CN107616896A - 一种智能按摩***及智能按摩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能按摩***及智能按摩方法。该智能按摩***包括：虚拟现实VR播放终端和按摩器；其中：所述VR播放终端，用于播放VR视频，并根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，输出对应的按摩控制指令给所述按摩器；所述按摩器，用于当接收所述VR播放终端发出的控制指令时，根据所述按摩控制指令，控制相应的按摩机构作出相应按摩动作。本发明实施例可以实现用户在观看VR视频的过程中，不仅视觉上获得身临其境的感受，而且，同步地感受到按摩器的个性化的按摩，在增强观赏的感受的同时还可以达到健身的目的，提升了用户体验。

Description

一种智能按摩***及智能按摩方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种智能按摩***及智能按摩方法。

背景技术

现有的按摩器的工作原理一般是按摩器中内置有程序，该内置的程序可以控制按摩器模拟人按摩的手法，按照几种固定的方式对用户进行按摩，例如，捶击、摇晃、按压、震动等。

使用者可以在这几种固定的按摩方式中选择，按摩器按照固定的方式、强度和持续时间进行按摩，缺乏个性化的设计。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能按摩***及智能按摩方法。

第一方面，本发明实施例提供一种智能按摩***，包括：虚拟现实VR播放终端和按摩器；其中：

所述VR播放终端，用于播放VR视频，并根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，输出对应的按摩控制指令给所述按摩器；

所述按摩器，用于当接收所述VR播放终端发出的控制指令时，根据所述按摩控制指令，控制相应的按摩机构作出相应按摩动作。

在一个实施例中，所述VR播放终端，还用于对播放的VR视频的视频内容进行识别，并根据识别的结果，输出对应的按摩控制指令给所述按摩器。

在一个实施例中，所述VR播放终端，具体用于对所述视频内容中的激烈场景进行识别，所述激烈场景通过所述视频内容的变化激烈程度确定；当识别出激烈场景时，根据所述激烈场景的内容确定按摩控制指令中的按摩方式，并根据所述激烈场景的激烈程度、持续时间确定按摩控制指令中按摩的强度和持续时间。

在一个实施例中，所述VR播放终端，进一步用于对每组VR视频数据中各图像帧的前景进行提取；所述前景为所述各图像帧中除背景之外的部分；对提取的前景中各目标的运动速度、运动的混乱程度以及各目标之间的距离中的一项或多项，确定VR视频内容的激烈程度。

在一个实施例中，所述VR播放终端，还用于对VR视频的音频信号的强度进行检测，当所述音频信号的强度大于预设的阈值时，根据所述音频信号的强度和持续时间，确定按摩控制指令中的按摩方式、按摩强度和持续时间，向所述按摩器输出所述按摩控制指令。

在一个实施例中，所述VR播放终端，还用于在播放VR视频的同时，将所述VR视频的音频信号输出至所述按摩器；

所述按摩器，还用于对VR视频的音频信号的强度进行检测，当所述音频信号的强度大于预设的阈值时，根据所述音频信号的强度和持续时间，确定按摩方式、按摩强度和持续时间。

在一个实施例中，所述按摩器，包括：接收器、控制器、至少一个驱动机构和与所述至少一个驱动机构连接的至少一个按摩机构；

接收器，用于从所述VR播放终端接收按摩控制指令并传输给控制器；

控制器，用于按照所述按摩控制指令，输出相应的驱动按摩控制指令至所述驱动机构；

驱动机构，与按摩机构连接，用于根据控制器的驱动按摩控制指令驱动对应的按摩机构按照所述按摩控制指令作出相应的按摩动作。

在一个实施例中，所述按摩器，还包括：显示屏，用于向用户展示按摩方式、按摩强度和持续时间。

在一个实施例中，所述VR播放终端与所述按摩器之间通过无线方式连接或者有线方式连接。

在一个实施例中，所述VR播放终端，包括：手机、平板电脑、智能电视、VR头盔和智能眼镜。

第二方面，本发明实施例提供一种智能按摩的方法，包括：

播放VR视频；

在播放VR视频过程中，根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，控制所述按摩器的按摩机构作出相应按摩动作。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的智能按摩***及智能按摩方法中，VR播放终端在播放VR视频时，根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放至相应的时间点时，控制按摩器的按摩机构作出相应的按摩动作。这样，可以根据VR视频内容，智能化、个性化地输出按摩控制指令，实现用户在观看VR视频的过程中，不仅视觉上获得身临其境的感受，而且，同步地感受到按摩器的个性化的按摩，在增强观赏的感受的同时还可以达到健身的目的，提升了用户体验。

进一步地，本发明实施例提供的上述智能按摩***及智能按摩方法中，VR播放终端还可以通过对播放的VR视频的视频内容进行识别，根据识别的结果，输出对应的按摩控制指令给按摩器，按摩器根据该按摩控制指令控制相应的按摩机构作出相应按摩动作，实现动态地根据VR视频的视频内容，个性化地控制按摩器采用不同的按摩方式对用户进行按摩。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的智能按摩***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的VR视频的例子的示意图；

图3为本发明实施例提供的按摩器12的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能按摩***的例子的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的智能按摩方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

首先对本发明实施例提供的智能按摩***的具体实施方式进行详细的说明。

本发明实施例提供的智能按摩***，如图1所示，包括：虚拟现实VR播放终端11和按摩器12；其中：

VR播放终端11，用于播放VR视频，并根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，输出对应的按摩控制指令给按摩器；

按摩器12，用于当接收VR播放终端发出的控制指令时，根据按摩控制指令，控制相应的按摩机构作出相应按摩动作。

本发明实施例提供的智能按摩***及智能按摩方法中，VR播放终端在播放VR视频时，根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放至相应的时间点时，控制按摩器的按摩机构作出相应的按摩动作。这样，可以根据VR视频内容，智能化、个性化地输出按摩控制指令，实现用户在观看VR视频的过程中，不仅视觉上获得身临其境的感受，而且，同步地感受到按摩器的个性化的按摩，在增强观赏的感受的同时还可以达到健身的目的，提升了用户体验。

VR播放终端的本地保存有VR视频内容的时间点与按摩控制指令的映射关系，这种映射关系，可以预先根据视频内容来确定，例如VR视频内容出现击打的画面，则可以将该画面与击打的按摩控制指令关联起来，并且根据画面的具体内容，进一步确定击打的方向、击打的力度等参数。将该画面出现的时间与按摩控制指令关联起来，生成映射关系表，保存于VR播放终端。

这样，VR播放终端在播放VR视频时，可以根据VR视频内容的不断推进，在对应的时间点，输出相应的按摩控制指令给按摩器12。该按摩控制指令的参数包括：按摩的方式、按摩的力度、按摩的持续时间等等。

如图2所示的例子，在这一段VR视频中，在0:50输出按压腿部的按摩控制指令给按摩器12，持续时间为5秒，然后在10:30的时间点输出击打背部的按摩控制指令给按摩器12，持续时间为10秒，等等。

为了给用户更逼真的感受，在生成预设的视频内容与按摩控制指令的映射关系时，预先根据视频内容，确定与之相似的或者相对应的按摩方式。例如VR视频中出现雨滴掉落头顶的图像，则可以将按摩方式设置为按摩头部，按摩的力度为轻度，持续时间与画面持续时间相同等等。

除了按照预设的映射关系来输出按摩控制指令之外，本发明实施例中的VR播放终端11还可以根据实时地对VR视频内容进行识别，根据识别的结果，输出相应的按摩控制指令给按摩器。

这样，VR播放终端11可以由多种方式触发，输出相应的按摩控制指令。使得实施方式更多样化。

相应地，VR播放终端11，还用于对播放的VR视频的视频内容进行识别，并根据识别的结果，输出对应的按摩控制指令给所述按摩器。

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它可以生成一种模拟环境，提供实时动态的三维立体逼真图像，可以使用户获得身临其境的感觉，沉浸于该模拟环境之中。通过VR摄像机拍摄的VR视频有传统视频无法比拟的优势。

