CN107614378B - 用于组装移动平台的方法、设备和套件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于组装移动平台的设备和套件及其制造和使用方法。当与移动平台相关联时，可以将供电装置安装在与所述移动平台相联接的控制装置的外部。所述供电装置可以位于包绕着所述移动平台的壳体的外部并且暴露于所述移动平台的外部操作环境。可以有利地耗散掉所述供电装置所产生的热量而无需安装额外的冷却设备。所述供电装置和所述控制装置因此可以具有较低的运行温度和较长的寿命。在一个实施方式中，所述供电装置可以安装在与所述移动平台相关联的模块上以进一步改善所述供电装置的散热。所述模块任选地可以充当在所述移动平台发生碰撞情况下防止损坏所述供电装置的减震器。

Description

用于组装移动平台的方法、设备和套件
发明领域
所公开的实施方式总体上涉及移动平台并且更具体地但不排他地涉及用于组装移动平台(例如无人飞行器)的方法、设备和套件。
背景技术
移动平台(例如，载人载运工具和无人载运工具)可以用于执行军事和民事应用中的监视、侦察及勘探任务。例如，无人飞行器(UAV)可以外挂功能性负载，例如用于收集来自周围环境数据的传感器或有待递送至目的地的物品。
供电装置是安装在移动平台上、用于对所述移动平台上消耗电的部分部件或所有部件进行供电的部件。例如，UAV上的供电装置可以包括电池。一般地，在UAV的操作过程中，电池内部产生大量的热量。例如，对UAV供电的锂电池的表面温度可以在从约70摄氏度至约80摄氏度的范围内。高温可以降低电池的和UAV的与电池相邻安装的其他部件的寿命。当UAV没有完全地耗散掉电池所产生的热量时，电池甚至在UAV的正常运行过程中可能着火。
另外，电池是UAV上最重的部件之一。在事故中，例如当UAV碰撞地面时，电池对地面的撞击力可能致使电池***或着火，从而导致UAV完全毁坏。
另外，一些UAV具有由碳纤维板制成的框架和其他结构部件，这是因为碳纤维板具有例如低重量且高抗拉强度的优点。碳纤维板还为安装UAV的电池提供了空间。电池可以通过使用两种方法来附接至碳纤维板上。在一种方法中，在碳纤维板上开槽缝以用于固持将电池固定在碳纤维板上的固定带。在另一种方法中，在碳纤维板上开槽缝并且可以使用螺钉来通过所述槽缝将电池固定在碳纤维板上。这两种方法对电池进行安装和拆卸都需要多个复杂程序并且可能要使用特殊的工具。
此外，通过使用常规方式在碳纤维板上打开的槽缝通常具有可能刺破电池的粗糙边缘、并且碳纤维板是一种导体。因此，这两种方法对使用者而言具有安全问题，例如电短路。当UAV在事故中碰撞地面时，碳纤维板可能在经受撞击力时折叠。折叠后的碳纤维板可能具有尖端会刺破电池并且致使电池燃烧。
鉴于上文，需要一种用于将供电装置安装在移动平台上的方法和设备，以便实现供电装置的易于安装和期望散热、降低事故过程中供电装置所导致的损坏和/或改善供电装置和整个移动平台的操作条件。
发明内容
本公开涉及一种用于安装供电装置的设备及其制造和使用方法。
根据本文公开的第一方面，阐述了一种用于组装联接有控制装置的移动平台的方法，所述方法包括：
将供电装置安装在所述控制装置的外部；并且
使得所述供电装置与所述移动平台相关联。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括安装用于对所述移动平台进行供电的电池，所述电池与一个模块相接触以用于使所述模块将所述电池在所述移动平台的运行过程中所产生的热量耗散掉。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在与所述壳体分离的模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时位于所述壳体下方的模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装可流动物质的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台能够通过快拆机构来相联接。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开方法的一些实施方式中，这种使所述支撑件能够倾斜包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的角度来倾斜。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括能够对所述模块上的供电装置进行减震。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括通过放置结构来将所述供电装置安装在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括使所述供电装置能够装配在所述放置结构中，所述放置结构是从所述模块的表面朝向所述模块的内部凹进的。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述供电装置能够滑入所述放置结构中。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述供电装置能够停止在所述放置结构中的预定位置处。
在所公开方法的一些实施方式中，所述安装包括使用固定带来将所述供电装置固定在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种关联包括将所述供电装置与所述移动平台进行电连接。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括将所述供电装置安装在带有内部防晃动结构的所述容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括：
将所述供电装置安装在带有内部中空结构的所述容器上；并且
使所述内部中空结构能够被液体穿透。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括使所述内部中空结构能够通过所述容器的开口来装配。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括：
将所述供电装置安装在带有在容器内的内部间隔板的所述容器上；并且
使所述间隔板能够限制液体在所述容器中的移动。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述控制装置外部，所述控制装置与包括无人飞行器(UAV)的移动平台相联接。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于将供电装置安装在与控制装置相关联的移动平台上的设备，所述设备包括：
用于将所述供电装置放置在所述控制装置外部的模块；以及
放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置包括用于对所述移动平台进行供电的电池。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置是通过所述放置结构来安装在所述模块上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是与所述壳体分离的。
在所公开设备的一些实施方式中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装可流动物质的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，其中所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述支撑件以从10度至35度范围内的角度进行倾斜。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。
在所公开设备的一些实施方式中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构包括中空球体。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。
在所公开设备的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了包括用于将供电装置安装在与控制装置相关联的移动平台上的设备的一种无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了包括用于将供电装置安装在与控制装置相关联的移动平台上的设备的一种移动平台。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于将移动平台与供电装置进行组装的方法，所述方法包括：
将所述供电装置安装在被适配成用于容纳可流动物质的模块上；并且
使得所述供电装置与所述移动平台相关联。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，所述模块在所述移动平台的运行过程中是被所述供电装置加热的。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述模块上包括将所述供电装置安装在位于包绕着与所述移动平台相关联的控制装置的壳体外部的模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在与所述壳体分离的模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台能够通过快拆机构来相联接。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开方法的一些实施方式中，这种使得能够包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的角度来倾斜。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括能够对所述模块上的供电装置进行减震。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括通过放置结构来将所述供电装置安装在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括使所述供电装置能够装配在所述放置结构中，所述放置结构是从所述模块的表面朝向所述模块的内部凹进的。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述供电装置能够滑入所述放置结构中。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述供电装置能够停止在所述放置结构中的预定位置处。
在所公开方法的一些实施方式中，所述安装包括使用固定带来将所述供电装置固定在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种关联包括将所述供电装置与所述控制装置进行电连接。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括将所述供电装置安装在带有内部防晃动结构的所述容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括：
