CN107600040A - 一种曲臂结构洗车机 - Google Patents

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袁振红
李社红
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

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Abstract

本发明公开一种洗车机，特别涉及一种环绕洗车机，包括中心固定立柱、主悬臂、次悬臂、喷淋悬臂；所述中心固定立柱、主悬臂、次悬臂、喷淋悬臂四部分，依次水平转动连接，组成主悬臂围绕中心固定立柱、次悬臂围绕主悬臂尾端、喷淋悬臂围绕次悬臂尾端，均独立水平旋转的三段曲臂结构。这种曲臂结构洗车机，结构简单、安装容易免调试、维护量小，同时还可以实现洗车机对两个相邻车位车辆交替喷淋，提高了实际洗车效率。

Description

一种曲臂结构洗车机
技术领域
本发明涉及一种洗车机，特别涉及一种环绕洗车机。
背景技术
现有技术的环绕洗车机，如图1所示，采用喷淋装置在固定框架上纵横轨道行走的复杂结构，完成环绕车辆周围清洗；一方面设备结构复杂成本高、安装调试及维护工作量大；另一方面，一般情况下，环绕洗车机都需要洗车工辅助擦拭，才能高质量的完成洗车工作，现有技术的洗车机运行时，只能对停放在固定框架内一个车位上的车辆喷淋，水花四溅，洗车工不能进行手工擦拭，人工闲置；当洗车工辅助擦车时，洗车机只能闲置，无法对不在固定框架范围的相邻车位车辆喷淋；洗车机与洗车工不能对两个相邻车位车辆交替喷淋和擦拭，实际洗车效率并不高。
发明内容
本发明公开一种曲臂结构洗车机，目的在于解决现有洗车机存在的设备结构复杂成本高、安装调试及维护工作量大，不能对两个相邻车位车辆交替喷淋和擦拭，实际洗车效率低的问题。
本发明的技术解决方案是：一种曲臂结构洗车机，包括中心固定立柱、主悬臂、次悬臂、喷淋悬臂；所述中心固定立柱、主悬臂、次悬臂、喷淋悬臂四部分，依次水平转动连接，组成主悬臂围绕中心固定立柱、次悬臂围绕主悬臂尾端、喷淋悬臂围绕次悬臂尾端，均独立水平旋转的三段曲臂结构；所述主悬臂的首端，设有驱动主悬臂围绕中心固定立柱水平270度范围旋转的主变速马达驱动装置；所述主悬臂的尾端，还设有驱动次悬臂围绕主悬臂尾端水平90度范围旋转的次变速马达驱动装置；所述的次悬臂的尾端，设有驱动喷淋悬臂围绕次悬臂尾端水平360度范围旋转的喷淋变速马达驱动装置；所述的喷淋悬臂上，设有多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头，还设有车体防撞测距探头和车体首尾检测探头。所述一种双车位洗车机，还包括PLC中心控制器；PLC中心控制器为现有成熟技术，与激光、超声波、红外线等测距定位探头连接在一起，实现对车辆位置准确的检测，安全控制本发明装置正常运行，其控制过程为公知技术，本发明不需赘述。
本发明实现两个相邻车位车辆交替喷淋的方法是：用户按下左侧车辆清洗控制按钮后，PLC中心控制器控制主变速马达驱动装置驱动主悬臂旋转至左侧预设的起始位置，同时依据喷淋悬臂上车体防撞测距探头检测的与左侧车辆车体的相对距离信息、车体首尾检测探头检测的左侧车辆首尾位置信息，分别控制主变速马达驱动装置、次变速马达驱动装置、喷淋变速马达驱动装置旋转的角速度，完成喷淋悬臂围绕左侧车辆，与左侧车辆车体保持一定的角度及安全距离运行，喷淋悬臂上的多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头依次对左侧车辆车体四周及顶部进行多道喷淋过程；用户按下右侧车辆清洗控制按钮后，PLC中心控制器控制主变速马达驱动装置驱动主悬臂旋转至右侧预设的起始位置，同时依据喷淋悬臂上车体防撞测距探头检测的与右侧车辆车体的相对距离信息、车体首尾检测探头检测的右侧车辆首尾位置信息，分别控制主变速马达驱动装置、次变速马达驱动装置、喷淋变速马达驱动装置旋转的角速度，完成喷淋悬臂围绕右侧车辆，与右侧车辆车体保持一定的角度及安全距离运行，喷淋悬臂上的多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头依次对右侧车辆车体四周及顶部进行多道喷淋过程；洗车机与洗车工可以交替对左右两个车位车辆进行喷淋和手工擦拭，高质、高效完成全部洗车工作。
