CN107592464B - 一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置，用以解决现有技术中存在的变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题。其中，本申请实施例通过对应用的变倍跟随曲线进行切换以及回切，并比较变倍电机处于相同的位置，但应用的为不同物距对应的变倍跟随曲线时摄像设备拍摄图像的清晰度参数，可确定出下一次变倍跟随曲线的切换方向，相比现有技术中在变倍电机处于不同位置上比较摄像设备拍摄图像的清晰度的方案，能够使得变倍过程中变倍跟随曲线的切换的准确性较高，进而保证了变倍过程中摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

Description

一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置。

背景技术

随着视频监控行业数字化、网络化以及高清化的发展，具有变倍、自动聚焦功能的一体化摄像机的应用也越来越广泛。一体化摄像机的镜头组中包括变倍镜头和聚焦镜头，其中，变倍镜头位置的改变会使得焦点的位置发生变化，相应地，镜头组的焦距(即镜头光学后主点与焦点之间的距离，其中，镜头光学后主点为像方向的镜头组主面和光轴的交点)也会发生变化；聚焦镜头位置的改变会使得镜头组的像距(即镜头光学后主点与成像介质之间的距离)发生变化。该一体化摄像机中还配置有变倍电机(zoom电机)以及聚焦电机(focus电机)可分别驱动该一体化摄像机中变倍镜头和聚焦镜头进行移动。在一体化摄像机变倍过程中，由于变倍电机带动变倍镜头移动，会使得焦距发生变化，那么原有清晰的像可能不能聚焦在图像传感器等成像介质上，导致拍摄的图像模糊。而为了使得变倍过程中拍摄的图像保持清晰，必须使聚焦镜头能够跟随变倍镜头的移动而实时移动。

为此，现有技术提出了可利用变倍跟随曲线来控制变倍电机和聚焦电机的移动。具体地，根据成像公式1/f＝1/u+1/v可知，当物距u(即镜头光学后主点到拍摄的物体的距离之间的距离)固定时，焦距f和像距v之间存在着对应关系，故在一体化摄像机中可预先配置不同物距对应的变倍跟随曲线，其中，任一物距对应的变倍跟随曲线可代表在所述任一物距下，控制变倍镜头移动的变倍电机以及控制聚焦镜头移动的聚焦电机的位置之间的映射关系。具体可参照图1所示，展示了物距为3m、5m、10m以及无穷远时的变倍跟随曲线示意图。其中，该变倍跟随曲线的横坐标代表变倍电机由长焦端向广焦端移动时的位置，纵坐标代表聚焦电机由近焦端向远焦端移动时的位置。当变倍电机以及聚焦电机之间沿着某一物距对应的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动时，一体化摄像机拍摄的图像的清晰度较好。

发明人发现，一体化摄像机在变倍过程中，变倍电机和聚焦电机沿着不同物距的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动时，拍摄的图像的清晰度存在着一定的差异。在变倍过程中需要准确地对应用的变倍跟随曲线进行切换，以保证在应用切换后的变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度较高。

然而，现有技术中普遍采用以下方案来进行变倍跟随曲线的切换：根据变倍电机和聚焦电机当前所处位置确定出当前应用的第一物距对应的第一变倍跟随曲线，然后将第一变倍曲线分别切换至第二物距(该第二物距大于第一物距)对应的第二变倍跟随曲线以及第三物距(该第三物距小于第一物距)对应的第三变倍跟随曲线上，并比较在分别应用上述第二变倍跟随曲线以及第三变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度，进而基于得到的比较结果，将当前应用的变倍跟随曲线切换至清晰度较高时应用的变倍跟随曲线上。采用上述方式来进行变倍跟随曲线的切换时，由于变倍过程中，变倍电机一直在移动，上述将应用第二变倍跟随曲线和第三变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度进行比较，实际并不是在同一个变倍电机所在位置上比较的，最终得到的比较结果可信度较差。

由此可见，现有方案中对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度。

发明内容

本申请实施例提供一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置，用以解决现有方案中对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题。

本申请提供的技术方案如下：

第一方面，一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法，包括：

摄像设备在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录所述摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系；

摄像设备将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系；

摄像设备将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系；

摄像设备根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数；

摄像设备比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数，基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

