CN107598240B - 一种板框类零件专用加工机床及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板框类零件专用加工机床及加工方法，底座A左侧面固定连接Y轴进给装置；Y轴进给装置左侧上表面固定连接卧式铣削装置A；卧式铣削装置A上方固定连接立式铣削装置；Y轴进给装置的右侧上表面固定连接支撑壳；支撑壳的右侧设置中空壳体；中空壳体上端沿Y轴固定连接两个L型悬梁；每个悬梁末端均固定连接夹紧翻转机构；Y轴进给装置的中部上方固定连接旋转工作台；旋转工作台上方固定连接升降开合机构；底座A右侧上表面固定连接机床外壳；机床外壳和支撑壳之间固定连接卧式铣削装置B；传输装置沿X轴方向与升降开合机构同轴设置；升降开合机构位于传送装置的中心处。本发明旨在提高机械化程度，保证加工工件质量。

Description

一种板框类零件专用加工机床及加工方法

技术领域

本发明涉及板框类零件专用加工机床及加工方法，属于机械加工设备技术领域，特别适用于加工精度要求不高、壁厚较小的塑料板框类零件。

背景技术：

目前，板框类零件的加工方法是：通过不同的通用机床对特定工序进行加工，在加工的过程中需要对零件多次装夹和传送。对零件的反复装夹难以保证零件的加工质量，传送过程通常采用人工传送或者流水线传送，人工传送需要大量的时间影响加工效率，而流水线传送环节中，一个环节出现问题将影响整个加工流水线。其工人的劳动强度大、工作效率低，且加工工件质量不易保证、安全性较差。

发明内容

本发明的目的是针对以上现有技术的不足，提出一种板框类零件专用加工机床及加工方法，避免加工过程中多次装夹和传送零件，提高机械化程度，保证加工工件质量，实现板框类零件的高效率、高质量加工。

为达到上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种板框类零件专用加工机床，包括立式铣削装置、卧式铣削装置A、Y轴进给装置、传输装置、升降开合机构、夹紧翻转机构、悬梁、支撑壳、中空壳体、卧式铣削装置B、底座A和机床外壳；所述底座A左侧面固定连接Y轴进给装置；所述Y轴进给装置左侧上表面固定连接卧式铣削装置A；所述卧式铣削装置A上方固定连接立式铣削装置；所述Y轴进给装置的右侧上表面固定连接支撑壳；所述支撑壳的右侧设置中空壳体；所述中空壳体上端沿Y轴固定连接两个L型悬梁；每个悬梁末端均固定连接夹紧翻转机构；所述Y轴进给装置的中部上方固定连接旋转工作台；所述旋转工作台上方固定连接升降开合机构；所述底座A右侧上表面固定连接机床外壳；所述机床外壳和支撑壳之间固定连接卧式铣削装置B；所述传输装置沿X轴方向与升降开合机构同轴设置，所述传送装置采用两条传送带中间中空的形式进行传送；所述升降开合机构位于传送装置的中心处。

优选的，所述立式铣削装置包括驱动电机A、X轴底座A、第一丝杠螺母机构、圆柱导轨A、驱动电机B、第二丝杠螺母机构、圆柱导轨B、立式铣刀底座和Z轴底座；所述X轴底座A中部设置有第一丝杠螺母机构；第一丝杠螺母机构由依次连接的滚珠丝杠A、丝杠螺母A和丝杠螺母座A组成，所述滚珠丝杠A两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨A；第一丝杠螺母机构一端与驱动电机A连接，另一端通过丝杠螺母座A与Z轴底座连接；所述Z轴底座中部设置有第二丝杠螺母机构；第二丝杠螺母机构由依次连接的滚珠丝杠B、丝杠螺母B和丝杠螺母座B组成，所述珠丝杠B两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨B，第二丝杠螺母机构一端与驱动电机B连接，另一端通过丝杠螺母座B与立式铣刀底座连接；所述立式铣刀固定安装在立式铣刀底座上的立式铣刀主轴上。

