CN107600074B - 车速测量方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车速测量方法和装置。其中，该方法包括：获取基准车速值，其中，基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；获取待测速汽车的轮胎规格；根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值。本发明解决了现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。

Description

车速测量方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车速测量方法和装置。

背景技术

在相关技术中，同一款车型往往会由于配置不同而选用不同规格型号的轮胎，不同规格轮胎的滚动半径不同，不同的轮胎滚动半径将会影响ABS(防抱死刹车***)/ESP(电子稳定程序)计算后得到并输出的实际车速的准确性。

为了使ABS或者ESP计算并输出准确的实际车速，一般采用以下两种方法：

1.对应不同的轮胎装配不同状态的ABS/ESP。

2.不同的轮胎的车型装配相同状态的ABS/ESP，通过下线诊断的方式将轮胎规格匹配给ABS/ESP中，ABS/ESP在计算车速信号时，调用不同的轮胎规格。

但是，上述的两种技术方案都存在一定的问题，其中，对于方案1，在ABS/ESP的版本有多种的情况下，就需要多次对汽车轮胎进行标定，这样会增加轮胎的标定费用，而且还不便于管理；而对于技术方案2，需要汽车的ABS/ESP***支持下线诊断功能，这样就需要ABS/ESP***增加下线诊断应用，会增加其开发工作，增加开发费，费用较高。

针对上述的现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车速测量方法和装置，以至少解决现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车速测量方法，包括：获取基准车速值，其中，所述基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；获取待测速汽车的轮胎规格；根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格，获取所述待测速汽车的车速值。

进一步地，根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格，获取所述待测速汽车的车速值包括：获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；获取所述待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；基于所述预设半径值和所述待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；根据所述基准车速值和所述目标系数值，获取所述待测速汽车的车速值。

进一步地，在获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，所述方法还包括：判断所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格是否相同；若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格相同，确定所述待测速汽车的车速值为所述基准车速值；若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格不相同，执行获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

进一步地，获取基准车速值包括：采集预设数量的所述预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；获取每个所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；基于所述轮速信号和所述预设半径值获取所述基准车速值。

进一步地，获取待测速汽车的轮胎规格包括：获取所述待测速汽车的型号；基于所述待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到所述待测速汽车的轮胎规格，其中，所述预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车速测量装置，包括：第一获取单元，用于获取基准车速值，其中，所述基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；第二获取单元，用于获取待测速汽车的轮胎规格；第三获取单元，用于根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格，获取所述待测速汽车的车速值。

进一步地，第三获取单元包括：第一获取模块，用于获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；第二获取模块，用于获取所述待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；确定模块，用于基于所述预设半径值和所述待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；第三获取模块，用于根据所述基准车速值和所述目标系数值，获取所述待测速汽车的车速值。

进一步地，所述装置还包括：判断单元，用于在获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，判断所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格是否相同；确定单元，用于若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格相同，确定所述待测速汽车的车速值为所述基准车速值；执行单元，用于若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格不相同，执行获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

进一步地，第一获取单元包括：采集模块，用于采集预设数量的所述预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；第四获取模块，用于获取每个所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；第五获取模块，用于基于所述轮速信号和所述预设半径值获取所述基准车速值。

进一步地，第二获取单元包括：第六获取模块，用于获取所述待测速汽车的型号；查找模块，用于基于所述待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到所述待测速汽车的轮胎规格，其中，所述预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。

在本发明实施例中，可以在获取到基准车速值后，结合待测速汽车的轮胎规格得到待测速汽车的车速值，本申请中对不同规格的轮胎，可以依据预设的轮胎规格确定的车速值来获取待测速汽车的车速值，不需要汽车的ABS/ESP***支持下线诊断，可以直接得到待测速汽车的车速值，减少了测量待测汽车的车速的受限条件，进而解决现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车速测量方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车速测量的示意图；

图3是根据本发明实施例的车速测量装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例除了能够在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本发明实施例中涉及的部分术语或名词做出如下解释：

ABS，Anti-locked Braking System，防抱死刹车***，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制***。既有普通制动***的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

