CN107615624B - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的驱动装置的特征在于,具有:电动机,其具有冷却流路;电力变换部,其对来自电源的电力进行变换,输出用于供给至电动机的电力;以及支撑部件,其用于搭载电力变换部,固定于电动机,支撑部件具有与电动机的冷却流路连接的冷却流路。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种将电动机和电力变换部形成为一体的驱动装置。
背景技术
当前,提出有如下方案,即,利用在电动机的外周设置的冷却流路直接将功率模块冷却的构造,专利文献1公开了这种构造的旋转电机***。在这种构造的情况下,成为将传感器、功率模块、平滑电容器等电子元件直接固定于电动机的壳体的构造,因此在电动机的制造工序中需要进行电子元件的组装。另外,在电动机的制造工序中还需要进行将电子元件之间电连接的汇流条连接、线束的安装工序。
专利文献1:日本特开2011-182480号公报
发明内容
然而,在对电子元件进行处理的情况下,与机械部件的情况相比,需要格外严格地对制造室内进行管理。因此,在制造上述的当前的旋转电机***的情况下,存在如下问题,即,在电动机的制造工序中需要采取针对污染、静电的对策的工序增加。
因此,本发明就是鉴于上述实际情形而提出的,其目的在于提供一种驱动装置,能够防止在制造工序中需要采取针对污染、静电的对策的工序增加。
为了解决上述问题,本发明的一个方式所涉及的驱动装置具有:电动机,其具有冷却流路;电力变换部,其对来自电源的电力进行变换,输出用于供给至电动机的电力;以及支撑部件,其用于搭载电力变换部,固定于电动机。而且,该支撑部件具有与电动机的冷却流路连接的冷却流路。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图。
图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的剖面图。
图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的车载驱动装置的支撑部件的构造的图,图3(a)是分解斜视图,图3(b)是背面图。
图4是表示本发明的第2实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图。
图5是表示本发明的第2实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的剖面图。
图6是表示本发明的第3实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图。
图7是表示本发明的第3实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图。
图8是表示本发明的第4实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图。
图9是表示本发明的第4实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的剖面图。
图10是表示本发明的第5实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的侧视图。
图11是表示构成车载驱动装置的支撑部件的其他构造的图。
具体实施方式
下面,参照附图对应用了本发明的第1实施方式~第5实施方式进行说明,在实施方式中,作为驱动装置的例子而对车载驱动装置进行说明。
[第1实施方式]
[车载驱动装置的结构]
图1是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图,图2是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的剖面图。如图1、图2所示,本实施方式所涉及的车载驱动装置1具有电动机3、电力变换部5以及支撑部件7。
电动机3例如是3相交流同步型电机,主要由电动机壳体11、端板13以及上表面板15形成外形形状。而且,电动机3的输出轴与减速器17连接。
