CN107605993A - 离合器控制装置、***及其方法和车辆 - Google Patents
离合器控制装置、***及其方法和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107605993A CN107605993A CN201710648250.XA CN201710648250A CN107605993A CN 107605993 A CN107605993 A CN 107605993A CN 201710648250 A CN201710648250 A CN 201710648250A CN 107605993 A CN107605993 A CN 107605993A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- speed
- friction plate
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
本公开涉及一种离合器控制装置、***及其方法和车辆。所述离合器控制方法用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制方法包括：采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤。本公开提供的离合器控制方法能够自动控制离合器的接合时机，避免因离合器接合过快或过慢而导致的问题。
Description
技术领域
本公开涉及车辆离合器领域，具体地，涉及一种离合器控制装置、离合器控制***、离合器控制方法以及车辆。
背景技术
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速箱输入的动力。
离合器具有三个工作状态，即分离、连动和半连动。当车辆起步或换挡时，驾驶员踩下离合器踏板，离合器踏板的运动拉动压盘与摩擦片分离，进而使得摩擦片与飞轮完全不接触，两者之间的传动连接断开，发动机向变速箱的动力传输中断，此为离合器分离状态。当车辆在正常行驶时，离合器踏板处于释放状态，压盘在压紧弹簧的作用下将摩擦片紧紧压靠在飞轮上，此时，压盘、摩擦片和飞轮三者同步转动，从飞轮传输出来的动力全部传递给变速箱。当驾驶员半踩离合器时，压盘与摩擦片、摩擦片与飞轮之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于摩擦片的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。
一般情况下，在车辆行驶中加减挡时，如果松开离合器踏板过快，则容易导致车辆熄火；如果松开离合器踏板过慢，则长时间处于半连动状态会对摩擦片造成一定的损伤，对车辆的也有较大的损伤。
发明内容
本公开的目的是提供一种离合器控制方法，以自动控制离合器的接合时机，避免因离合器接合过快或过慢而导致的问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种离合器控制方法，其中，所述离合器控制方法用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制方法包括：
采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤。
可选择地，所述离合器控制方法还包括：
采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并返回所述采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩的步骤。
可选择地，所述控制所述发动机调整所述输出扭矩，包括：
若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；
若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。
可选择地，所述控制所述发动机调整所述飞轮转速，包括：
若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；
若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种离合器控制装置以实现上述离合器控制方法，其中，所述离合器控制装置用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制装置包括：
采集模块，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
控制模块，构造为：
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供另一种离合器控制装置以实现上述离合器控制方法，其中，所述离合器控制装置用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制装置包括：
第一采集模块，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
第二采集模块，用于采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；
控制模块，构造为：
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述第一采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并触发所述第二采集模块重新采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩。
可选择地，所述控制模块构造为：
若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；
若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。
可选择地，所述控制模块构造为：
若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；
若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。
此外，本公开还提供一种离合器控制***，其中，所述离合器控制***包括：
上述第一种离合器控制装置；
第一转速传感器，用于检测所述发动机的飞轮转速；
第二转速传感器，用于检测所述述离合器的摩擦片转速；以及
执行机构，用于在所述离合器分离后可释放地保持所述离合器的压盘；
其中，所述第一转速传感器、第二转速传感器和所述执行机构均与所述离合器控制装置电连接。
另外，本公开还提供另一种离合器控制***，其中，所述离合器控制***包括：
上述另一种离合器控制装置；
第一转速传感器，用于检测所述发动机的飞轮转速；
第二转速传感器，用于检测所述述离合器的摩擦片转速；
第一扭矩传感器，用于检测所述发动机的输出扭矩；
第二扭矩传感器，用于检测所述离合器的输出轴的当前扭矩；以及
执行机构，用于在所述离合器分离后可释放地保持所述离合器的压盘；
其中，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和所述执行机构均与所述离合器控制装置电连接。
可选择地，所述执行机构包括电磁吸盘和铁片，所述电磁吸盘设置在所述离合器的壳体内朝向所述压盘的位置，所述铁片设置在所述压盘的朝向所述电磁吸盘的一侧上。
此外，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述离合器控制***。
通过上述技术方案，通过上述离合器控制方法，离合器的接合不再直接通过离合器踏板控制，而是根据飞轮转速和摩擦片转速而确定接合的时机，即在飞轮和摩擦片两者的转速相近的情况下，控制离合器的摩擦片与飞轮连动，从而实现离合器的接合。在这种情况下，不仅能够避免因飞轮和摩擦片的转速相差太大而导致发动机在离合器接合时熄火，而且还能够显著降低摩擦片与飞轮的半连动时间，也就是缩短摩擦片的滑动摩擦时间，从而避免摩擦片过早磨损，避免车辆受到损伤。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开提供的离合器控制方法的一种具体实施方式的流程图；