进一步地，所述基于比较结果，确定变倍跟随曲线的切换方向，具体包括：

若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数，则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换；

若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数，则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。

进一步地，计算在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时所述摄像设备拍摄图像的第四清晰度参数，具体包括：

在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中，确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点；

基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数，将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。

进一步地，将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线，具体包括：

将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长；其中，所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向，并且，所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。

进一步地，所述预设步长在预设的焦深范围内；

其中，根据以下公式计算焦深δ：f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。

第二方面，一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换装置，包括：

处理模块，用于在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系；将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系；将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系；

计算模块，用于根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数；

确定模块，用于比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数，基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

进一步地，所述确定模块具体用于：

若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数，则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换；

若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数，则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。

进一步地，所述计算模块具体用于：

在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中，确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点；

基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数，将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。

进一步地，所述处理模块具体用于：

将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长；其中，所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向，并且，所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。

进一步地，所述预设步长在预设的焦深范围内；

其中，所述计算模块还用于：根据以下公式计算焦深δ：f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。

第三方面，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法的程序，其中，所述程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如第一方面任一所述的方法的步骤。

第四方面，一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法的程序，其中，所述程序被一个或多个处理器执行时，使得摄像设备执行如第一方面任一所述的方法。

本申请实施例中，摄像设备在变倍过程中，可在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录该摄像设备中变倍电机所处的第一位置与该摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系，并将当前应用的第一变倍跟随曲线切换至第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录变倍电机所处的第二位置和该摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系，之后再将第二变倍跟随曲线切换回原第一变倍跟随曲线，记录此时变倍电机所处的第三位置和该摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系，这样，摄像设备可基于记录的上述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算该摄像设备在应用第一变倍跟随曲线且变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数，进而比较第二清晰度参数以及第四清晰度参数，可基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。通过对应用的变倍跟随曲线进行切换以及回切，并比较变倍电机处于相同的位置，但应用的为不同物距对应的变倍跟随曲线时摄像设备拍摄图像的清晰度参数，可确定出下一次变倍跟随曲线的切换方向，相比现有技术中在变倍电机处于不同位置上比较摄像设备拍摄图像的清晰度的方案，能够使得变倍过程中变倍跟随曲线的切换的准确性较高，进而保证了变倍过程中摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

附图说明

图1为物距为3m、5m、10m以及无穷远时的变倍跟随曲线示意图；

图2为本申请实施例一提供的变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法流程图；

图3为本申请实施例一提供的由变倍电机所处的位置和清晰度参数构成的二维坐标系中各坐标点的示意图；

图4为本申请实施例二提供的变倍过程中变倍跟随曲线的切换装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请为解决现有技术中存在的对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题，提出通过对应用的变倍跟随曲线进行切换以及回切，并比较变倍电机处于相同的位置，但应用的为不同物距对应的变倍跟随曲线时摄像设备拍摄图像的清晰度参数，可确定出下一次变倍跟随曲线的切换方向，相比现有技术中在变倍电机处于不同位置上比较摄像设备拍摄图像的清晰度的方案，能够使得变倍过程中变倍跟随曲线的切换的准确性较高，进而保证了变倍过程中摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

实施例一

参照图2所示，为本申请实施例一提供的变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法流程图，具体包括：

步骤201：摄像设备在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录该摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与该摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系。

其中，这里所述的摄像设备可为应用于视频监控中的一体化摄像机或球机等，该摄像设备中包括变倍镜头、变倍电机、聚焦镜头、聚焦电机等。变倍电机可带动变倍镜头进行移动，聚焦电机可带动聚焦镜头进行移动。并且，所述摄像设备中预先存储有对应不同物距的变倍跟随曲线，摄像设备在变倍过程中，变倍电机和聚焦电机之间沿着某一物距对应的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动，可保证摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

其中，摄像设备拍摄图像的清晰度参数用于表征摄像设备的成像介质(如图像传感器等)中采集到的图像的清晰程度。所述清晰度参数可包括清晰度评价值(FV)等。关于清晰度参数的计算可参照现有的图像清晰度评价算法，本申请中不再详述。