将所述供电装置安装在带有内部中空结构的所述容器上；并且
使所述内部中空结构能够被液体穿透。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括使所述内部中空结构能够通过所述容器的开口来装配。
在所公开方法的一些实施方式中，这种将所述供电装置安装在所述容器上包括：
将所述供电装置安装在带有在容器内的内部间隔板的所述容器上；并且
使所述间隔板能够限制液体在所述容器中的移动。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在与无人飞行器(UAV)相联接的所述控制装置外部。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于将供电装置安装在移动平台上的设备，所述设备包括：
被适配成用于容纳可流动物质的模块，所述供电装置是与所述模块的外部相接触的；以及
放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块在所述移动平台的运行过程中被所述供电装置所加热。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块位于一个壳体的外部，所述壳体包绕与所述移动平台相关联的控制装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是与所述壳体分离的。
在所公开设备的一些实施方式中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述支撑件以从10度至35度范围内的角度进行倾斜。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。
在所公开设备的一些实施方式中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构包括中空球体。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。
在所公开设备的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了包括用于将供电装置安装在移动平台上的设备的一种无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于将移动平台与供电装置进行组装的方法，所述方法包括：
使模块能够通过快拆机构来与所述移动平台相联接；并且
将所述供电装置安装在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在位于包绕着与所述移动平台相关联的控制装置的壳体的外部的模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述模块上，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装可流动物质的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过所述快拆机构来相联接。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过所述快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开方法的一些实施方式中，这种使得能够包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的角度来倾斜。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括能够对所述模块上的供电装置进行减震。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括通过放置结构来将所述供电装置安装在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括使所述供电装置能够装配在所述放置结构中，所述放置结构是从所述模块的表面朝向所述模块的内部凹进的。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述供电装置能够滑入所述放置结构中。
在所公开方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括使所述供电装置能够停止在所述放置结构中的预定位置处。
在所公开方法的一些实施方式中，所述安装包括使用固定带来将所述供电装置固定在所述模块上。
在所公开方法的一些实施方式中，这种安装包括将所述供电装置安装在与所述移动平台相联接的所述控制装置外部，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于将供电装置安装在移动平台上的设备，所述设备包括：
通过快拆机构与所述移动平台相联接的模块；以及
放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块位于一个壳体的外部，所述壳体包绕与所述移动平台相关联的控制装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是与所述壳体分离的。
在所公开设备的一些实施方式中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装可流动物质的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过所述快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块是通过所述快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开设备的一些实施方式中，所述支撑件以从10度至35度范围内的角度进行倾斜。
在所公开设备的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开设备的一些实施方式中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。
在所公开设备的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。
如权利要求159至177中任一项所述的设备，其中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。
在所公开设备的一些实施方式中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述设备进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
在所公开设备的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了包括用于将供电装置安装在移动平台上的设备的一种无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于组装无人飞行器(UAV)的套件，所述套件包括：
被配置成用于控制所述UAV的控制装置；以及
位于所述控制装置外部的模块。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于对所述移动平台进行供电的供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被配置成位于包绕着所述控制装置的壳体的外部。
在所公开套件的一些实施方式中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开套件的一些实施方式中，当所述移动平台处于运行位置中时所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被适配成通过快拆机构来联接至所述移动平台上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被适配成通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被适配成通过快拆机构联接至所述移动平台的着陆支撑件上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述支撑件以从10度至35度范围内的角度进行倾斜。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开套件的一些实施方式中，模块包括在所述模块上的放置结构，所述放置结构包括被配置成与所述供电装置的大小相匹配的凹陷。
在所公开套件的一些实施方式中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述凹陷中的滑动结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述凹陷中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构包括中空球体。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于组装移动平台的套件，所述套件包括：
被配置成用于控制所述移动平台的控制装置；以及
模块，所述模块被适配成用于容纳可流动物质并且用于以如下方式固持供电装置，即，使得所述供电装置在所述移动平台组装之后位于所述控制装置的外部。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于固持所述供电装置的放置结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被配置成位于一个壳体的外部，所述壳体包绕与所述移动平台相关联的控制装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被配置成是与所述壳体分离的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块被配置成当所述移动平台处于运行位置中时是位于所述壳体下方的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被配置成在所述移动平台组装之后是与所述壳体分离的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台上的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述支撑件以从10度至35度范围内的角度进行倾斜。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。