优选的，所述卧式铣削装置A包括驱动电机C、第三丝杠螺母机构和卧式铣刀底座；卧式铣刀底座上设置有第三丝杠螺母机构；第三丝杠螺母机构由依次连接的滚珠丝杠C、丝杠螺母C和丝杠螺母座C组成；第三丝杠螺母机构沿X轴方向与驱动电机C连接，丝杠螺母座C上固定安装卧式铣刀主轴C；卧式铣刀主轴C上固定安装卧式铣刀C。

优选的，所述Y轴进给装置包括驱动电机D、底座D、第四丝杠螺母机构、动板、圆柱导轨D和滑块D；所述底座D中部沿Y轴方向设置有第四丝杠螺母机构；第四丝杠螺母机构由依次连接的丝杠螺母座D、滚珠丝杠D和丝杠螺母D组成；所述滚珠丝杠D两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨D，每个圆柱导轨D上安装两个滑块D；四个滑块D关于滚珠丝杠D对称分布，第四丝杠螺母机构沿Y轴方向与驱动电机D连接；动板通过螺栓与丝杠螺母座D和滑块D固定连接；所述动板上方固定连接卧式铣削装置A的卧式铣刀底座。

优选的，所述卧式铣削装置B包括驱动电机E、Y轴底座E、第五丝杠螺母机构和圆柱导轨E；Y轴底座E中部沿Y轴方向设置有第五丝杠螺母机构；第五丝杠螺母机构由依次连接的Y轴滚珠丝杠E、Y轴丝杠螺母座E和Y轴丝杠螺母E组成，所述Y轴滚珠丝杠E两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨E，每个圆柱导轨E上设有一个滑块E，两个滑块E关于Y轴滚珠丝杠E成对称分布；第五丝杠螺母机构沿Y轴方向与驱动电机E连接；X轴底座B通过螺栓与Y轴丝杠螺母座E和滑块E固定连接；X轴底座B上设置有第六丝杠螺母机构，第六丝杠螺母机构由X轴滚珠丝杠F、X轴丝杠螺母座F和X轴丝杠螺母F组成，其沿X轴方向与驱动电机F连接；卧式铣刀主轴F通过螺栓与X轴丝杠螺母座F固定连接；卧式铣刀主轴F上安装有卧式铣刀F。

优选的，所述Y轴进给装置和旋转工作台之间还固定有支撑板。

优选的，所述夹紧翻转机构由依次连接的驱动电机G、气缸和气缸顶板组成；所述气缸顶板沿X轴分布；所述升降开合机构由升降机构和开合机构组成，分别通过气缸进行驱动。

一种板框类零件专用加工机床的加工方法，包括如下步骤：

S1：框类零件毛坯通过传送装置传送到升降开合机构的固定位置；升降开合机构通过升降机构将零件毛坯顶到待加工位置，开合机构张开，对零件毛坯底面进行稳定性固定；驱动电机G开启，驱使两个气缸顶板对毛坯的两个端面进行夹紧固定；

S2：启动驱动电机A和驱动电机B，驱动第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构动作，使立式铣刀沿X轴和Z轴移动；启动驱动电机D，驱动第四丝杠螺母机构动作，带动动板沿Y轴移动，同时带动固定在动板正上方的立式铣削装置及立式铣刀在Y轴上移动；立式铣刀对毛坯上顶面铣削；零件毛坯上顶面铣削完成后，立式铣刀主轴在第二丝杠螺母机构作用下上升；

S3：启动驱动电机C，驱动第三丝杠螺母机构动作，使卧式铣刀C沿X轴移动。启动驱动电机D，驱动第四丝杠螺母机构动作，带动动板沿Y轴移动，同时带动固定在动板正上方的卧式铣削装置A及卧式铣刀C在Y轴上移动，卧式铣削装置A移动到加工位置；启动驱动电机E和驱动电机F，驱动第五丝杠螺母机构和第六丝杠螺母机构动作，使卧式铣刀F沿X轴和Y轴移动，卧式铣削装置B移动到加工位置，进行侧面加工；

