CN107598625A - 一种夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹紧机构。该夹紧机构包括：用于分别顶紧多个产品的多个侧推销；一排第一滚珠，所述一排第一滚珠与所述多个侧推销间隔设置；在每个所述侧推销与所述一排第一滚珠之间均设有第二滚珠；推动组件，所述推动组件被配置为能带动所述多个侧推销、第二滚珠和一排第一滚珠朝向产品方向移动，先与产品接触的侧推销和第二滚珠被配置为反向挤压所述一排第一滚珠并且改变所述第一滚珠之间的间隙，使其余的侧推销能向产品的方向移动直至顶紧全部产品。本发明要解决的一个技术问题是现有装夹治具不能用一个气缸实现推动夹紧多个产品。

Description

一种夹紧机构

技术领域

本发明涉及装夹技术领域，更具体地，本发明涉及一种夹紧机构。

背景技术

在金属数控机床精密加工技术领域，为提高加工效率，经常会用一套夹紧机构装夹尽可能多的产品，以对产品进行进一步加工。现有夹紧机构一般通过气缸等推动结构来夹紧多个产品。

一类夹紧机构中，通过一个气缸的推动来夹紧多个产品。但是，产品的实际尺寸永远不会达到理想状态，多个同类产品的尺寸必定会有或多或少的尺寸公差。若仅通过一个气缸来实现夹紧多个产品，会有部分产品存在夹不紧的现象存在。治具装夹不稳定，产品良率低。

一类夹紧机构中，考虑到产品的尺寸差别，通过多个气缸分别夹紧多个产品。实际上还是通过多套治具装夹分别夹紧多个产品。气缸数量多、成本高，结构复杂，占用空间大，装夹时间长、加工效率低。

因此，有必要对现有夹紧机构进行改进，实现通过一个气缸夹紧多个产品。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种夹紧机构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种夹紧机构。该夹紧机构包括：用于分别顶紧多个产品的多个侧推销；一排第一滚珠，所述一排第一滚珠与所述多个侧推销间隔设置；在每个所述侧推销与所述一排第一滚珠之间均设有第二滚珠；推动组件，所述推动组件被配置为能带动所述多个侧推销、第二滚珠和一排第一滚珠朝向产品方向移动，先与产品接触的侧推销和第二滚珠被配置为反向挤压所述一排第一滚珠并且改变所述第一滚珠之间的间隙，使其余的侧推销能向产品的方向移动直至顶紧全部产品。

可选地，还包括可拆卸安装在一起的第一导向座和第二导向座，在所述第一导向座上设有收纳所述一排第一滚珠的滑槽，在所述第二导向座上设有收纳所述侧推销和第二滚珠的导向通孔，所述导向通孔与所述滑槽连通。

可选地，所述导向通孔为阶梯孔，在所述侧推销上设有轴向止挡部；所述侧推销被配置为在穿入所述导向通孔后，所述阶梯通孔的阶梯面对所述轴向止挡部进行止挡。

可选地，所述第一滚珠与所述滑槽滑动配合，所述侧推销和第二滚珠均与所述导向通孔滑动配合。

可选地，所述第二导向座对所述滑槽内的第一滚珠进行止挡；或者，在所述滑槽的开口位置设有对所述第一滚珠进行止挡的开口止挡部，所述第一滚珠部分露出于所述滑槽外，在所述第二导向座上设有对所述第一滚珠露出于所述滑槽外的部分进行避让的避让槽。

可选地，还包括将所述第一导向座和第二导向座安装在一起的固定块，所述第一导向座和第二导向座均可拆地连接于所述固定块上。

可选地，所述滑槽贯穿所述第一导向座，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别安装于所述滑槽长度方向的两侧，在至少一个所述固定块上穿设有伸入所述凹槽内的调节螺栓。

可选地，还包括底座，所述推动组件安装于所述底座上，在所述底座上还固设有用于对产品的一侧进行抵靠的支撑块，所述侧推销被配置为能朝向所述支撑块的方向移动以将产品夹紧在所述支撑块与所述侧推销之间。