在所公开套件的一些实施方式中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构包括中空球体。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。
在所公开套件的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于组装移动平台的套件，所述套件包括：
模块，所述模块能够通过快拆机构来与所述移动平台相联接；以及
放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块位于一个壳体的外部，所述壳体包绕与所述移动平台相关联的控制装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块是与所述壳体分离的。
在所公开套件的一些实施方式中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装可流动物质的容器。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块是通过所述快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块是通过所述快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
在所公开套件的一些实施方式中，所述支撑件以从10度至35度范围内的角度进行倾斜。
在所公开套件的一些实施方式中，所述快拆机构被配置成使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
在所公开套件的一些实施方式中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。
在所公开套件的一些实施方式中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。
在所公开套件的一些实施方式中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
在所公开套件的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于在移动平台上携带可流动物质的方法，所述方法包括：
使容器能够与所述移动平台相联接并且能够盛装所述可流动物质；并且
将所述容器配置成用于将防晃动结构容纳在其中。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括：
将所述容器适配成容纳一种内部中空结构；并且
使所述内部中空结构能够对于所述可流动物质是可穿透的。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括使所述内部中空结构能够通过所述容器的开口来装配。
在所公开方法的一些实施方式中，这种配置包括：
将所述容器适配成将内部间隔板容纳在所述容器内；并且
使所述间隔板能够限制所述可流动物质在所述容器中的移动。
在所公开方法的一些实施方式中，这种使所述容器能够与所述移动平台相联接包括使所述容器能够与包括无人飞行器(UAV)的移动平台相联接。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于在移动平台上携带可流动物质的设备，所述设备包括：
容器，所述容器被适配成与所述移动平台相联接并且被适配成盛装所述可流动物质；以及
被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
在所公开设备的一些实施方式中，所述防晃动结构包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于所述可流动物质流入所述中空结构中的孔洞。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空结构包括中空球体。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。
在所公开设备的一些实施方式中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。
在所公开设备的一些实施方式中，所述方法进一步包括在所述容器内部的、用于限制所述可流动物质在所述容器中的移动的间隔板。
在所公开设备的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
根据本文公开的另一方面，阐述了包括用于在移动平台上携带可流动物质的设备的一种无人飞行器(UAV)。
一种移动平台，包括用于在移动平台上携带可流动物质的设备。
根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于组装移动平台的套件，所述套件包括：
容器，所述容器被适配成与所述移动平台相联接并且被适配成盛装可流动物质；以及
被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
在所公开套件的一些实施方式中，所述防晃动结构包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于所述可流动物质流入所述中空结构中的孔洞。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空结构包括中空球体。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空球体具有从60mm至100mm范围内的直径。
在所公开套件的一些实施方式中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5mm至15mm范围内的直径。
在所公开套件的一些实施方式中，所述套件进一步包括在所述容器内部的、用于限制所述可流动物质在所述容器中的移动的间隔板。
在所公开套件的一些实施方式中，所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。
附图说明
图1是展示了移动平台与供电装置的实施方式的顶级框图。
图2是展示了用于组装图1的移动平台的方法的实施方式的顶级流程图。
图3是展示了图1的移动平台的替代性实施方式的框图，其中所述供电装置被安装在与所述移动平台相联接的模块上。
图4是展示了图1的移动平台的替代性实施方式的框图，其中所述供电装置被安装在与所述移动平台相联接的模块上并且向所述移动平台上的马达供电。
图5是展示了图3的供电装置的替代性实施方式的示例性框图，其中所述供电装置被安装在图3的模块上。
图6是展示了图3的供电装置的另一个替代性实施方式的示例性框图，其中所述供电装置被安装在图3的模块上并且被定位在模块上的凹陷中。
图7是展示了图3的供电装置的又一个替代性实施方式的示例性框图，其中所述供电装置被安装在图3的模块上并且至少部分地被模块的一部分所覆盖。
图8是展示了图3的供电装置的替代性实施方式的详图，其中所述供电装置正为了准备与图3的模块相联接而逐渐靠近所述模块。
图9是图3的供电装置的另一个替代性实施方式的详图，其中所述供电装置正为了准备与图3的模块相联接而逐渐靠近所述模块，并且从与图8视角不同的视角示出了所述模块和所述供电装置的透视图。
图10是图3的供电装置的又一个替代性实施方式的详图，其中从与图9视角不同的视角示出了所述模块和所述供电装置的透视图。
图11是图3的供电装置的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述模块和所述供电装置的透视图，并且所述供电装置是与图3的模块组装好的。
图12是图3的供电装置的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述模块和所述供电装置的侧视图。
图13是图3的供电装置的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述模块和所述供电装置的顶视图。
图14是图3的供电装置的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述模块和所述供电装置的后视图。
图15是图3的移动平台的替代性实施方式的详图，其中示出了所述移动平台的侧视图。
图16是图3的移动平台的另一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述移动平台的透视图。
图17是图3的移动平台的又一个替代性实施方式的详图，其中所述移动平台具有延伸的马达臂。
图18是图3的移动平台的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了供电装置、模块和支撑件的分解视图。
图19是图3的移动平台的又一个替代性实施方式的详图，其中供电装置、模块和支撑件是组装好的。
图20是图3的移动平台的又一个替代性实施方式的详图，其中供电装置、模块和支撑件是组装好的。
图21是图3的模块的替代性实施方式的示例性结构图，其中所述模块中安装了间隔板。
图22是被适配成有待被放在图3的模块中的中空结构的实施方式的详图。
图23是图3的模块的替代性实施方式的详图，其中示出了所述模块的透视图。
图24是图3的模块的另一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述模块的侧视图。
图25是展示了图1的移动平台与供电装置的替代性实施方式的顶级框图，其中所述移动平台包括供电装置支撑件。
图26是展示了图3的移动平台的另一个替代性实施方式的框图，其中所述供电装置被安装在供电壳体中。
图27是展示了图26的移动平台的替代性实施方式的框图，其中空气流通过第一支撑件流入所述供电壳体中并且通过第二支撑件离开所述供电壳体。
应注意的是，这些图不是按比例绘制的，并且贯穿这些图出于说明的目的，具有相似结构或功能的元件一般用类似的参考号表示。还应注意的是，这些图仅旨在帮助描述优选实施方式。这些图并未展示所描述实施方式的每个方面并且不限制本公开的范围。
具体实施方式
由于目前可供使用的安装在移动平台上的供电装置不能提供足够的散热和操作安全性，所以优化了散热和操作安全性的方法、设备和/或套件是令人期望的，并且其为广泛的移动平台应用提供了基础。例如，此类方法、设备和/或套件可以使移动平台能够在恶劣的操作条件下(例如，需要所述移动平台是空气密封在壳体中的多尘、腐蚀和/或潮湿的环境下)运行。根据本文公开的一个实施方式，这个结果可以通过如图1所示的移动平台100来实现。
移动平台100可以指代能够移动跨过一段距离的任何适当设备。示例性的移动平台可以包括但不限于汽车、客车、火车、飞行器、轮船和其他类型的交通工具。出于说明的目的，所述移动平台可以包括无人飞行器(UAV)，并且操作可以包括UAV的飞行。然而，在所公开的方法、装置和***中描述了UAV的任何地方，可以用另一个适当的移动平台来代替UAV并且可以由与移动平台相关联的另一操作来代替飞行，而不背离本公开范围所覆盖的概念。