S4：两个侧面加工完成后，气缸顶板松开，旋转工作台带动毛坯进行旋转90度，使毛坯的两个端面与X轴平行，停止旋转，然后气缸顶板对毛坯夹紧；重复步骤S3动作，卧式铣削装置A和卧式铣削装置B对两个端面进行铣削加工；两个端面加工完成后，卧式铣削装置A和卧式铣削装置B分别沿X轴和Y轴移动，退出加工位置；升降开合机构中的开合机构闭合，升降机构下降，脱离板框类零件毛坯；启动驱动电机G，使气缸及气缸顶板带动毛坯整体翻转180度，下底面朝上，升降开合机构中的升降机构再升起到指定位置，开合机构打开对零件进行支撑；

S5：重复步骤S2的动作，在立式铣削装置和Y轴进给装置的作用铣削下底面；整个加工结束后，气缸顶板松开，升降开合机构中的开合机构闭合，升降机构下降，使板框类零件与传送装置中的传送带接触，然后将零件传出进行下一个毛坯加工。

有益效果：

本发明专用加工机床通过对不同加工装置的组合，在减少换刀的情况下快速实现不同工序的加工；本发明专用夹具的设计，可以快速实现零件的装夹、翻转和定位，流水线的传送装置实现了半自动化或自动化传输；此外，本发明通过合理的布局，减少了机床的占用，降低了工人的劳动强度，提高了自动化水平、生产效率和和产品质量。

附图说明

图1是本发明板框类专用加工机床结构示意图。

图2是图1中立式铣削装置1的结构示意图。

图3是图1中卧式铣削装置A2的结构示意图。

图4是图1中Y轴进给装置5的结构示意图。

图5是图1中卧式铣削装置B11的结构示意图。

图6是图1中夹紧翻转机构及传输装置的结构示意图。

图中：1-立式铣削装置；2-卧式铣削装置A；3-夹紧翻转机构；4-升降开合机构；5-Y轴进给装置；6-传输装置；7-支撑板；8-旋转工作台；9-底座A；10-机床外壳；11-卧式铣削装置B；12-悬梁；13-支撑壳；14-中空壳体；1-1-驱动电机A；1-2-X轴底座A；1-3-第一丝杠螺母机构；1-4-圆柱导轨A；1-5-驱动电机B；1-6-第二丝杠螺母机构；1-7-圆柱导轨B；1-8-立式铣刀主轴；1-9-立式铣刀底座；1-10-立式铣刀；1-11-Z轴底座；2-1-驱动电机C；2-2-滚珠丝杠C；2-3-丝杠螺母C；2-4-丝杠螺母座C；2-5-卧式铣刀主轴C；2-6-卧式铣刀C；2-7-卧式铣刀底座；3-1-驱动电机G；3-2-气缸；3-3-气缸顶板；5-1-驱动电机D；5-2-底座D；5-3-丝杠螺母座D；5-4-动板；5-5-圆柱导轨D；5-6-滚珠丝杠D；5-7-滑块D；5-8-丝杠螺母D；11-1-驱动电机E；11-2-Y轴底座E；11-3-Y轴滚珠丝杠E；11-4-Y轴丝杠螺母座E；11-5-Y轴丝杠螺母E；11-6-滑块E；11-7-圆柱导轨E；11-8-驱动电机F；11-9-X轴底座B；11-10-X轴滚珠丝杠F；11-11-X轴丝杠螺母座F；11-12-X轴丝杠螺母F；11-13-卧式铣刀主轴F；11-14-卧式铣刀F。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。再者，

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「左」、「右」、「侧面」、「Z轴」、「Y轴」、「X轴」等，仅是参考附图式的方向。因此，使用方向用语是用于说明及理解本发明，而非用于限制本发明。

