CN107614207A - 多工位传递机械手机构 - Google Patents

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Abstract

一种多工位传递机械手机构，其包括固定底板(12)、第一水平方向平移组件(13)、第二水平方向平移组件(14)、竖直移动组件(15)、机械手固定板(16)和多个机械手(11)，机械手(11)设置于机械手固定板(12)上，机械手固定板(12)设置于竖直移动组件(15)上，竖直移动组件(15)设置于第一水平方向平移组件(13)上，第一水平方向平移组件(13)设置于第二水平方向平移组件(14)上，第二水平方向平移组件(14)设置于固定底板(12)上；每一机械手(11)用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上。所述多工位传递机械手机构能够实现呈直线排列的所有加工工位的产品的同时夹取和同时传递动作，提高了产品加工的效率。

Description

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