转向图1，移动平台100被示出为包括控制装置200和供电装置500。控制装置200可以包括处理硬件，所述处理硬件执行数据采集、数据处理以及本文所描述的用于控制移动平台100的运行的任何其他功能和操作。控制装置200可以不受限制地包括一个或多个通用微处理器(例如，单核或多核处理器)、专用集成电路、专用指令集处理器、图形处理单元、物理处理单元、数字信号处理单元、协处理器、网络处理单元、音频处理单元、加密处理单元等。控制装置200例如可以包括处理器(未示出)以用于执行控制装置200的至少一部分或全部的所公开的功能。虽然出于说明的目的所描述的是仅包括单一的收发器，但是控制装置200可以包括任何适合数量的相同和/或不同的处理器。
额外地和/或替代地，控制装置200可以包括收发器，所述收发器可以包括RF电路或任何其他适当的硬件和用于命令所述硬件进行接收和/或传输数据的任何适当的软件。例如，所述收发器可以接收来自遥控器的操作命令并且将这些操作命令发送至所述处理器以便执行。所述收发器可以将由所述处理器所产生的数据(例如移动平台100的位置和/或行进速度)传输至所述遥控器。虽然出于说明的目的所描述的是仅包括单一的收发器，但是控制装置200可以包括任何适合数量的相同和/或不同的收发器。
额外地和/或替代地，控制装置200可以包括传感器(未示出)。所述传感器可以收集移动平台100的特征数据，包括例如移动平台100的行进速度和/或姿态、移动平台100在某个位置处的温度和/或大气压。示例性的传感器可以包括位置数据单元、里程计、惯性测量单元、加速度计等。传感器可以将所收集到的数据发送给控制装置200的处理器以便相应地控制移动平台100。虽然出于说明的目的所描述的是仅包括单一的传感器，但是控制装置200可以包括任何适合数量的相同和/或不同的传感器。
图1中的供电装置500可以包括向移动平台100的控制装置200和/或其他一个或多个部件供电的任何装置。供电装置500可以被安装在控制装置200的外部。另外，供电装置500可以通过任何适合的电连接和/或机械连接与控制装置200相联接。
图1将移动平台100展示为包括任选的模块700。模块700可以与供电装置500相联接。例如，可以将供电装置500安装在模块700上。模块700可以包括被适配成用于将供电装置500固持在其上的和/或以其他方式将其支持在其上的放置结构。
图2是展示了用于组装移动平台100的方法2000的实施方式的顶级流程图(在图1中共同示出)。如图2所示，在2001处，供电装置500被安装在与移动平台100相联接的控制装置200的外部。通过被定位在控制装置200外部，供电装置500优选地并不是被控制装置200的处理器、收发器和/或被其他电子部件所环绕的、和/或不与之发生物理接触的。在2002处，供电装置500可以与移动平台100相关联。将供电装置500与移动平台100相关联可以包括在供电装置500与所述移动平台之间形成连接，从而使得供电装置500可以向所述移动平台供电和/或接收来自所述移动平台的控制信号。另外，供电装置500与移动平台100之间的连接还可以使移动平台100在运行过程中能够携带供电装置500。
本公开进一步公开了一种使方法200能够执行的方法。基于方法2000，用于组装移动平台100的方法可以包括使供电装置500能够安装在与移动平台100相联接的控制装置200外部。所述方法可以进一步包括使供电装置500能够与移动平台100相关联。即，移动平台100的一个或多个部件可以是用使得可以执行方法200的方式来制成和/或提供的。
本公开中展示了图2中方法2000的另外的替代性实施方式。
图3是展示了图1的移动平台100的一个替代性实施方式的框图，其中所述供电装置500被安装在与所述移动平台100相联接的模块700上。
如图3所示，移动平台100可以包括供电装置500(如图1所示)和供电接口600。供电装置500可以连接至供电接口600。在多种不同的实施方式中，供电接口600可以与移动平台100上的、需要供电的控制装置200、马达300和/或其他的一个或多个部件相连接。供电装置500可以是定位在控制装置200外部的。
供电***900包括供电装置500和供电接口600。供电***900可以包括电源(例如，电池，交流电流(AC))以及如所期望的任何其他任选的部件，例如电源管理***、再充电***、电源故障检测电路、功率转换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(LED))。供电***900可以进一步包括用于将所述电源与移动平台100上需要供电的控制装置200、马达300和/或其他的一个或多个部件相连接的电气插座。供电***900可以进一步包括与在移动平台100中电力的产生、管理和分配相关联的任何其他的一个或多个部件。
供电***900中这些除了供电装置500和供电接口600之外的部件的具体安排和分配可以是基于具体应用而变化的。例如，供电***900可以包括功率转换器以用于改变由供电装置500提供的输出电压。在一个实例中，所述功率转换器可以是至少部分地与供电接口600整合的。然而，如果功率转换器在运行过程中会明显升温，则所述功率转换器可以是至少部分地与供电装置500整合的以便使得所述功率转换器远离控制装置200定位。通过将所述功率转换器定位成远离控制装置200，就有利地使得所述功率转换器所产生的热量向控制装置200的传递最小化。
在一个实施方式中，供电装置500可以包括电源。所述电源同样会在移动平台100的运行过程中产生热量。电源可以不受限制地包括电池，例如锂电池、碱性电池、铅酸电池、镍镉(NiCd)电池、镍-锌(NiZn)电池、镍金属氢化物(NiMH)电池和/或任何其他常规类型的电池。电池可以是可充电的和/或不可充电的。所述电源不限于电池。额外地和/或替代地，电源可以包括光伏电池、燃料电池和/或任何其他产生电的装置。供电接口600可以包括供电***900的除电源以外的一个或多个部件，例如电源管理***和电气插座。
在替代性实施方式中，供电装置500可以是至少部分地是与电源和/或功率转换器整合的。供电接口600可以包括供电***900除电源和功率转换器以外的一个或多个部件，例如电源管理***。
虽然出于说明的目的，图3将移动平台100示为仅包括供电装置500和一个供电接口600，但是移动平台100可以不受限制地包括任何适合数量的供电装置500和/或供电接口600。选定的供电装置500可以连接至这些供电接口600中的一者或多者；而选定的供电接口600可以连接至这些供电装置500的一者或多者。
移动平台100可以包括与控制装置200相联接的马达300。如图3所示，移动平台100可以包括两个马达300。各马达300可以被配置成使移动平台100能够例如根据来自控制装置200的指令来进行移动。例如，控制装置200可以将控制信号(未示出)发送至一个或多个选定的马达300。根据控制信号，选定的马达300可以驱动机械结构(例如，螺旋桨)进行旋转。所述螺旋桨的旋转可以使移动平台100从地面升高并且在空中行进。虽然出于说明的目的参见图3示出和描述为仅具有两个马达300，但是移动平台100可以包括任何适合数量的马达300。
图3的移动平台100被示出为包括两个支撑件400。支撑件400可以包括任何结构元件来支持控制装置200和/或马达300中的一者或两者。例如，在移动平台100的着陆位置中，支撑件400可以竖立在地面上并且支持控制装置200和/或马达300。虽然出于说明的目的参见图3示出和描述为仅具有两个支撑件400，但是移动平台100可以包括任何适合数量的支撑件400。
如图3所示，控制装置200和马达300可以是包绕在相应的壳体800中的。额外地和/或替代地，控制装置200和马达300可以是包绕在一个共用壳体中的。如图3所示，供电装置500可以位于壳体800的外部并且暴露于移动平台100的外部操作环境。
虽然图3将供电接口600示为在壳体800的外部，但是供电接口600可以任选地是至少部分地与控制装置200和/或马达300整合的并且由此变成控制装置200和/或马达300的子单元。另外，供电接口600可以不受限制地是至少部分地定位在与控制装置200和/或马达300相同的壳体800中的。
供电装置500可以通过供电装置连接510而连接至供电接口600。供电装置连接510可以包括用于将供电装置500的电传输至供电接口600的电连接。供电接口600、控制装置200和马达300可以是通过用于电传输和/或其他通信的信号线110而彼此相连接的。供电装置500由此而可以向控制装置200和/或马达300供电。
任选地，供电装置连接510可以包括供电装置500与移动平台100的一个或多个其他部件之间的任何其他机械连接和/或电连接。例如，供电装置连接510可以包括用于控制供电装置500的控制信号线(未示出)。供电装置500的示例性控制包括启用供电装置500、停用供电装置500、调节输出功率和/或类似事项。另外，供电装置连接510可以将供电装置500与马达300、支撑件400和/或壳体800相联接。
图3的移动平台100被示出为包括外部模块700。如图3所示，模块700可以位于壳体800的外部并且暴露于移动平台100的外部操作环境。供电装置500可以安装在模块700上。模块700可以通过模块连接710来与移动平台100的一个或多个其他选定部件相联接。模块连接710可以包括模块700与移动平台100之间的任何电连接和/或机械连接。在非限制实例中，模块连接710可以提供模块700与移动平台100的支撑件400之间的通信连接和/或结构连接，如图3所示。
供电装置500可以通过供电模块连接520来与模块700相联接。供电模块连接520可以包括供电装置500与模块700之间的任何机械连接和/或电连接。供电模块连接520与模块连接710相组合就可以通过模块700来使得供电装置500与移动平台100相关联。
在一个实施方式中，模块700可以包括移动平台100的负载790。负载790可以指代适合由移动平台100携带的任何物品。在一个实例中，负载790可以包括容器791(图8所示)，所述容器被适配成用于将可流动物质盛装在其中和/或以其他方式进行支持。示例性的可流动物质可以包括任何类型的液体、气体和/或固体，例如粉末。例如，液体可以包括以下各项中的一项或多项：水(例如用于农作或消防的水)、杀虫剂、肥料、液态油污去除剂和/或任何其他化学品。粉末可以包括颗粒。示例性的颗粒可以包括植物种子、溢油清除粉末、粉末灭火剂和/或类似物。颗粒的大小和/或形状是不受限的。移动平台100可以在运行过程中将模块700中的物质分配到外部环境中。额外地和/或替代地，移动平台100可以消耗模块700中的物质。
在另一个实施方式中，模块700可以包括用于运行所述移动平台100的负载790。在一个实例中，供电装置500可以包括燃料电池。在这种情况下，负载790可以包括容器791(图8所示)，所述容器被适配成用于盛装有待供应给供电装置500的燃料(例如，油或汽油)。在另一个实例中，移动平台100可以是由汽油电动混合电源来供能的，并且模块700因此可以包括适配成用于盛装用于所述汽油电动混合电源的燃料的容器791。容器791有利地可以包括一个或多个内部隔室以便使所述容器能够盛装多于一种类型的负载。换句话说，容器791可以限定一个或多个内部腔室，这些腔室各自用于接纳对应的负载。
另外，模块700可以包括的固体物质可以是软的、柔顺的和/或弹性的、并且并非必须是可流动的。所述固体物质可以被装载在容器791中和/或是无需容器791来装载的。示例性的固体物质可以包括凝胶、海绵、织物和/或类似物。