图2是本公开提供的离合器控制方法的另一种具体实施方式的流程图；
图3是本公开提供的离合器控制装置的一种实施方式的示意框图；
图4是本公开提供的离合器控制装置的另一种实施方式的示意框图；
图5是本公开提供的离合器控制***的一种实施方式的示意框图；
图6是本公开提供的离合器控制***的另一种实施方式的示意框图；
图7是本公开提供的离合器控制***的一部分结构的简化示意图。
具体实施方式
以下接合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开提供的离合器控制方法的一种具体实施方式的流程图，用于在换挡完成时控制离合器接合。参考图1中所示，所述离合器控制方法包括以下步骤：
在步骤S1中，采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
在步骤S2中，判断所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值是否处于预设的差值范围内，如果是，则进行步骤S3；如果否，则进行步骤S4。
在步骤S3中，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合。
在步骤S4中，控制所述发动机调整所述飞轮转速。其中，在该步骤S4中，若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。例如，可以通过控制发动机的节气门开度、喷油量等方式调整发动机的曲轴，以及安装在曲轴上的飞轮的转速。通过这种调整速度的方式，能够使得摩擦片和飞轮的转速短时间内满足需求，即两者的速度差值落入上述预设的差值范围，从而使得离合器接合，以在保证换挡质量的同时加快换挡速度。
在步骤S4之后，返回步骤S1，重新采集发动机的飞轮转速和离合器的摩擦片转速。
通过上述离合器控制方法，离合器的接合不再直接通过离合器踏板控制，而是根据飞轮转速和摩擦片转速而确定接合的时机，即在飞轮和摩擦片两者的转速相近的情况下，控制离合器的摩擦片与飞轮连动，从而实现离合器的接合。在这种情况下，不仅能够避免因飞轮和摩擦片的转速相差太大而导致发动机在离合器接合时熄火，而且还能够显著降低摩擦片与飞轮的半连动时间，也就是缩短摩擦片的滑动摩擦时间，从而避免摩擦片过早磨损，避免车辆受到损伤。
图2是本公开提供的离合器控制方法的另一种具体实施方式的流程图，用于在换挡完成时控制离合器接合。参考图2中所示，所述离合器控制方法包括以下步骤：
在步骤S1中，采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速。
在步骤S2中，采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩。
在步骤S3中，判断所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值是否处于预设的差值范围内，如果否，则进行步骤S4；如果是，则进行步骤S5。
在步骤S4中，控制所述发动机调整所述飞轮转速。其中，在该步骤S4中，若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。例如，可以通过控制发动机的节气门开度、喷油量等方式调整发动机的曲轴，以及安装在曲轴上的飞轮的转速。通过这种调整速度的方式，能够使得摩擦片和飞轮的转速短时间内满足需求，即两者的速度差值落入上述预设的差值范围，从而使得离合器接合，以在保证换挡质量的同时加快换挡速度。
在步骤S4之后，返回步骤S1重新采集发动机的飞轮转速和离合器的摩擦片转速。
在步骤S5中，判断所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值是否处于预设的第二差值范围内。如果否，则进行步骤S6；如果是，则进行步骤S7。
在步骤S6中，控制所述发动机调整所述输出扭矩。其中，在该步骤S6中，若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。
在步骤S6之后，返回步骤S2，重新采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩。
在步骤S7中，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合。
在上述步骤中，步骤S1与步骤S2之间可以不存在先后顺序，甚至可以同时进行。另外，步骤S3和步骤S5之间也不存在先后顺序，甚至可以同时进行。
通过上述离合器控制方法，离合器的接合不再直接通过离合器踏板控制，而是根据飞轮转速、摩擦片转速、发动机输出扭矩以及离合器输出轴的当前扭矩而确定接合的时机，即在飞轮和摩擦片两者的转速相近且发动机输出扭矩与离合器输出轴的当前扭矩也相近的情况下，控制离合器的摩擦片与飞轮连动，从而实现离合器的接合。在这种情况下，能够避免因飞轮和摩擦片的转速相差太大、飞轮扭矩与离合器输出轴的当前扭矩相差太大而导致发动机在离合器接合时熄火，还能够显著降低摩擦片与飞轮的半连动时间，也就是缩短摩擦片的滑动摩擦时间，从而避免摩擦片过早磨损，避免车辆受到损伤，更能够增大换挡时的平稳性，使得用户获得更佳的驾驶体验。
本公开提供一种离合器控制装置以实现上述离合器控制方法的第一种实施方式，图3示出了该离合器控制装置的一种具体实施方式的示意框图。其中，所述离合器控制装置110包括：
采集模块112，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
控制模块111，构造为：
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速。
其中，所述控制模块111可以构造为：若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。其中，可以通过控制发动机的节气门开度、喷油量等方式调整发动机的曲轴，以及安装在曲轴上的飞轮的转速。
本公开提供一种离合器控制装置以实现上述离合器控制方法的另一种实施方式，图4示出了该离合器控制装置的一种具体实施方式的示意框图。其中，所述离合器控制装置210包括：
第一采集模块212，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
第二采集模块213，用于采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；
控制模块构211，造为：
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并触发所述第二采集模块重新采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩。
其中，所述控制模块211可以构造为：若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。例如，可以通过控制发动机的节气门开度、喷油量等方式调整发动机的曲轴，以及安装在曲轴上的飞轮的转速。
其中，所述控制模块211可以构造为：若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种离合器控制***，图5示出了该离合器控制***的一种具体实施方式的示意框图，参考图5中所示，所述离合器控制***100包括：
上述第一种离合器控制装置110；
第一转速传感器120，用于检测所述发动机的飞轮转速；
第二转速传感器130，用于检测所述述离合器的摩擦片转速；以及
执行机构140，用于在所述离合器分离后可释放地保持所述离合器的压盘；
其中，所述第一转速传感器120、第二转速传感130和所述执行机构140均与所述离合器控制装置110电连接。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供另一种离合器控制***。图6示出了该离合器控制***的一种具体实施方式的示意框图，参考图6中所示，所述离合器控制***200包括：
上述另一种离合器控制装置210；
第一转速传感器120，用于检测所述发动机的飞轮转速；
第二转速传感器130，用于检测所述述离合器的摩擦片转速；
执行机构140，用于在所述离合器分离后可释放地保持所述离合器的压盘；
第一扭矩传感器150，用于检测所述发动机的输出扭矩；以及
第二扭矩传感器160，用于检测所述离合器的输出轴的当前扭矩；
其中，所述第一转速传感器120、第二转速传感器130、执行机构140、第一扭矩传感器150和第二扭矩传感器160均与所述离合器控制装置210电连接。
在此需要说明的是，参考图7中所示，所述“离合器断开”是指压盘32克服压紧弹簧32的作用而朝向离合器壳体34的方向运动，以撤去对摩擦片31的朝向飞轮2的压紧力，从而使得发动机与变速箱之间的动力传递断开；所述“离合器接合”是指在压紧弹簧32的作用下将摩擦片31朝向飞轮2压紧以使得发动机与变速箱之间存在动力传递。
其中，在本公开提供的具体实施方式中，执行机构140可以有多种合适的构造方式。例如，可以构造为锁栓、卡扣等结构；还可以的是，所述执行机构包括电磁吸盘和铁片，所述电磁吸盘设置在所述离合器的壳体34内朝向所述压盘32的位置，所述铁片设置在所述压盘32的朝向所述电磁吸盘所在的壳体34的一侧上。当离合器断开时，电磁吸盘通电而产生磁力以保持压盘32，在这种情况下，即使驾驶员认为换挡完成而松开离合器踏板，压盘32在磁力的作用下，能够克服压紧弹簧33的回复力而将离合器继续保持在断开状态；只有当飞轮转速与摩擦片转速的转速差值落入预设的差值范围内时，控制装置可控制电磁吸盘断电而使得上述磁力消失，压盘32在压紧弹簧22的作用下将摩擦片31朝向飞轮2压紧，而使得摩擦片31与飞轮2连动，从而实现离合器接合。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述离合器控制***。
以上接合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (12)
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制方法包括：
采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤。
2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法还包括：
采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并返回所述采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩的步骤。
3.根据权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机调整所述输出扭矩，包括：
若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；
若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的离合器控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机调整所述飞轮转速，包括：
若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；
若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。
5.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制装置包括：
采集模块，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
控制模块，构造为：
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速。
6.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于在换挡完成时控制离合器接合，所述离合器控制装置包括：
第一采集模块，用于采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
第二采集模块，用于采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；
控制模块，构造为：
当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内，且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；
当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并且触发所述第一采集模块重新采集所述发动机的飞轮转速和所述离合器的摩擦片转速；
当所述扭矩差值不在预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并触发所述第二采集模块重新采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩。
7.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其特征在于，所述控制模块构造为：
若所述发动机的输出扭矩大于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机降低所述输出扭矩；
若所述发动机的输出扭矩小于所述离合器的输出轴的当前扭矩，则控制所述发动机增大所述输出扭矩。
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的离合器控制装置，其特征在于，所述控制模块构造为：
若所述飞轮转速大于所述摩擦片转速，则控制所述发动机降低所述飞轮转速；
若所述飞轮转速小于所述摩擦片转速，则控制所述发动机增大所述飞轮转速。
9.一种离合器控制***，其特征在于，所述离合器控制***包括：
根据权利要求5所述的离合器控制装置；
第一转速传感器，用于检测所述发动机的飞轮转速；
第二转速传感器，用于检测所述述离合器的摩擦片转速；以及
执行机构，用于在所述离合器分离后可释放地保持所述离合器的压盘；
其中，所述第一转速传感器、第二转速传感器和所述执行机构均与所述离合器控制装置电连接。
10.一种离合器控制***，其特征在于，所述离合器控制***包括：
根据权利要求6所述的离合器控制装置；
第一转速传感器，用于检测所述发动机的飞轮转速；
第二转速传感器，用于检测所述述离合器的摩擦片转速；
第一扭矩传感器，用于检测所述发动机的输出扭矩；
第二扭矩传感器，用于检测所述离合器的输出轴的当前扭矩；以及
执行机构，用于在所述离合器分离后可释放地保持所述离合器的压盘；
其中，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和所述执行机构均与所述离合器控制装置电连接。
11.根据权利要求9或10所述的离合器控制***，其特征在于，所述执行机构包括电磁吸盘和铁片，所述电磁吸盘设置在所述离合器的壳体内朝向所述压盘的位置，所述铁片设置在所述压盘的朝向所述电磁吸盘的一侧上。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9-11中任意一项所述的离合器控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710648250.XA CN107605993A (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 离合器控制装置、***及其方法和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710648250.XA CN107605993A (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 离合器控制装置、***及其方法和车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107605993A true CN107605993A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61064344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710648250.XA Pending CN107605993A (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 离合器控制装置、***及其方法和车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107605993A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111255824A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆 |
| CN111322395A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 | 一种整车换挡控制***及其控制方法 |
| CN111692229A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-22 | 林武 | 飞轮的自动气动离合机构及使用方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090112426A1 (en) * | 2007-10-22 | 2009-04-30 | Felix Reber | Method and device for detecting a malfunction of a control coupling |
| CN103557245A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆离合器保护方法及保护装置 |
| CN105074173A (zh) * | 2013-03-27 | 2015-11-18 | 爱信精机株式会社 | 车辆用驱动装置 |
| CN105757142A (zh) * | 2013-08-26 | 2016-07-13 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于车辆自动变速器的离合器接合的控制方法及装置 |
-
2017
- 2017-08-01 CN CN201710648250.XA patent/CN107605993A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090112426A1 (en) * | 2007-10-22 | 2009-04-30 | Felix Reber | Method and device for detecting a malfunction of a control coupling |
| CN105074173A (zh) * | 2013-03-27 | 2015-11-18 | 爱信精机株式会社 | 车辆用驱动装置 |
| CN105757142A (zh) * | 2013-08-26 | 2016-07-13 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于车辆自动变速器的离合器接合的控制方法及装置 |
| CN103557245A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆离合器保护方法及保护装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111255824A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆 |
| CN111255824B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-07-20 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 混动车辆离合器分离的控制方法、装置及混动车辆 |
| CN111322395A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 | 一种整车换挡控制***及其控制方法 |
| CN111692229A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-22 | 林武 | 飞轮的自动气动离合机构及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10065648B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
| CN108138948B (zh) | 控制策略 | |
| US9469294B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP3621916B2 (ja) | 自動車の動力伝達装置 | |
| US8246509B2 (en) | Method for operating a drive train | |
| US8494730B2 (en) | Power transmitting apparatus | |
| EP2865913A1 (en) | Vehicle controller | |
| US9199632B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| KR101651032B1 (ko) | 프리휠링 엔진 정지 기능을 가진 차량의 구동 트레인을 작동하기 위한 방법, 제어장치 및 차량 | |
| EP1792800A3 (en) | Hybrid vehicle control | |
| US20110185847A1 (en) | Control system of hybrid power drive apparatus | |
| US9616878B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
| CN104684781B (zh) | 用于车辆的控制设备 | |
| EP1785305A3 (en) | Hybrid vehicle control | |
| GB2462357A (en) | Hybrid electric vehicle powertrain with an all electric drive mode | |
| EP1209015A3 (en) | Apparatus for determining the clutch engagement state in a hybrid vehicle and gear shift control using the same apparatus | |
| US9114805B2 (en) | Engine startup system | |
| CN105189173A (zh) | 用于控制机动车的驱动系的方法 | |
| EP3071464A1 (en) | Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine | |
| US20160221580A1 (en) | Control device for vehicle | |
| CN107605993A (zh) | 离合器控制装置、***及其方法和车辆 | |
| US9540012B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
| EP2818375B1 (en) | Start control device for hybrid vehicle | |
| US20180086335A1 (en) | Method for Operating a Drive Device for a Motor Vehicle and Corresponding Drive Device | |
| EP2548780A2 (en) | Power transmission control device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |