DE102015012894A1 - Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (1) sieht erfindungsgemäß vor, dass Geschwindigkeitskennlinien für verschiedene Fahrzeugrädergrößen in einer Steuereinheit (3) des Fahrzeuges (1) hinterlegt sind und anhand erfasster Signale einer Anzahl von im oder am Fahrzeug (1) angeordneter Erfassungseinheiten (4) zumindest ein dynamischer Rollradius (rdyn) von Fahrzeugrädern (2) ermittelt wird und der Geschwindigkeitsermittlung eine mit dem ermittelten dynamischen Rollradius (rdyn) korrespondierende Geschwindigkeitskennlinie zugrunde gelegt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges.
- Im Allgemeinen ist bekannt, dass bei einem Fahrzeugrädertausch aufgrund verschiedener Abmessungen der Felgen und/oder der Reifen eine Änderung eines dynamischen Abrollumfanges, welcher zudem geschwindigkeitsabhängig ist, auftritt. Durch diese Differenz besteht die Gefahr, dass falsche Wegstreckensignale und Geschwindigkeitswerte erfasst oder ermittelt und im Fahrzeug angezeigt werden. Um zu erreichen, dass Geschwindigkeitswerte im Fahrbetrieb des Fahrzeuges, insbesondere im Rahmen gesetzlicher Vorschriften, erfasst und möglichst genau angezeigt werden, ist es üblicherweise erforderlich, eine sogenannte Tachoangleichung durchzuführen, wobei hierzu eine Codierung zumindest einer Steuereinheit erforderlich ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass Geschwindigkeitskennlinien für verschiedene Fahrzeugrädergrößen in einer Steuereinheit des Fahrzeuges hinterlegt sind und anhand erfasster Signale einer Anzahl von im oder am Fahrzeug angeordneter Erfassungseinheiten zumindest ein dynamischer Rollradius von Fahrzeugrädern ermittelt wird und der Geschwindigkeitsermittlung eine mit dem ermittelten dynamischen Rollradius korrespondierende Geschwindigkeitskennlinie zugrunde gelegt wird.
- Dadurch, dass eine in Abhängigkeit der Fahrzeugradgröße erforderliche Geschwindigkeitskennlinie im Fahrbetrieb des Fahrzeuges automatisch eingestellt wird, ist es nicht erforderlich, dass die Geschwindigkeitskennlinie für den Nutzer des Fahrzeuges, insbesondere den Fahrzeughalter, kostenpflichtig in einer Servicewerkstatt eingestellt wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Dabei zeigen die:
-
1 schematisch ein Fahrzeug und -
2 schematisch ein Diagramm zum Ermitteln eines dynamischen Rollradius von Fahrzeugrädern. - In
1 ist ein Fahrzeug1 und in2 ist ein Diagramm zur Ermittlung eines dynamischen Rollradius rdyn von Fahrzeugrädern2 dargestellt. - Der dynamische Rollradius rdyn ist eine fiktive Größe, welche aus einem Abrollumfang eines Fahrzeugrades
2 berechnet werden kann. - Der Abrollumfang ist eine Strecke, die ein Fahrzeugrad
2 bei einer Umdrehung schlupffrei zurücklegt. Für ein Fahrzeugrad2 eines Kraftfahrzeuges ist dabei eine Geschwindigkeit von 60 km/h zugrunde gelegt. - Ist vorgesehen, bei einem Fahrzeug