用以上参见图3更详细讨论的方式，控制装置200可以被包绕在壳体800中。因此供电装置500可以位于包绕着控制装置200的壳体800的外部。另外，如果马达300被包绕在壳体800中，则可以使得供电装置500位于包绕马达300的壳体800的外部。
在某些实施方式中，壳体800可以是空气密封的和/或包括用于与操作环境交换空气的一个或多个开口。当供电装置500位于壳体800的外部时，从供电装置500散热是不受限制的。另外，供电装置500可以从壳体800上拆卸下来，即与之不接触。
图3将供电接口600展示为与控制装置200相连接以便向控制装置200供电。额外地和/或替代地，供电接口600可以与移动平台100的一个或多个任何其他部件相连接以便向所述部件供电。
例如，图4是展示了移动平台100上的供电装置500的另一个实施方式的框图。如图4所示，供电装置500被安装在与所述移动平台相联接的模块上并且向移动平台100上的马达300供电。图4还示出了马达300和供电接口600可以在它们之间具有信号线110。信号线110可以将电力从供电接口600传输至马达300。
如图3和图4所示，移动平台100可以包括模块700。如之前所描述的，供电装置500可以通过供电模块连接520来与模块700相联接。供电模块连接520可以包括供电装置500与模块700之间的任何机械连接和/或电连接。在某些实施方式中，可以将供电装置500放置在模块700上。因此，供电模块连接520可以包括将供电装置500放置在模块700上。
有利地，可以将供电装置500安装在模块700上。例如，模块700可以包括被适配成用于与供电装置500合作的和/或容纳其的放置结构(未示出)。所述放置结构可以为模块700提供接合区域以便与供电装置500相协作。如所期望的，所述结合区域可以不受限制地包括用于接纳和/或接合供电装置500的几何形状。
例如，图5是展示了供电装置500的实施方式的示例性框图，其中所述供电装置被安装在移动平台100上。在图5中，所述接合区域可以包括在模块700的表面720上的区域。图5将供电装置500展示为安装在模块700的表面720上。表面720可以具有用于将供电装置500紧固在位的某些特征。例如，表面720可以是粘性的以便粘接至供电装置500上。在另一个实例中，表面720和供电装置500可以各自在其上具有紧固织物以便将供电装置固定到表面720上。
所述接合区域可以包括模块700上的凹陷。例如，图6是展示了供电装置500的替代性实施方式的另一示例性图示，其中所述供电装置被安装在模块700上。图6将模块700的表面720展示为形成了凹陷730，所述凹陷具有从表面720朝向模块700的内部750延伸的深度740。换言之，凹陷730可以包括模块700的表面720朝向模块700的内部750下陷的一部分。
如图6所示，供电装置500被安装在模块700的表面720上并且在凹陷730中。供电装置500可以具有厚度550。厚度550可以被定义为供电装置500的、用于与模块700相接触的第一表面530，与供电装置500的和第一表面530相反的第二表面540之间的预定距离。厚度550可以等于、小于或大于凹陷730的深度740。
图7是展示了供电装置500的另一替代性实施方式的示例性框图。如图7所示，供电装置500安装在模块700上。图7将模块700展示为具有凹陷730，其深度740大于供电装置500的厚度550。模块700的一部分可以延伸过供电装置500的表面540来至少部分地和/或完全地覆盖表面540。通过延伸过供电装置500的表面540，模块700可以有利地进一步增大供电装置500与模块700之间的接触面积。
返回参见图2，在2002处，供电装置500可以与移动平台100相关联。将供电装置500与移动平台100相关联可以包括例如将供电装置500与移动平台100相联接。供电装置500与移动平台100可以是用任何常规方式来联接的。例如，如之前参见图3所描述的，供电装置500可以通过供电装置连接510来与移动平台100相联接。额外地和/或替代地，供电装置连接510可以包括供电装置500与供电接口600之间的电连接。例如，供电装置500可以通过电缆和/或无线供电传输技术来与供电接口600相联接以便通过供电接口600来向控制装置200和/马达300传输电。
额外地和/或任选地，供电装置连接510可以包括供电装置500与移动平台100的其余部件之间的机械连接。例如，供电装置连接510可以包括，用于使得供电装置500与支撑件400和/或壳体800可移除地和/或临时性地相联接从而使得移动平台100在运行过程中能够携带供电装置500的机械连接。
在某些实施方式中，可以将供电装置500安装在模块700上。因此，使得供电装置500与移动平台100相关联可以包括将模块700与移动平台100相连接。如之前所描述的，模块700可以通过模块连接710而结构性地联接至移动平台100的另一个部件上。
虽然参见图3将模块连接710示出和描述为是在模块700与支撑件400之间的，但是模块连接710可以包括模块700与移动平台100的一个或多个任何适合部件之间的任何电连接和/或机械连接。例如，模块连接710可以包括，用于使得供模块700与支撑件400和/或壳体800可移除地和/或临时性地相联接从而使得移动平台100在运行过程中能够携带模块700以及相应地携带供电装置500的机械连接。
以下进一步描述方法2000的多个替代性实施方式和用于实施方法2000的设备的相关联的结构。图8是展示了图3的供电装置500的替代性实施方式的详图，其中所述供电装置500被示出为正为了准备与模块700相联接而逐渐靠近模块700。虽然参见图8被示出和描述为具有矩形本体，但是供电装置500可以不受限制地具有任何常规的形状。供电装置500可以包括电池，例如锂电池，诸如12S锂电池。
图8将模块700描绘为包括容器791，所述容器具有一个或多个盖件701。在非限制性实例中，容器791可以是由包括聚合物的材料制成的。示例性的聚合物可以包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚苯乙烯和/或类似物。额外地和/或替代地，也可以使用除聚合物之外的材料。容器791可以由比供电装置500更软和/或更柔顺的材料制成。当模块700和供电装置500安装在运动中的移动平台100上时，模块700可以对供电装置500提供减震机构。当供电装置500和模块700经受撞击力时，所述模块可以充当缓冲所述撞击力的减震器。因此可以降低对供电装置500的损坏。
任选地，可以使用带子702来将供电装置500紧固和/或附着至模块700上。带子702可以包括被适配成用于使得供电装置500附着至模块700上的任何固定带。
如图8所示，模块700可以包括用于固持带子702的一个或多个固持器703。每个固持器703可以包括用于固持带子702的结构。例如，每个固持器703可以包括可用于使得带子702穿过的孔洞。例如，如果模块700包括两个固持器703，则带子702可以穿过这两个固持器703来形成将供电装置500与模块700绑定的环套。
图9是图3的供电装置的另一替代性实施方式的详图，其中所述供电装置500被示出为正为了准备与模块700相联接而逐渐靠近模块700。图9的供电装置500被示出为是与模块700相联接的。图9还展示了模块700的凹陷730。模块700可以进一步包括凹陷730(如图6至图7所示)。凹陷730可以被配置成以使得供电装置500配合在凹陷730内的方式来与供电装置500的大小相匹配。
模块700可以进一步包括滑动结构731。实例性的滑动结构731可以包括斜坡。供电装置500可以沿着滑动结构731滑动而进入凹陷730中。由此，滑动结构731有利地可以有助于供电装置500的准确放置。
另外，模块700可以进一步包括止挡件732。止挡件732可以被提供成凹陷730的侧壁。例如，止挡件732可以包括在凹陷730的与滑动结构731相对的一侧上的侧壁。止挡件732可以限定或预先确定出在供电装置500通过滑动结构731滑入所述凹陷中时使得供电装置500停住的位置。因此，止挡件732可以充当阻挡结构并且致使供电装置500准确放置。
图10是图3中供电装置的又一个替代性实施方式在供电装置500与模块700组装好后的详图。如图10所示，供电装置500被放置在模块700所形成的凹陷730中。模块700任选地可以包括两个固持器703。这些固持器703可以被定位在凹陷730的相反两侧上从而使得带子702可以穿过这些固持器703的每一个固持器来将供电装置500紧固到模块700上。任选地，带子702可以是弹性的和/或黏性的。
图11至图14中进一步展示了供电装置500与模块700的组件。图11是图3的供电装置500的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了模块700和供电装置500的透视图，并且供电装置500是与图3的模块700组装好的。图12是图3的供电装置500的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了模块700和供电装置500的侧视图。图13是图3的供电装置500的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了模块700和供电装置500的顶视图。图14是图3的供电装置500的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了模块700和供电装置500的后视图。
为了将供电装置500从模块700中拆卸下来，可以松开带子702，并且可以使得供电装置500沿着滑动结构731滑动并且从凹陷730中移出。因此，供电装置500的拆卸有利地可以是快速、简单、且安全的。
在某些实施方式中，可以从模块700中省略带子702。在一个实例中，凹陷730与供电装置500接触的表面可以包括粘接剂以用于将供电装置500固定至凹陷730上。在另一个实例中，模块700的一部分可以延伸过供电装置500的表面540来至少部分地和/或完全地覆盖这个表面540(如图7所示)以便将供电装置500固定至凹陷730中而无需带子702。
如之前所描述的，供电装置500可以是与移动平台100相关联的(如在图2的2002处)。例如，图15是图3的移动平台100的替代性实施方式的详图，其中示出了移动平台100的侧视图。如图15所展示的，移动平台100可以被提供成无人飞行器(UAV)或无人驾驶飞机。图15将供电装置500展示为安装在模块700上，所述模块是联接至移动平台100的支撑件400上的。虽然出于说明的目的，在本文中被示出和描述为无人飞行器(UAV)，但是移动平台100可以被提供成如在本文中更详细地讨论的任何常规类型的移动平台。
图15以运行位置展示了移动平台100。运行位置可以包括移动平台100用于采取动作的姿态。在非限制性实例中，所述姿态可以包括移动平台100的取向和/或形状、和/或移动平台100的多个部件之间的位置关系。示例性的运行位置可以包括着陆位置、飞行前位置、飞行位置和/或类似位置。
如图15所示，支撑件400可以从移动平台100向下(或朝向地面)延伸。供电装置500可以位于模块700的朝向天空的表面上、在模块700与控制装置200之间。所述供电装置可以是与包绕控制装置200的壳体800分开的和/或与其分离的。另外，如图15所展示的，移动平台100的控制装置200和马达300可以位于供电装置500的上方(比所述供电装置更靠近天空)。