ESP，Electronic Stability Program，电子稳定程序，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP***实际是一种牵引力控制***，与其他牵引力控制***比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP***是汽车上一个重要的***，通常是支援ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESC，Electronic Speed Controller，车身电子稳定性控制***,是车辆新型的主动安全***，是汽车防抱死制动***(ABS)和牵引力控制***(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。该***由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动***进行干预控制。

轮胎规格：国际标准的轮胎代号，以毫米为单位表示断面宽度和扁平比的百分数。后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径(英寸)，负荷指数(许用承载质量代号)，许用车速代号。

汽车诊断，是指确定汽车故障的起因，即在汽车不解体或仅拆下个别零件的条件下，查找故障零件部位和查明故障原因的过程。诊断技术，是指能用于发现和分析故障组件及故障区域的技术。

根据本发明实施例，提供了一种车速测量方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的车速测量方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取基准车速值，其中，基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；

步骤S104，获取待测速汽车的轮胎规格；

步骤S106，根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值。

通过上述实施方式，可以在获取到基准车速值后，结合待测速汽车的轮胎规格得到待测速汽车的车速值，本申请中对不同规格的轮胎，可以依据预设的轮胎规格确定的车速值来获取待测速汽车的车速值，不需要汽车的ABS/ESP***支持下线诊断，可以直接得到待测速汽车的车速值，减少了测量待测汽车的车速的受限条件，进而解决现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。

可选的，上述预设的轮胎可以为用户从多种规格轮胎中，选择某一种轮胎作为基准轮胎，该基准轮胎的尺寸作为预设的轮胎规格尺寸。其中，汽车的轮胎规格可以为多种类型的轮胎规格，在本申请中，可以设置轮胎规格为国际标准的轮胎规格，以毫米为单位表示断面宽度和扁平比的百分数。后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径(英寸)，负荷指数(许用承载质量代号)，许用车速代号。例如：国际标准的轮胎代号，以毫米为单位表示断面高度和扁平比的百分数，后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径(英寸)，负荷指数(许用承载质量代号)，许用车速代号。例如：175/70R 14 77H中175代表轮胎宽度是175MM，70表示轮胎断面的扁平比是70％，即断面高度是宽度的70％，轮辋直径是14英寸，负荷指数77，许用车速是H级。

对于上述的基准车速值，可以为基准轮胎的车速值，在确定该基准车速值时，可以通过基准轮胎的轮速和滚动半径来确定。可选的，获取基准车速值包括：采集预设数量的预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；获取每个预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；基于轮速信号和预设半径值获取基准车速值。即可以通过预设轮胎规格的轮胎的轮速信号和其对应的滚动半径来确定基准车速值，该轮速信号可以根据轮胎的规格来确定，例如，100公里/小时；汽车轮胎的滚动半径可以为轮胎滚动时产生的数据。其中，轮胎的轮速信号和轮胎滚动半径可以是根据设置在轮胎上的传感器检测得到的，本申请中的检测传感器可以为多种，例如：磁电式传感器、霍尔式传感器。通过上述的传感器可以将检测得到的信号传输给ABS***中。

可选的，根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值包括：获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；获取待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；基于预设半径值和待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；根据基准车速值和目标系数值，获取待测速汽车的车速值。

通过上述实施方式，可以利用预设半径值和待测汽车半径值确定目标系数值，该目标系数值可以是待测汽车半径值与预设半径值的比值。在得到该目标系数值后，可以根据目标系数值和基准车速值，计算出待测速汽车的车速值，本申请中的待测速汽车的车速值可以是目标系数值和基准车速值的乘积值。本申请中通过预设的轮胎的规格以及其对应的轮胎滚动半径和实际待测汽车的轮胎滚动半径，得到待测速汽车的车速值，可选的，本申请中可以通过诊断仪或者其它下线设备来获取待测汽车的相关规格以及预先选择的预设汽车轮胎的规格，得到上述的目标系数值。另外，通过ABS***或者ESC***可以确定预设的轮胎的基准车速值，本申请中无需设置诊断仪或下线设备在ABS***中，就可以确定出待测汽车的实际车速值。