如图1所示，本发明板框类零件专用加工机床主要由立式铣削装置1、卧式铣削装置A2、夹紧翻转机构3、升降开合机构4、Y轴进给装置5、传输装置6、支撑板7、旋转工作台8、底座A9、机床外壳10、卧式铣削装置B11、悬梁12组成。所述底座9左侧面固定连接Y轴进给装置5；所述Y轴进给装置5左侧上表面固定连接卧式铣削装置A2；所述卧式铣削装置A2上方固定连接立式铣削装置1；所述Y轴进给装置5的正上方固定连接所述支撑板7；所述支撑板7右侧上方固定连接支撑壳13；所述支撑壳13右侧设置中空壳体14；所述中空壳体14上侧沿Y轴固定连接两个L型悬梁12；两个悬梁12末端分别固定连接夹紧翻转机构3；所述支撑板7中部上方固定连接所述旋转工作台8；所述旋转工作台8正上方固定连接所述升降开合机构4；所述底座A9右侧上表面固定连接机床外壳10；所述卧式铣削装置B11固定连接在机床外壳10和支撑壳13之间；所述传输装置6沿X轴方向与升降开合机构4同轴设置，传送装置6采用两条传送带中间中空的形式进行传送。零件放置在具有升降作用的升降开合机构4上，并通过夹紧翻转机构3进行夹紧，卧式铣削装置A2和卧式铣削装置B11完成零件两个端面和两个侧面的加工，立式铣削装置1完成上下面的加工，然后通过传输装置对6零件进行传送。

如图2所示的立式铣削装置1，包括驱动电机A1-1、X轴底座A1-2、第一丝杠螺母机构1-3、圆柱导轨A1-4、驱动电机B1-5、第二丝杠螺母机构1-6、圆柱导轨B1-7、立式铣刀底座1-9和Z轴底座1-11；X轴底座A1-2中部设置有第一丝杠螺母机构1-3；第一丝杠螺母机构1-3由依次连接的滚珠丝杠A、丝杠螺母A和丝杠螺母座A组成，所述滚珠丝杠A两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨1-4；第一丝杠螺母机构1-3一端与驱动电机A1-1连接，另一端通过丝杠螺母座A与Z轴底座1-11连接；驱动电机A1-1工作时，带动第一丝杠螺母机构1-3动作，使Z轴底座1-11沿圆柱导轨A1-4在X轴上移动。所述Z轴底座1-11中部设置有第二丝杠螺母机构1-6；第二丝杠螺母机构1-6由依次连接的滚珠丝杠B、丝杠螺母B和丝杠螺母座B组成，所述滚珠丝杠B两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨B1-7，第二丝杠螺母机构1-6一端与驱动电机B1-5连接，另一端通过丝杠螺母座B与立式铣刀底座1-9连接；所述立式铣刀底座1-9上的立式铣刀主轴1-8上固定安装立式铣刀1-10；驱动电机B1-5动作时，带动第二丝杠螺母机构1-6动作，使立式铣刀底座1-9沿圆柱导轨B1-7在Z轴上移动，进而带动立式铣刀1-10在Z轴上移动。立式铣刀1-10在第一丝杠螺母机构1-3和第二丝杠螺母机构1-6的作用下实现X轴和Z轴的移动。

如图3所示的卧式铣削装置2包括驱动电机C2-1、第三丝杠螺母机构和卧式铣刀底座2-7；卧式铣刀底座2-7上设置有第三丝杠螺母机构；第三丝杠螺母机构由依次连接的滚珠丝杠C2-2、丝杠螺母C2-3和丝杠螺母座C2-4组成；第三丝杠螺母机构沿X轴方向与驱动电机C2-1连接，丝杠螺母座C2-4上固定安装卧式铣刀主轴C2-5；卧式铣刀主轴C2-5上固定安装卧式铣刀C2-6；驱动电机C2-1动作时，带动第三丝杠螺母机构动作，从而使卧式铣刀C2-6沿X轴移动。

如图1和图4所示，Y轴进给装置5安装在板框类零件专用加工机床的最下端，用来实现立式铣削装置1和卧式铣削装置A2在Y轴上的运动。所述Y轴进给装置5包括驱动电机D5-1、底座D5-2、第四丝杠螺母机构、动板5-4、圆柱导轨D5-5和滑块D5-7；所述底座D5-2中部沿Y轴设置有第四丝杠螺母机构；第四丝杠螺母机构由依次连接的丝杠螺母座D5-3、滚珠丝杠D5-6和丝杠螺母D5-8组成；所述滚珠丝杠D5-6两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨D5-5，每个圆柱导轨D5-5上安装两个滑块D5-7；四个滑块D5-7关于滚珠丝杠D5-6成对称分布，第四丝杠螺母机构沿Y轴方向与驱动电机D5-1连接。动板5-4通过螺栓与丝杠螺母座D5-3和滑块D5-7固定连接。驱动电机D5-1动作时，带动第四丝杠螺母机构动作，使得动板5-4沿Y轴移动。所述动板5-4上方固定连接卧式铣削装置A2的卧式铣刀底座2-7。