图16是图3的移动平台的另一个替代性实施方式的详图，其中示出了所述移动平台的透视图以便进一步展示示例性移动平台100的细节。如图15和图16所示，将控制装置200与马达300相连接的臂310可以是折叠起来的。
图17是图3的移动平台的又一个替代性实施方式的详图，其中所述移动平台具有延展开的马达臂并且供电装置500根据图2的方法2000安装在控制装置200的外部。在图17中，连接至每个马达300上的臂310与图16中的臂310相比是延展开的。另外，图17中省略了图15至图16中的带子702。
图15至图17将模块700示出为在移动平台100处于运行位置中时具有一个朝向天空的表面，并且供电装置500安装在这个朝向天空的表面上。然而，模块700可以具有与如图15至图17所示的形状不同的形状，并且可以不受限制地将供电装置500安装在模块700的面向任何方向的表面上。
在多种不同实施方式中，可以将供电装置500安装在模块700的朝向天空的表面上。朝向天空的表面可以是指完全地或部分地朝向天空的表面。完全朝向天空的表面在所述移动平台的正常运行过程中可以面向指向天空的方向(即，完全朝向天空的方向)。部分朝向天空的表面可以面朝与所述完全朝向天空的方向偏离了大于0度且小于90度角度的方向。模块700可以在移动平台100处于某些运行位置中时具有多个朝向天空的表面，这取决于模块700的具体形状和具体取向。
在多种不同实施方式中(例如在图15至图17中)，模块700和供电装置500被示出为在运行位置中并非是包绕在壳体800中的。然而，移动平台100可以具有多个运行位置。移动平台100的结构可以是基于这些具***置来调整的。例如，壳体800可以被配置成在移动平台100处于着陆位置中时、在移动平台100落在地面上时是包绕供电装置500和/或模块700的。在着陆位置中，供电装置500和/或模块700可以通过升降结构收回到壳体800中。在这种情况下，供电装置500和/或模块700可以是在飞行位置中通过所述升降结构来从壳体800中释放出来的。
在移动平台100运行的过程中，供电装置500可能产生大量的热量。如果供电装置500被定位在热量无法充分耗散的包绕壳体800内的话，供电装置500的寿命就会显著减少。当壳体800包绕供电装置500以及控制装置200和/或马达300时，这种散热可能是有限的，其方式为减少了控制装置200和/或马达300的装置寿命并且甚至引起着火。
某些常规的移动平台(例如，UAV)将供电装置500包绕在具有部分开放结构的壳体中。即，所述壳体上开有多个散热孔以用于在所述壳体内部与所述壳体外部之间进行空气交换。然而，对某些应用而言，UAV可能需要在包括例如腐蚀的、多尘的和/或潮湿空气的恶劣环境中运行。在这些情况下，期望的是将UAV的电子部件(例如，控制装置和马达)加以空气密封。空气密封的UAV的散热可能非常有限。供电装置500(例如，电池)因此变成了安全隐患。可以在壳体800中安排冷却***来冷却供电装置。所述冷却***可能对所述UAV增加显著重量并且因此明显减少了UAV的飞行时间。
根据图2的方法2000和图3至图17的移动平台100，可以使得供电装置500暴露于移动平台100的外部环境。因此，供电装置500可以使所产生的热量快速耗散至周围空气中。
另外，可以将供电装置500安装在模块700上并且暴露于移动平台100的外部环境，所述模块也可以被定位在壳体800的外部。在某些实施方式中，模块700可以包括容器以用于盛装例如水、杀虫剂及类似物的一种或多种可流动物质。加热这些可流动物质一般需要很多热量。因此，在模块700中的这些可流动物质可以进一步使得供电装置500冷却下来。
如图6至图14所示，供电装置500可以位于模块700上的凹陷730中。可以通过改变凹陷730的大小和形状来调整所述供电装置与模块700之间的接触面积。越大的接触面积可以导致散热越好。在图5至图14中，所述接触面积可以是在从供电装置500一侧的表面积到供电装置500的多侧的表面积的范围内。因此，可以实现所期望的散热。
另外，某些UAV可以用来喷洒模块700中所包含的这种(这些种)可流动物质(例如水和杀虫剂)。因此，在运行过程中，UAV的外部空气可能变成腐蚀性且潮湿的。因此，UAV需要将多种不同电子部件气体密封在壳体800中。将供电装置500定位在壳体800外部并且在模块700上可以充分利用模块700来解决散热问题而无需引入额外装备。另一方面，模块700不一定需要包括用于盛装可流动物质的容器791。模块700可以包括负载790和/或用于支持供电装置500的供电装置支撑件。
另外，如图8至图14所示，将供电装置500安装在模块700上有利地利用了简单且安全的手动操作而无需具体工具。还可以将电短路的危险最小化。
还有，如之前所描述的，当供电装置500和模块700经受撞击力时，所述模块700可以充当缓冲供电装置500上撞击力的减震器。从而可以有利地减小对供电装置500的损坏。在UAV碰撞事件中，当供电装置500和模块700掉落到地面上时，模块700可以落在供电装置500与地面之间以便吸收碰撞中产生的冲击并且防止供电装置500破碎分开或着火。
另外，模块700可以进一步通过增强结构(未示出)来与移动平台100相联接。所述增强结构可以安装在模块700的一部分上而不是供电装置500的位置中，以便避免干扰模块700对供电装置500的减震效果。所述增强结构可以包括任何常规的机构(例如，安装在模块700边缘上的金属框架)，以便限制所述模块相对于移动平台100的移动并且增大模块700的结构强度。
另外，常规地，控制装置和供电装置是包绕在共用壳体中的，和/或所述供电装置是位于所述控制装置上方的。在碰撞事件中，所述供电装置可能经受显著的撞击力并且可以将撞击力传递给所述控制装置。在一些情况下，供电装置可能掉落到控制装置上并且使其破碎。然而，在图15至图17中，在移动平台100的运行位置中，控制装置200可以是位于供电装置200的上方的。由于模块700可以落在供电装置500与地面之间从而吸收对供电装置500的冲击，所以控制装置200和马达300可以掉落在供电装置500上。控制装置200总体上比供电装置500明显更轻，所以可以显著降低对控制装置200的损坏。
在碰撞过程中通过将供电装置500从移动平台100的其余部件上释放开可以进一步增强对移动平台100的保护。可以使用快拆机构来使得供电装置500与移动平台100相关联。
在某些实施方式中，模块700可以是使用这种快拆机构来与移动平台100相联接的，从而使得供电装置500在模块700上安装好后可以被与移动平台100松脱开。
图18是图3的移动平台100的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了供电装置500、模块700和支撑件400的分解视图。图18示出的组件包括图3的供电装置500、模块700和支撑件400。在图18中，模块700可以包括对应地在两个相反侧表面各自上的两个凹进的槽缝(未示出)。可以将固定柱塞止挡器762***凹进的槽缝中。固定柱塞止挡器762可以包括由弹性材料(例如橡胶塞)制成的插塞。固定柱塞止挡器762可以包括凹形槽缝以用于接纳固定柱塞763。
固定柱塞763可以连接至支撑件410上，所述支撑件是支撑件400的一部分。支撑件410可以包括杆形结构。例如，支撑件410可以被包围在具有箍环形的固定装置764中。包围支撑件410的固定装置764可以是使用螺钉765(例如，M5螺钉或类似物)来连接至固定柱塞763上的。
任选地，两个相邻的支撑件410可以是通过横梁固定装置420而彼此连接的。横梁固定装置420可以被成形为包括喷洒杆固定装置421，所述喷洒杆固定装置用于固持用来喷洒模块700中所含液体的喷洒头部或喷头。
如之前所提及的，模块700可以包括用于固持带子702的固持器703。在一个实例中，固持器703可以包括由模块700的表面形状所限定的孔洞(如图10所示)。在另一个实例中，固持器703可以包括与凹陷730相邻形成的一个或多个带子固持器槽缝704。这些固持器槽缝704可以是由所述容器的表面形状来限定的。可以将锁环705卡入固持器槽缝704中以形成用于使得带子702穿过的孔洞。
图19是图3的移动平台100的又一个替代性实施方式的详图，其中示出了包括供电装置500、模块700和支撑件400的组件。移动平台100可以包括在图19中处于运行位置中的组件。当移动平台100包括图19中处于着陆位置中的组件时，可以用支撑件400来作为移动平台100的着陆支撑件。
当移动平台100落在地面上时，支撑件400可以用使得支撑件410相对于朝向地面的方向成角度(例如，初始角度)方式来倾斜。例如，所述角度可以在从10度至35度的范围内。
在碰撞事件中，在接触地面时，支撑件410可以承受撞击力。支撑件410是通过固定柱塞止挡器762而不是通过刚性连接来与模块700相联接的。因此，当撞击力等于或大于预定撞击力时，支撑件410可以用大于所述初始角度的角度倾斜、将固定柱塞止挡器762拉出凹进的槽缝、并且使得模块700松脱。因此，与供电装置500组装在一起的模块700可以从移动平台100的其余部件上松脱并且与控制装置200和马达300分开地掉落。
总体上，当移动平台100包括UAV时，填充有可流动物质的模块700与供电装置500的总重量可以大于移动平台100的重量。在一些情况下，空的模块700与供电装置500的总重量可以大于移动平台100其余部件的重量。在使用了这种快拆机构时，甚至在供电装置500仍在经受撞击力时，供电装置500也不会将撞击力传递给控制装置200。控制装置200比供电装置500和模块700轻得多，所以碰撞可能不会对控制装置200造成明显损坏。
另外，在供电装置500仍着火的事件中，控制装置200被与供电装置500松脱并且可以防止点燃。因此可以明显减小对移动平台100的损坏。图20是图3的移动平台100的又一个替代性实施方式的在供电装置500、模块700和支撑件400组装好后的详图。
这种快拆机构可以包括除了图18所示的结构之外的/作为其替代的多种机构。例如，可以在经受阈值条件时释放供电装置500和/或模块700。控制装置200和/或马达可以确定是否满足所述阈值条件。
在一个实例中，支撑件400可以是由控制装置200电力地控制的。控制装置200可以通过传感器来确定达到了阈值条件。所述阈值条件可以包括，例如移动平台100以比阈值下降速度更快的速度下降。控制装置200接着可以指令支撑件400增大支撑件410的倾斜角度从而松脱供电装置500和/或模块700。在另一个实例中，控制装置200可以通过传感器确定出，支撑件410正以比阈值下降速度更大的撞击力接触地面。控制装置200接着可以增大支撑件410的倾斜角度从而松脱供电装置500和/或模块700。
另外，为了实现快拆机构，可以使用任何电动/机械连接来将所述供电装置与移动平台100相关联，并不局限于图18中的固定柱塞止挡器762。例如，模块700可以搁置在安装于各支撑件410上的支持杆或支持台板上。支撑件410可以增大所述倾斜角度和/或侧向远离模块700移动来使得模块700松脱。
此外，供电装置500和/或模块700可以不使用支撑件400地联接至移动平台100上，并且所述快拆机构也可以起作用。例如，模块700可以联接至位于壳体800外壁上的固定装置上。所述固定装置可以是在经受预定的撞击力时、或在传感器检测到达到阈值条件时由控制装置200控制来释放模块700。