可选的，在获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，方法还包括：判断待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格是否相同；若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格相同，确定待测速汽车的车速值为基准车速值；若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格不相同，执行获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

上述的实施方式，可以是在确定预设半径值之前，做出的判断操作，本申请中通过判断待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格是否相同，在确定其相同的情况下，可以确定待测速汽车的车速值为基准车速值。即在待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格相同时，检测得到的预设半径值和待测汽车半径值是相同的，计算出的目标系数值为1，这样本申请中的实际车速值和基准车速值时相同的。另外，在确定待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格不相同的情况下，可以使用上述的实施方式，即可以基于预设半径值和待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；根据基准车速值和目标系数值，获取待测速汽车的车速值。

可选的，获取待测速汽车的轮胎规格包括：获取待测速汽车的型号；基于待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到待测速汽车的轮胎规格，其中，预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。

通过上述实施方式，可以准确的确定出待测速汽车的轮胎规格，在本申请中，可以预先设置数据库，该数据库中存储了汽车的相关型号的轮胎规格，每个汽车型号都有对应的汽车轮胎规格数据。通过上述的诊断仪或者下线设备可以得到待测汽车的轮胎规格，可选的，诊断仪或者下线设备可以将待测汽车的轮胎规格数据和预设的轮胎规格数据发送至待测汽车的车速值检测模块中。另外，汽车的ABS***可以将计算出的预设的汽车轮胎的车速值发送至待测汽车的车速值检测模块中。这样，通过诊断仪或者下线设备发送的待测汽车的轮胎规格数据和预设的轮胎规格数据，以及ABS***计算出的预设的汽车轮胎的车速值得到待测汽车的实际车速值。

可选的，上述的待测汽车的轮胎可以包括多个不同规格的轮胎，例如，在汽车的四个轮胎中，有两种规格的轮胎，这样可以通过本申请中的实施方式，在同一个汽车装配不同规格的轮胎情况下，将待测汽车的实际车速值计算出来。诊断仪或者下线设备对汽车轮胎的不同规格分别计算，从而计算出汽车车速值。

通过上述实施方式，在整车装配不同的轮胎规格、ABS/ESC不支持下线设备诊断的情况下，准确的计算出待测汽车的实际车速值。提高了计算汽车车速的准确性。

下面是对本申请中的具体实施方式。

图2是根据本发明实施例的一种可选的车速测量的示意图，如图2所示，其通过ABS/ESC获取到多个汽车轮胎的规格，包括轮胎规格1、轮胎规格2、轮胎规格3、、、轮胎规格n，根据多个轮胎的轮胎规格可以得到各个轮胎规格对应的轮速信号，不同的轮胎规格对应不同的轮速信号，其中，可以预先设置轮胎规格1为基准轮胎规格，这样在匹配到对应的轮胎规格后，根据该基准轮胎规格可以确定出其它的各个轮胎规格对应的轮速信号。另外，通过ABS/ESC***，可以利用匹配到汽车轮胎的轮胎规格和该轮胎规格对应的轮速值计算出该轮胎规格的车速值，并将该汽车轮胎的车速值发送至车速信号需求模块，该车速信号需求模块可以用于计算待测汽车的实际车速值。

可选的，通过诊断仪或者其他下线设备获取到待测汽车的轮胎规格(图2中的当前装配的轮胎规格)和基准轮胎规格，该待测汽车的轮胎规格和基准轮胎规格中，包括待测汽车轮胎的滚动半径和基准轮胎的滚动半径。诊断仪或者其他下线设备可以将待测汽车轮胎的滚动半径和基准轮胎的滚动半径发送给车速信号需求模块。

可选的，车速信号需求模块可以获取到诊断仪或者下线设备发送的待测汽车轮胎的滚动半径和基准轮胎的滚动半径以及ABS/ESC发送的按照基准轮胎计算的车速值。并根据获取的轮胎规格数据和基准轮胎的车速值，得到待测汽车的实际车速值，如图2所示，不同的轮胎规格对应不同的实际车速值，在图2中的A1、A2、、、An是根据轮胎规格的滚动半径与基准轮胎规格对应的滚动半径确定的。

