CN107608272A - 一种基于Powerlink的车间设备监控*** - Google Patents
一种基于Powerlink的车间设备监控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107608272A CN107608272A CN201710952293.7A CN201710952293A CN107608272A CN 107608272 A CN107608272 A CN 107608272A CN 201710952293 A CN201710952293 A CN 201710952293A CN 107608272 A CN107608272 A CN 107608272A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powerlink
- data acquisition
- workshop
- monitoring system
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 5
- 101000746134 Homo sapiens DNA endonuclease RBBP8 Proteins 0.000 claims description 3
- 101000969031 Homo sapiens Nuclear protein 1 Proteins 0.000 claims description 3
- 102100021133 Nuclear protein 1 Human genes 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000008358 core component Substances 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 239000002674 ointment Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000020673 eicosapentaenoic acid Nutrition 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000004710 electron pair approximation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
一种基于Powerlink的车间设备监控***，主要由上位机监控PC、Powerlink主站以及下位机数据采集从站组成；主站与各下位机数据采集从站之间采用Powerlink总线进行通信；主站对各个下位机数据采集从站发出启动指令，并且实时处理Powerlink总线上传输的记录车间设备电压、电流、温度、转速、振动、压力、传感器位移、开关量、车间环境变量和电能质量运行参数，监测车间设备的实时运行状态，所有的数据存储在服务器上，并实现全自动设备故障报警以及控制执行机构及时启停设备；本发明将Powerlink实时工业以太网协议移植到ARM平台上，基于Powerlink的监控***开关量控制抖动为1us，通信周期达到200us，从而实现了车间设备的确定性、实时性通信监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控***，特别是一种基于Powerlink的车间设备监控***。
背景技术
车间设备运行状态监测是对安装在运行设备各个工位上的传感器进行数据采集和分析，依据分析结果对车间设备故障做出报警，并控制执行结构对设备进行调整和控制，降低设备故障的发生几率，为设备状态检修提供依据，保证设备的稳定运行。随着通信技术的发展，车间设备状态监控要求数据传输具有实时性、确定性。
目前，车间设备控制***的上层一般采用以太网通信方式，下层一般采用现场总线的通信方式，不能满足设备监测的准确性并提供实时监测、控制和报警的信息。此外，车间大量先进机器的应用也产生两个问题：其一，设备状态监控***需要采集的数据量大幅增加；其二，监控***对于数据传递的实时性提出更高的要求。把实时以太网作为工业控制的解决方案是工业控制的发展方向，Powerlink 工业以太网具有较高的实时性、便于开发移植等特点便于和上层***集成。
现将车间设备监控***的主要问题如下：
(1) 车间各类设备通信接口种类繁多，设备都是单机通讯，通讯采用现场总线，传输速度低，每台设备成为一个事实上的信息化孤岛，缺少统一管控、高效调度的集中监控***；
(2) 现有车间设备开关量控制抖动大，实时性差，不能满足控制需求，需要采用具备实时性、确定性控制能力的监控***。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于Powerlink的车间设备监控***，解决了现有车间设备监控***不具备的控制实时性、确定性的问题。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种基于Powerlink的车间设备监控***，其特点是，主要由上位机监控PC、Powerlink主站以及下位机数据采集从站组成；Powerlink主站与各下位机数据采集从站之间采用Powerlink总线进行通信；Powerlink主站对各个下位机数据采集从站发出启动指令，并且实时处理Powerlink总线上传输的记录车间设备电压、电流、温度、转速、振动、压力、传感器位移、开关量、车间环境变量和电能质量运行参数，监测车间设备的实时运行状态，所有的数据存储在服务器上，并实现全自动设备故障报警以及控制执行机构及时启停设备；Powerlink主站、下位机数据采集从站的控制器采用ARM处理器，板载通信接口为高速网络接口，将Powerlink实时工业以太网协议移植到ARM平台上。
