CN107595104A - 一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，包括锅体、两个固定板、固定块、切菜机构、炒菜机构和中控机构，切菜机构包括壳体、切割组件和推送组件，切割机构包括第一电机、驱动轮、升降杆、弹簧、套管和刀片，炒菜机构包括往复组件和搅拌组件，搅拌组件包括转动单元和摆动单元。该具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅中，通过切菜机构，机器切菜不仅更加精准高效，而且还能够有效的避免厨房生手使用刀具存在的安全隐患，通过炒菜机构，扩大了搅拌架在锅体的内部的运动范围，使得搅拌范围更加均匀，从而使得蔬菜受热均匀，提高了炒菜的效果，提高了人们的味觉体验，通过这些，大大提高了自动炒菜锅的实用性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及厨房家电领域，特别涉及一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅。
背景技术
自动炒菜锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。
然而目前的自动炒菜锅还是存在一些问题，很多自动炒菜锅都需要先将菜切好，然后手动倒入过重，在这过程中，人们切菜可能存在被刀具割伤的安全的隐患，另外在将菜投入锅中的时候，可能会被飞溅的热油烫伤，十分危险，此外，由于现有的自动炒菜机搅拌方式单一，使得食材受热不均，大大影响了口感，降低了味觉体验，这些都大大降低了自动炒菜锅的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，包括锅体、两个固定板、固定块、切菜机构、炒菜机构和中控机构，两个固定板分别竖向设置在锅体的两侧且关于锅体对称，所述固定块设置在锅体的上方，所述切菜机构设置在其中一块固定板上且位于锅体的上方，所述炒菜机构设置在锅体的上方，所述炒菜机构位于固定块的一侧，所述中控机构设置在另一块固定板上，所述切菜机构和炒菜机构均与中控机构电连接；
所述切菜机构包括壳体、切割组件和推送组件，所述壳体水平设置在其中一块固定板上，所述切割组件设置在推送组件的一侧，所述切割组件和推送组件均设置在壳体的内部；
所述切割机构包括第一电机、驱动轮、升降杆、弹簧、套管和刀片，所述第一电机水平设置在壳体的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述第一电机的输出轴的顶端与驱动轮的轮面的连接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述升降杆竖向设置在驱动轮的下方，所述升降杆的上端与驱动轮抵靠，所述升降杆的下端与刀片相连，所述刀片竖向设置，所述套管套设在升降杆上，所述套管固定在壳体的内部，所述升降杆与套管滑动连接，所述弹簧缠绕在升降杆上，所述弹簧竖向设置，所述弹簧的一端与升降杆的上端相连，所述弹簧的另一端与套管相连；
当需要切菜时，此时，将蔬菜放入壳体的内部，电动推杆通电启动，通过推板缓缓的将蔬菜推向刀片处，同时，第一电机启动，驱动轮随之转动，驱动轮在转动过程中，当驱动轮在转动半圈的过程中，会不断的将升降杆下压，同时使得弹簧被压缩，当驱动轮转动到另外半圈时，弹簧会逐渐恢复形变伸出，从而带动升降杆上移，如此不断的循环往复，使得刀片也不断地上下切割，将蔬菜切断，通过控制推板的推出速度和刀片的切割速度，可以将蔬菜切断成不同的大小，方便炒菜，此外，与人为切菜相比，通过机器切菜不仅更加精准高效，而且还能够有效的避免厨房生手使用刀具存在的安全隐患，更加安全可靠。
所述炒菜机构包括往复组件和搅拌组件，所述搅拌组件设在在往复组件的下方，所述往复组件与搅拌组件传动连接；
所述搅拌组件包括转动单元和摆动单元，所述摆动单元与转动单元传动连接；
所述转动单元包括气缸、第三电机和搅拌架，所述气缸竖向设置在往复组件的下方，所述气缸的气杆与第三电机相连，所述第三电机竖向设置，所述搅拌架竖向设置在锅体的内部，所述第三电机与搅拌架传动连接。