在图2中的，A1可以是1，其代表轮胎规格1的滚动半径与基准轮胎的滚动半径相同，An可以轮胎规格n的滚动半径与基准轮胎的滚动半径(即轮胎规格1的滚动半径)的比值。

在确定轮胎的实际车速值时，可以通过如下计算方式进行：

步骤S21，整车配置n种规格的轮胎，设定其中某一种轮胎为基准轮胎规格尺寸(如图2中的轮胎规格1)，ABS/ESP在标定时仅需按照基准轮胎规格进行车速值标定一次(主要根据四个轮胎的轮速信号和滚动半径计算出整车车速信号)。

步骤S22，ABS/ESP将计算出的车速信号发出给车速信号需求模块。

步骤S23，通过诊断仪、下线设备将该车实际所装配的轮胎规格发送至车速信号需求模块，在输入整车编号(即上述实施例的汽车型号)后，便可自动识别车型所配置的轮胎规格。

步骤S24，车速信号需求模块接收到按照基准轮胎计算的车速值、当前装配的轮胎规格和基准轮胎规格后，计算得到待测汽车的实际车速值。其中，计算实际车速值可以通过步骤S25完成。

步骤S25，计算过程如下：

在当前装配的轮胎规格与基准轮胎规格相同的情况下，确定实际车速值与按照基准轮胎计算的车速值相同。

在当前装配的轮胎规格与基准轮胎规格不相同的情况下，先确定当前装配的轮胎规格与基准轮胎规格的比值，得到目标系数值，然后根据该目标系数值和按照基准轮胎计算的车速值的乘积，得到实际车速值。其中，实际车速值＝基准车速值x当前匹配轮胎滚动半径/基准轮胎滚动半径。

通过上述实施方式，可以在装配不同规格轮胎，ABS/ESC不支持下线诊断的情况下，也不需要对ABS/ESC进行多次轮胎匹配标定实验，即可让接收车速的模块接收到准确的车速信号，从而得到待测汽车的实际车速值。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种车速测量装置，需要说明的是，本申请实施例的车速测量装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车速测量方法。以下对本申请实施例提供的车速测量装置进行介绍。

图3是根据本发明实施例的车速测量装置的示意图，如图3所示，该装置包括：第一获取单元31，用于获取基准车速值，其中，基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；第二获取单元33，用于获取待测速汽车的轮胎规格；第三获取单元35，用于根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值。

通过上述实施方式，可以通过第一获取单元31获取基准车速值，通过第二获取单元33获取待测速汽车的轮胎规格，在获取到基准车速值后，结合待测速汽车的轮胎规格得到待测速汽车的车速值，本申请中对不同规格的轮胎，可以依据预设的轮胎规格确定的车速值来获取待测速汽车的车速值，不需要汽车的ABS/ESP***支持下线诊断，可以直接得到待测速汽车的车速值，减少了待测速汽车的车速的计算条件，进而解决现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。

可选的，第三获取单元包括：第一获取模块，用于获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；第二获取模块，用于获取待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；确定模块，用于基于预设半径值和待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；第三获取模块，用于根据基准车速值和目标系数值，获取待测速汽车的车速值。

另一种可选的实施方式，该装置还包括：判断单元，用于在获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，判断待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格是否相同；确定单元，用于若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格相同，确定待测速汽车的车速值为基准车速值；执行单元，用于若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格不相同，执行获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

对于上述实施方式，第一获取单元包括：采集模块，用于采集预设数量的预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；第四获取模块，用于获取每个预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；第五获取模块，用于基于轮速信号和预设半径值获取基准车速值。

可选的，第二获取单元包括：第六获取模块，用于获取待测速汽车的型号；查找模块，用于基于待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到待测速汽车的轮胎规格，其中，预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。