本发明相比现有技术突出的优点在于：本发明所述的曲臂结构洗车机，结构简单、安装容易免调试、维护量小，同时还可以实现洗车机对两个相邻车位车辆交替喷淋，提高了实际洗车效率。
附图说明
图1是现有技术洗车机结构简图。
图2是本发明的一种曲臂结构洗车机整体结构示意图。
图3是本发明的一种曲臂结构洗车机局部结构放大示意图。
图4是本发明的一种曲臂结构洗车机具体实施例双车位洗车示意图。
具体实施方式
下边以具体实施例对本发明的具体实施方式作进一步说明。
本发明所述的一种曲臂结构洗车机实施例如图2、图3、图4所示：包括中心固定立柱（1）、主悬臂（2）、次悬臂（3）、喷淋悬臂（4）；所述中心固定立柱（1）、主悬臂（2）、次悬臂（3）、喷淋悬臂（4）四部分，依次水平转动连接，组成主悬臂（2）围绕中心固定立柱（1）、次悬臂（3）围绕主悬臂(2)尾端、喷淋悬臂（4）围绕次悬臂(3)尾端，均独立水平旋转的三段曲臂结构；所述主悬臂(2)的首端，设有驱动主悬臂(2)围绕中心固定立柱(1)水平270度范围旋转的主变速马达驱动装置（21）；所述主悬臂（2）的尾端，还设有驱动次悬臂（3）围绕主悬臂（2）尾端水平90度范围旋转的次变速马达驱动装置（22）；所述的次悬臂（3）的尾端，设有驱动喷淋悬臂(4)围绕次悬臂(3)尾端水平360度范围旋转的喷淋变速马达驱动装置（31）；所述的喷淋悬臂（4）上，设有多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头（41），还设有车体防撞测距探头(42)和车体首尾检测探头(43)。
所述一种曲臂结构洗车机实施例实现两个相邻车位车辆交替喷淋的方法是：用户按下左侧车辆清洗控制按钮（51）后，PLC中心控制器（5），控制主变速马达驱动装置(21)驱动主悬臂(2)旋转至左侧预设的起始位置，同时依据喷淋悬臂（4）上车体防撞测距探头（42）检测的与左侧车辆（61）车体的相对距离信息、车体首尾检测探头（43）检测的左侧车辆(61)首尾位置信息，分别控制主变速马达驱动装置（21）、次变速马达驱动装置（22）、喷淋变速马达驱动装置（31）旋转的角速度，完成喷淋悬臂（4）围绕左侧车辆（61），并与左侧车辆（61）车体保持一定的角度及安全距离运行，喷淋悬臂（4）上的多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头（41）依次对左侧车辆（61）车体四周及顶部进行多道喷淋过程；用户按下右侧车辆清洗控制按钮（52）后，PLC中心控制器（5），控制主变速马达驱动装置(21)驱动主悬臂(2)旋转至右侧预设的起始位置，同时依据喷淋悬臂（4）上车体防撞测距探头（42）检测的与右侧车辆（62）车体的相对距离信息、车体首尾检测探头（43）检测的右侧车辆(62)首尾位置信息，分别控制主变速马达驱动装置（21）、次变速马达驱动装置（22）、喷淋变速马达驱动装置（31）旋转的角速度，完成喷淋悬臂（4）围绕右侧车辆（62），并与右侧车辆（62）车体保持一定的角度及安全距离运行，喷淋悬臂（4）上的多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头（41）依次对右侧车辆（62）车体四周及顶部进行多道喷淋过程；隔墙（7）将左右相邻两个车位分隔，阻挡四溅的水花，左右相邻车位之间的风幕通道（71），供洗车机旋转通过及洗车工左右往来；洗车机与洗车工可以交替对左右两个车位车辆进行喷淋和手工擦拭，高质、高效完成全部洗车工作。

Claims (4)

1.一种曲臂结构洗车机，包括中心固定立柱、主悬臂、次悬臂、喷淋悬臂；其特征在于中心固定立柱、主悬臂、次悬臂、喷淋悬臂四部分，依次水平转动连接，组成主悬臂围绕中心固定立柱、次悬臂围绕主悬臂尾端、喷淋悬臂围绕次悬臂尾端，均独立水平旋转的三段曲臂结构。
2.如权利要求1所述的曲臂结构洗车机，其特征在于所述主悬臂的首端，设有驱动主悬臂围绕中心固定立柱水平300度范围旋转的主变速马达驱动装置；所述主悬臂的尾端，还设有驱动次悬臂围绕主悬臂尾端水平90度范围旋转的次变速马达驱动装置。
3.如权利要求1所述的曲臂结构洗车机，其特征在于所述的次悬臂的尾端，设有驱动喷淋悬臂围绕次悬臂尾端水平360度范围旋转的喷淋变速马达驱动装置。
4.如权利要求1所述的曲臂结构洗车机，其特征在于所述的喷淋悬臂上，设有多个高压水、泡沫、蜡水多功能喷淋头，还设有车体防撞测距探头和车体首尾检测探头。
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