CN105138390B - 应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***，包括与过程监测控制***通讯的OPC通讯模块，与仿真支撑***通讯的DDE通讯模块以及用于将OPC通讯模块和DDE通讯模块中数据进行相互转换的数据转换模块，以及一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯方法，包括通讯数据接收、数据转换和通讯数据发送等步骤。本发明具有能实现OPC和DDE两种不同数据交换机制的融合并且能够实现大数据量的实时通讯的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据转换通讯领域，具体是一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***及方法。
背景技术
ABB Freelance 2000(过程监测控制***)是ABB公司生产的一种综合型开放式控制***，它将集散控制***(DCS)的功能与可编程控制***(PLC)的功能融于一体，同时具备DCS复杂模拟回路的调节能力和友好丰富的人机界面，被广泛应用于工业生产设备、动力装置的监测与控制，具有良好的兼容性和扩展能力。
仿真支撑***通过对工业生产设备或是动力装置进行建模仿真以模拟装置的实际运行过程，并将建模、模型调试和模型运行管理有机结合起来，可以在整个仿真周期内为仿真***开发者和最终用户提供一个开发和运行环境。
通过结合ABB Freelance 2000与仿真支撑***，即在仿真支撑***实现装置的运行模拟，而后在Freelance 2000上完成装置的监测控制功能，再实现两者的数据通讯即可完成一套生产设备或者动力装置的训练模拟器，达到培训操作人员的目的。本发明提出的一种应用在过程监测控制***ABB Freelance2000与仿真支撑***间的通讯方法就是为了实现两者间大数据量的高速通讯。
就现有的技术而言，实现仿真支撑***与Freelance2000的通讯主要有DDE(Dynamic Data Exchange)动态数据交换机制和OPC(OLE for Process Control,用于过程控制的OLE)两种方式。
动态数据交换(DDE)是微软提供的的一种数据通讯形式，它使用共享内存在应用程序之间进行数据交换。数据通讯时，接收信息的应用程序称作客户，提供信息的应用程序称作服务器。其客户端和服务端是单独运行的，它们之间的会话经由一条通道来进行。两个程序间建立DDE通讯称作DDE会话，整个会话过程由程序控制，不需用户进行任何干涉。作为一种应用程序之间共享数据的手段，目前仍然受到广泛的使用和支持。
OPC(用于过程控制的OLE)是一个工业标准，OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化***。OPC建立于OLE规范之上，它为工业控制领域提供了一种标准的数据访问机制。OPC规范包括OPC服务器和OPC客户两个部分，其实质是在硬件供应商和软件开发商之间建立了一套完整的“规则”，只要遵循这套规则，数据交互对两者来说都是透明的，硬件供应商无需考虑应用程序的多种需求和传输协议，软件开发商也无需了解硬件的实质和操作过程。
DDE最早是由微软公司发明并提供用以实现两个程序之间的数据交换，在传输数据量小的情况下，这种数据传输方式具有实现简单、可靠性高、数据共享能力强的优点，所以目前仍被较为广泛地作为***仿真支撑平台的数据交换方式。OPC最早是由各硬件厂商为实现不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化的目的而提出的，目前已成为工业界***互联的缺省方案。因此，实现两种不同数据交换机制的融合并且能够实现大数据量的实时通讯是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***及方法，能实现OPC和DDE两种不同数据交换机制的融合并且能够实现大数据量的实时通讯。
为了实现以上目的，本发明提供的一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***，其特征在于：包括与过程监测控制***通讯的OPC通讯模块，与仿真支撑***通讯的DDE通讯模块以及用于将OPC通讯模块和DDE通讯模块中数据进行相互转换的数据转换模块。
