块(6)在第一导轨(4)上的滑动而滑动，第一打磨机构(25)用于对多个第一夹持组件所夹持的书镇进行双头打磨；
第二打磨机构(26)安装在第二滑块(7)上并可随着第二滑块(7)在第二导轨(5)上的滑动而滑动，第二打磨机构(26)用于对多个第二夹持组件所夹持的书镇进行双头打磨；
第一驱动机构用于驱动第一滑块(6)、第二滑块(7)分别在第一导轨(4)、第二导轨(5)上滑动；
第二驱动机构用于驱动第一安装板(2)在第三导轨(8)上滑动；
第三驱动机构用于驱动第二安装板(3)在第四导轨(9)上滑动。
2.根据权利要求1所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一驱动机构包括同步带(10)、第一同步轮(11)、第二同步轮(12)和动力单元，第一同步轮(11)、第二同步轮(12)转动安装在工作台(1)上并位于第一导轨(4)与第二导轨(5)之间，且第一同步轮(11)与第二同步轮(12)的的连线方向与第一导轨(4)、第二导轨(5)的延伸方向一致，同步带(10)套装在第一同步轮(11)、第二同步轮(12)上并与第一同步轮(11)、第二同步轮(12)啮合，第一滑块(6)、第二滑块(7)均与同步带(10)固定连接；动力单元用于驱动第一同步轮(11)与第二同步轮(12)同步转动。
3.根据权利要求1所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一夹持组件包括第一转动台(13)、两个第一夹持头(14)和两个第六驱动机构(15)，第一转动台(13)转动安装在第一安装板(2)上并由第四驱动机构驱动转动，两个第一夹持头(14)相对布置且两个第一夹持头(14)的连线方向平行于第一导轨(4)的延伸方向，两个第六驱动机构(15)均安装在第一转动台(13)上，两个第六驱动机构(15)分别与两个第一夹持头(14)连接用于驱动两个第一夹持头(14)相互靠近或相互远离。
4.根据权利要求3所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一夹持机构还包括多个第一限位块(16)和多个第七驱动机构，第一限位块(16)与第一夹持组件的数量一致且多个第一限位块(16)与多个第一夹持组件一一对应设置，第一限位块(16)设置在第一安装板(2)位于第一转动台(13)远离第一导轨(4)一侧位置，并且第一限位块(16)位于两个第一夹持头(14)连线的中垂线上，多个第七驱动机构分别与多个第一限位块(16)连接并分别用于驱动多个第一限位块(16)在竖直方向上下移动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第二夹持组件包括第二转动台(17)、两个第二夹持头(18)和两个第八驱动机构(19)，第二转动台(17)转动安装在第二安装板(3)上并由第五驱动机构驱动转动，两个第二夹持头(18)相对布置且两个第一夹持头(14)的连线方向平行于第二导轨(5)的延伸方向，两个第八驱动机构(19)均安装在第二转动台(17)上，两个第八驱动机构(19)分别与两个第二夹持头(18)连接用于驱动两个第二夹持头(18)相互靠近或相互远离。
6.根据权利要求5所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第二夹持机构还包括多个第二限位块(20)和多个第九驱动机构，第二限位块(20)与第二夹持组件的数量一致且多个第二限位块(20)与多个第二夹持组件一一对应设置，第二限位块(20)设置在第二安装板(3)位于第二转动台(17)远离第二导轨(5)一侧位置，并且第二限位块(20)位于两个第二夹持头(18)连线的中垂线上，多个第九驱动机构分别与多个第二限位块(20)连接并分别用于驱动多个第二限位块(20)在竖直方向上下移动。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一导轨(4)的第一端、第二端分别设有第一挡块(21)、第二挡块(22)，第二导轨(5)的第一端、第二端分别设有第三挡块(23)、第四挡块(24)，且第一导轨(4)的第一端与第二导轨(5)的第一端位于第一导轨(4)中心线的同一侧。
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