可选地，在所述支撑块朝向所述侧推销方向一侧表面上设有用于定位产品放置位置的定位槽。

可选地，所述推动组件包括一个气缸，所述气缸被配置为能带动所述第一导向座和第二导向座往复移动，以带动所述侧推销顶紧产品。

发明的发明人发现，现有夹紧机构中，通过一个气缸推动来夹紧多个产品时，由于多个产品的尺寸存在尺寸公差，会有部分产品存在夹不紧的现象存在；通过多个气缸分别夹紧多个产品，气缸数量多、成本高，结构复杂，占用空间大，装夹时间长、加工效率低。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

根据本公开的一个实施例，通过侧推销带动第二滚珠挤压一排第一滚珠，能改变第一滚珠之间的间隙。相当于根据产品的实际尺寸实时变化了侧推销相对于一排第一滚珠的高度，从而实现顶紧全部产品。

通过一个推动组件例如气缸即能实现自动夹紧多个产品，节约了成本。节约了装夹时间、提高了加工效率。提高了装夹的稳定性，不会有产品未夹紧，提高了产品良率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一种实施例中提供的夹紧机构的零件***图；

图2是本发明一种实施例中提供的夹紧机构的主视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图3的局部放大示意图。

其中，10：底座；11：支撑块；110：定位槽；12：侧推销；120：轴向止挡部；13：第一滚珠；14：第二滚珠；15：第一导向座；150：滑槽；16：第二导向座；160：导向通孔；161：阶梯面；17：固定块；18：调节螺栓；19：紧固螺栓；20：气缸；21：产品。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明的一个实施例，提供了一种夹紧机构。该夹紧机构用于夹紧多个产品。参考图1至图3，该夹紧机构包括推动组件、多个侧推销12、一排第一滚珠13以及分别位于所述侧推销12与所述一排第一滚珠13之间的第二滚珠14。所述侧推销12的数量为多个。所述侧推销12与需被夹紧的产品21分别对应，以实现分别顶紧多个产品21。

多个所述侧推销12分布于所述一排第一滚珠13的一侧。多个所述侧推销12与所述一排第一滚珠13之间间隔设置。在每个所述侧推销12与所述一排第一滚珠13之间均设有第二滚珠14。

所述推动组件能带动多个所述侧推销12、第二滚珠14和一排第一滚珠13朝向产品21的方向移动。

由于产品21尺寸存在差别，多个所述侧推销12不会同时接触压紧产品21，但会有一个所述侧推销12先接触产品21。先与产品21接触的侧推销12在接触产品21之后，产品21能对其进行限位止挡。

在所述推动组件的继续带动作用下，先与产品21接触的侧推销12和对应位置的第二滚珠14能反向挤压所述一排第一滚珠13，使得第一滚珠13之间的间隙产生变化，使其余的侧推销12能朝向对应产品21的方向移动直至压紧对应产品21。如此，多个所述侧推销12能陆续与对应产品21接触，最终实现顶紧全部产品21。

本公开通过所述侧推销12带动第二滚珠14挤压所述一排第一滚珠13，能改变所述第一滚珠13之间的间隙，相当于根据产品21的实际尺寸实时变化了所述侧推销12相对于所述一排第一滚珠13的高度，能实现顶紧全部产品21。通过一个所述推动组件例如气缸即能实现自动夹紧多个产品，节约了成本。节约了装夹时间、提高了加工效率。提高了装夹的稳定性，不会有产品未夹紧，提高了产品良率。

一个具体实施方式中，参考图1至图3，在推动组件的带动下，一个侧推销12首先接触产品21。推动组件继续带动，先接触产品21的侧推销12会带动对应的第二滚珠14挤压一排第一滚珠13。紧贴该第二滚珠14的两个第一钢球13之间的间隙变大，其他第一滚珠13之间的间隙缩小。与此同时，在所述推动组件的继续带动作用下，其他的侧推销12、第二钢球向对应产品21的方向移动直至顶紧对应产品21。最终，侧推销12将全部产品21顶紧。此时多个侧推销12均带动第二滚珠14挤压一排第一滚珠13，第一滚珠13的位置固定不能滚动。

需要说明的是，在一个侧推销12最先接触产品21后，其他的侧推销12也可同理分先后地顶紧对应产品21，直至顶紧全部产品21。

可选地，参考图1至图3，所述夹紧机构还包括可拆卸地安装在一起的第一导向座15和第二导向座16。在所述第一导向座15上设有收纳所述一排第一滚珠13的滑槽150。所述第一滚珠13能沿所述滑槽150的长度方向滚动，以改变所述第一滚珠13之间的间隙。