在具体实施中，由于变倍电机所处的位置可以反映出摄像设备的焦距、聚焦电机所处的位置可以反映出摄像设备的像距，并且，由成像公式可知，已知摄像设备的焦距和像距，可确定出摄像设备的物距，故该摄像设备在变倍过程中，可根据变倍电机当前所处的位置以及聚焦电机当前所处的位置，确定出当前摄像设备的物距为第一物距，进而可确定当前应用的变倍跟随曲线为第一物距对应的第一变倍跟随曲线，并记录该摄像设备在应用该第一变倍跟随曲线时，变倍电机所处的第一位置与该摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系。

步骤202：摄像设备将第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录变倍电机所处的第二位置与摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系。

这里，由于不同的物距下对应着不同的变倍跟随曲线，故实际切换变倍跟随曲线的过程，即为调整物距的过程。

在具体实施中，摄像设备将第一物距对应的第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线，也就是将摄像设备的物距由第一物距调整为第二物距。而摄像设备的物距是由变倍电机所处的位置以及聚焦电机所处的位置共同决定的，故摄像设备在变倍过程中，随着变倍电机的移动，可将摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长。

其中，所述预设移动方向为使物距由第一物距变更为第二物距时聚焦电机移动的方向。这里，第一物距可以大于第二物距，第一物距也可以小于第二物距。也就是说，预设移动方向可以是使物距变小时聚焦电机移动的方向，或者使物距变大时聚焦电机移动的方向。具体实施时，可根据实际需求来配置预设移动方向。

并且，在切换变倍跟随曲线的过程中，也即在移动聚焦电机来调整物距的过程中，为了尽量保证用户察觉不到拍摄图像的清晰度出现明显变化，可为聚焦电机移动的位置设置预设步长，以使聚焦电机在该预设步长内移动时摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。

较佳的，预设步长可设置为在预设的焦深范围内。具体实施时，可根据以下公式计算焦深δ：其中，f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。

具体地，光圈数值的大小可取决于摄像设备实际的曝光情况，而波长平均值的大小可取决于摄像设备当前所处环境以及成像模式，比如，若在光线较好的环境中，摄像设备可启动可见光成像模式，则波长平均值可指进入摄像设备中可见光的波长平均值，若在光线较差的环境中，摄像设备可启动红外线成像模式，则波长平均值可指进入摄像设备中红外线的波长平均值。

需要说明的是，本申请中预设步长可以是根据变倍过程中摄像设备所处的状态而实时配置的。由于变倍过程中摄像设备的焦距以及摄像设备的光圈数值会发生变化，而实际进入摄像设备中的光线也可因环境的改变而发生变化，故此，计算焦深时，可根据当前摄像设备所处状态实时地进行计算，相应地，若将预设步长设置在预设的焦深范围内，则预设步长可结合当前摄像设备所处状态下的焦深的大小来进行配置。

步骤203：摄像设备将第二变倍跟随曲线切换回第一变倍跟随曲线后，记录变倍电机所处的第三位置与摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系。

这里，由于在步骤202中，摄像设备将第一物距对应的第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线，实际并不能确定是否切换到了正确的变倍跟随曲线上，故后续为了验证切换的变倍跟随曲线是否正确以及确定下一次变倍跟随曲线的切换方向，摄像设备在记录好应用第二变倍跟随曲线时，变倍电机所处的第二位置以及摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数之后，可将第二变倍跟随曲线再切换回第一变倍跟随曲线，同时记录变倍电机所处的第三位置以及摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系。

其中，摄像设备将第二变倍跟随曲线切换为第一变倍跟随曲线，也就是将物距由第二物距再切换回第一物距。具体可通过控制聚焦电机沿上述预设移动方向的反方向继续移动预设步长来实现。由于在变倍跟随曲线的切换和回切过程中，聚焦电机移动的步长均在预设的焦深范围内，故摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内，能够尽量保证用户在观看拍摄图像时感觉不到图像清晰度的明显变化。

步骤204：摄像设备根据记录的上述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算摄像设备在应用第一变倍跟随曲线且变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数。