当需要炒菜时，此时，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与两个条形齿轮啮合，故移动框被带动沿着燕尾槽的方向水平左右移动，同时，第三电机启动，搅拌架转动，在锅体的内部进行搅拌炒菜，通过控制气缸的气杆的长度，可以使得搅拌架上下搅拌，此外，通过控制第四电机，转轮转动，带动连杆转动，连杆使得套环沿着气缸上下移动，同时，气缸会绕着铰接处前后摆动，最终使得搅拌架摆动。与现有的炒菜机的单一的搅拌方式相比，通过搅拌架的上下、前后、左右搅拌，扩大了搅拌架在锅体的内部的运动范围，使得搅拌范围更加均匀，从而使得蔬菜受热均匀，提高了炒菜的效果，使得炒出的蔬菜更加美味，提高了人们的味觉体验。
作为优选，为了使得搅拌架左右移动，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与两个条形齿轮啮合，故移动框被带动沿着燕尾槽的方向水平左右移动，从而使得搅拌架左右移动。所述往复组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第二电机和半齿轮，所述第二电机水平设置在固定块的内部，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述移动单元包括移动框和两个条形齿轮，所述移动框水平设置，两个条形齿轮分别水平设置在移动框的内壁的上下两侧，两个条形齿轮关于移动框对称，所述半齿轮设置在两个条形齿轮之间，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述气缸竖向设置在移动框的下方，所述气缸与移动框的下方铰接。
作为优选，为了使得移动框水平稳定的移动，所述移动框的上方设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块和燕尾槽，所述燕尾槽水平固定在固定块的一侧且位于移动框的上方，所述移动块与燕尾槽匹配，所述移动块在燕尾槽的内部滑动，所述移动块的下方与移动框的上方相连。
作为优选，为了推送蔬菜切割，将蔬菜放入壳体的内部，电动推杆通电启动，通过推板缓缓的将蔬菜推向刀片处进行切割，所述推送组件包括电动推杆和推板，所述电动推杆设置在壳体的内部，所述电动推杆的推杆水平设置，所述推杆与推板相连，所述推板竖向设置在刀片与电动推杆之间，所述推板的下方与壳体下方的内壁抵靠。
作为优选，为了使得搅拌架前后摆动，通过控制第四电机，转轮转动，带动连杆转动，连杆使得套环沿着气缸上下移动，同时，气缸会绕着铰接处前后摆动，最终使得搅拌架摆动。所述摆动单元包括第四电机、转轮、连杆和套环，所述第四电机水平设置在移动框的下方，所述第四电机与转轮传动连接，所述转轮所在的轮面与半齿轮所在的轮面垂直，所述套环套设在气缸上，所述套管在气缸上滑动，所述连杆的一端与套环铰接，所述连杆的另一端与转轮的远离圆心处铰接。
作为优选，为了给电动推杆供电工作，所述壳体的内部设有蓄电池。
作为优选，为了使第二电机精确稳定的转动，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了可以转动锅体，方便盛菜及清洗。所述锅体与固定板之间设有转轴，所述锅体通过转轴与固定板相连。
作为优选，为了防止粘锅，特弗隆涂层可以起到润滑作用。所述锅体的内壁设有特弗隆涂层。
作为优选，为了能够远程遥控炒菜锅，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
本发明的有益效果是，该具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅中，通过切菜机构，可以将蔬菜切断成不同的大小，方便炒菜，此外，与人为切菜相比，通过机器切菜不仅更加精准高效，而且还能够有效的避免厨房生手使用刀具存在的安全隐患，通过炒菜机构，扩大了搅拌架在锅体的内部的运动范围，使得搅拌范围更加均匀，从而使得蔬菜受热均匀，提高了炒菜的效果，使得炒出的蔬菜更加美味，提高了人们的味觉体验，通过这些，大大提高了自动炒菜锅的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅的结构示意图；
图2是本发明的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅的切菜机构的结构示意图；
图3是本发明的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅的往复组件的结构示意图；