上述VR播放终端，在具体实施时，可以是多种具备VR播放功能的终端，例如：手机、平板电脑、智能电视、VR头盔和智能眼镜等等。或者其他具有VR播放功能的终端。

在一个实施例中，上述VR播放终端11，具体用于对视频内容中的激烈场景进行识别，该激烈场景通过视频内容的变化激烈程度确定；当识别出激烈场景时，根据激烈场景的内容确定按摩控制指令中的按摩方式，并根据激烈场景的激烈程度、持续时间确定按摩控制指令中按摩的强度和持续时间。

具体来说，当识别出视频内容中包含激烈场景时，例如灾难场面、打斗场面、战争场面，赛场竞技的场面，这些场景的共性都是内容变化快，在此时，可以根据场景的具体类型，确定按摩控制指令的按摩方式。进一步地，还可以根据场景的激烈程度将激烈场景分为若干等级，根据当前激烈场景的登记，确定按摩的强度和持续时间。

按摩方式可以有很多种，例如：捶击、滚动、摇晃、按压、拍打、震动、加热等等。

举例来说，比如当识别出当前视频内容中包含拳击比赛的场面时，可以根据该场景的内容，确定采用捶击的按摩方式，并根据拳击的双方的轮换出拳的方式，发出控制在按摩器左侧捶击或者右侧捶击的按摩控制指令。同时确定按摩器捶击的力度和持续时间。

又比如，当识别出当前视频内容包含地震、***等场面时，可以根据该场景的内容，确定采用震动、摇晃等按摩方式，对用户的头、身体和脚步进行震动和摇晃按摩，同时根据该场面的激烈程度，确定震动或摇晃的幅度和持续时间。

再如当当前视频内容包含战争等场面时，可以根据该场景的内容，确定采用捶击、摇晃、拍打、震动等组合的按摩方式，类似地，可以根据场面的激烈程度，确定各种方式的力度和持续时间。

上述各方式仅仅是举例而已，本发明实施例并不限于上述场景和按摩方式、按摩力度和持续时间的关联关系。

具体实施时，VR播放终端11侧可以设置有控制器，该控制器可根据对VR视频识别的结果，按照预设的各种规则，确定具体的按摩方式、按摩力度和持续时间，然后根据按摩方式、按摩力度和持续时间生成相应的按摩控制指令发送给按摩器。

在一个实施例中，上述VR播放终端11，进一步用于对每组VR视频数据中各图像帧的前景进行提取；所述前景为所述各图像帧中除背景之外的部分；对提取的前景中各目标的运动速度、运动的混乱程度以及各目标之间的距离中的一项或多项，确定VR视频内容的激烈程度。

背景是每个图像帧中相对不太变化的部分，而除此之外的为前景部分，区分图像帧中前景部分和背景部分可以使用图像识别技术中的各种运动目标检测方法，例如背景差分方法等。

前景通常包含动态的目标，这些目标可能说游戏场景中动态的人物、场景中设置的各种可移动的物体等。

总体来说，各目标的运动速度越快，运动的混乱程度越高，目标之间的距离越近，则越说明当前场景显示的是“激烈场景”。

在一个实施例中，VR播放终端11，还用于对VR视频的音频信号的强度进行检测，当音频信号的强度大于预设的阈值时，根据音频信号的强度和持续时间，确定按摩控制指令中的按摩方式、按摩强度和持续时间，向按摩器输出所述按摩控制指令。

除了对VR视频的内容进行检测之外，还可以根据VR视频的音频信号，确定是否是“激烈场景”，例如根据音频信号的强度和持续时间，确定按摩控制指令中的按摩方式、按摩强度和持续时间。

具体实施过程中，例如可以将音频信号大于预设的阈值例如某个分贝值时，确定当前场景为“激烈场景”，并且在该阈值之上，还可以根据不同的生硬强度，划分为若干等级，每个等级对应相应的按摩强度和持续时间，具体实施方式可以参照前述对VR视频内容进行识别的过程。