如图1和图5所示，卧式铣削装置11包括驱动电机E11-1、Y轴底座E11-2、第五丝杠螺母机构和圆柱导轨E11-7。Y轴底座E11-2上中部沿Y轴设置有第五丝杠螺母机构；第五丝杠螺母机构由依次连接的Y轴滚珠丝杠E11-3、Y轴丝杠螺母座E11-4和Y轴丝杠螺母E11-5组成，所述Y轴滚珠丝杠E11-3两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨E11-7，每个圆柱导轨E11-7上设有一个滑块E11-6，两个滑块E11-6关于Y轴滚珠丝杠E11-3成对称分布。第五丝杠螺母机构沿Y轴方向与驱动电机E11-1连接。X轴底座B11-9通过螺栓与Y轴丝杠螺母座E11-4和滑块E11-6固定连接。驱动电机E11-1动作时驱使第五丝杠螺母机构动作，使X轴底座B11-9在滑块E11-6和Y轴丝杠螺母座E11-4的带动下沿Y轴移动。X轴底座B11-9上设置有第六丝杠螺母机构，第六丝杠螺母机构由X轴滚珠丝杠F11-10、X轴丝杠螺母座F11-11和X轴丝杠螺母F11-12组成，其沿X轴方向与驱动电机F11-8连接。卧式铣刀主轴F11-13通过螺栓与X轴丝杠螺母座F11-11固定连接。驱动电机F11-8动作时，驱使卧式铣刀F11-14沿X轴移动。卧式铣刀F11-14在第五丝杠螺母机构和第六丝杠螺母机构的作用下实现X轴和Y轴的移动。

如图1和图6所示，传送装置6沿X轴方向设置在板框类专用加工机床内，传送装置6采用两条传送带中间中空的形式进行传送。支撑板7固定在Y轴进给装置5的正上方，对旋转工作台8和升降开合机构4起支撑作用。升降开合机构4由升降机构和开合机构组成，分别通过气缸进行驱动。两个夹紧翻转机构3分别固定装在两个悬梁12的正下方，夹紧翻转机构3由驱动电机G3-1、气缸3-2和气缸顶板3-3组成。驱动电机G3-1动作时，驱动气缸3-2动作，使气缸顶板3-3对零件进行夹紧或翻转。整体工作流程是：零件毛坯通过传输装置6传送到升降开合机构4的正上方，由升降开合机构4将零件毛坯顶到加工位置，开合机构张开对零件进行支撑，然后通过夹紧翻转机构3对零件毛坯进行夹紧或翻转，旋转工作台8对零件毛坯进行旋转。加工完成后，升降开合机构4的开合机构闭合，将零件下降到与传送带平齐位置，随后将加工好的零件传出，然后进行下一个零件加工。

本发明板框类零件专用加工机床的加工流程是：铣上顶面-铣侧面-铣端面-铣下底面及下底面的内档和内倒角。具体加工方法如下：

第一步：如图1和6所示，板框类零件毛坯通过传送装置6传送到升降开合机构4的固定位置，该处的定位通过传感元件实现，然后升降开合机构4将毛坯顶到加工位置，升降开合机构4中的开合结构张开，对毛坯底面进行稳定性固定。驱动电机G3-1动作，驱式沿X轴分布的两个气缸顶板3-3对毛坯的两个端面进行夹紧固定。