图4是本发明的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅的搅拌组件的结构示意图；
图中：1.锅体，2.固定板，3.固定块，4.壳体，5.电动推杆，6.推板，7.第一电机，8.驱动轮，9.升降杆，10.弹簧，11.套管，12.刀片，13.第二电机，14.半齿轮，15.条形齿轮，16.移动框，17.移动块，18.燕尾槽，19.气缸，20.第三电机，21.搅拌架，22.第四电机，23.转轮，24.连杆，25.套环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，包括锅体1、两个固定板2、固定块3、切菜机构、炒菜机构和中控机构，两个固定板2分别竖向设置在锅体1的两侧且关于锅体1对称，所述固定块3设置在锅体1的上方，所述切菜机构设置在其中一块固定板2上且位于锅体1的上方，所述炒菜机构设置在锅体1的上方，所述炒菜机构位于固定块3的一侧，所述中控机构设置在另一块固定板2上，所述切菜机构和炒菜机构均与中控机构电连接；
所述切菜机构包括壳体4、切割组件和推送组件，所述壳体4水平设置在其中一块固定板2上，所述切割组件设置在推送组件的一侧，所述切割组件和推送组件均设置在壳体4的内部；
所述切割机构包括第一电机7、驱动轮8、升降杆9、弹簧10、套管11和刀片12，所述第一电机7水平设置在壳体4的内部，所述第一电机7与驱动轮8传动连接，所述第一电机7的输出轴的顶端与驱动轮8的轮面的连接处位于驱动轮8的圆心的一侧，所述升降杆9竖向设置在驱动轮8的下方，所述升降杆9的上端与驱动轮8抵靠，所述升降杆9的下端与刀片12相连，所述刀片12竖向设置，所述套管11套设在升降杆9上，所述套管11固定在壳体4的内部，所述升降杆9与套管11滑动连接，所述弹簧10缠绕在升降杆9上，所述弹簧10竖向设置，所述弹簧10的一端与升降杆9的上端相连，所述弹簧10的另一端与套管11相连；
当需要切菜时，此时，将蔬菜放入壳体4的内部，电动推杆5通电启动，通过推板6缓缓的将蔬菜推向刀片12处，同时，第一电机7启动，驱动轮8随之转动，驱动轮8在转动过程中，当驱动轮8在转动半圈的过程中，会不断的将升降杆9下压，同时使得弹簧10被压缩，当驱动轮转动到另外半圈时，弹簧10会逐渐恢复形变伸出，从而带动升降杆9上移，如此不断的循环往复，使得刀片12也不断地上下切割，将蔬菜切断，通过控制推板6的推出速度和刀片12的切割速度，可以将蔬菜切断成不同的大小，方便炒菜，此外，与人为切菜相比，通过机器切菜不仅更加精准高效，而且还能够有效的避免厨房生手使用刀具存在的安全隐患，更加安全可靠。
所述炒菜机构包括往复组件和搅拌组件，所述搅拌组件设在在往复组件的下方，所述往复组件与搅拌组件传动连接；
所述搅拌组件包括转动单元和摆动单元，所述摆动单元与转动单元传动连接；
所述转动单元包括气缸19、第三电机20和搅拌架21，所述气缸19竖向设置在往复组件的下方，所述气缸19的气杆与第三电机20相连，所述第三电机20竖向设置，所述搅拌架21竖向设置在锅体1的内部，所述第三电机20与搅拌架21传动连接。
当需要炒菜时，此时，第二电机13启动，半齿轮14随之转动，半齿轮14在转动的过程中，分别与两个条形齿轮15啮合，故移动框16被带动沿着燕尾槽18的方向水平左右移动，同时，第三电机20启动，搅拌架21转动，在锅体1的内部进行搅拌炒菜，通过控制气缸19的气杆的长度，可以使得搅拌架21上下搅拌，此外，通过控制第四电机22，转轮23转动，带动连杆24转动，连杆24使得套环25沿着气缸19上下移动，同时，气缸19会绕着铰接处前后摆动，最终使得搅拌架21摆动。与现有的炒菜机的单一的搅拌方式相比，通过搅拌架21的上下、前后、左右搅拌，扩大了搅拌架21在锅体1的内部的运动范围，使得搅拌范围更加均匀，从而使得蔬菜受热均匀，提高了炒菜的效果，使得炒出的蔬菜更加美味，提高了人们的味觉体验。
作为优选，为了使得搅拌架21左右移动，第二电机13启动，半齿轮14随之转动，半齿轮14在转动的过程中，分别与两个条形齿轮15啮合，故移动框16被带动沿着燕尾槽18的方向水平左右移动，从而使得搅拌架21左右移动。所述往复组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第二电机13和半齿轮14，所述第二电机13水平设置在固定块3的内部，所述第二电机13与半齿轮14传动连接，所述移动单元包括移动框16和两个条形齿轮15，所述移动框16水平设置，两个条形齿轮15分别水平设置在移动框16的内壁的上下两侧，两个条形齿轮15关于移动框16对称，所述半齿轮14设置在两个条形齿轮15之间，所述半齿轮14与条形齿轮15啮合，所述气缸19竖向设置在移动框16的下方，所述气缸19与移动框16的下方铰接。