在电动机壳体11形成有用于对电力变换部5和支撑部件7进行收容的收容部19。该收容部19是在电动机壳体11的上部与电动机壳体11形成为一体的箱状的收容箱,将电力变换部5和支撑部件7收容于内部并利用上表面板15进行封闭。另外,在电动机壳体11的外周形成有冷却流路21,冷却水流动而对电动机3进行冷却。冷却水从支撑部件7经由电动机流路入口23而流入,在电动机壳体11的整个外周循环而对电动机3进行冷却之后,向电动机3的外部流出。
电力变换部5是由功率模块25或其他电子元件组、例如电流传感器或平滑电容器、控制基板、将各部分连接的汇流条或线束等形成的逆变器。该电力变换部5对来自电源的电力进行变换并将用于供给至电动机3的电力输出。具体而言,对于从车辆的驱动用高电压电池经由接线盒而供给的直流电流,利用功率半导体将其变换为3相交流电流并供给至电动机3。该3相交流电流是在与电机转速同步的频率下与目标扭矩相应的值的电流,利用PWM信号对半导体开关元件进行切换而生成。此外,在本实施方式中,对电力变换部5中的功率模块25具有冷却流路的情况进行说明,但电力变换部5、功率模块25也可以不具有冷却流路。
支撑部件7是将电力变换部5搭载于表面、且固定于电动机3的电动机壳体11的部件,例如是铸件的冷却器。支撑部件7具有与电动机3的冷却流路21连接的冷却流路27,该冷却流路27形成于支撑部件7的内部。如图3所示,支撑部件7呈平板状的形状,形成为在表面上搭载有电力变换部5的组件构造。另外,在支撑部件7的背面通过将凹陷的空间设置于整个背面并由底板29进行封闭,从而形成冷却流路27。通过将分隔板设为互不相同,从而冷却流路27形成为槽状的流路左右往返的形状。其中,通过对分隔板的配置进行变更,能够自由地对冷却流路27的形状进行变更,另外,也可以不设置分隔板。并且,如图11所示,支撑部件7可以由流路基板51和支撑基板53构成。通过焊接等将流路基板51和支撑基板53接合而使它们实现一体化。在流路基板51的背面通过将与图3相同的凹陷的空间设置于整个背面并由支撑基板53进行封闭,从而形成冷却流路27。图3所示的底板29是用于进行封闭的薄板,但图11的支撑基板53不仅用于封闭,还具有用于确保强度的厚度。因此,支撑基板53的厚度只要例如与流路基板51相同、或者比流路基板51厚即可。但是,图3所示的支撑部件7和图11所示的支撑部件7的整体的厚度均相同。因此,即使图11所示的支撑部件7的整体厚度相同,其强度也提高。
冷却水从支撑部件流路入口31流入并在冷却流路27左右往返流动,在支撑部件7的中央附近从功率模块流路入口33向功率模块25流入。在功率模块25内流动的冷却水从功率模块流路出口35向冷却流路27返回,在再次在冷却流路27左右往返流动之后通过支撑部件流路出口37而从支撑部件7流出。支撑部件7的冷却流路27和电动机3的冷却流路21由连结配管39连接,从支撑部件7流出的冷却水向电动机3流入而用于电动机3的冷却。此外,即使在图11所示的支撑部件7的情况下,也具有与图3的支撑部件7相同的构造,因此冷却水同样地流动而将电动机3冷却。
这里,支撑部件7的功率模块流路入口33以及功率模块流路出口35是与功率模块25的冷却流路的位置匹配地设置的开口部。因此,如果对功率模块25的构造进行变更而变更冷却流路的位置,则功率模块流路入口33以及功率模块流路出口35的位置也与变更后的功率模块内的冷却流路的位置匹配地变更。同样地,如果对电动机3的构造进行变更而变更电动机流路入口23的位置,则支撑部件流路出口37的位置与电动机流路入口23的位置匹配地变更。
当前,如果对功率模块、电动机的构造进行变更,则为了与此匹配地将功率模块和电动机的冷却流路连接而需要另外设计配管,制造方面的负担非常大。然而,在本实施方式中,即使对功率模块、电动机的构造进行变更,由于在支撑部件7中形成有冷却流路27,因此仅通过对在支撑部件7开设的孔的位置进行变更,也能够将冷却流路连接。因此,能够减轻设计负担,能够使通用性变得非常高。例如,在对功率模块25的构造进行了变更的情况下,只要对功率模块流路入口33以及功率模块流路出口35的位置进行变更即可,在对电动机3的构造进行了变更的情况下,只要对支撑部件流路出口37的位置进行变更即可。