在所述第二导向座16上设有导向通孔160。所述导向通孔160的数量与所述侧推销12的数量相等。多个所述侧推销12和对应第二滚珠14分别收纳于所述导向通孔160内。所述侧推销12和第二滚珠14能沿所述导向通孔160的轴向移动。

所述导向通孔160与所述滑槽150连通。在产品21的止挡作用和所述推动组件的带动作用下，所述侧推销12能带动第二滚珠14反向挤压所述一排第一滚珠13。

进一步地，所述第一滚珠13与所述滑槽150滑动配合。所述第一滚珠13能在所述滑槽150内滚动。

所述侧推销12和对应第二滚珠14均与所述导向通孔160滑动配合。所述侧推销12和第二滚珠14能沿所述导向通孔160内轴向移动。

为避免所述侧推销12脱离所述导向通孔160，进一步地，参考图3、图4，所述导向通孔160为阶梯孔，所述阶梯孔具有阶梯面161。在所述侧推销12上设有轴向止挡部120。例如，所述轴向止挡部120可以设置于所述侧推销12的轴向一端位置。在所述侧推销12穿入所述导向通孔160后，所述阶梯通孔的阶梯面161对所述侧推销12上的轴向止挡部120进行止挡。

一个具体实施方式中，参考图3、图4，首先，将第一滚珠13放入滑槽150内。将侧推销12穿入所述导向通孔160，阶梯面161对轴向止挡部120进行限位止挡，将第二滚珠14穿入导向通孔160内。之后，将第一导向座15与第二导向座16安装在一起。

为避免所述第一滚珠13从所述滑槽150的开口处滚出，需在所述滑槽150的开口位置对所述第一滚珠13进行止挡以防止其滚出。

一个例子中，参考图1，在所述滑槽150的开口位置设有对所述第一滚珠13进行止挡的开口止挡部。例如，所述开口止挡部可以是所述滑槽150的弧形内表面等。所述第一滚珠13部分露出于所述滑槽150外。在所述第二导向座16上设有对所述第一滚珠13露出于所述滑槽150外的部分进行避让的避让槽。

在将所述第一滚珠13穿入所述滑槽150后，所述第一滚珠13不会从所述滑槽150的开口滚出。在所述夹紧机构安装完成后，所述第一滚珠13露出于所述滑槽150外的部分位于所述避让槽内。

需要说明的是，由于所述开口止挡部的设置，所述第一滚珠13不能从所述滑槽150的开口穿入所述滑槽150内，需要另外设置用于将所述第一滚珠13穿入所述滑槽150内的入口。例如，所述滑槽150的一端或者两端可贯通至所述第一导向座15的外表面，从而形成入口。

一个例子中，所述第一滚珠13完全位于所述滑槽150内。所述第二导向座16对所述滑槽150内的第一滚珠13进行止挡。例如，所述第一导向座15可与所述第二导向座16贴合安装，所述滑槽150与所述导向通孔160位置对应并且连通。

所述第一导向座15与所述第二导向座16可拆卸地安装在一起的方式有多种。

可选地，参考图1至图3，所述夹紧机构还包括将所述第一导向座15与第二导向座16安装在一起的固定块17。所述第一导向座15和第二导向座16均可拆地连接于所述固定块17上。例如，所述固定块17与所述第一导向座15和第二导向座16之间可分别通过紧固螺栓19连接在一起。

进一步地，参考图3，所述滑槽150贯穿所述第一导向座15。所述滑槽150的两端均贯通至所述第一导向座15的外表面。

所述固定块17的数量为两个，两个所述固定块17分别安装于所述滑槽150长度方向的两侧。在至少一个所述固定块17上穿设有调节螺栓18。所述调节螺栓18伸入所述凹槽的内部。通过所述调节螺栓18，能够调节所述第一滚珠13在所述滑槽150的滚动范围。例如，当产品21尺寸相差较大时，可在合理范围内调大滚动范围；当产品21尺寸相差较大时，可在合理范围内调小滚动范围。