本发明所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，其进一步优选的技术方案是：Powerlink主站的控制器以STM32F407ZGT6单片机最小***为核心部件，STM32F407ZGT6单片机最小***上连接有板载的按键、LCD、4路开关量输入、4路开关量输出、4路模拟量输入、2路模拟量输出、JTAG调试接口；4路模拟量输入作为温度、压力采集的输入端口，8路开关量输入输出作为I/O设备组控制信号的通信端口。
本发明所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，其进一步优选的技术方案是：Powerlink主站控制器和下位机数据采集从站控制器的Powerlink协议栈移植：Powerlink的移植分为主站控制器和从站控制器协议栈分别移植，主要包括：网卡驱动程序部分的修改、对象字典的配置、定时器Timer部分配置；主站网络数据是由高精度的时钟触发，定时与从站进行数据交互并执行IO 操作；Powerlink主从站直接采用主站轮询从站的形式来传送实时同步性的数据，在一个循环周期的后部分时间内来传送非实时要求的普通数据；Powerlink通信过程中需要处理的任务一般包括事件队列、以太网收发处理事件、时钟事件处理和外部按键输入处理。
本发明所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，其进一步优选的技术方案是：车间设备监控***的数据采集与监控方法如下：车间设备状态监控***的数据采集与控制是在上位机监控PC监控下完成的，主要包括Powerlink主站控制下位机数据采集从站采集车间设备各个工位的传感器数据以及根据监控分析结果控制设备的运行状态；上位机监控PC向现场层发送数据采集请求，现场层Powerlink主站收到请求报文后开始轮询下位机数据采集从站，下位机数据采集从站判断由上位机监控PC向现场设备发送数据采集请求报文,现场设备在收到请求报文后判断是采集开关量还是传感器模拟量，如果是采集数字量就直接读取现场设备IO模块端口，并保存该数字量，然后打包成报文发送给上位机监控PC显示；如果现场设备收到的是模拟量的采集请求报文，Powerlink主站控制器将启动内部AD转换，端口采集的重要工位传感器模拟量打包成Powerlink报文送至上位机监控PC监控界面显示。
本发明***根据车间设备状态监控的实际需求，开发了基于ARM芯片和Powerlink工业以太网的车间设备监控***方案, 实现对车间设备的监控。以满足各种工况下设备状态监控的应用需求。
本发明实现了将Powerlink协议其应用于热网监控设备上，优选以STM32F407ZGT6和物理层收发芯片DP83848CVV为基础设计基于Powerlink的控制器，完成一个包括1个管理节点和若干个控制节点的车间设备监控***。
与现有技术相比，本发明的技术效果如下：
车间设备监控***的Powerlink主站、从站控制器直接采用基于ARM高性能处理器开发，板载通信接口为高速网络接口。首次将Powerlink实时工业以太网协议移植到ARM（STM32F407VGT6）平台上。基于Powerlink的监控***开关量控制抖动为1us ，通信周期达到200us，从而实现了车间设备的确定性、实时性通信监控。其实现的具体功能如下：
（1）控制器通信接口为网络接口，实现“一网到底”设计理念；
（2）直观形象的车间设监控：监控***采集车间设备运行状态，包括机床等设备开关机状态、报警信息、主轴负载、刀具使用状态、加工完成情况等；
（3）实现了确定性、实时性开关量控制，抖动小于1us、通信周期200us。
附图说明
图1为本发明基于Powerlink的车间设备监控***架构图；
图2为Powerlink主站控制器框图；
图3为车间设备监控***的数据采集与监控方法流程图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1，一种基于Powerlink的车间设备监控***，主要由上位机监控PC、Powerlink主站以及下位机数据采集从站（简称Powerlink从站或从站）组成；Powerlink主站与各下位机数据采集从站之间采用Powerlink总线进行通信；Powerlink主站对各个下位机数据采集从站发出启动指令，并且实时处理Powerlink总线上传输的记录车间设备电压、电流、温度、转速、振动、压力、传感器位移、开关量、车间环境变量和电能质量运行参数，监测车间设备的实时运行状态，所有的数据存储在服务器上，并实现全自动设备故障报警以及控制执行机构及时启停设备；Powerlink主站、下位机数据采集从站的控制器采用ARM处理器，板载通信接口为高速网络接口，将Powerlink实时工业以太网协议移植到ARM平台上。
实施例2，参照图2，实施例1所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，Powerlink主站的控制器以STM32F407ZGT6单片机最小***为核心部件，STM32F407ZGT6单片机最小***上连接有板载的按键、LCD、4路开关量输入、4路开关量输出、4路模拟量输入、2路模拟量输出、JTAG调试接口；4路模拟量输入作为温度、压力采集的输入端口，8路开关量输入输出作为I/O设备组控制信号的通信端口。
车间设备监控***主要完成对车间设备运行过程中状态变量的数据采集任务。具体包括: 电动机电压电流、设备温度、电机转速、振动频率等, 以及开关量、车间环境变量等一些状态信息。控制器主要根据车间设备监控***需要采集的模拟量以及开关量的数量来选择主控芯片的类型、存储器存储方式、网络通信方式。考虑到车间的特殊应用环境，电路设计重点考虑抗电磁干扰能力采用光耦隔离处理输入输出接口。考虑到Powerlink控制***具有较高的数据传输速率以及较强的实时性要求，***选用ARM芯片完成控制器硬件部分电路设计，在设计时，需要考虑多方面因素，如主CPU选型，存储器选择，通信方案的选择。通过分析基于Powerlink的控制***的特点，如通信速率、I/O开关量、A/D的数量、网络芯片的选择等；考虑***要有较好的动态响应和较好的静态稳定精度控制要求。实施例使用STM32F407ZGT6 与DP83848CVV完成网络硬件接口的设计开发。