1 einen Wechsel der Fahrzeugräder2 durchzuführen, bei welchem sich eine Größe der Reifen und/oder der Felgen ändert, ist es erforderlich eine Geschwindigkeitskennlinie an die entsprechende Größe anzupassen. - Insbesondere ist es erforderlich, die Geschwindigkeitskennlinie eines Tachometers des Fahrzeuges
1 anzupassen, wenn Fahrzeugräder2 montiert werden, deren Größe nicht in der Zulassungsbescheinigung des Fahrzeuges1 vermerkt ist. - Die der Größe der Fahrzeugräder
2 entsprechende Geschwindigkeitskennlinie stellt im Wesentlichen sicher, dass eine im Fahrbetrieb ermittelte und auf einer Anzeigeeinheit dargestellte Geschwindigkeit einer im Wesentlichen tatsächlichen Geschwindigkeit des Fahrzeuges1 entspricht. - Zudem basieren Funktionen einer Anzahl von im Fahrzeug
1 vorhandenen Fahrerassistenzsystemen, beispielsweise eine Vorrichtung einer geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung, und Auslöseschwellen von einem Insassenschutzsystem auf der tatsächlichen und somit korrekten Geschwindigkeit des Fahrzeuges1 . - Um die von der Größe der Fahrzeugräder
2 anhängige Geschwindigkeitskennlinie einzustellen, ohne nach dem Wechsel der Fahrzeugräder2 eine Servicewerkstatt aufsuchen zu müssen, die eine Anpassung der Geschwindigkeitskennlinie durchführt, ist vorgesehen, dass eine Anzahl Geschwindigkeitskennlinien für verschiedene Fahrzeugrädergrößen in einer Steuereinheit3 , insbesondere des Tachometers, des Fahrzeuges1 hinterlegt sind und der dynamische Rollradius rdyn der Fahrzeugräder2 ermittelt wird. - Zur Ermittlung der der Größe der Fahrzeugräder
2 entsprechenden Geschwindigkeitskennlinie ist vorgesehen, dass der dynamische Rollradius rdyn anhand einer ermittelten Beschleunigung ax des Fahrzeuges1 , anhand erfasster Raddrehzahlen nRadsensor und anhand eines erfassten Lenkwinkels ermittelt wird. - In dem in
2 gezeigten Diagramm sind vier Linien L1 bis L4 abgebildet, wobei insbesondere eine Beschleunigungslinie L1, eine Lenkwinkellinie L2 und zwei Raddrehzahllinien L3, L4 über eine vorgegebene Zeit t dargestellt sind. - Mittels zumindest eines am Fahrzeug
1 angeordneten Beschleunigungssensors werden im Fahrbetrieb des Fahrzeuges1 fortlaufend Signale erfasst, die als die Beschleunigungslinie L1 des Fahrzeuges1 dargestellt sind. Beispielsweise ist der Beschleunigungssensor als Erfassungseinheit4 Bestandteil einer Kollisionssensorik des Fahrzeuges1 . -
- ax:
- die mittels des Beschleunigungssensors ermittelte Beschleunigung,
- nRadsensor:
- die Raddrehzahl der Fahrzeugräder und
- rdyn:
- den dynamischen Rollradius der Fahrzeugräder bezeichnet.
- Zudem wird fortlaufend ein Lenkwinkel des Fahrzeuges
1 , insbesondere mittels eines Lenkwinkelsensors als Erfassungseinheit4 , erfasst. - In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Lenkwinkel über eine angegebene Zeit t im Wesentlichen konstant, wobei der Lenkwinkel mittels der Lenkwinkellinie L2 in dem Diagramm dargestellt ist.