在将产品21放置于所述夹紧机构上之后，所述侧推销12位于产品21的一侧，并且能从产品21的一侧向产品21所在位置推进。在产品21远离所述侧推销12的另一侧需要设置对产品21进行支撑，以将产品21夹紧。

可选地，参考图1、图2，所述夹紧机构还可以包括底座10。例如，所述底座10可以是三轴底座10。所述推动组件安装于所述底座10上。在所述底座10上还固设有用于对产品21的一侧进行抵靠的支撑块11。所述侧推销12能朝向所述支撑块11的方向移动，从而将产品21夹紧在所述支撑块11与所述侧推销12之间。

为使放置于所述夹紧机构上的产品21与所述侧推销12位置对应，进一步地，参考图1、图3，在所述支撑块11朝向所述侧推销12方向一侧表面上设有用于定位产品21放置位置的定位槽110。

所述推动组件的传动方式可以有多种。可选地，参考图1、图2，所述推动组件包括一个气缸20。所述气缸20可以安装于所述底座10上。所述气缸20能带动所述第一导向座15和第二导向座16往复移动，从而带动所述侧推销12顶紧产品21。所述气缸20的具体结构及带动所述第一导向和第二导向座16移动的具体方式可采用现有技术，在此不作赘述。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

用于分别顶紧多个产品的多个侧推销(12)；

一排第一滚珠(13)，所述一排第一滚珠(13)与所述多个侧推销(12)间隔设置；

在每个所述侧推销(12)与所述一排第一滚珠(13)之间均设有第二滚珠(14)；

推动组件，所述推动组件被配置为能带动所述多个侧推销(12)、第二滚珠(14)和一排第一滚珠(13)朝向产品方向移动，

先与产品接触的侧推销(12)和第二滚珠(14)被配置为能反向挤压所述一排第一滚珠(13)并且改变所述第一滚珠(13)之间的间隙，使其余的侧推销(12)能向产品的方向移动直至顶紧全部产品。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，还包括可拆卸安装在一起的第一导向座(15)和第二导向座(16)，

在所述第一导向座(15)上设有收纳所述一排第一滚珠(13)的滑槽(150)，

在所述第二导向座(16)上设有收纳所述侧推销(12)和第二滚珠(14)的导向通孔(160)，所述导向通孔(160)与所述滑槽(150)连通。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述导向通孔(160)为阶梯孔，在所述侧推销(12)上设有轴向止挡部(120)；

所述侧推销(12)被配置为在穿入所述导向通孔(160)后，所述阶梯通孔的阶梯面(161)对所述轴向止挡部(120)进行止挡。

4.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一滚珠(13)与所述滑槽(150)滑动配合，所述侧推销(12)和第二滚珠(14)均与所述导向通孔(160)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二导向座(16)对所述滑槽(150)内的第一滚珠(13)进行止挡；或者，

在所述滑槽(150)的开口位置设有对所述第一滚珠(13)进行止挡的开口止挡部，所述第一滚珠(13)部分露出于所述滑槽(150)外，在所述第二导向座(16)上设有对所述第一滚珠(13)露出于所述滑槽(150)外的部分进行避让的避让槽。

6.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，还包括将所述第一导向座(15)和第二导向座(16)安装在一起的固定块(17)，所述第一导向座(15)和第二导向座(16)均可拆地连接于所述固定块(17)上。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述滑槽(150)贯穿所述第一导向座(15)，所述固定块(17)的数量为两个，两个所述固定块(17)分别安装于所述滑槽(150)长度方向的两侧，在至少一个所述固定块(17)上穿设有伸入所述滑槽(150)内的调节螺栓(18)。

8.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，还包括底座(10)，所述推动组件安装于所述底座(10)上，在所述底座(10)上还固设有用于对产品的一侧进行抵靠的支撑块(11)，

所述侧推销(12)被配置为能朝向所述支撑块(11)的方向移动以将产品夹紧在所述支撑块(11)与所述侧推销(12)之间。

9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于，在所述支撑块(11)朝向所述侧推销(12)方向一侧表面上设有用于定位产品放置位置的定位槽(110)。

10.根据权利要求2或8所述的夹紧机构，其特征在于，所述推动组件包括一个气缸(20)，所述气缸(20)被配置为能带动所述第一导向座(15)和第二导向座(16)往复移动，以带动所述侧推销(12)顶紧产品。