第二步：如图1、图2和图4所示，启动驱动电机A1-1和驱动电机B1-5，驱动第一丝杠螺母机构1-3和第二丝杠螺母机构1-6动作，使立式铣刀1-10沿X轴和Z轴移动。启动驱动电机D5-1，驱动第四丝杠螺母机构动作，带动动板5-4沿Y轴移动，同时带动固定在动板5-4正上方的立式铣削装置1及立式铣刀1-10在Y轴上移动。立式铣刀1-10在第一、第二和第四丝杆螺母机构的作用下对毛坯上顶面铣削。毛坯上顶面铣削完成后，立式铣刀主轴1-8在第二丝杠螺母机构1-6作用下上升到合理位置，为卧式铣削装置A2让出空间，避免主轴之间的相互碰撞。

第三步：如图1、图3、图4、图5和图6所示，启动驱动电机C2-1，驱动第三丝杠螺母机构动作，使卧式铣刀C2-6沿X轴移动。启动驱动电机D5-1，驱动第四丝杠螺母机构动作，带动动板5-4沿Y轴移动，同时带动固定在动板5-4正上方的卧式铣削装置A2及卧式铣刀C2-6在Y轴上移动，卧式铣削装置A2移动到加工位置。启动驱动电机E11-1和驱动电机F11-8，驱动第五丝杠螺母机构和第六丝杠螺母机构动作，使卧式铣刀F11-14沿X轴和Y轴移动，卧式铣削装置B11移动到加工位置。由于板框类零件厚度不大，加工精度要求不高，其端面和侧面只需一次走刀就可完成，卧式铣削装置A2和卧式铣削装置B11移动到加工位置后，只需沿X轴方向反复铣削即可完成两个侧面(与X轴平行的两个面)的加工。

两个侧面加工完成后，气缸顶板3-3松开，旋转工作台8带动毛坯进行旋转，旋转90度，使毛坯的两个端面与X轴平行，停止旋转，然后气缸顶板3-3对毛坯夹紧。

第四步：重复第三步的动作，卧式铣削装置A2和卧式铣削装置11对两个端面进行铣削加工。两个端面加工完成后，卧式铣削装置2和卧式铣削装置B11分别沿X轴和Y轴移动，退出加工位置，避免卧式铣削装置主轴与下一步操作中立式铣刀主轴1-8碰撞，然后升降开合机构4中的开合机构闭合，升降机构下降，脱离板框类零件毛坯，此时毛坯仍然由气缸顶板3-3夹紧。启动驱动电机G3-1，使气缸3-2及气缸顶板3-3带动毛坯整体翻转180度。下底面朝上，升降开合机构4中的升降机构再升起到指定位置，开合机构打开对零件进行支撑。

第五步：重复第二步的动作，在立式铣削装置1和Y轴进给装置5的作用铣削下底面、下底面中的内档和内倒角。

整个加工结束后，气缸顶板3-3松开，升降开合机构4中的开合机构闭合，升降机构下降，使板框类零件与传送装置6中的传送带接触，然后将零件传出进行下一个毛坯加工。

Claims (8)