其中，计算摄像设备在应用第一变倍跟随曲线且变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数，具体可执行为：在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中，确定第一位置和第一清晰度参数对应的第一坐标点、第二位置和第二清晰度参数对应的第二坐标点、第三位置和第三清晰度参数对应的第三坐标点；基于第一坐标点、第二坐标点以及第三坐标点，计算第二坐标点映射在第一坐标点和第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数，将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。

发明人发现，在应用不同物距对应的变倍跟随曲线时，针对每一个物距对应的变倍跟随曲线，可通过对变倍电机所处的位置、聚焦电机所处的位置以及摄像设备拍摄图像的清晰度参数三者之间进行仿真分析，得出该物距对应的AF统计值曲线。其中，任一物距对应的变倍跟随曲线，与所述任一物距对应的AF统计值曲线之间具有强相关性。并且，针对任一物距对应的AF统计值曲线用于表征在应用所述任一物距对应的变倍跟随曲线时，变倍电机所处位置、聚焦电机所处的位置以及摄像设备拍摄图像的清晰度参数三者之间的映射关系。基于此，可以根据仿真分析出的不同物距对应的AF统计值曲线，得出应用不同物距对应的变倍跟随曲线时，变倍电机所处位置以及摄像设备拍摄图像的清晰度参数之间的映射关系。

因此，在本申请实施例中，可在由变倍电机所处的位置与摄像设备拍摄图像的清晰度参数构成的坐标系中，确定出第一位置和第一清晰度参数对应的第一坐标点、第二位置和第二清晰度参数对应的第二坐标点、第三位置和第三清晰度参数对应的第三坐标点。其中，第一坐标点和第三坐标点可以理解为是第一物距对应的AF统计值曲线上的坐标点，第二坐标点可以理解为第二物距对应的AF统计值曲线上的坐标点。而由于所述任一物距对应的AF统计值曲线与所述任一物距对应的变倍跟随曲线之间具有强相关性，故计算摄像设备在应用第一变倍跟随曲线且变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数，也相当于计算在第一物距对应的AF统计值曲线上，摄像设备的变倍电机处于第二位置时对应的清晰度参数。

具体地，可参见图3所示的由变倍电机所处的位置和清晰度参数构成的二维坐标系中各坐标点的示意图，该二维坐标系中x轴可代表变倍电机所处的位置，y轴可代表摄像机拍摄图像的清晰度参数，P1(x1,y1)代表第一坐标点、P2(x2,y2)代表第二坐标点、P3(x3,y3)代表第三坐标点，其中，P1与P3之间的连线可理解为是第一物距对应的AF统计值曲线上的一部分曲线(由于变倍电机移动的步长很小，故P1与P3两点之间的连线所对应的AF统计值曲线上的一部分曲线可近似为直线)，P2可理解为第二物距对应的AF统计值曲线上的点。相应地，P2映射在P1、P3之间的连线上时对应的点P4(x4,y4)中，横坐标x4与P2的横坐标x2相同，即对应的变倍电机所处的位置相同；纵坐标y4可代表在第一物距对应的AF统计值曲线上，摄像设备的变倍电机处于第二位置时对应的清晰度参数，即为第四清晰度参数。进一步地，可通过三角形比例关系来近似求取y4，具体地，在由P1、P2、P3组成的以P2为顶点的三角形中，存在比例关系故可计算出

步骤205：摄像设备比较第二清晰度参数以及计算的第四清晰度参数，基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

其中，若判定第二清晰度参数大于第四清晰度参数，则可确定由第一物距切换为第二物距为正确的切换方向，故可继续按照由第一物距切换至第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换；

若判定第二清晰度参数小于第四清晰度参数，则可确定由第二物距切换为第一物距为正确的切换方向，故可按照由第二物距切换至第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。

综上可知，本申请实施例中，摄像设备在变倍过程中，可在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录该摄像设备中变倍电机所处的第一位置与该摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系，并将当前应用的第一变倍跟随曲线切换至第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录变倍电机所处的第二位置和该摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系，之后再将第二变倍跟随曲线切换回原第一变倍跟随曲线，记录此时变倍电机所处的第三位置和该摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系，这样，摄像设备可基于记录的上述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算该摄像设备在应用第一变倍跟随曲线且变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数，进而比较第二清晰度参数以及第四清晰度参数，可基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。通过对应用的变倍跟随曲线进行切换以及回切，并比较变倍电机处于相同的位置，但应用的为不同物距对应的变倍跟随曲线时摄像设备拍摄图像的清晰度参数，可确定出下一次变倍跟随曲线的切换方向，相比现有技术中在变倍电机处于不同位置上比较摄像设备拍摄图像的清晰度的方案，能够使得变倍过程中变倍跟随曲线的切换的准确性较高，进而保证了变倍过程中摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种与变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法对应的变倍过程中变倍跟随曲线的切换装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例中变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图4所示，为本申请实施例二提供的一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换装置，包括：

处理模块41，用于在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系；将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系；将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系；

计算模块42，用于根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数；

确定模块43，用于比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数，基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

进一步地，所述确定模块43具体用于：

若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数，则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换；

若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数，则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。

进一步地，所述计算模块42具体用于：

在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中，确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点；

基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数，将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。

进一步地，所述处理模块41具体用于：

将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长；其中，所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向，并且，所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。

进一步地，所述预设步长在预设的焦深范围内；

其中，所述计算模块42还用于：根据以下公式计算焦深δ：f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法的程序，其中，所述程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如本申请实施例一中任一所述的方法的步骤。

本申请实施例还提供一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法的程序，其中，所述程序被一个或多个处理器执行时，使得摄像设备执行如本申请实施例一中任一所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法，其特征在于，包括：

摄像设备在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录所述摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系；

摄像设备将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系；

摄像设备将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系；

摄像设备根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数；

摄像设备比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数，基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比较结果，确定变倍跟随曲线的切换方向，具体包括：

若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数，则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换；

若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数，则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时所述摄像设备拍摄图像的第四清晰度参数，具体包括：

在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中，确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点；

基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数，将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线，具体包括：

将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长；其中，所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向，并且，所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设步长在预设的焦深范围内；

其中，根据以下公式计算焦深δ：f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。

6.一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于在当前应用第一物距对应的第一变倍跟随曲线时，记录摄像设备中的变倍电机所处的第一位置与所述摄像设备拍摄图像的第一清晰度参数的第一对应关系；将所述第一变倍跟随曲线切换为第二物距对应的第二变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第二位置与所述摄像设备拍摄图像的第二清晰度参数的第二对应关系；将所述第二变倍跟随曲线切换回所述第一变倍跟随曲线后，记录所述变倍电机所处的第三位置与所述摄像设备拍摄图像的第三清晰度参数的第三对应关系；

计算模块，用于根据所述第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系，计算所述摄像设备在应用所述第一变倍跟随曲线且所述变倍电机处于第二位置时拍摄图像的第四清晰度参数；

确定模块，用于比较所述第二清晰度参数以及所述第四清晰度参数，基于比较结果，确定下一次变倍跟随曲线的切换方向。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

若判定所述第二清晰度参数大于所述第四清晰度参数，则按照由所述第一物距切换至所述第二物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换；

若判定所述第二清晰度参数小于所述第四清晰度参数，则按照由所述第二物距切换至所述第一物距的方向进行下一次变倍跟随曲线的切换。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

在由位置和清晰度参数构成的二维坐标系中，确定所述第一位置和所述第一清晰度参数对应的第一坐标点、所述第二位置和所述第二清晰度参数对应的第二坐标点、所述第三位置和所述第三清晰度参数对应的第三坐标点；

基于所述第一坐标点、第二坐标点以及所述第三坐标点，计算所述第二坐标点映射在所述第一坐标点和所述第三坐标点之间的连线上时对应的清晰度参数，将计算的该清晰度参数确定为所述第四清晰度参数。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

将所述摄像设备中的聚焦电机按照预设移动方向移动预设步长；其中，所述预设移动方向为使物距由所述第一物距变更为所述第二物距时所述聚焦电机移动的方向，并且，所述聚焦电机在所述预设步长内移动时所述摄像设备拍摄图像的清晰度参数在设定范围内。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设步长在预设的焦深范围内；

其中，所述计算模块还用于：根据以下公式计算焦深δ：f为所述摄像设备的焦距、D为所述摄像设备的光圈数值、λ为进入所述摄像设备中的光线的波长平均值。