作为优选，为了使得移动框16水平稳定的移动，所述移动框16的上方设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块17和燕尾槽18，所述燕尾槽18水平固定在固定块3的一侧且位于移动框16的上方，所述移动块17与燕尾槽18匹配，所述移动块17在燕尾槽18的内部滑动，所述移动块17的下方与移动框16的上方相连。
作为优选，为了推送蔬菜切割，将蔬菜放入壳体4的内部，电动推杆5通电启动，通过推板6缓缓的将蔬菜推向刀片12处进行切割，所述推送组件包括电动推杆5和推板6，所述电动推杆5设置在壳体4的内部，所述电动推杆5的推杆水平设置，所述推杆与推板6相连，所述推板6竖向设置在刀片12与电动推杆5之间，所述推板6的下方与壳体4下方的内壁抵靠。
作为优选，为了使得搅拌架21前后摆动，通过控制第四电机22，转轮23转动，带动连杆24转动，连杆24使得套环25沿着气缸19上下移动，同时，气缸19会绕着铰接处前后摆动，最终使得搅拌架21摆动。所述摆动单元包括第四电机22、转轮23、连杆24和套环25，所述第四电机22水平设置在移动框16的下方，所述第四电机22与转轮23传动连接，所述转轮23所在的轮面与半齿轮14所在的轮面垂直，所述套环25套设在气缸19上，所述套管11在气缸19上滑动，所述连杆24的一端与套环25铰接，所述连杆24的另一端与转轮23的远离圆心处铰接。
作为优选，为了给电动推杆5供电工作，所述壳体4的内部设有蓄电池。
作为优选，为了使第二电机13精确稳定的转动，所述第二电机13为伺服电机。
作为优选，为了可以转动锅体2，方便盛菜及清洗。所述锅体1与固定板2之间设有转轴，所述锅体1通过转轴与固定板2相连。
作为优选，为了防止粘锅，特弗隆涂层可以起到润滑作用。所述锅体1的内壁设有特弗隆涂层。
作为优选，为了能够远程遥控炒菜锅，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
与现有技术相比，该具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅中，通过切菜机构，可以将蔬菜切断成不同的大小，方便炒菜，此外，与人为切菜相比，通过机器切菜不仅更加精准高效，而且还能够有效的避免厨房小白使用刀具存在的安全隐患，通过炒菜机构，扩大了搅拌架21在锅体1的内部的运动范围，使得搅拌范围更加均匀，从而使得蔬菜受热均匀，提高了炒菜的效果，使得炒出的蔬菜更加美味，提高了人们的味觉体验，通过这些，大大提高了自动炒菜锅的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，包括锅体(1)、两个固定板(2)、固定块(3)、切菜机构、炒菜机构和中控机构，两个固定板(2)分别竖向设置在锅体(1)的两侧且关于锅体(1)对称，所述固定块(3)设置在锅体(1)的上方，所述切菜机构设置在其中一块固定板(2)上且位于锅体(1)的上方，所述炒菜机构设置在锅体(1)的上方，所述炒菜机构位于固定块(3)的一侧，所述中控机构设置在另一块固定板(2)上，所述切菜机构和炒菜机构均与中控机构电连接；
所述切菜机构包括壳体(4)、切割组件和推送组件，所述壳体(4)水平设置在其中一块固定板(2)上，所述切割组件设置在推送组件的一侧，所述切割组件和推送组件均设置在壳体(4)的内部；
所述切割机构包括第一电机(7)、驱动轮(8)、升降杆(9)、弹簧(10)、套管(11)和刀片(12)，所述第一电机(7)水平设置在壳体(4)的内部，所述第一电机(7)与驱动轮(8)传动连接，所述第一电机(7)的输出轴的顶端与驱动轮(8)的轮面的连接处位于驱动轮(8)的圆心的一侧，所述升降杆(9)竖向设置在驱动轮(8)的下方，所述升降杆(9)的上端与驱动轮(8)抵靠，所述升降杆(9)的下端与刀片(12)相连，所述刀片(12)竖向设置，所述套管(11)套设在升降杆(9)上，所述套管(11)固定在壳体(4)的内部，所述升降杆(9)与套管(11)滑动连接，所述弹簧(10)缠绕在升降杆(9)上，所述弹簧(10)竖向设置，所述弹簧(10)的一端与升降杆(9)的上端相连，所述弹簧(10)的另一端与套管(11)相连；