1.一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，包括立式铣削装置(1)、卧式铣削装置A(2)、Y轴进给装置(5)、传输装置(6)、升降开合机构(4)、夹紧翻转机构(3)、悬梁(12)、支撑壳(13)、中空壳体(14)、卧式铣削装置B(11)、底座A(9)和机床外壳(10)；所述底座A(9)左侧面固定连接Y轴进给装置(5)；所述Y轴进给装置(5)左侧上表面固定连接卧式铣削装置A(2)；所述卧式铣削装置A(2)上方固定连接立式铣削装置(1)；所述Y轴进给装置(5)的右侧上表面固定连接支撑壳(13)；所述支撑壳(13)的右侧设置中空壳体(14)；所述中空壳体(14)上端沿Y轴固定连接两个L型悬梁(12)；每个悬梁(12)末端均固定连接夹紧翻转机构(3)；所述Y轴进给装置(5)的中部上方固定连接有旋转工作台(8)；所述旋转工作台(8)上方固定连接升降开合机构(4)；所述底座A(9)右侧上表面固定连接机床外壳(10)；所述机床外壳(10)和支撑壳(13)之间固定连接卧式铣削装置B(11)；所述传输装置(6)沿X轴方向与升降开合机构(4)同轴设置，所述传送装置(6)采用两条传送带中间中空的形式进行传送；所述升降开合机构(4)位于传送装置(6)的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，所述立式铣削装置(1)包括驱动电机A(1-1)、X轴底座A(1-2)、第一丝杠螺母机构(1-3)、圆柱导轨A(1-4)、驱动电机B(1-5)、第二丝杠螺母机构(1-6)、圆柱导轨B(1-7)、立式铣刀底座(1-9)和Z轴底座(1-11)；所述X轴底座A(1-2)中部设置有第一丝杠螺母机构(1-3)；第一丝杠螺母机构(1-3)由依次连接的滚珠丝杠A、丝杠螺母A和丝杠螺母座A组成，所述滚珠丝杠A两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨A(1-4)；第一丝杠螺母机构(1-3)一端与驱动电机A(1-1)连接，另一端通过丝杠螺母座A与Z轴底座(1-11)连接；所述Z轴底座(1-11)中部设置有第二丝杠螺母机构(1-6)；第二丝杠螺母机构(1-6)由依次连接的滚珠丝杠B、丝杠螺母B和丝杠螺母座B组成，所述珠丝杠B两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨B(1-7)，第二丝杠螺母机构(1-6)一端与驱动电机B(1-5)连接，另一端通过丝杠螺母座B与立式铣刀底座(1-9)连接；所述立式铣刀(1-10)固定安装在立式铣刀底座(1-9)上的立式铣刀主轴(1-8)上。

3.根据权利要求1所述的一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，所述卧式铣削装置A(2)包括驱动电机C(2-1)、第三丝杠螺母机构和卧式铣刀底座(2-7)；卧式铣刀底座(2-7)上设置有第三丝杠螺母机构；第三丝杠螺母机构由依次连接的滚珠丝杠C(2-2)、丝杠螺母C(2-3)和丝杠螺母座C(2-4)组成；第三丝杠螺母机构沿X轴方向与驱动电机C(2-1)连接，丝杠螺母座C(2-4)上固定安装卧式铣刀主轴C(2-5)；卧式铣刀主轴C(2-5)上固定安装卧式铣刀C(2-6)。

4.根据权利要求1所述的一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，所述Y轴进给装置(5)包括驱动电机D(5-1)、底座D(5-2)、第四丝杠螺母机构、动板(5-4)、圆柱导轨D(5-5)和滑块D(5-7)；所述底座D(5-2)中部沿Y轴方向设置有第四丝杠螺母机构；第四丝杠螺母机构由依次连接的丝杠螺母座D(5-3)、滚珠丝杠D(5-6)和丝杠螺母D(5-8)组成；所述滚珠丝杠D(5-6)两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨D(5-5)，每个圆柱导轨(5-5)D上安装两个滑块D(5-7)；四个滑块D(5-7)关于滚珠丝杠D(5-6)对称分布，第四丝杠螺母机构沿Y轴方向与驱动电机D(5-1)连接；动板(5-4)通过螺栓与丝杠螺母座D(5-3)和滑块D(5-7)固定连接；所述动板(5-4)上方固定连接卧式铣削装置A(2)的卧式铣刀底座(2-7)。

5.根据权利要求1所述的一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，所述卧式铣削装置B(11)包括驱动电机E(11-1)、Y轴底座E(11-2)、第五丝杠螺母机构和圆柱导轨E(11-7)；Y轴底座E(11-2)中部沿Y轴方向设置有第五丝杠螺母机构；第五丝杠螺母机构由依次连接的Y轴滚珠丝杠E(11-3)、Y轴丝杠螺母座E(11-4)和Y轴丝杠螺母E(11-5)组成，所述Y轴滚珠丝杠E(11-3)两侧分别设置有与其平行的圆柱导轨E(11-7)，每个圆柱导轨E(11-7)上设有一个滑块E(11-6)，两个滑块E(11-6)关于Y轴滚珠丝杠E(11-3)成对称分布；第五丝杠螺母机构沿Y轴方向与驱动电机E(11-1)连接；X轴底座B(11-9)通过螺栓与Y轴丝杠螺母座E(11-4)和滑块E(11-6)固定连接；X轴底座B(11-9)上设置有第六丝杠螺母机构，第六丝杠螺母机构由X轴滚珠丝杠F(11-10)、X轴丝杠螺母座F(11-11)和X轴丝杠螺母F(11-12)组成，其沿X轴方向与驱动电机F(11-8)连接；卧式铣刀主轴F(11-13)通过螺栓与X轴丝杠螺母座F(11-11)固定连接；卧式铣刀主轴F(11-13)上安装有卧式铣刀F(11-14)。