- Eine der Raddrehzahllinien L3 ist den Fahrzeugrädern
2 einer Fahrzeugseite und die andere Raddrehzahllinie L4 ist den Fahrzeugrädern2 der anderen Fahrzeugseite zugeordnet. - Anhand der ermittelten Beschleunigung ax des Fahrzeuges
1 , des erfassten Lenkwinkels und der erfassten Raddrehzahlen nRadsensor wird der dynamische Rollradius rdyn der Fahrzeugräder2 in der Steuereinheit3 ermittelt. Hierzu ist die Steuereinheit3 mit den Erfassungseinheiten4 verbunden. -
- Dem ermittelten Rollradius rdyn, beispielsweise für 16''- oder 19''-Fahrzeugräder
2 , wird eine in der Steuereinheit3 hinterlegte Geschwindigkeitskennlinie zugeordnet, die einer Geschwindigkeitsermittlung des Fahrzeuges1 automatisch zugrunde gelegt wird. Dadurch wird die Geschwindigkeit des Fahrzeuges1 im Wesentlichen korrekt ermittelt und kann einem Fahrer des Fahrzeuges1 somit korrekt angezeigt werden. - Insbesondere werden die Signale hinsichtlich der Beschleunigung ax, des Lenkwinkels und der Raddrehzahlen nRadsensor über einen nicht näher dargestellten CAN-Bus im Fahrzeug
1 an die Steuereinheit3 übermittelt. - Zudem kann vorgesehen sein, dass zur Detailierung und Plausibilisierung der erfassten Größen zur Ermittlung des dynamischen Rollradius rdyn weitere CAN-Bus-Signale, beispielsweise eine Gierrate zur Plausibilisierung der Kurvenfahrt, ein Reifendruck, welcher Auswirkungen auf einen Abrollumfang der Fahrzeugräder
2 hat und/oder eine Querbeschleunigung des Fahrzeuges1 zur Erfassung einer Fahrbahnquerneigung, heranzuziehen und zu berücksichtigen. - Wie oben beschrieben, basieren Funktionen einer Anzahl von im Fahrzeug
1 vorhandener Fahrerassistenzsysteme und/oder Insassenschutzsysteme auf der tatsächlichen und somit korrekten Geschwindigkeit des Fahrzeuges1 , wobei den Funktionen entsprechende Steuereinheiten nach erfasster Änderung der Geschwindigkeitskennlinie diese automatisch auslesen und/oder diese der jeweiligen Steuereinheit automatisch zugeführt wird. - Mittels des Verfahrens zur automatischen Ermittlung des dynamischen Rollradius rdyn zur Ermittlung der diesem entsprechenden Geschwindigkeitskennlinie als Grundlage einer korrekten Geschwindigkeitsermittlung des Fahrzeuges
1 , insbesondere nach einem Wechsel der Fahrzeugräder2 , ist es nicht erforderlich, die Anpassung der Geschwindigkeitskennlinie vergleichsweise kostenintensiv in einer Servicewerkstatt durchführen zu lassen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Fahrzeugrad
- 3
- Steuereinheit
- 4
- Erfassungseinheit
- L1
- Beschleunigungslinie
- L2
- Lenkwinkellinie
- L3
- Raddrehzahllinie
- L4
- andere Raddrehzahllinie
- t
- Zeit
Claims (4)
- Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (
1 ), dadurch gekennzeichnet, dass Geschwindigkeitskennlinien für verschiedene Fahrzeugrädergrößen in einer Steuereinheit (3 ) des Fahrzeuges (1 ) hinterlegt sind und anhand erfasster Signale einer Anzahl von im oder am Fahrzeug (1 ) angeordneten Erfassungseinheiten (4 ) zumindest ein dynamischer Rollradius (rdyn) von Fahrzeugrädern (2 ) ermittelt wird und der Geschwindigkeitsermittlung eine mit dem ermittelten dynamischen Rollradius (rdyn) korrespondierende Geschwindigkeitskennlinie zugrunde gelegt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Rollradius (rdyn) anhand einer ermittelten Beschleunigung (ax) des Fahrzeuges (
1 ), anhand erfasster Raddrehzahlen (nRadsensor) und anhand eines erfassten Lenkwinkels ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dem ermittelten dynamischen Rollradius (rdyn) zugeordnete Geschwindigkeitskennlinie zumindest einer weiteren Steuereinheit eines Fahrerassistenzsystems zugeführt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Plausibilisierung der ermittelten Geschwindigkeitskennlinie eine Gierrate, ein Reifendruck und/oder eine Querbeschleunigung des Fahrzeuges (
1 ) berücksichtigt werden bzw. wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015012894.9A DE102015012894A1 (de) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015012894.9A DE102015012894A1 (de) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015012894A1 true DE102015012894A1 (de) | 2016-04-21 |
Family
ID=55637996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015012894.9A Withdrawn DE102015012894A1 (de) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015012894A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107600074A (zh) * | 2017-07-14 | 2018-01-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车速测量方法和装置 |
-
2015
- 2015-10-06 DE DE102015012894.9A patent/DE102015012894A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
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CN107600074A (zh) * | 2017-07-14 | 2018-01-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车速测量方法和装置 |
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