在本发明实施例中，对于音频信号的识别，可以直接由按摩器自行进行识别，并自行控制按摩方式和按摩力度、频率、持续时间等。

此种情况下，VR播放终端11还用于在播放VR视频的同时，将VR视频的音频信号输出至按摩器；

VR播放终端11在播放VR视频时，将VR视频的音频信号分两路，一路输入到用户的耳机，一路输出至按摩器12，按摩器12通过对音频信号进行检测，根据声音信号的强度确定按摩方式和按摩力度、频率、持续时间。

按摩器12，还用于对VR视频的音频信号的强度进行检测，当音频信号的强度大于预设的阈值时，根据音频信号的强度和持续时间，确定按摩方式、按摩强度和持续时间。

在一个实施例中，具体来说，如图3所示上述按摩器12，可以包括：接收器121、控制器122、至少一个驱动机构123和与所述至少一个驱动机构连接的至少一个按摩机构124；

接收器121，用于从所述VR播放终端接收按摩控制指令并传输给控制器；

控制器122，用于按照所述按摩控制指令，输出相应的驱动按摩控制指令至所述驱动机构；

驱动机构123，与按摩机构连接，用于根据控制器的驱动按摩控制指令驱动对应的按摩机构124按照所述按摩控制指令作出相应的按摩动作。

在一个实施例中，按摩器12，如图3所示，还可以包括：显示屏125，用于向用户展示按摩方式、按摩强度和持续时间。

按摩器12还可以自带手动控制器，用户还可以在不选择通过VR播放终端控制按摩器时，通过手动控制器进行控制。手动控制器的结构可以参照现有技术。

在一个实施例中，VR播放终端11与按摩器12之间通过无线方式连接或者有线方式连接。

VR播放终端可以与按摩器之间通过有线的方式连接，例如按摩器提供USB接口，VR播放终端通过USB线连接按摩器。或者通过其他类型的接口连接，例如异步传输标准接口(RS232接口)、串行接口(Serial Interface)或者其他接口连接。

VR播放终端与按摩器之间通过无线的方式连接时，可以采用蓝牙信号、红外信号、WIFI信号、近场通信信号等无线信号连接。

以一个智能按摩***的实例进行说明，如图4所示，智能按摩***包括：智能按摩器3和VR头盔3′；该智能按摩器3的壳体内设置有气囊式和/或电磁式按摩头(构成按摩机构31)，同时还分别设置有与气囊连通的气泵、气管等，以及与电磁式按摩头连接的铁芯(包括固定铁芯和可动铁芯)、线圈、振动弹簧片等，这些构成了与按摩机构连接的驱动机构32。上述智能按摩器的壳体上设置有USB接口，该USB口通过USB线连接VR头盔3′。VR头盔3′可以将按摩控制指令通过USB接口发送给按摩器。

按摩器壳体内还设置有接收器33，用于与USB接口34连接，接收VR头盔3′发送的按摩控制指令信号，将该按摩控制指令信号送至中央处理器35，中央处理器35按照写入的程序处理按摩控制指令，并输出对应的各种指令给相关的驱动机构32，控制驱动机构带动按摩机构31按照按摩控制指令指定的按摩类型、按摩力度和持续时间等参数执行相应的按摩动作。在壳体内还可以设置有存储器36，存储器36用于存储中央控制器35运行的程序，以支持中央控制器35完成数据和指令的处理。在壳体内还可以设置有电源37，该电源37 可以是外接电源可以是自带的电池(包括可充电的和不可充电的电池)。可充电电池还可以通过USB接口进行充电。为了方便用户了解按摩时的各种状态，上述按摩器3还可以包含显示屏38，该显示屏38用文字和/或图形的可以实时显示当前的按摩方式、按摩力度等信息。当然该按摩器3还可以设置有一个外接的控制面板39，这个控制面板上有各种选择按钮，用户不使用VR头盔3′来控制按摩器3的时候，可以使用该控制面板39来控制按摩器3。

用户在使用VR头盔3′观看VR视频时，VR头盔3′根据VR视频中的场景与按摩控制指令的映射关系(必要时还可以根据对VR视频中的各种场景的识别的结果)，输出相应的按摩控制信号给按摩器3的接收器33，然后接收器33转给中央控制器35，中央控制器35控制相应的按摩机构31发出例如捶击、拍打、震动等按摩动作，用户可以在观影时同步享受到按摩的乐趣，提供了个性化的观影和按摩，娱乐的同时达到了健身的目的，提升了用户体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种智能按摩方法，由于该方法所解决问题的原理与前述智能按摩***相似，因此该方法的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的智能按摩方法，如图5所示，包括：

S41、播放VR视频；

S42、在播放VR视频过程中，根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，控制所述按摩器的按摩机构作出相应按摩动作。

上述方法的实施依赖于上述装置的实施，因此相同之处可参见方法的实施，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种智能按摩***，其特征在于，包括：虚拟现实VR播放终端和按摩器；其中：

所述VR播放终端，用于播放VR视频，并根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，输出对应的按摩控制指令给所述按摩器；

所述按摩器，用于当接收所述VR播放终端发出的控制指令时，根据所述按摩控制指令，控制相应的按摩机构作出相应按摩动作。

2.如权利要求1所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端，还用于对播放的VR视频的视频内容进行识别，并根据识别的结果，输出对应的按摩控制指令给所述按摩器。

3.如权利要求2所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端，具体用于对所述视频内容中的激烈场景进行识别，所述激烈场景通过所述视频内容的变化激烈程度确定；当识别出激烈场景时，根据所述激烈场景的内容确定控制指令中的按摩方式，并根据所述激烈场景的激烈程度、持续时间确定控制指令中按摩的强度和持续时间。

4.如权利要求2所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端，进一步用于对每组VR视频数据中各图像帧的前景进行提取；所述前景为所述各图像帧中除背景之外的部分；对提取的前景中各目标的运动速度、运动的混乱程度以及各目标之间的距离中的一项或多项，确定VR视频内容的激烈程度。

5.如权利要求1所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端，还用于对VR视频的音频信号的强度进行检测，当所述音频信号的强度大于预设的阈值时，根据所述音频信号的强度和持续时间，确定按摩控制指令中的按摩方式、按摩强度和持续时间，向所述按摩器输出所述按摩控制指令。

6.如权利要求1所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端，还用于在播放VR视频的同时，将所述VR视频的音频信号输出至所述按摩器；

所述按摩器，还用于对VR视频的音频信号的强度进行检测，当所述音频信号的强度大于预设的阈值时，根据所述音频信号的强度和持续时间，确定按摩方式、按摩强度和持续时间。

7.如权利要求1所述的智能按摩***，其特征在于，所述按摩器，包括：接收器、控制器、至少一个驱动机构和与所述至少一个驱动机构连接的至少一个按摩机构；

接收器，用于从所述VR播放终端接收控制指令并传输给控制器；

控制器，用于按照所述控制指令，输出相应的驱动控制指令至所述驱动机构；

驱动机构，与按摩机构连接，用于根据控制器的驱动控制指令驱动对应的按摩机构按照所述控制指令作出相应的按摩动作。

8.如权利要求7所述的智能按摩***，其特征在于，所述按摩器，还包括：显示屏，用于向用户展示按摩方式、按摩强度和持续时间。

9.如权利要求1所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端与所述按摩器之间通过无线方式连接或者有线方式连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的智能按摩***，其特征在于，所述VR播放终端，包括：手机、平板电脑、智能电视、VR头盔和智能眼镜。

11.一种智能按摩的方法，其特征在于，包括：

播放VR视频；

在播放VR视频过程中，根据预设的VR视频内容与按摩控制指令的映射关系，在播放到相应时间点时，控制所述按摩器的按摩机构作出相应按摩动作。