作为本发明的优选方案，还包括与OPC通讯模块、DDE通讯模块和数据转换模块相连的缓存模块。
一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)创建通讯配置文件，通讯配置文件采用EXCEL电子表格的形式，第一列指定通讯变量的输入输出属性，第二列为DDE通信方式的变量名，第三列为对应的OPC变量名，第四列为变量的备注信息；
2)解析通讯配置文件，配置DDE通讯服务名、主题名；
3)启动DDE通信模块，接收仿真支撑***的通讯数据；
4)根据过程监测控制***的工程文件的OPC网关资源ID，配置OPC通讯模块与过程监测控制***间的通讯；
5)启动OPC通信模块并设置OPC通讯模块的数据刷新时间，接收过程监测控制***的通讯数据；
6)数据转换模块接收到DDE通信模块和OPC通信模块发出的通讯数据后开始实时数据交换，具体方法为：
6.1)对于输出变量，仿真支撑***采用不变不传的规则与DDE通信模块进行实时通讯，即当输出变量值发生改变时，仿真支撑***向DDE通信模块发送一个“XTYP_ADVDATA”消息，DDE通信模块收到该消息后开始接收数据，
6.2)对于输入变量，过程监测控制***改变变量的值后，会向OPC通讯模块发送一个“OnDataChange”消息，OPC通讯模块收到该消息后，接收数据，数据转换模块根据OPC通信客户句柄标识找到对应的DDE通信句柄，通过DDE通信模块将接收到的数据转发给仿真支撑***。
另一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯方法，包括如下步骤：
1)创建通讯配置文件，通讯配置文件采用EXCEL电子表格的形式，第一列指定通讯变量的输入输出属性，第二列为DDE通信方式的变量名，第三列为对应的OPC变量名，第四列为变量的备注信息；
2)解析通讯配置文件，配置DDE通讯服务名、主题名；
3)启动DDE通信模块，接收仿真支撑***的通讯数据；
4)根据过程监测控制***的工程文件的OPC网关资源ID，配置OPC通讯模块与过程监测控制***间的通讯；
5)启动OPC通信模块并设置OPC通讯模块的数据刷新时间，接收过程监测控制***的通讯数据；
6)数据转换模块接收到DDE通信模块和OPC通信模块发出的通讯数据后开始实时数据交换，具体方法为：
6.1)对于输出变量，仿真支撑***采用不变不传的规则与DDE通信模块进行实时通讯，即当输出变量值发生改变时，仿真支撑***向DDE通信模块发送一个“XTYP_ADVDATA”消息，DDE通信模块收到该消息后开始接收数据，将数据存入缓存模块中并根据接收到的数据实时更新缓存模块内数据，数据交换模块根据设定的刷新时间，定期将缓存模块中的数据通过OPC模块异步写入过程监测控制***；
6.2)对于输入变量，过程监测控制***改变变量的值后，会向OPC通讯模块发送一个“OnDataChange”消息，OPC通讯模块收到该消息后，接收数据，数据转换模块根据OPC通信客户句柄标识找到对应的DDE通信句柄，通过DDE通信模块将接收到的数据转发给仿真支撑***。
进一步地，所述异步写入是指在数据写入过程中，过程监测控制***通知OPC通讯模块后离开返回，不等待OPC通讯模块完成通讯数据的写入，在OPC通讯模块写入完成后，会自动通知OPC通讯模块，把通讯数据写入结果传递给过程监测控制***。
本发明的优点：本发明通过DDE通信模块接收仿真支撑***发出的通讯数据后，通过数据转换模块转换成OPC格式数据并发送至过程监测控制***。通过OPC通讯模块接收过程监测控制***发送通讯数据后，通过数据转换模块转换DDE格式数据并发送至仿真支撑***。实现了仿真支撑***和过程监测控制***之间的实时数据通讯。本发明具有能实现OPC和DDE两种不同数据交换机制的融合并且能够实现大数据量的实时通讯的有益效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：一种应用在过程监测控制***(ABB Freelance 2000)与仿真支撑***间的实时数据通讯***，包括与过程监测控制***通讯的OPC通讯模块，与仿真支撑***通讯的DDE通讯模块，用于将OPC通讯模块与DDE通讯模块中数据进行相互转换的数据转换模块。
应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯方法包括如下步骤：