所述车速测量装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元31、第二获取单元33、第三获取单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来生成配置界面。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现车速测量方法。

本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行车速测量方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取基准车速值，其中，基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；获取待测速汽车的轮胎规格；根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值。

根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值包括：获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；获取待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；基于预设半径值和待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；根据基准车速值和目标系数值，获取待测速汽车的车速值。

在获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，方法还包括：判断待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格是否相同；若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格相同，确定待测速汽车的车速值为基准车速值；若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格不相同，执行获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

获取基准车速值包括：采集预设数量的预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；获取每个预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；基于轮速信号和预设半径值获取基准车速值。

获取待测速汽车的轮胎规格包括：获取待测速汽车的型号；基于待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到待测速汽车的轮胎规格，其中，预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取基准车速值，其中，基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；获取待测速汽车的轮胎规格；根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值。

根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格，获取待测速汽车的车速值包括：获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；获取待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；基于预设半径值和待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；根据基准车速值和目标系数值，获取待测速汽车的车速值。

在获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，方法还包括：判断待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格是否相同；若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格相同，确定待测速汽车的车速值为基准车速值；若待测速汽车的轮胎规格与预设的轮胎规格不相同，执行获取预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

获取基准车速值包括：采集预设数量的预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；获取每个预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；基于轮速信号和预设半径值获取基准车速值。

获取待测速汽车的轮胎规格包括：获取待测速汽车的型号；基于待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到待测速汽车的轮胎规格，其中，预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车速测量方法，其特征在于，包括：

获取基准车速值，其中，所述基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；

获取待测速汽车的轮胎规格；

根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格，获取所述待测速汽车的车速值，

根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格，获取所述待测速汽车的车速值包括：获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；获取所述待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；基于所述预设半径值和所述待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；根据所述基准车速值和所述目标系数值，获取所述待测速汽车的车速值。

2.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，在获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，所述方法还包括：

判断所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格是否相同；

若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格相同，确定所述待测速汽车的车速值为所述基准车速值；

若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格不相同，执行获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

3.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，获取基准车速值包括：

采集预设数量的所述预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；

获取每个所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；

基于所述轮速信号和所述预设半径值获取所述基准车速值。

4.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，获取待测速汽车的轮胎规格包括：

获取所述待测速汽车的型号；

基于所述待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到所述待测速汽车的轮胎规格，其中，所述预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。

5.一种车速测量装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取基准车速值，其中，所述基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值；

第二获取单元，用于获取待测速汽车的轮胎规格；

第三获取单元，用于根据所述基准车速值和所述待测速汽车的轮胎规格，获取所述待测速汽车的车速值，

第三获取单元包括：第一获取模块，用于获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；第二获取模块，用于获取所述待测速汽车的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到待测汽车半径值；确定模块，用于基于所述预设半径值和所述待测汽车半径值进行计算，得到目标系数值；第三获取模块，用于根据所述基准车速值和所述目标系数值，获取所述待测速汽车的车速值。

6.根据权利要求5所述的车速测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于在获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值之前，判断所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格是否相同；

确定单元，用于若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格相同，确定所述待测速汽车的车速值为所述基准车速值；

执行单元，用于若所述待测速汽车的轮胎规格与所述预设的轮胎规格不相同，执行获取所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值的步骤。

7.根据权利要求5所述的车速测量装置，其特征在于，第一获取单元包括：

采集模块，用于采集预设数量的所述预设的轮胎规格的轮胎的轮速信号；

第四获取模块，用于获取每个所述预设的轮胎规格对应的轮胎滚动半径，得到预设半径值；

第五获取模块，用于基于所述轮速信号和所述预设半径值获取所述基准车速值。

8.根据权利要求5所述的车速测量装置，其特征在于，第二获取单元包括：

第六获取模块，用于获取所述待测速汽车的型号；

查找模块，用于基于所述待测速汽车的型号在预设数据库中进行查找，查找到所述待测速汽车的轮胎规格，其中，所述预设数据库中存储了多个汽车型号以及每个汽车型号对应的轮胎规格。