如之前所描述的，模块700可以包括用于盛装可流动物质的容器。当所述容器装有液体时，就可以改善对供电装置的散热。然而，当所述容器部分地填充有液体时，液体会随着移动平台100的运动而晃动或摇摆。当移动平台100改变行进方向时，需要在短时间内改变移动平台100的质量中心。液体的惯性可能致使移动平台100失去平衡并且甚至掉落到地面上。
因此，可以在模块700中安装防晃动结构来阻碍所述液体的移动。在本公开中，无论在所公开方法、设备和***中的任何地方描述到液体，所述液体都可以由另一种可流动物质来替代而不背离本公开范围所覆盖的概念。
这种防晃动结构可以包括固定在模块700内的一个或多个位置处的间隔板。图21是图3的模块700的替代性实施方式的示例性结构图，其中所述模块700中安装了间隔板。模块700中可以将一个或多个间隔板770安装在其中。各间隔板770可以是以规律的间隔或随机的间隔来安装的并且可以是相对于一个或多个其他间隔板770平行或倾斜的。可以在各间隔板770内形成一个或多个孔洞771。在某些实施方式中，在两个相邻的间隔板770之间，这些孔洞的位置可以并不是对齐的。即，当液体在与间隔板700相竖直的方向上晃动并且从各间隔板700移动穿过孔洞771时，液体会遭遇阻碍。每个间隔板770上的孔洞771可以不受限制地包括基于移动平台100的移动而实现防晃动效果的任何安排。
额外地和/或替代地，所述防晃动结构还可以包括一个或多个中空结构。图22是被适配成有待被放在图3的模块700中的中空结构780的实施方式的详图。中空结构780因此也可以被称为内部结构780。中空结构780可以包括外壳782以及其上的一个或多个孔洞781。液体可以通过孔洞781穿透进入中空结构780中。由于液体必须晃动而穿过孔洞781，所以中空结构780可以部分地阻挡液体自由晃动并且因此限制所述液体的移动。
防晃动结构不受限于图22所展示的中空结构780。例如，防晃动结构可以包括多孔结构。多孔结构并不是必须包括图22所示的外壳782和/或孔洞781。多孔结构可以包括具有任何形状和/或大小的固体。所述多孔结构的内部可以包括多个孔口以使液体能够穿透所述多孔结构。所述多孔结构可以抑制液体自由地晃动并且因此限制所述液体的移动。
在某些实施方式中，中空结构780的大小(例如，当所述中空结构包括球体时的直径)可以小于模块700的开口大小(被图8中的盖件701覆盖)。因此，可以如所期望的将中空结构780放置在模块700中和从中移除。作为非限制性实例，中空结构780的直径可以在从60mm至100mm范围内。本公开中不限制模块700中的中空结构780的数量。中空结构780可以部分地和/或完全地填满模块700的内部。
中空结构780上的孔洞781的数量和孔洞781的大小可以不受限制地是根据特定移动平台100的防晃动功能和模块700的大小/形状的特定要求来调整的。作为非限制性实例，中空结构780的孔洞781数量可以在从5个至30个的范围内，并且孔洞781的直径可以在从5mm至15mm范围内。总体而言，具有大尺寸的孔洞781可以具有较弱的防晃动效果，并且具有小尺寸的孔洞781可能导致当需要将液体从模块700放尽时在所述孔洞中产生液体残留。孔洞781的大小可以基于液体的黏性和对防晃动能力的要求来优化。
图23是图3的模块700的替代性实施方式的详图，其中示出了模块700的透视图。图23将模块700展示为其中具有图22的中空结构。出于说明的目的，打开了模块700的一部分内部以便示出被放在模块700中的这些中空结构780。
图24是图3的模块700的另一替代性实施方式的详图，其中示出了模块700的侧视图。图24将模块700展示为其中具有图22的中空结构780。出于说明的目的，打开了模块700的一部分内部以便示出被放在模块700中的这些中空结构780。
图22将中空结构780展示为中空球体。然而，中空结构780也可以不受限制地具有其他几何形状本体，例如椭圆体、立方体和类似形状。
任选地，所述容器可以具有最低液面位置706(如图26所示)。最低液面位置706可以位于移动平台100处于运行位置中时所述容器的最低点处(即，最靠近地面的点)。因此，容器中剩余的液体可以流向最低液面位置706。因此液体可以通过最低液面位置706处的开口全部排出。
虽然图3将模块700展示为包括负载790，但是模块700不一定仅包括负载790。替代地和/或额外地，模块700可以包括供电装置支撑件。例如，图25是展示了具有供电装置500和模块700的移动平台100的替代性实施方式的顶级框图。模块700可以包括供电装置支撑件792。供电装置支撑件792可以包括用于固持和/或以其他方式支持供电装置500的任何结构。用于固持和/或以其他方式支持供电装置500的示例性结构可以不受限制地包括盒子、支架、摇架、支持框架和/或类似物。在一个实例中，可以将供电装置支撑件792安装在负载790上和/或与之整合，并且固持和/或以其他方式支持供电装置500。在另一个实例中，可以使用供电装置支撑件792来固持和/或以其他方式支持供电装置500并且可以将其连接到移动平台100上而无需与负载790相连。
多种不同的实施方式还提供了一种用于制造图3的模块700的方法。所述方法可以包括形成一个被适配成用于盛装可流动物质的容器。这些公开的结构中的、用于将供电装置500安装在模块700上的以及将模块700联接至移动平台100上的一部分或全部结构、以及这些间隔板770可以是通过成形所述容器的外壳而形成为所述容器的整体部件的。在非限制性实例中，所述容器可以由包括聚合物(例如聚氯乙烯、聚乙烯、聚苯乙烯等)的材料制成。也可以使用除聚合物之外的材料。在非限制性实例中，所述容器的外壳可以由具有小于20GPa的杨氏模量的材料制成。所述方法可以包括使用吹塑模制工艺、压缩模制工艺和/或其他常规模制工艺来制成所述容器。
另外，用于制造模块700的方法可以进一步包括制造被适配成有待被放置在所述容器中的中空结构780。这些中空结构780可以是由与所述容器的材料不同的、类似的、或相同的材料制成的，并且可以是使用与制成所述容器的制造工艺相类似的或相同的工艺来制作的。
虽然图8至图20将供电装置500展示为是暴露于移动平台100的外部操作环境的，但是供电装置500可以位于控制装置200的外部而不一定暴露于移动平台100的外部操作环境。
例如，图26是展示了图3的移动平台100的另一个替代性实施方式的框图，其中所述供电装置500被安装在供电壳体890中。供电壳体890可以与支撑件400(如图3所示)连通。支撑件400被展示为包括第一支撑件411和第二支撑件412。例如，第一支撑件411和/或第二支撑件412可以不受限制地具有杆形结构或任何其他结构。虽然出于说明的目的描述为是仅与两个支撑件411、412相连通，但是供电壳体890可以与一个支撑件、或任何适合数量的相同和/或不同的支撑件相连通。
支撑件411和412可以具有中空的和/或多孔的内部以使得空气可以在其中流动。供电壳体890可以与包绕着控制装置200的壳体800相连通。空气管道850可以将供电壳体890与壳体800相连接。因此，支撑件411和412、空气管道850、供电壳体890和壳体800可以形成空气密封腔室860。
可以在支撑件411和/或412上开出空气出口830。可以在壳体800上开出空气入口840。可以在壳体800中安装泵810以用于形成空气流820。泵810可以从移动平台100的外部操作环境抽吸空气。空气可以通过空气入口840进入腔室860中。泵810可以将空气加压进入供电壳体890中。因此空气可以通过空气出口830来离开腔室860。
虽然仅出于说明的目的被描述为是定位在壳体800中的，但是泵810可以位于移动平台100中的任何适合位置中。例如，马达300(如图3所示)可以是包绕在与壳体800连通的一个壳体中的。泵810可以处于包绕着马达300的这个壳体中。额外地和/或替代地，泵810可以是与马达300整合的。与泵810的位置无关，泵810可以被配置成用于产生可以贯穿供电壳体890的空气流820。
如图26所示，供电装置500可以被包绕在供电壳体890中。将供电装置500与供电接口600相连接的供电装置连接510可以被包绕在空气管道850中。因此，在恶劣操作环境中，就可以保护供电装置连接510和供电装置500。同时，空气流820可以从壳体800进入供电壳体890中。供电装置500在移动平台100的运行过程中可以总体上处于比控制装置200更高的温度。因此，来自壳体800的空气流820可以是比供电装置500更冷的，由此来有效地降低供电装置500的温度。
虽然仅出于说明的目的描述的是连接了供电壳体890与包绕着控制装置200的壳体800，但是空气管道850可以将供电壳体890与包绕着移动平台100的任何其他部件的壳体相连接。例如，空气管道850可以将供电壳体890与包绕着马达300的壳体相连接。空气流820可以从包绕着马达300的壳体进入供电壳体890中。
供电壳体890不一定通过空气管道850来与壳体800连接。在某些情况下，可以省略空气管道850。例如，支撑件400可以被配置成用于使得供电壳体890与壳体800相连接。图27是展示了图26的移动平台的替代性实施方式的框图，其中空气流820通过第一支撑件411流入供电壳体890中并且通过第二支撑件412离开供电壳体890。如图27所示，泵810可以被配置成用于将空气流820通过第一支撑件411泵送至供电壳体890中。空气流820可以贯穿供电壳体890来冷却供电装置500并且接着经由第二支撑件412上开出的空气出口离开。
如图27所示，第一支撑件411和第二支撑件412可以是通过连接部430来与供电壳体890连接的。连接部430可以被配置成用于使如图18所示的快拆机构能够起作用。因此，当第一支撑件411和/或第二支撑件412经受撞击力和/或控制装置200检测到满足预设阈值条件时，可以从移动平台100松脱供电壳体890以便降低事故过程中对控制装置200的损坏。
多种不同的实施方式还提供了一种用于组装移动平台的套件。所述套件可以包括如图1至图27中所示的控制装置200、模块700、供电装置500中的一者或多者。代替购入在工厂组装好的移动平台，可以用所述套件组装出移动平台。在某些实施方式中，所述套件中可以包括指导手册。所述指导手册中可以具有指示。遵循这些指示，就可以将控制装置200、模块700和/或供电装置500组装到如本公开所示出的设备和/或移动平台中。
多种不同的实施方式还提供了一种用于组装无人飞行器(UAV)的套件。所述套件可以包括如图1至图27中所示的控制装置200、模块700、供电装置500中的一者或多者。代替购入在工厂组装好的UAV，可以用所述套件组装出UAV。在某些实施方式中，所述套件中可以包括指导手册。所述指导手册中可以具有指示。遵循这些指示，就可以将控制装置200、模块700和/或供电装置500组装到如本公开所示出的设备和/或UAV中。
所公开的这些实施方式会有不同的修改和替代形式，并且其具体实例已经通过举例示出在附图中并在本文中详细进行了描述。然而应理解的是，所公开的这些实施方式并不局限于所公开的具体形式或方法，而是相反，所公开的实施方式将覆盖所有的修改、等效物以及替代方案。

Claims (62)

1.一种用于组装联接有控制装置的移动平台的方法，所述移动平台为农业无人飞行器，所述方法包括：