另外,可以由弹性体形成支撑部件7。这是为了防止因电动机壳体11的变形而使得连结配管39的散热性能、水密性受损的情况。通常,电动机壳体11需要能够耐受车载的强度,因此刚性较高。另外,在将支撑部件7固定于电动机3时,需要通过螺栓紧固而固定于电动机壳体11。另一方面,在将支撑部件7固定于电动机3之前存在如下工序,即,考虑电子元件的耐热性对电动机3的定子进行热装而***于电动机壳体11。如果进行热装,则电动机壳体11有可能会变形,因此在支撑部件7的固定时有可能通过紧固连结而勉强将由热装引起的尺寸偏差固定。因此,为了在对支撑部件7进行固定时不对连结配管39的导热、密封性能造成影响,由弹性体形成支撑部件7而将电动机壳体11的变形吸收,以不使连结配管39变形。由此,能够防止连结配管39的散热性能、水密性等受损的情况。
并且,可以不由弹性体形成支撑部件7,而是减薄支撑部件7的通过螺栓进行紧固连结的位置而对弹性体进行配置。即,经由弹性体而将支撑部件7固定于电动机3。由此,能够通过更简单的方法而获得与由弹性体形成支撑部件7的情况同样的效果。
[车载驱动装置的制造工序]
下面,对本实施方式所涉及的车载驱动装置1的制造工序进行说明。在本实施方式所涉及的车载驱动装置1的制造工序中,首先将电力变换部5搭载于支撑部件7。在支撑部件7上搭载有功率模块25、其他电子元件组例如电流传感器、平滑电容器、控制基板等,安装有将各部分连接的汇流条、线束等。此时,只要通过面密封等而进行支撑部件7与功率模块25之间的冷却流路的连接即可。另外,只要将连结配管39焊接于支撑部件7即可。
正常情况下,在对电子元件进行处理的情况下,为了防止污染、静电,与机械部件相比,需要格外严格地进行室内管理。当前,直接将电子元件搭载于电动机,因此需要在电动机的制造室中对电子元件进行搭载,由此在电动机的制造工序中需要采取针对污染、静电的对策的工序增加。
然而,在本实施方式中,将电子元件搭载于支撑部件7,因此能够在与电动机的制造室不同的室内例如逆变器的制造室中,执行对电子元件进行搭载的工序。在逆变器的制造室预先实施针对污染、静电的对策,因此无需重新采取对策,能够防止需要对策的工序的增加。
此后,在从逆变器的制造室输出时,只要将简易的罩覆盖于支撑部件7而防止污染、静电即可。而且,在电动机的制造室内中,特别准备进行了分隔的小房间,在该小房间内将简易的罩拆下,从电动机壳体11的收容部19的上方将支撑部件7***而进行组装。此时,在整体组装的同时,将连结配管39***于电动机流路入口23而使它们实现合体。此时,例如进行轴密封(橡胶衬垫)等而确保水密性。对于这些作业,首先由作业者进行定位和准备以使得连结配管39的轴密封成立,然后进行用于将支撑部件7固定的螺栓紧固即可。而且,最后如果对上表面板15进行螺栓紧固,则本实施方式所涉及的车载驱动装置1的制造工序完毕。
[第1实施方式的效果]
如以上详细说明,在本实施方式所涉及的车载驱动装置1中,将电力变换部5搭载于支撑部件7,将该支撑部件7固定于电动机3。由此,在电动机3的制造室内,只要仅执行将支撑部件7固定的工序即可,因此能够防止需要针对污染、静电的对策的工序的增加。另外,支撑部件7具有与电动机3的冷却流路21连接的冷却流路27。由此,即使在对电动机3的构造进行了变更的情况下,仅通过对支撑部件7的冷却流路的连接位置进行变更,也能够将电动机3和支撑部件7的冷却流路连接,能够减轻设计负担,并且能够提高通用性。
另外,在本实施方式所涉及的车载驱动装置1中,电力变换部5具有冷却流路,支撑部件7的冷却流路27将电动机3的冷却流路21和电力变换部5的冷却流路连接。由此,即使在对电力变换部5以及电动机3的构造进行了变更的情况下,仅通过对支撑部件7的冷却流路的连接位置进行变更,也能够将电力变换部5与电动机3之间的冷却流路连接。因此,能够减轻设计负担,并且能够提高通用性。
并且,根据本实施方式所涉及的车载驱动装置1,由弹性体形成支撑部件7,因此即使因热装而使得电动机壳体11变形,也能够将电动机壳体11的变形吸收。由此,能够防止连结配管39等的散热性能、水密性等受损的情况。
另外,根据本实施方式所涉及的车载驱动装置1,经由弹性体而将支撑部件7固定于电动机3,因此即使因热装而使得电动机壳体11变形,也能够将电动机壳体11的变形吸收。由此,能够防止连结配管39等的散热性能、水密性等受损的情况。
并且,在本实施方式所涉及的车载驱动装置1中,支撑部件7的冷却流路27形成于支撑部件7的内部。由此,即使在对电动机3的构造进行了变更的情况下,仅通过对支撑部件7的冷却流路的连接位置进行变更,也能够将电动机3和支撑部件7的冷却流路连接,能够减轻设计负担,并且能够提高通用性。
[第2实施方式]
下面,参照附图对本发明的第2实施方式所涉及的车载驱动装置进行说明。此外,对与第1实施方式相同的结构要素标注相同的标号并将详细的说明省略。
[车载驱动装置的结构]
图4是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图,图5是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的剖面图。如图4、图5所示,在本实施方式所涉及的车载驱动装置41中,支撑部件7的支撑部件流路出口37直接与电动机3的电动机流路入口23接触而连接,这一点与第1实施方式不同。
具体说明,在本实施方式中,将支撑部件7***至收容部19内的最下部,在与电动机3的外周接触的位置处通过螺栓紧固而进行紧固连结固定。此时,支撑部件7的支撑部件流路出口37形成于与电动机3的电动机流路入口23相对的位置,因此在对支撑部件7进行紧固连结固定的同时将支撑部件7的冷却流路27和电动机3的冷却流路21连接。另外,可以将支撑部件7设为图11所示的构造。
这里,对于支撑部件流路出口37与电动机流路入口23之间,通过面密封而确保水密性。另外,在支撑部件流路出口37和电动机流路入口23的周围设置有基于定位构造的定位销,确保了面密封部的尺寸精度。
[第2实施方式的效果]
如以上详细说明,在本实施方式所涉及的车载驱动装置41中,支撑部件流路出口37直接与电动机流路入口23接触而连接。由此,能够省略用于将支撑部件7的冷却流路27和电动机3的冷却流路21连接的配管,因此能够削减结构部件。
[第3实施方式]
下面,参照附图对本发明的第3实施方式所涉及的车载驱动装置进行说明。此外,对与第1实施方式、第2实施方式相同的结构要素标注相同的标号并将详细的说明省略。
[车载驱动装置的结构]
图6是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图。如图6所示,在本实施方式所涉及的车载驱动装置61中,将支撑部件7配置于圆柱形状的电动机3的外周。而且,在因电动机3的圆柱形状而使得电动机3与支撑部件7之间的间隔增大的位置处将支撑部件7固定于电动机3,这一点与第1实施方式以及第2实施方式不同。
在本实施方式中,在电动机壳体11未形成收容部19,取而代之地在支撑部件7设置有收容箱63。该收容箱63是对搭载于支撑部件7上的功率模块25等电子元件进行收容的箱状的保护箱,设置于支撑部件7。
另外,在电动机壳体11形成有用于通过螺栓紧固而将支撑部件7固定的紧固连结固定部65。该紧固连结固定部65是形成有螺孔67的基座。
此外,对于支撑部件7的冷却流路27与电动机3的冷却流路21之间的连接,可以使用第1实施方式的连结配管39那样的配管,也可以如第2实施方式说明的那样使支撑部件7的冷却流路出口和电动机3的冷却流路入口直接接触而将它们连接。另外,可以将支撑部件7设为图11所示的构造。
这里,电动机3由如下部件构成:转子,其成为驱动轴且进行旋转;以及定子,其生成用于使转子旋转的旋转磁场,该电动机3形成为内转子构造。定子通过热装等而固定于电动机壳体11。转子、定子的剖面均为圆形,如果将支撑部件7配置于电动机3的外周,则产生支撑部件7和定子之间的间隔较大的部分以及较小的部分。支撑部件7为平板构造,因此支撑部件7的中央与定子之间的间隔较小,在外侧与定子之间的间隔增大。
将支撑部件7固定于电动机壳体11的方法,在车载时使用紧固连结的方法为主流。为了车辆的轻量化,将电动机壳体11在不使其强度受损的范围内设计得较薄。对于不太需要车载时的强度的支撑部件7与定子之间的部分,将电动机壳体11设计得较薄。另外,还存在要尽量将搭载于车辆时的装置的高度抑制得较低的理由,因此将支撑部件7与定子之间的部分设计得较薄。
在通过紧固连结而将支撑部件7固定于电动机壳体11的情况下,在制造方面,将螺孔设定于电动机壳体11。此时,定子与支撑部件7之间的间隔较小的部分的电动机壳体11较薄,因此如果制作螺孔,则其周围的强度有可能减小而使得车载时、定子热装时的强度可靠性受损。然而,随着从支撑部件7的中央部分趋向外侧,与定子之间的间隔增大。因此,如果在支撑部件7的外侧加厚电动机壳体11而形成成为紧固连结固定部65的基座,则能够兼顾支撑部件7的紧固连结和电动机壳体11的强度可靠性。
