CN207239846U - 一种高效快速打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种高效快速打磨装置，包括作台、安装板、夹紧机构，工作台上设有环形导轨，环形导轨上滑动安装有多个用于固定工件的固定台，环形导轨外周依次设有用于向固定台转运工件的上料机构、用于对固定台上的工件进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的工件从固定台上转运出去的下料机构，夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台数量一致，多个夹紧件与多个固定台一一对应设置，多个夹紧件安装在安装板上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨环绕方向滑动以带动固定台由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式移动。本实用新型能够实现连续自动对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种高效快速打磨装置。
背景技术
书镇，即指写字作画时用以压纸的东西，常见的多为长方条形，因故也称作镇尺、压尺，常作为一种毕业纪念品由母校赠与学生，在生产加工时，需要对其两头进行打磨，现有技术中常采用操作者手工打磨，工作效率低，打磨质量差。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种高效快速打磨装置。
本实用新型提出的一种高效快速打磨装置，包括作台、安装板、夹紧机构，其中：
工作台水平布置，工作台上设有环形导轨，环形导轨上滑动安装有多个用于固定工件的固定台，环形导轨外周依次设有用于向固定台转运工件的上料机构、用于对固定台上的工件进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的工件从固定台上转运出去的下料机构，打磨机构包括相对布置的第一打磨组件、第二打磨组件，第一打磨组件设置在环形导轨内部且第二打磨组件设置在环形导轨外部；
安装板位于工作台上方并平行于工作台，安装板两端通过竖直布置的第一支撑架、第二支撑架与工作台连接；
夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台数量一致，多个夹紧件与多个固定台一一对应设置用于夹紧固定台上的工件，多个夹紧件安装在安装板上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨环绕方向滑动以带动固定台由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式移动。
优选的，第一驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带和动力单元，第一同步轮、第二同步轮转动安装在安装板靠近工作台一侧，同步带套装在第一同步轮、第二同步轮外周并与第一同步轮、第二同步轮啮合，同步带上固定安装有数量与夹紧件数量一致的连接块，多个夹紧件分别与多个连接块固定连接，动力单元用于驱动第一同步轮、第二同步轮同步转动。
优选的，夹紧件包括第二驱动机构和伸缩杆，第二驱动机构固定安装在连接块上，伸缩杆竖直布置，伸缩杆一端与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动伸缩，伸缩杆另一端设有两个竖直布置的插杆，固定台上设有两个与插杆相适配的插孔，两个插孔与两个插杆一一对应。
优选的，上料机构包括第一底座、第三驱动机构、第一连接杆，第一底座安装在工作台上，第三驱动机构安装在第一底座上，第一连接杆水平设置，第一连接杆一端与第三驱动机构连接并由第三驱动机构驱动转动，第一连接杆另一端设有用于夹取工件的上料机械手。
优选的，第一打磨组件包括第二底座、第四驱动机构和第一打磨头，第二底座安装在工作台上，第四驱动机构安装在第二底座上，第四驱动机构与第一打磨头连接并驱动第一打磨头靠近或远离固定台。
优选的，第二打磨组件包括第三底座、第五驱动机构和第二打磨头，第三底座安装在工作台上，第五驱动机构安装在第三底座上，第五驱动机构与第二打磨头连接并驱动第二打磨头靠近或远离固定台。
优选的，下料机构包括第四底座、第六驱动机构、第二连接杆，第四底座安装在工作台上，第六驱动机构安装在第四底座上，第二连接杆水平设置，第二连接杆一端与第六驱动机构连接并由第六驱动机构驱动转动，第二连接杆另一端设有用于夹取工件的下料机械手。
本实用新型提出的高效快速打磨装置，工作台上设有环形导轨，环形导轨上滑动安装有多个用于固定工件的固定台，环形导轨外周依次设有用于向固定台转运工件的上料机构、用于对固定台上的工件进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的工件从固定台上转运出去的下料机构，夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台数量一致，多个夹紧件与多个固定台一一对应设置，多个夹紧件安装在安装板上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨环绕方向滑动以带动固定台由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式移动。本实用新型能够实现连续自动对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高效快速打磨装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高效快速打磨装置中夹紧件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高效快速打磨装置中工作台的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种高效快速打磨装置中安装板的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图4，本实用新型提出一种高效快速打磨装置，包括工作台1、安装板2、夹紧机构，其中：
工作台1水平布置，工作台1上设有环形导轨3，环形导轨3上滑动安装有多个用于固定书镇29的固定台4，环形导轨3外周依次设有用于向固定台4转运书镇29的上料机构、用于对固定台4上的书镇29进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的书镇29从固定台4上转运出去的下料机构，打磨机构包括相对布置的第一打磨组件、第二打磨组件，第一打磨组件设置在环形导轨3内部且第二打磨组件设置在环形导轨3外部。
上料机构包括第一底座15、第三驱动机构16、第一连接杆17，第一底座15安装在工作台1上，第三驱动机构16安装在第一底座15上，第一连接杆17水平设置，第一连接杆17一端与第三驱动机构16连接并由第三驱动机构16驱动转动，第一连接杆17另一端设有用于夹取书镇29的上料机械手18。
第一打磨组件包括第二底座19、第四驱动机构20和第一打磨头21，第二底座19安装在工作台1上，第四驱动机构20安装在第二底座19上，第四驱动机构20与第一打磨头21连接并驱动第一打磨头21靠近或远离固定台4。
第二打磨组件包括第三底座22、第五驱动机构23和第二打磨头24，第三底座22安装在工作台1上，第五驱动机构23安装在第三底座22上，第五驱动机构23与第二打磨头24连接并驱动第二打磨头24靠近或远离固定台4。
下料机构包括第四底座25、第六驱动机构26、第二连接杆27，第四底座25安装在工作台1上，第六驱动机构26安装在第四底座25上，第二连接杆27水平设置，第二连接杆27一端与第六驱动机构26连接并由第六驱动机构26驱动转动，第二连接杆27另一端设有用于夹取书镇29的下料机械手28。
安装板2位于工作台1上方并平行于工作台1，安装板2两端通过竖直布置的第一支撑架5、第二支撑架6与工作台1连接。
夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台4数量一致，多个夹紧件与多个固定台4一一对应设置用于夹紧固定台4上的书镇29，多个夹紧件安装在安装板2上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨3环绕方向滑动以带动固定台4沿由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式滑动，且当有一个固定台4处于打磨机构处时，必有一个固定台4处于上料机构处且有一个固定台4处于下料机构处。
本实施例中，第一驱动机构包括第一同步轮7、第二同步轮8、同步带9和动力单元，第一同步轮7、第二同步轮8转动安装在安装板2靠近工作台1一侧，同步带9套装在第一同步轮7、第二同步轮8外周并与第一同步轮7、第二同步轮8啮合，同步带9上固定安装有数量与夹紧件数量一致的连接块12，多个夹紧件分别与多个连接块12固定连接，动力单元用于驱动第一同步轮7、第二同步轮8同步转动。
本实施例中，夹紧件包括第二驱动机构10和伸缩杆11，第二驱动机构10固定安装在连接块12上，伸缩杆11竖直布置，伸缩杆11一端与第二驱动机构10连接并由第二驱动机构10驱动伸缩，伸缩杆11另一端设有两个竖直布置的插杆13，固定台4上设有两个与插杆13相适配的插孔14，两个插孔14与两个插杆13一一对应。
采用本实用新型提出的一种高效快速打磨装置对书镇29进行打磨时，各夹紧机构的第二驱动机构10分别驱动伸缩杆11伸长，使得插杆13***插孔14内，然后动力单元工作驱动第一同步轮7、第二同步轮8同步转动带动夹紧件转动，以带动固定台4沿环形导轨3滑动，当固定台4滑动到上料机构处时，动力单元停止工作，第二驱动机构10驱动伸缩杆11缩短使得插杆13脱离插孔14，上料机构动作，第三驱动机构16驱动第一连接杆17转动，使得夹持有书镇29的上料机械手18移动至固定台4上方并将书镇放置到固定台4上，然后第二驱动机构10驱动伸缩杆11伸长使得插杆13***插孔14内夹紧固定台4上的书镇29，然后动力单元工作驱动第一同步轮7、第二同步轮8同步转动带动夹紧件转动，以带动固定台4沿环形导轨3滑动；当载有书镇29的固定台4移动至打磨机构处时，动力单元停止工作，第一打磨机构、第二打磨机构同时工作对书镇29两头进行打磨，打磨完成后，动力单元工作驱动第一同步轮7、第二同步轮8同步转动带动夹紧件转动，以带动固定台4沿环形导轨3滑动；当载有打磨后的书镇29移动至下料机构处时，动力单元停止工作，第二驱动机构10驱动伸缩杆11缩短使得插杆13脱离插孔14，下料机构动作，第六驱动机构26驱动第二连接杆27转动，使得下料机械手28移动至固定台4上方并夹取固定台4上的书镇29，然后第六驱动机构26驱动第二连接杆27转动，将打磨后的书镇29转运出去，第二驱动机构10驱动伸缩杆伸11长使得插杆***插孔14内夹紧固定台4上的书镇29，然后动力单元工作驱动第一同步轮7、第二同步轮8同步转动带动夹紧件转动，以带动固定台4沿环形导轨3滑动，重复上述动作。
本实用新型能够实现连续自动对书镇进行双头打磨加工，打磨效果好，工作效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效快速打磨装置，其特征在于，包括工作台(1)、安装板(2)、夹紧机构，其中：
工作台(1)水平布置，工作台(1)上设有环形导轨(3)，环形导轨(3)上滑动安装有多个用于固定工件的固定台(4)，环形导轨(3)外周依次设有用于向固定台(4)转运工件的上料机构、用于对固定台(4)上的工件进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的工件从固定台(4)上转运出去的下料机构，打磨机构包括相对布置的第一打磨组件、第二打磨组件，第一打磨组件设置在环形导轨(3)内部且第二打磨组件设置在环形导轨(3)外部；
安装板(2)位于工作台(1)上方并平行于工作台(1)，安装板(2)两端通过竖直布置的第一支撑架(5)、第二支撑架(6)与工作台(1)连接；
夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台(4)数量一致，多个夹紧件与多个固定台(4)一一对应设置用于夹紧固定台(4)上的工件，多个夹紧件安装在安装板(2)上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨(3)环绕方向滑动以带动固定台(4)沿由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式滑动。
2.根据权利要求1所述的高效快速打磨装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一同步轮(7)、第二同步轮(8)、同步带(9)和动力单元，第一同步轮(7)、第二同步轮(8)转动安装在安装板(2)靠近工作台(1)一侧，同步带(9)套装在第一同步轮(7)、第二同步轮(8)外周并与第一同步轮(7)、第二同步轮(8)啮合，同步带(9)上固定安装有数量与夹紧件数量一致的连接块(12)，多个夹紧件分别与多个连接块(12)固定连接，动力单元用于驱动第一同步轮(7)、第二同步轮(8)同步转动。
3.根据权利要求2所述的高效快速打磨装置，其特征在于，夹紧件包括第二驱动机构(10)和伸缩杆(11)，第二驱动机构(10)固定安装在连接块(12)上，伸缩杆(11)竖直布置，伸缩杆(11)一端与第二驱动机构(10)连接并由第二驱动机构(10)驱动伸缩，伸缩杆(11)另一端设有两个竖直布置的插杆(13)，固定台(4)上设有两个与插杆(13)相适配的插孔(14)，两个插孔(14)与两个插杆(13)一一对应。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，上料机构包括第一底座(15)、第三驱动机构(16)、第一连接杆(17)，第一底座(15)安装在工作台(1)上，第三驱动机构(16)安装在第一底座(15)上，第一连接杆(17)水平设置，第一连接杆(17)一端与第三驱动机构(16)连接并由第三驱动机构(16)驱动转动，第一连接杆(17)另一端设有用于夹取工件的上料机械手(18)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，第一打磨组件包括第二底座(19)、第四驱动机构(20)和第一打磨头(21)，第二底座(19)安装在工作台(1)上，第四驱动机构(20)安装在第二底座(19)上，第四驱动机构(20)与第一打磨头(21)连接并驱动第一打磨头(21)靠近或远离固定台(4)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，第二打磨组件包括第三底座(22)、第五驱动机构(23)和第二打磨头(24)，第三底座(22)安装在工作台(1)上，第五驱动机构(23)安装在第三底座(22)上，第五驱动机构(23)与第二打磨头(24)连接并驱动第二打磨头(24)靠近或远离固定台(4)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，下料机构包括第四底座(25)、第六驱动机构(26)、第二连接杆(27)，第四底座(25)安装在工作台(1)上，第六驱动机构(26)安装在第四底座(25)上，第二连接杆(27)水平设置，第二连接杆(27)一端与第六驱动机构(26)连接并由第六驱动机构(26)驱动转动，第二连接杆(27)另一端设有用于夹取工件的下料机械手(28)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000656A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-07-12 | 贵州雅光电子科技股份有限公司 | 一种amr传感器生产用磁片打磨装置 |
| CN115383539A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-25 | 江苏迪威高压科技股份有限公司 | 一种高压管件的平整度检测装置及其检测方法 |
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