将供电装置安装在所述控制装置的外部，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在模块上，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部，所述模块是与所述壳体分离的，所述模块包括被适配成用于盛装可流动物质的容器，将所述供电装置安装在所述容器上，所述移动平台在运行过程中能够将所述可流动物质分配到外部环境中，所述供电装置包括用于对所述移动平台进行供电的电池，所述电池与所述模块相接触以用于使所述模块将所述电池在所述移动平台的运行过程中所产生的热量耗散掉；并且
使得所述供电装置与所述移动平台相关联。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时位于所述壳体下方的模块上。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述安装包括使得所述供电装置与所述壳体分离。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述壳体与所述模块之间。
6.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装液体的容器上。
7.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器上。
8.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台能够通过快拆机构来相联接。
9.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接。
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括使所述模块和所述移动平台的支撑件能够通过快拆机构来相联接，所述支撑件包括所述移动平台的着陆支撑件。
11.如权利要求9所述的方法，进一步包括将所述移动平台配置成在经受预定撞击力时释放所述模块和所述供电装置。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述配置包括：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述使所述支撑件能够倾斜包括使所述支撑件能够以从10度至35度范围内的所述角度来倾斜。
14.如权利要求11所述的方法，其中，所述配置包括使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
15.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括使得能够对所述模块上的所述供电装置进行减震。
16.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述安装包括通过放置结构来将所述供电装置安装在所述模块上。
17.如权利要求16所述的方法，其中，所述安装包括使所述供电装置能够装配在所述放置结构中，所述放置结构是从所述模块的表面朝向所述模块的内部凹进的。
18.如权利要求16所述的方法，进一步包括使所述供电装置能够滑入所述放置结构中。
19.如权利要求16所述的方法，进一步包括使所述供电装置能够停止在所述放置结构中的预定位置处。
20.如权利要求1至2、10至14、17至19中任一项所述的方法，其中，所述安装包括使用固定带来将所述供电装置固定在所述模块上。
21.如权利要求1至2、10至14、17至19中任一项所述的方法，其中，所述关联包括将所述供电装置与所述移动平台进行电连接。
22.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括将所述供电装置安装在带有内部防晃动结构的所述容器上。
23.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括：
将所述供电装置安装在带有内部中空结构的所述容器上；并且
使所述内部中空结构能够被液体穿透。
24.如权利要求23所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括使所述内部中空结构能够通过所述容器的开口来装配。
25.如权利要求22所述的方法，其中，所述将所述供电装置安装在所述容器上包括：
将所述供电装置安装在带有在所述容器内的内部间隔板的所述容器上；并且
使所述间隔板能够限制液体在所述容器中的移动。
26.如权利要求1至2、10至14、17至19、22至25中任一项所述的方法，其中，所述安装包括将所述供电装置安装在所述控制装置外部，所述控制装置与包括无人飞行器（UAV）的所述移动平台相联接。
27.一种用于将供电装置安装在与控制装置相关联的移动平台上的设备，所述移动平台为农业无人飞行器，所述设备包括：
被配置成位于所述控制装置外部的模块；以及
放置结构，所述放置结构在所述模块上并且被适配成固持所述供电装置，其中，所述模块位于包绕着所述控制装置的壳体的外部，所述模块是与所述壳体分离的，所述模块包括被适配成用于盛装可流动物质的容器，将所述供电装置安装在所述容器上，所述移动平台在运行过程中能够将所述可流动物质分配到外部环境中，所述供电装置包括用于对所述移动平台进行供电的电池，所述电池与所述模块相接触以用于使所述模块将所述电池在所述移动平台的运行过程中所产生的热量耗散掉。
28.如权利要求27所述的设备，其中，所述供电装置是通过所述放置结构来安装在所述模块上的。
29.如权利要求27所述的设备，其中，当所述移动平台处于运行位置中时所述模块位于所述壳体下方。
30.如权利要求27或29所述的设备，其中，所述模块上的所述供电装置是与所述壳体分离的。
31.如权利要求27或29所述的设备，其中，所述供电装置被安装在当所述移动平台处于运行位置中时所述模块的朝向天空的表面上。
32.如权利要求27或29所述的设备，其中，所述供电装置位于所述壳体与所述模块之间。
33.如权利要求27、29中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装液体的容器。
34.如权利要求27、29中任一项所述的设备，其中，所述模块包括被适配成用于盛装水和杀虫剂中的至少一者的容器。
35.如权利要求27、29中任一项所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台上的。
36.如权利要求27、29中任一项所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构联接至所述移动平台的支撑件上的。
37.如权利要求36所述的设备，其中，所述模块是通过快拆机构来联接至所述移动平台的着陆支撑件上的。
38.如权利要求36所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成在经受预定撞击力时从所述移动平台上释放开所述模块和所述供电装置。
39.如权利要求36所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述支撑件能够以如下方式进行倾斜，即，使得当所述移动平台落在地面上时所述支撑件相对于朝向地面的方向成角度；
使所述角度能够在经受预定撞击力时增大至阈值角度值；并且
使所述移动平台能够在所述角度增大至所述阈值角度值时释放所述模块和所述供电装置。
40.如权利要求39所述的设备，其中，所述支撑件以从10度至35度范围内的所述角度进行倾斜。
41.如权利要求35所述的设备，其中，所述快拆机构被配置成用于：
使所述移动平台能够在通过与所述移动平台相关联的传感器检测出的阈值条件下释放所述模块。
42.如权利要求27、29、37至41中任一项所述的设备，其中，所述模块对所述供电装置提供了减震机构。
43.如权利要求27、29、37至41中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由具有小于20 GPa的杨氏模量的材料制成的。
44.如权利要求27、29、37至41中任一项所述的设备，其中，所述供电装置被安装在所述模块的表面上，所述表面是由包括聚合物的材料制成的。
45.如权利要求27、29、37至41中任一项所述的设备，其中，所述放置结构包括在所述模块上的、被配置成配合所述供电装置的大小的凹陷。
46.如权利要求45所述的设备，其中，所述凹陷包括所述模块的朝向所述模块的内部下陷的一部分表面。
47.如权利要求27、29、37至41、46中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构。
48.如权利要求27、29、37至41、46中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、被适配成用于使得所述供电装置滑入所述放置结构中的滑动结构，所述滑动结构包括滑动斜坡。
49.如权利要求27、29、37至41、46中任一项所述的设备，进一步包括在所述模块上的、用于使得所述供电装置停止在与所述放置结构相关联的预定位置处的阻挡结构。
50.如权利要求27、29、37至41、46中任一项所述的设备，进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构。
51.如权利要求27、29、37至41、46中任一项所述的设备，进一步包括用于将所述供电装置固定在所述放置结构中的固定结构，所述固定结构包括用于固持固定带的一个固持器，所述固定带被适配成用于将所述供电装置固定至所述模块上。
52.如权利要求27所述的设备，进一步包括被适配成放置在所述容器内部的防晃动结构。
53.如权利要求27所述的设备，进一步包括被适配成放置在所述容器内部的中空结构，所述中空结构包括外壳和在所述外壳上的、用于液体流入所述中空结构中的孔洞。
54.如权利要求53所述的设备，其中，所述中空结构包括在所述外壳上的多个孔洞。
55.如权利要求53或权利要求54所述的设备，其中，所述中空结构具有的大小不大于所述容器开口的大小。
56.如权利要求53或54所述的设备，其中，所述中空结构包括中空球体。
57.如权利要求56所述的设备，其中，所述中空球体具有从60 mm至100 mm范围内的直径。
58.如权利要求56所述的设备，其中，所述中空球体具有在所述外壳上的多于10个孔洞，各孔洞具有从5 mm至15 mm范围内的直径。
59.如权利要求52至54、57、58中任一项所述的设备，进一步包括在所述容器内部用于限制液体在所述容器中移动的间隔板。
60.如权利要求27、29、37至41、46、52至54、57、58中任一项所述的设备，其中，所述移动平台包括无人飞行器（UAV）。
61.一种无人飞行器（UAV），包括如权利要求27、29、37至41、46、52至54、57、58中任一项所述的设备。
62.一种移动平台，包括如权利要求27、29、37至41、46、52至54、57、58中任一项所述的设备。
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