另外,如图7所示,支撑部件7可以配置为与电动机壳体11之间设置出空间。即,通过增大紧固连结固定部65的高度,在支撑部件7的下表面与电动机壳体11的上表面之间设置出空间(空气层)而不使它们接触。对于支撑部件7的冷却流路27与电动机3的冷却流路21之间的连接,只要使用第1实施方式的连结配管39那样的配管进行连接即可。
这里,电动机3因转子的铁损、定子铁芯的铁损、励磁线圈的铜损而发热。另外,作为电子元件的功率模块25、平滑电容器、电流传感器、控制基板等的特性根据温度而变化,在此基础上,耐热温度低于转子的磁体、励磁线圈的绝缘材料等的耐热温度。因此,对电动机3进行水冷以不使电动机3所产生的热向周围扩散。
在本实施方式中,在电动机3的水冷的基础上,不使电动机壳体11的上表面与支撑部件7的下表面接触地设置出空间(空气层),从而因空气层的存在而难以导热,能够抑制电动机3的热传导至支撑部件7。
[第3实施方式的效果]
如以上详细说明,在本实施方式所涉及的车载驱动装置61中,将支撑部件7配置于电动机3的圆柱形状的外周。而且,在因电动机3的圆柱形状而使得电动机3与支撑部件7之间的间隔增大的位置处将支撑部件7固定于电动机3。由此,能够确保电动机3的强度可靠性且将支撑部件7固定。
另外,根据本实施方式所涉及的车载驱动装置71,支撑部件7配置为在其与电动机3之间设置出空间,因此能够抑制电动机3的热传导至支撑部件7,能够抑制电动机3与电子元件组之间的热的干扰。
[第4实施方式]
下面,参照附图对本发明的第4实施方式所涉及的车载驱动装置进行说明。此外,对与第1实施方式~第3实施方式相同的结构要素标注相同的标号并将详细的说明省略。
[车载驱动装置的结构]
图8是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的分解斜视图,图9是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的剖面图。如图8、图9所示,在本实施方式所涉及的车载驱动装置81中,使得支撑部件7的搭载有电力变换部5一侧的面朝向电动机3侧而固定,这一点与第1实施方式~第3实施方式不同。
在本实施方式中,使得支撑部件7的上下颠倒,因此支撑部件7的背面能够发挥将收容部19封闭的盖的作用,能够将第1实施方式的上表面板15省略。另外,支撑部件7的冷却流路27与电动机3的冷却流路21之间由连结配管83连接。连结配管83例如使得安装于冷却器的凸部伸出且在前端装配有轴封,配置于收容部19的外部,将支撑部件流路出口85与电动机流路入口87之间连接。此外,支撑部件7可以设为图11所示的构造。
在支撑部件7的组装时,在整体组装的同时,将连结配管83***于电动机流路入口87而进行合体。此时,进行轴密封(橡胶衬垫)而确保水密性。对于这些作业,首先由作业者进行定位和计划以使得连结配管83的轴密封成立,然后进行用于将支撑部件7固定的螺栓紧固即可。由此,能够在支撑部件7的组装的同时将连结配管83连接。
[第4实施方式的效果]
如以上详细说明,根据本实施方式所涉及的车载驱动装置81,使得支撑部件7的搭载有电力变换部5一侧的面朝向电动机3侧而固定,因此能够将上表面板15等部件省略而削减结构部件。
[第5实施方式]
下面,参照附图对本发明的第5实施方式所涉及的车载驱动装置进行说明。此外,对与第1实施方式~第4实施方式相同的结构要素标注相同的标号并将详细的说明省略。
[车载驱动装置的结构]
图10是表示本实施方式所涉及的车载驱动装置的构造的侧视图。如图10所示,在本实施方式所涉及的车载驱动装置91中,将支撑部件7配置于电动机3的侧方,这一点与第1实施方式~第4实施方式不同。
在本实施方式中,支撑部件7紧固连结固定于电动机3的端板13的侧方。另外,与上述实施方式相同地,支撑部件7搭载有功率模块25等电子元件组,在背面具有支撑部件流路出口。支撑部件7的冷却流路27经由端板13的电动机流路入口而与电动机3的冷却流路21连接。只要通过面密封而进行支撑部件7与端板13之间的冷却流路的连接即可。另外,支撑部件7和搭载的电力变换部5一起由收容箱93覆盖。
在上述的其他实施方式中,将支撑部件7配置于电动机3的外周,电动机3的输出轴与车辆的驱动轴、传动轴平行,因此电动机3与车辆平行。因此,在电动机3的外周配置的支撑部件7也与车辆平行地配置于电动机3的上方,装置的高度增加。
与此相对,在本实施方式中,将支撑部件7配置于电动机3的侧方,与电动机3的输出轴垂直,相对于车辆的驱动轴或者传动轴垂直,因此相对于车辆也垂直。因此,只要支撑部件7的大小处于电动机3的高度范围内,车载驱动装置91的高度不会增加而超过电动机3的高度,能够抑制车载驱动装置91的高度。
[第5实施方式的效果]
如以上详细说明,根据本实施方式所涉及的车载驱动装置91,支撑部件7配置于电动机3的侧方,因此能够减小车载驱动装置91的高度。
此外,上述实施方式是本发明的一个例子。因此,本发明并不限定于上述实施方式,即使是除了该实施方式以外的方式,只要处于未脱离本发明所涉及的技术思想的范围,当然可以根据设计等而进行各种变更。
标号的说明
1、41、61、71、81、91 车载驱动装置
3 电动机
5 电力变换部
7 支撑部件
11 电动机壳体
13 端板
15 上表面板
17 减速器
19 收容部
21、27 冷却流路
23、87 电动机流路入口
25 功率模块
29 底板
31 支撑部件流路入口
33 功率模块流路入口
35 功率模块流路出口
37、85 支撑部件流路出口
39、83 连结配管
51 流路基板
53 支撑基板
63、93 收容箱
65 紧固连结固定部

Claims (8)

1.一种驱动装置,其特征在于,
所述驱动装置具有:
电动机,其具有冷却流路;
电力变换部,其对来自电源的电力进行变换,输出用于供给至所述电动机的电力;以及
支撑部件,其搭载所述电力变换部且固定于所述电动机,
所述支撑部件具有与所述电动机的冷却流路连接的冷却流路,
所述电力变换部的功率模块具有冷却流路,
所述支撑部件的冷却流路将所述电动机的冷却流路和所述功率模块的冷却流路连接,
所述支撑部件具有冷却水流入的支撑部件流路入口、冷却水从所述支撑部件的冷却流路向所述功率模块的冷却流路流入的功率模块流路入口、冷却水从所述功率模块的冷却流路向所述支撑部件的冷却流路返回的功率模块流路出口以及冷却水流出的支撑部件流路出口,
所述支撑部件的冷却流路形成于所述支撑部件的内部,具有槽状的流路左右往返的形状,对所述支撑部件流路入口和所述功率模块流路入口进行连接,并对所述功率模块流路出口和所述支撑部件流路出口进行连接,
所述功率模块流路入口以及所述功率模块流路出口是与所述功率模块的冷却流路的位置匹配地设置的开口部。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述支撑部件的冷却流路的出口,与所述电动机的冷却流路的入口直接接触而连接。
3.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述电动机呈圆柱形状,
所述支撑部件配置于所述电动机的圆柱形状的外周,
在因所述电动机的圆柱形状而使得所述电动机与所述支撑部件之间的间隔增大的位置处,将所述支撑部件固定于所述电动机。
4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,
所述支撑部件配置为在与所述电动机之间设置出空间。
5.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述支撑部件以使得搭载有所述电力变换部一侧的面朝向所述电动机侧的方式固定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
所述支撑部件由弹性体形成。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置,其特征在于,
所述支撑部件经由弹性体而固定于所述电动机。
8.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,
所述支撑部件配置于所述电动机的侧方。
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