6.根据权利要求1所述的一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，所述Y轴进给装置(5)和旋转工作台(8)之间还固定有支撑板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种板框类零件专用加工机床，其特征在于，所述夹紧翻转机构(3)由依次连接的驱动电机G(3-1)、气缸(3-2)和气缸顶板(3-3)组成；所述气缸顶板(3-3)沿X轴分布；所述升降开合机构(4)由升降机构和开合机构组成，分别通过气缸进行驱动。

8.一种板框类零件专用加工机床的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：框类零件毛坯通过传送装置(6)传送到升降开合机构(4)的固定位置；升降开合机构(4)通过升降机构将零件毛坯顶到待加工位置，开合机构张开，对零件毛坯底面进行稳定性固定；驱动电机G(3-1)开启，驱使两个气缸顶板(3-3)对毛坯的两个端面进行夹紧固定；

S2：启动驱动电机A(1-1)和驱动电机B(1-5)，驱动第一丝杠螺母机构(1-3)和第二丝杠螺母机构(1-6)动作，使立式铣刀(1-10)沿X轴和Z轴移动；启动驱动电机D(5-1)，驱动第四丝杠螺母机构动作，带动动板(5-4)沿Y轴移动，同时带动固定在动板(5-4)正上方的立式铣削装置(1)及立式铣刀(1-10)在Y轴上移动；立式铣刀(1-10)对毛坯上顶面铣削；零件毛坯上顶面铣削完成后，立式铣刀主轴(1-8)在第二丝杠螺母机构(1-6)作用下上升；

S3：启动驱动电机C(2-1)，驱动第三丝杠螺母机构动作，使卧式铣刀C(2-6)沿X轴移动；启动驱动电机D(5-1)，驱动第四丝杠螺母机构动作，带动动板(5-4)沿Y轴移动，同时带动固定在动板(5-4)正上方的卧式铣削装置A(2)及卧式铣刀C(2-6)在Y轴上移动，卧式铣削装置A(2)移动到加工位置；启动驱动电机E(11-1)和驱动电机F(11-8)，驱动第五丝杠螺母机构和第六丝杠螺母机构动作，使卧式铣刀F(11-14)沿X轴和Y轴移动，卧式铣削装置B(11)移动到加工位置，进行侧面加工；

S4：两个侧面加工完成后，气缸顶板(3-3)松开，旋转工作台(8)带动毛坯进行旋转90度，使毛坯的两个端面与X轴平行，停止旋转，然后气缸顶板(3-3)对毛坯夹紧；重复步骤S3动作，卧式铣削装置A(2)和卧式铣削装置B(11)对两个端面进行铣削加工；两个端面加工完成后，卧式铣削装置A(2)和卧式铣削装置B(11)分别沿X轴和Y轴移动，退出加工位置；升降开合机构(4)中的开合机构闭合，升降机构下降，脱离板框类零件毛坯；启动驱动电机G(3-1)，使气缸(3-2)及气缸顶板(3-3)带动毛坯整体翻转180度，下底面朝上，升降开合机构(4)中的升降机构再升起到指定位置，开合机构打开对零件进行支撑；

S5：重复步骤S2的动作，在立式铣削装置(1)和Y轴进给装置(5)的作用铣削下底面；整个加工结束后，气缸顶板(3-3)松开，升降开合机构(4)中的开合机构闭合，升降机构下降，使板框类零件与传送装置(6)中的传送带接触，然后将零件传出进行下一个毛坯加工。