所述炒菜机构包括往复组件和搅拌组件，所述搅拌组件设在往复组件的下方，所述往复组件与搅拌组件传动连接；
所述搅拌组件包括转动单元和摆动单元，所述摆动单元与转动单元传动连接；
所述转动单元包括气缸(19)、第三电机(20)和搅拌架(21)，所述气缸(19)竖向设置在往复组件的下方，所述气缸(19)的气杆与第三电机(20)相连，所述第三电机(20)竖向设置，所述搅拌架(21)竖向设置在锅体(1)的内部，所述第三电机(20)与搅拌架(21)传动连接。
2.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述往复组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第二电机(13)和半齿轮(14)，所述第二电机(13)水平设置在固定块(3)的内部，所述第二电机(13)与半齿轮(14)传动连接，所述移动单元包括移动框(16)和两个条形齿轮(15)，所述移动框(16)水平设置，两个条形齿轮(15)分别水平设置在移动框(16)的内壁的上下两侧，两个条形齿轮(15)关于移动框(16)对称，所述半齿轮(14)设置在两个条形齿轮(15)之间，所述半齿轮(14)与条形齿轮(15)啮合，所述气缸(19)竖向设置在移动框(16)的下方，所述气缸(19)与移动框(16)的下方铰接。
3.如权利要求2所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述移动框(16)的上方设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块(17)和燕尾槽(18)，所述燕尾槽(18)水平固定在固定块(3)的一侧且位于移动框(16)的上方，所述移动块(17)与燕尾槽(18)匹配，所述移动块(17)在燕尾槽(18)的内部滑动，所述移动块(17)的下方与移动框(16)的上方相连。
4.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述推送组件包括电动推杆(5)和推板(6)，所述电动推杆(5)设置在壳体(4)的内部，所述电动推杆(5)的推杆水平设置，所述推杆与推板(6)相连，所述推板(6)竖向设置在刀片(12)与电动推杆(5)之间，所述推板(6)的下方与壳体(4)下方的内壁抵靠。
5.如权利要求2所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述摆动单元包括第四电机(22)、转轮(23)、连杆(24)和套环(25)，所述第四电机(22)水平设置在移动框(16)的下方，所述第四电机(22)与转轮(23)传动连接，所述转轮(23)所在的轮面与半齿轮(14)所在的轮面垂直，所述套环(25)套设在气缸(19)上，所述套管(11)在气缸(19)上滑动，所述连杆(24)的一端与套环(25)铰接，所述连杆(24)的另一端与转轮(23)的远离圆心处铰接。
6.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述壳体(4)的内部设有蓄电池。
7.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述第二电机(13)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述锅体(1)与固定板(2)之间设有转轴，所述锅体(1)通过转轴与固定板(2)相连。
9.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述锅体(1)的内壁设有特弗隆涂层。
10.如权利要求1所述的具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，其特征在于，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
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