1)创建通讯配置文件，通讯配置文件采用EXCEL电子表格的形式，第一列指定通讯变量的输入输出属性，第二列为DDE通信方式的变量名，第三列为对应的OPC变量名，第四列为变量的备注信息；
2)解析通讯配置文件，配置DDE通讯服务名、主题名；
3)启动DDE通信模块，接收仿真支撑***的通讯数据；
4)根据过程监测控制***的工程文件的OPC网关资源ID，配置OPC通讯模块与过程监测控制***间的通讯；
5)启动OPC通信模块并设置OPC通讯模块的数据刷新时间，接收过程监测控制***的通讯数据；
6)数据转换模块接收到DDE通信模块和OPC通信模块发出的通讯数据后开始实时数据交换，具体方法为：
6.1)对于输出变量，仿真支撑***采用不变不传的规则与DDE通信模块进行实时通讯，即当输出变量值发生改变时，仿真支撑***向DDE通信模块发送一个XTYP_ADVDATA消息，DDE通信模块收到该消息后开始接收数据；
6.2)对于输入变量，过程监测控制***改变变量的值后，会向OPC通讯模块发送一个OnDataChange消息，OPC通讯模块收到该消息后，接收数据，数据转换模块根据OPC通信客户句柄标识找到对应的DDE通信句柄，通过DDE通信模块将接收到的数据转发给仿真支撑***。
实施例二：如图1所示，本发明的应用在过程监测控制***(ABB Freelance 2000)与仿真支撑***间的实时数据通讯***，包括与过程监测控制***通讯的OPC通讯模块，与仿真支撑***通讯的DDE通讯模块以及用于将OPC通讯模块和DDE通讯模块中数据进行相互转换的数据转换模块，还包括与OPC通讯模块、DDE通讯模块和数据转换模块相连的缓存模块。
图2为本发明的工作原理图：
应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯方法包括如下步骤：
1)创建通讯配置文件，通讯配置文件采用EXCEL电子表格的形式，第一列指定通讯变量的输入输出属性，第二列为DDE通信方式的变量名，第三列为对应的OPC变量名，第四列为变量的备注信息；
2)解析通讯配置文件，配置DDE通讯服务名、主题名，若DDE配置有误，则会提示“DDE配置错误”信息，此时返回仿真支撑***，查看通讯数据配置文件是否有误或是仿真支撑***是否进入了联盘运行状态，检查修改无误后，启动DDE通讯模块，完成DOC通讯模块与仿真支撑平台的连接；
3)启动DDE通信模块，接收仿真支撑***的通讯数据；
4)根据过程监测控制***的工程文件的OPC网关资源ID，配置OPC通讯模块与过程监测控制***间的通讯，若OPC配置有误，则软件会提示“OPC配置错误”信息，此时应返回过程监测控制***，查看通讯数据配置文件是否有误或是是否启动了过程监测控制***，检查修改无误后，启动OPC通讯，完成DOC通讯软件与过程监测控制***的连接；
5)启动OPC通信模块并设置OPC通讯模块的数据刷新时间，接收过程监测控制***的通讯数据；
6)数据转换模块接收到DDE通信模块和OPC通信模块发出的通讯数据后开始实时数据交换，具体方法为：
6.1)对于输出变量，仿真支撑***采用不变不传的规则与DDE通信模块进行实时通讯，即当输出变量值发生改变时，仿真支撑***向DDE通信模块发送一个“XTYP_ADVDATA”消息，DDE通信模块收到该消息后开始接收数据，将数据存入缓存模块中并根据接收到的数据实时更新缓存模块内数据，数据交换模块根据设定的刷新时间，定期将缓存模块中的数据通过OPC模块异步写入过程监测控制***，即在数据写入过程中，过程监测控制***通知OPC通讯模块后离开返回，不等待OPC通讯模块完成通讯数据的写入，在OPC通讯模块写入完成后，会自动通知OPC通讯模块，把通讯数据写入结果传递给过程监测控制***；
6.2)对于输入变量，过程监测控制***改变变量的值后，会向OPC通讯模块发送一个“OnDataChange”消息，OPC通讯模块收到该消息后，接收数据，数据转换模块根据OPC通信客户句柄标识找到对应的DDE通信句柄，通过DDE通信模块将接收到的数据转发给仿真支撑***。
本发明的优势体现在：