Powerlink是基于标准以太网硬件平台的工业实时以太网协议，所以能实现以太网的平台，一般都能实现Powerlink。本设计的应用背景是车间设备监控***，对***通信的速率要求低于伺服驱动***，控制器硬件平台的设计主要考虑的是数据传输的确定性。
实施例3，实施例1或2所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***中：Powerlink主站控制器和下位机数据采集从站控制器的Powerlink协议栈移植：Powerlink的移植分为主站控制器和从站控制器协议栈分别移植，主要包括：网卡驱动程序部分的修改、对象字典的配置、定时器Timer部分配置；主站网络数据是由高精度的时钟触发，定时与从站进行数据交互并执行IO 操作；Powerlink主从站直接采用主站轮询从站的形式来传送实时同步性的数据，在一个循环周期的后部分时间内来传送非实时要求的普通数据；Powerlink通信过程中需要处理的任务一般包括事件队列、以太网收发处理事件、时钟事件处理和外部按键输入处理。
实施例4，实施例1－3所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***中，车间设备监控***的数据采集与监控方法如下：车间设备状态监控***的数据采集与控制是在上位机监控PC监控下完成的，主要包括Powerlink主站控制下位机数据采集从站采集车间设备各个工位的传感器数据以及根据监控分析结果控制设备的运行状态；上位机监控PC向现场层发送数据采集请求，现场层Powerlink主站收到请求报文后开始轮询下位机数据采集从站，下位机数据采集从站判断由上位机监控PC向现场设备发送数据采集请求报文,现场设备在收到请求报文后判断是采集开关量还是传感器模拟量，如果是采集数字量就直接读取现场设备IO模块端口，并保存该数字量，然后打包成报文发送给上位机监控PC显示；如果现场设备收到的是模拟量的采集请求报文，Powerlink主站控制器将启动内部AD转换，端口采集的重要工位传感器模拟量打包成Powerlink报文送至上位机监控PC监控界面显示。
Claims (4)
1.一种基于Powerlink的车间设备监控***，其特征在于，主要由上位机监控PC、Powerlink主站以及下位机数据采集从站组成；Powerlink主站与各下位机数据采集从站之间采用Powerlink总线进行通信；Powerlink主站对各个下位机数据采集从站发出启动指令，并且实时处理Powerlink总线上传输的记录车间设备电压、电流、温度、转速、振动、压力、传感器位移、开关量、车间环境变量和电能质量运行参数，监测车间设备的实时运行状态，所有的数据存储在服务器上，并实现全自动设备故障报警以及控制执行机构及时启停设备；Powerlink主站、下位机数据采集从站的控制器采用ARM处理器，板载通信接口为高速网络接口，将Powerlink实时工业以太网协议移植到ARM平台上。
2.根据权利要求1所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，其特征在于，Powerlink主站的控制器以STM32F407ZGT6单片机最小***为核心部件，STM32F407ZGT6单片机最小***上连接有板载的按键、LCD、4路开关量输入、4路开关量输出、4路模拟量输入、2路模拟量输出、JTAG调试接口；4路模拟量输入作为温度、压力采集的输入端口，8路开关量输入输出作为I/O设备组控制信号的通信端口。
3.根据权利要求1所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，其特征在于：Powerlink主站控制器和下位机数据采集从站控制器的Powerlink协议栈移植：Powerlink的移植分为主站控制器和从站控制器协议栈分别移植，主要包括：网卡驱动程序部分的修改、对象字典的配置、定时器Timer部分配置；主站网络数据是由高精度的时钟触发，定时与从站进行数据交互并执行IO 操作；Powerlink主从站直接采用主站轮询从站的形式来传送实时同步性的数据，在一个循环周期的后部分时间内来传送非实时要求的普通数据；Powerlink通信过程中需要处理的任务一般包括事件队列、以太网收发处理事件、时钟事件处理和外部按键输入处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于Powerlink的车间设备监控***，其特征在于，车间设备监控***的数据采集与监控方法如下：车间设备状态监控***的数据采集与控制是在上位机监控PC监控下完成的，主要包括Powerlink主站控制下位机数据采集从站采集车间设备各个工位的传感器数据以及根据监控分析结果控制设备的运行状态；上位机监控PC向现场层发送数据采集请求，现场层Powerlink主站收到请求报文后开始轮询下位机数据采集从站，下位机数据采集从站判断由上位机监控PC向现场设备发送数据采集请求报文,现场设备在收到请求报文后判断是采集开关量还是传感器模拟量，如果是采集数字量就直接读取现场设备IO模块端口，并保存该数字量，然后打包成报文发送给上位机监控PC显示；如果现场设备收到的是模拟量的采集请求报文，Powerlink主站控制器将启动内部AD转换，端口采集的重要工位传感器模拟量打包成Powerlink报文送至上位机监控PC监控界面显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710952293.7A CN107608272A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种基于Powerlink的车间设备监控*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710952293.7A CN107608272A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种基于Powerlink的车间设备监控*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107608272A true CN107608272A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61077092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710952293.7A Pending CN107608272A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种基于Powerlink的车间设备监控*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107608272A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108693848A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-23 | 中国计量大学 | 一种基于Lora的车间故障预警报警*** |
| CN109495236A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-19 | 合肥保得工业自动化有限公司 | 一种CANopen的从站到主站的数据同步方法 |
| CN111935322A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-11-13 | 之江实验室 | 基于PowerLink工业协议的工业互联网控制***及方法 |
| CN112383458A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 交控科技股份有限公司 | 一种响应式通信方法及*** |
| CN113126585A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-16 | 步云智能科技(昆山)有限公司 | 一种基于物联网分布式架构的实时监控方法及*** |
| CN113545100A (zh) * | 2018-10-04 | 2021-10-22 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于控制站的方法和装置 |
| CN114268539A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 中国长江三峡集团有限公司 | 自动进行Powerlink主站配置下发并监视的前置处理方法及*** |
| CN114326531A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 山西华泰升电力杆塔股份有限公司 | 一种自动镀锌***及镀锌工艺 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102929171A (zh) * | 2012-08-16 | 2013-02-13 | 常州市翔云测控软件有限公司 | 网络型经编机控制***及方法 |
| CN103401866A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-20 | 北京华电天仁电力控制技术有限公司 | 一种PowerLink工业以太网到Profibus-DP现场总线的转换装置 |
-
2017
- 2017-10-13 CN CN201710952293.7A patent/CN107608272A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102929171A (zh) * | 2012-08-16 | 2013-02-13 | 常州市翔云测控软件有限公司 | 网络型经编机控制***及方法 |
| CN103401866A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-20 | 北京华电天仁电力控制技术有限公司 | 一种PowerLink工业以太网到Profibus-DP现场总线的转换装置 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 卓杰: "基于Powerlink的热网监控***设计与实现" * |
| 卓杰等: "基于Powerlink的车间设备监控***" * |
| 李琦等: "Powerlink在热网监控***中的应用设计" * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108693848A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-23 | 中国计量大学 | 一种基于Lora的车间故障预警报警*** |
| CN113545100A (zh) * | 2018-10-04 | 2021-10-22 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于控制站的方法和装置 |
