CN107616753A - 一种擦地智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种擦地智能机器人，包括车底板，所述车底板的前部设有前车轮，车底板的后部设有后车轮；车底板的中部顶面固定有主电机架，主电机架的顶板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过主电机架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺杆螺接在升降杆的顶面中部具有的升降螺孔中，升降杆伸出车底板的中部具有的中心通孔，升降杆的底端固定有下底板，下底板的底面中部固定有永磁铁块，永磁铁块的中部底面具有下凹槽，擦地连接板的顶面具有凸起部，凸起部插套在下凹槽中并与永磁铁块相吸附，擦地连接板的底面固定有擦地布块。本发明通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。
Description
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种擦地智能机器人。
背景技术：
现有的办公室或家里，一定时间后需要擦地保持整洁，现有的方式是人工拖地，效果差，人工劳动量大。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种擦地智能机器人，它通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种擦地智能机器人，包括车底板，所述车底板的前部设有前车轮，车底板的后部设有后车轮；
车底板的中部顶面固定有主电机架，主电机架的顶板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过主电机架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺杆螺接在升降杆的顶面中部具有的升降螺孔中，升降杆伸出车底板的中部具有的中心通孔，升降杆的底端固定有下底板，下底板的底面中部固定有永磁铁块，永磁铁块的中部底面具有下凹槽，擦地连接板的顶面具有凸起部，凸起部插套在下凹槽中并与永磁铁块相吸附，擦地连接板的底面固定有擦地布块。
所述下底板的顶面固定有竖直杆，竖直杆插套在车底板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，竖直杆插套在导向套中。
所述车底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后车轮处于车底板的后部左右两侧，后车轮固定在主轴上，主轴铰接在车底板的后部底面两侧固定有的支撑块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机(14)的输出轴相连接。
所述车底板的前部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴伸入车底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面两侧铰接有两个前车轮。
所述车底板的顶面固定有控制主机，旋转伺服电机、双出轴电机和升降电机均通过连接线与控制主机的控制主板电连接，所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是车底板的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种擦地智能机器人，包括车底板10，所述车底板10的前部设有前车轮11，车底板10的后部设有后车轮12；
车底板10的中部顶面固定有主电机架13，主电机架13的顶板的顶面固定有升降电机14，升降电机14的输出轴穿过主电机架13的顶板并通过联轴器连接有竖直螺杆15，竖直螺杆15螺接在升降杆16的顶面中部具有的升降螺孔161中，升降杆16伸出车底板10的中部具有的中心通孔，升降杆16的底端固定有下底板17，下底板17的底面中部固定有永磁铁块171，永磁铁块171的中部底面具有下凹槽172，擦地连接板18的顶面具有凸起部181，凸起部181插套在下凹槽172中并与永磁铁块171相吸附，擦地连接板18的底面固定有擦地布块182。
进一步的说，所述下底板17的顶面固定有竖直杆173，竖直杆173插套在车底板10上具有的导向通孔101中。
进一步的说，所述导向通孔101中插套有导向套102，导向套102的外侧壁固定在导向通孔101的内侧壁上，竖直杆173插套在导向套102中。
进一步的说，所述车底板10的后部底面固定有双出轴电机19，双出轴电机19的两端具有输出轴，两个后车轮12处于车底板10的后部左右两侧，后车轮12固定在主轴121上，主轴121铰接在车底板10的后部底面两侧固定有的支撑块122上，主轴121的端部通过联轴器与双出轴电机19的输出轴相连接。
进一步的说，所述车底板10的前部顶面固定有旋转伺服电机53，旋转伺服电机53的输出轴伸入车底板10的底面并固定有旋转板54，旋转板54的底面两侧铰接有两个前车轮11。
进一步的说，所述车底板10的顶面固定有控制主机1，旋转伺服电机53、双出轴电机19和升降电机14均通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转伺服电机53运行，可以实现旋转板54旋转，从而可以调节运行位置的调节，而通过双出轴电机19运行，可以实现车底板10移动，而通过升降电机14运行，可以实现下底板17的升降，当下降时，可以通过擦地布块182压靠在地面上，通过车底板10移动实现擦地，其压力大小通过下底板17下降的距离进行调节，而当不需要擦时，可以将下底板17提升即可，其中，只需要用力向下拉动即可将擦地连接板18的拉下，从而方便对擦地布块182的清洗。
Claims (6)
1.一种擦地智能机器人，包括车底板(10)，其特征在于：所述车底板(10)的前部设有前车轮(11)，车底板(10)的后部设有后车轮(12)；
车底板(10)的中部顶面固定有主电机架(13)，主电机架(13)的顶板的顶面固定有升降电机(14)，升降电机(14)的输出轴穿过主电机架(13)的顶板并通过联轴器连接有竖直螺杆(15)，竖直螺杆(15)螺接在升降杆(16)的顶面中部具有的升降螺孔(161)中，升降杆(16)伸出车底板(10)的中部具有的中心通孔，升降杆(16)的底端固定有下底板(17)，下底板(17)的底面中部固定有永磁铁块(171)，永磁铁块(171)的中部底面具有下凹槽(172)，擦地连接板(18)的顶面具有凸起部(181)，凸起部(181)插套在下凹槽(172)中并与永磁铁块(171)相吸附，擦地连接板(18)的底面固定有擦地布块(182)。
2.根据权利要求1所述的一种擦地智能机器人，其特征在于：所述下底板(17)的顶面固定有竖直杆(173)，竖直杆(173)插套在车底板(10)上具有的导向通孔(101)中。
3.根据权利要求2所述的一种擦地智能机器人，其特征在于：所述导向通孔(101)中插套有导向套(102)，导向套(102)的外侧壁固定在导向通孔(101)的内侧壁上，竖直杆(173)插套在导向套(102)中。
4.根据权利要求1所述的一种擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(19)，双出轴电机(19)的两端具有输出轴，两个后车轮(12)处于车底板(10)的后部左右两侧，后车轮(12)固定在主轴(121)上，主轴(121)铰接在车底板(10)的后部底面两侧固定有的支撑块(122)上，主轴(121)的端部通过联轴器与双出轴电机(19)的输出轴相连接。
5.根据权利要求4所述的一种擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的前部顶面固定有旋转伺服电机(53)，旋转伺服电机(53)的输出轴伸入车底板(10)的底面并固定有旋转板(54)，旋转板(54)的底面两侧铰接有两个前车轮(11)。
6.根据权利要求5所述的一种擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，旋转伺服电机(53)、双出轴电机(19)和升降电机(14)均通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710823034.4A CN107616753A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种擦地智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107616753A true CN107616753A (zh) | 2018-01-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710823034.4A Withdrawn CN107616753A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种擦地智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107616753A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108309166A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-24 | 李宁 | 一种家用多功能扫帚 |
| CN109392727A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 | 一种猪舍内漏粪地板清理机器人 |
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2017
- 2017-09-13 CN CN201710823034.4A patent/CN107616753A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108309166A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-24 | 李宁 | 一种家用多功能扫帚 |
| CN109392727A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 | 一种猪舍内漏粪地板清理机器人 |
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