DDE是一种基于消息处理机制的通信方式，采用不变不传的规则与外界进行通讯。然而，运行在仿真支撑平台的数学模型的数据变化非常快，特别是在加快模型运行速度的情况下，例如，假定设定模型运行速度为100ms，即一个数据在一秒钟的时间内变化达10次，DDE将给客服端发送十次数据，客服端则需要接收10次。这种数据传输机制对于数据传输量较小的模型是满足要求并且也是十分合理的，但是，对于有大数据量传输要求的模型，这种情况将不再适用。因为数据量达到一定上限后，由于DDE模块的处理能力有限，易发生数据发送延迟或者丢失的情况。本发明采用了“站存取”的机制，即接收到仿真支撑***发送过来的数据后，不立即将该数据推送给OPC模块，而是开辟一块缓存模块，将所有接收到的数据变量存放其中，设定一个时间，比如说1秒，在这1秒的时间内，DDE模块仍然会持续不断的将数据变量变化后的值发送过来，将后接收的值覆盖之前的变量值，1秒钟的时间内不断重复上述工作，1秒后，数据转换模块再将缓存模块中的值传递给OPC通讯模块，之后再发送给作为OPC客户端的ABB Freelance2000。因此，相对于必须等待ABB Freelance2000操作全部完成以后才能返回的同步通讯，异步通讯的效率更高，适用于多客户访问同一OPC服务器和大量数据的场合。
另一方面，对于与一般的仿真支撑平台连接的情况，在所交换的数据中，绝大部分数据是数学模型在仿真支撑平台运行后发送给上位机，只有少数涉及到操作面板的值是由上位机传递给仿真平台。即，大多数的数据对于仿真支撑平台来说是输出量，输入量只占很少一部分。在本发明中，为了保持仿真支撑平台操作响应的实时性，对仿真支撑平台的输入量保留了DDE处理机制。即，在数据交换过程中，对于输入、输出量分别进行的两种并行的不同的消息处理机制，很好地融合了两种方法的各自优点，解决了DDE通讯模块处理数据能力不足的问题，并且非常友好地结合了DDE和OPC两种通讯方式，对于需要实现在这两种不同数据传输机制下进行大数据量的实现交换具有非常明显的作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***，其特征在于：包括与过程监测控制***通讯的OPC通讯模块，与仿真支撑***通讯的DDE通讯模块，以及用于将OPC通讯模块与DDE通讯模块中数据进行相互转换的数据转换模块，还包括与OPC通讯模块、DDE通讯模块和数据转换模块相连的缓存模块，本应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***的工作过程包括如下步骤：
1)创建通讯配置文件，通讯配置文件采用EXCEL电子表格的形式，第一列指定通讯变量的输入输出属性，第二列为DDE通信方式的变量名，第三列为对应的OPC变量名，第四列为变量的备注信息；
2)解析通讯配置文件，配置DDE通讯服务名、主题名；
3)启动DDE通讯模块，接收仿真支撑***的通讯数据；
4)根据过程监测控制***的工程文件的OPC网关资源ID，配置OPC通讯模块与过程监测控制***间的通讯；
5)启动OPC通讯模块并设置OPC通讯模块的数据刷新时间，接收过程监测控制***的通讯数据；
6)数据转换模块接收到DDE通讯模块和OPC通讯模块发出的通讯数据后开始实时数据交换，具体方法为：
6.1)对于输出变量，仿真支撑***采用不变不传的规则与DDE通讯模块进行实时通讯，即当输出变量值发生改变时，仿真支撑***向DDE通讯模块发送一个XTYP_ADVDATA消息，DDE通讯模块收到该消息后开始接收数据；
6.2)对于输入变量，过程监测控制***改变变量的值后，会向OPC通讯模块发送一个OnDataChange消息，OPC通讯模块收到该消息后，接收数据，数据转换模块根据OPC通信客户句柄标识找到对应的DDE通信句柄，通过DDE通讯模块将接收到的数据转发给仿真支撑***。
2.根据权利要求1所述的应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***，其特征在于：
6.1)对于输出变量，仿真支撑***采用不变不传的规则与DDE通讯模块进行实时通讯，即当输出变量值发生改变时，仿真支撑***向DDE通讯模块发送一个XTYP_ADVDATA消息，DDE通讯模块收到该消息后开始接收数据，将数据存入缓存模块中并根据接收到的数据实时更新缓存模块内数据，数据交换模块根据设定的刷新时间，定期将缓存模块中的数据通过OPC模块异步写入过程监测控制***。
3.根据权利要求2所述的应用在过程监测控制***与仿真支撑***间的实时数据通讯***，其特征在于：所述异步写入是指在数据写入过程中，过程监测控制***通知OPC通讯模块后离开返回，不等待OPC通讯模块完成通讯数据的写入，在OPC通讯模块写入完成后，会自动通知OPC通讯模块，把通讯数据写入结果传递给过程监测控制***。
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