| CN109495236A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-19 | 合肥保得工业自动化有限公司 | 一种CANopen的从站到主站的数据同步方法 |
| CN109495236B (zh) * | 2018-11-02 | 2022-02-01 | 合肥保得工业自动化有限公司 | 一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法 |
| CN111935322A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-11-13 | 之江实验室 | 基于PowerLink工业协议的工业互联网控制***及方法 |
| CN111935322B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-03-23 | 之江实验室 | 基于PowerLink工业协议的工业互联网控制***及方法 |
| CN112383458A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 交控科技股份有限公司 | 一种响应式通信方法及*** |
| CN113126585A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-16 | 步云智能科技(昆山)有限公司 | 一种基于物联网分布式架构的实时监控方法及*** |
| CN114268539A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 中国长江三峡集团有限公司 | 自动进行Powerlink主站配置下发并监视的前置处理方法及*** |
| CN114268539B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-09-12 | 中国长江三峡集团有限公司 | 自动进行Powerlink主站配置下发并监视的前置处理方法及*** |
| CN114326531A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 山西华泰升电力杆塔股份有限公司 | 一种自动镀锌***及镀锌工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107608272A (zh) | 一种基于Powerlink的车间设备监控*** | |
| CN109413141A (zh) | 一种电网主子站间的访问方法与*** | |
| CN112583824A (zh) | 一种基于opc ua的协议转换配置***和方法 | |
| KR101813066B1 (ko) | Dnp3.0과 iec 61850을 수용하기 위한 스카다 게이트웨이 장치 및 그의 프로토콜 변환방법 | |
| CN205959050U (zh) | 一体机控制装置 | |
| CN111600923A (zh) | 一种基于.NET Core的OPC UA协议服务器*** | |
| CN201699739U (zh) | 一种基于at91rm9200的现场总线协议转换网关平台 | |
| CN110247936B (zh) | 一种通讯协议转换卡及通讯协议转换*** | |
| CN207232713U (zh) | 基于Powerlink的车间设备监控*** | |
| CN106706000B (zh) | 经纬仪智能网络监测方法及*** | |
| CN110430110B (zh) | 一种现场总线网关及其协议转换方法 | |
| CN115189985B (zh) | 一种modbus多主站数据规划和转发装置 | |
| CN116743886A (zh) | 基于物联网的工业控制设备数据采集*** | |
| Mohamed et al. | Efficient web based monitoring and control system | |
| CN211731920U (zh) | 烟包包装机组控制*** | |
| EP3582034A1 (en) | Method and apparatus, in the field of automation technology, of updating processing data | |
| CN108011875A (zh) | 智能控制方法和智能终端控制设备 | |
| Xu et al. | Profibus automation technology and its application in DP slave development | |
| Liu et al. | PROFIBUS-DP and HART protocol conversion and the gateway development | |
| CN107918299A (zh) | 运算装置以及控制装置 | |
| CN105138390B (zh) | 应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***及方法 | |
| CN107425934A (zh) | 智能变电站在线监测的时间同步装置 | |
| CN102540972B (zh) | 支持多点跨平台通讯的数控机床远程控制方法 | |
| CN202737902U (zh) | 一种profibus-dp与modbus协议转换装置 | |
| CN113568333B (zh) | 数据处理方法、控制***和设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |