CN107588513B - 空调***、空调***的控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调***、空调***的控制方法和控制装置，控制方法包括：当对所述空调***的四通阀进行换向控制时，获取所述空调***的压缩机的运行频率；如果所述压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取所述空调***的室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度；根据所述室内环境温度和所述室内设定温度计算所述室内环境温度与所述室内设定温度之间的温度差；当判断所述室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且所述温度差小于等于第二温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。从而能够保证制热模式回油正常进行，提升用户的体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调***的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种空调***的控制装置和一种空调***。
背景技术
相关的多联机***在运行一段时间后通常会进行回油控制。在相关技术中，大多在制冷模式进行回油控制，如果当前模式是制热模式，则直接控制压缩机的运行频率达到四通阀换向频率，并在四通阀换向频率，通过控制四通阀换向以将空调***切换至制冷模式。
但是，相关技术存在的问题是，在运行频率提升到四通阀换向频率的过程中，容易出现室内温度接近达温停机温度导致的达温停机，或室内换热器的温度接近保护温度导致的室内换热器高温保护停机，进而不仅造成多联机***不能进行回油，而且还会影响用户的舒适性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调***的控制方法，能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种空调***的控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种空调***。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调***的控制方法，包括以下步骤：当对所述空调***的四通阀进行换向控制时，获取所述空调***的压缩机的运行频率；如果所述压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取所述空调***的室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度；根据所述室内环境温度和所述室内设定温度计算所述室内环境温度与所述室内设定温度之间的温度差；当判断所述室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且所述温度差小于等于第二温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
根据本发明实施例提出的空调***的控制方法，当对空调***的四通阀进行换向控制时，获取空调***的压缩机的运行频率，如果压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取空调***的室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度，根据室内环境温度和室内设定温度计算室内环境温度与室内设定温度之间的温度差，当判断室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且温度差小于等于第二温度阈值时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。由此，本发明实施例的控制方法通过在压缩机运行频率小于四通阀换向频率时，根据室内环境温度和室内环境温度与室内设备温度之间的温度差控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，从而，能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述的空调***的控制方法可还包括：当判断所述室内换热器的温度大于第一温度阈值或所述温度差大于第二温度阈值时，控制所述空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档；在所述室内风机的档位达到所述最大风档之后，当判断所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，所述的空调***的控制方法可还包括：当判断所述室内换热器的温度大于等于所述第三温度阈值或者所述温度差大于等于所述第四温度阈值时，控制所述空调***的节流部件开启到预设开度，直至所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值。
根据本发明的一个实施例，所述第一温度阈值大于或等于所述第三温度阈值，所述第二温度阈值大于或等于所述第四温度阈值。
根据本发明的一个实施例，所述的空调***的控制方法可还包括：在控制所述四通阀换向之后，对所述空调***进行回油控制。
根据本发明的一个实施例，当所述空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对所述空调***的四通阀进行换向控制。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调***的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现空调***的控制方法，能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用的户体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调***的控制装置，包括：获取模块，用于获取所述空调***的压缩机的运行频率；第一温度检测模块，用于检测所述空调***的室内换热器的温度；第二温度检测模块，用于检测室内环境温度；控制模块，所述控制模块分别与所述获取模块、所述第一温度检测模块、所述第二温度检测模块和所述计算模块相连，所述控制模块用于在对所述空调***的四通阀进行换向控制时，获取所述压缩机的运行频率，并在所述压缩机的运行频率小于所述四通阀换向频率时，实时获取所述室内换热器的温度、所述室内环境温度以及所述室内设定温度，并根据所述室内环境温度和所述室内设定温度计算所述室内环境温度与所述室内设定温度之间的温度差，以及在判断所述室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且所述温度差小于等于第二温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
根据本发明实施例提出的空调***的控制装置，通过获取模块获取空调***的压缩机的运行频率，第一温度检测模块检测空调***的室内换热器的温度，第二温度检测模块检测室内环境温度，控制模块在对空调***的四通阀进行换向控制时，获取压缩机的运行频率，并在压缩机的运行频率小于四通阀换向频率时，实时获取室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度，并根据室内环境温度和室内设定温度计算室内环境温度与室内设定温度之间的温度差，以及在判断室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且温度差小等于第二温度阈值时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。由此，本发明实施例的控制装置通过在压缩机运行频率小于四通阀换向频率时，根据室内环境温度和室内环境温度与室内设备温度之间的温度差控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，从而能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块可还用于：在判断所述室内换热器的温度大于第一温度阈值或所述温度差大于第二温度阈值时，控制所述空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档，以及在所述室内风机的档位达到所述最大风档之后，在判断所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块可还用于：在判断所述室内换热器的温度大于等于所述第三温度阈值或者所述温度差大于等于所述第四温度阈值时，控制所述空调***的节流部件开启到预设开度，直至所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值。
根据本发明的一个实施例，所述第一温度阈值大于或等于所述第三温度阈值，所述第二温度阈值大于或等于所述第四温度阈值。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块可还用于：在控制所述四通阀换向之后，对所述空调***进行回油控制。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块可还用于：在所述空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对所述空调***的四通阀进行换向控制。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调***，包括所述的空调***的控制装置。
根据本发明实施例提出的空调***，通过空调***的控制装置，能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的空调***的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的空调***的控制方法的原理图；
图3为根据本发明一个具体实施例的控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例的空调***的控制装置的方框示意图；
图5为根据本发明实施例的空调***。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图说明本发明实施例的空调***的控制方法、空调***的控制装置和空调***。
图1为根据本发明实施例的空调***的控制方法。如图1所示，本发明实施例的空调***的控制方法，包括以下步骤：
S1：当对空调***的四通阀进行换向控制时，获取空调***的压缩机的运行频率。
根据本发明的一个实施例，当空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对空调***的四通阀进行换向控制。
具体地，可通过获取模块获取空调***的压缩机的运行频率。
S2：如果压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取空调***的室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度。
根据本发明的一个实施例，如果压缩机的频率大于四通阀换向频率，则控制压缩机的运行频率降低至四通阀换向频率。
根据本发明的一个实施例，可通过第一温度检测模块检测空调***的室内换热器的温度，并通过第二温度检测模块检测室内环境温度，具体地，第一温度检测模块可设置在室内换热器的内部或外部，第二温度检测模块可设置在室内机所处的室内。
S3：根据室内环境温度和室内设定温度计算室内环境温度与室内设定温度之间的温度差。
具体地，可根据第二温度检测模块检测的室内环境温度T1减去室内设定温度Ts，以获取室内环境温度T1与室内设定温度Ts之间的温度差T1-Ts。
S4：当判断室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且温度差小于等于第二温度阈值时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
具体而言，当空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对空调***的四通阀进行换向控制，获取空调***的压缩机的运行频率，如果压缩机的运行频率大于四通阀换向频率，则控制压缩机的运行频率降低至四通阀换向频率；如果压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取空调***的室内换热器的温度T2、室内环境温度T1以及室内设定温度Ts，并根据室内环境温度T1和室内设定温度Ts计算室内环境温度T1与室内设定温度Ts之间的温度差T1-Ts，当判断室内换热器的温度T2小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，空调***的控制方法可还包括：当判断室内换热器的温度T2大于第一温度阈值a或温度差T1-Ts大于第二温度阈值b时，控制空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档；在室内风机的档位达到最大风档之后，当判断室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
进一步地，当判断室内换热器的温度T2大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d时，控制空调***的节流部件开启到预设开度，直至室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d。
也就是说，在压缩机的运行频率小于四通阀换向频率时，判断室内换热器的温度T2是否小于第一温度阈值a且温度差T1-Ts是否小于第二温度阈值b，如果室内换热器的温度T2小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b，则控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果室内换热器的温度T2大于第一温度阈值a或温度差T1-Ts大于第二温度阈值，则控制空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档。其中，室内风机的档位可在预设时间内增加预设档位的方式逐渐提高，直至室内风机的档位达到最大风档。
在室内风机的档位达到最大风档之后，判断室内换热器的温度T2是否小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts是否小于第四温度阈值d，如果室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值，则控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果室内换热器的温度T2大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d，则控制空调***的节流部件开启到预设开度，直至室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d。
根据本发明的一个实施例，控制空调***的节流部件开启到预设开度之后还包括：判断室内换热器的温度T2是否小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts是否小于第四温度阈值d，如果室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d，则控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果室内换热器的温度T2大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d，则进一步判断从接收到回油指令时起的计时时间是否超过预设时间，如果是，则控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果否，则继续判断室内换热器的温度T2是否小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts是否小于第四温度阈值d，如此往复，直至室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d或计时时间达到预设时间。
根据本发明的一个实施例，第一温度阈值a大于或等于第三温度阈值c，第二温度阈值b大于或等于第四温度阈值d。
根据本发明的一个实施例，室内换热器的温度T2可为一台室内换热器的温度，也可为多台室内换热器的温度的平均值。当空调***包括多台室内机时，可根据每台室内换热器的温度T2与第一阈值或第三阈值之间的关系判断是否每台室内换热器的温度T2均满足控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率的条件，例如，判断每台室内换热器到的温度T2是否均小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b，如果每台室内换热器的温度T2均小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b，则控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；又如，也可根据多台室内换热器的温度的平均值T2’与第一阈值或第三阈值之间的关系判断多台室内换热器的温度的平均值T2’是否满足控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率的条件，如果是，则控制压缩机的运行率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，还可以通过室内换热器的压力值判断是否满足压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率的条件；温度差T1-Ts可大于零，也可小于零。
根据本发明的一个实施例，空调***的控制方法还包括：在控制四通阀换向之后，对空调***进行回油控制。
也就是说，如图2所示，空调器制热过程中，四通阀处于制热状态，在接收到回油指令且满足控制压缩机运行频率上升的条件时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，此时，四通阀切换为制冷状态，压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向之后，控制压缩机的运行频率上升至回油频率，并控制压缩机进行回油。
根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，空调***的控制方法包括以下步骤：
S101：空调***进行制热运行且接收到回油指令。
S102：检测压缩机当前运行频率。
S103：判断压缩机当前运行频率是否小于四通阀换向频率。
如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S104。
S104：控制压缩机的运行频率降低到四通阀换向频率。
S105：获取室内换热器的温度T2和室内环境温度T1，判断室内换热器的温度T2是否小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts是否小于等于第二温度阈值b。
如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S106。
S106：控制室内风机的档位逐渐提高直至达到最大放大。
S107：获取室内换热器的温度T2和室内环境温度T1，判断室内换热器的温度T2是否大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d。
如果是，则执行步骤S108；如果否，则执行步骤S111。
S108：控制室内换热器的节流部件开启到预设开度。
S109：获取室内换热器的温度T2和室内环境温度T1，再次判断室内换热器的温度T2是否大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d。
如果是，则执行步骤S110；如果否，则执行步骤S111。
S110：从接收到回油指令时起开始进行技术，判断计时时间是否超过预设时间。
如果是，则执行步骤S111；如果否，则返回步骤S109。
S111：控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
综上所述，根据本发明实施例提出的空调***的控制方法，当对空调***的四通阀进行换向控制时，获取空调***的压缩机的运行频率，如果压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取空调***的室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度，根据室内环境温度和室内设定温度计算室内环境温度与室内设定温度之间的温度差，当判断室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且温度差小于等于第二温度阈值时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。由此，本发明实施例的控制方法通过在压缩机运行频率小于四通阀换向频率时，根据室内环境温度和室内环境温度与室内设备温度之间的温度差控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，从而能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理执行时实现上述的空调***的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现空调***的控制方法，能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
图4为根据本发明实施例的空调***的控制装置。如图4所示，本发明实施例的空调***的控制装置包括：获取模块10、第一温度检测模块20、第二温度检测模块30和控制模块40。
其中，获取模块10用于获取空调***的压缩机的运行频率；第一温度检测模块20用于检测空调***的室内换热器的温度；第二温度检测模块30用于检测室内环境温度；控制模块40分别与获取模块10、第一温度检测模块20和第二温度检测模块30相连，控制模块40用于在对空调***的四通阀进行换向控制时，获取压缩机的运行频率，并在压缩机的运行频率小于四通阀换向频率时，实时获取室内换热器的温度T2、室内环境温度T1以及室内设定温度Ts，并根据室内环境温度T1和室内设定温度Ts计算室内环境温度T1与室内设定温度Ts之间的温度差T1-Ts，以及在判断室内换热器的温度T1小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，当空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对空调***的四通阀进行换向控制。
根据本发明的一个实施例，如果压缩机的频率大于四通阀换向频率，则控制压缩机的运行频率降低至四通阀换向频率。
具体而言，当空调***进行制热运行且接收到回油指令时，控制模块40对空调***的四通阀进行换向控制，获取模块10获取空调***的压缩机的运行频率，如果压缩机的运行频率大于四通阀换向频率，则控制模块40控制压缩机的运行频率降低至四通阀换向频率；如果压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则第一温度检测模块20实时获取空调***的室内换热器的温度T2、第二温度检测模块30实时获取室内环境温度T1以及室内设定温度Ts，并根据室内环境温度T1和室内设定温度Ts计算室内环境温度T1与室内设定温度Ts之间的温度差T1-Ts，当判断室内换热器的温度T2小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b时，控制模块40控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，控制模块40可还用于：在判断室内换热器的温度T2大于第一温度阈值a或温度差T1-Ts大于第二温度阈值b时，控制模块40控制空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档，以及在室内风机的档位达到最大风档之后，在判断室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d时，控制模块40控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
进一步地，控制模块40可还用于：在判断室内换热器的温度T2大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d时，控制模块40控制空调***的节流部件开启到预设开度，直至室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d。
也就是说，在压缩机的运行频率小于四通阀换向频率时，控制模块40判断室内换热器的温度T2是否小于第一温度阈值a且温度差T1-Ts是否小于第二温度阈值b，如果室内换热器的温度T2小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b，则控制模块40控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果室内换热器的温度T2大于第一温度阈值a或温度差T1-Ts大于第二温度阈值，则控制模块40控制空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档。其中，室内风机的档位可在预设时间内增加预设档位的方式逐渐提高，直至室内风机的档位达到最大风档。在室内风机的档位达到最大风档之后，控制模块40判断室内换热器的温度T2是否小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts是否小于第四温度阈值d，如果室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值，则控制模块40控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果室内换热器的温度T2大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d，则控制模块40控制空调***的节流部件开启到预设开度，直至室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d。
根据本发明的一个实施例，控制空调***的节流部件开启到预设开度之后还包括：控制模块40判断室内换热器的温度T2是否小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts是否小于第四温度阈值d，如果室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d，则控制模块40控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果室内换热器的温度T2大于等于第三温度阈值c或者温度差T1-Ts大于等于第四温度阈值d，则控制模块40进一步判断从接收到回油指令时起的计时时间是否超过预设时间，如果是，则控制模块40控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；如果否，则控制模块40继续判断室内换热器的温度T2是否小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts是否小于第四温度阈值d，如此往复，直至室内换热器的温度T2小于第三温度阈值c且温度差T1-Ts小于第四温度阈值d或计时时间达到预设时间。
根据本发明的一个实施例，第一温度阈值a大于或等于第三温度阈值c，第二温度阈值b大于或等于第四温度阈值d。
根据本发明的一个实施例，室内换热器的温度T2可为一台室内换热器的温度，也可为多台室内换热器的温度的平均值。当空调***包括多台室内机时，可根据每台室内换热器的温度T2与第一阈值或第三阈值之间的关系判断是否每台室内换热器的温度T2均满足控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率的条件，例如，判断每台室内换热器到的温度T2是否均小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b，如果每台室内换热器的温度T2均小于等于第一温度阈值a且温度差T1-Ts小于等于第二温度阈值b，则控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向；也可根据多台室内换热器的温度的平均值T2’与第一阈值或第三阈值之间的关系判断多台室内换热器的温度的平均值T2’是否满足控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率的条件，如果是，则控制压缩机的运行率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。
根据本发明的一个实施例，还可以通过室内换热器的压力值判断是否满足压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率的条件以控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率；温度差T1-Ts可大于零，也可小于零。
根据本发明的一个实施例，空调***的控制方法还包括在控制四通阀换向之后，对空调***进行回油控制。
也就是说，如图2所示，空调器制热过程中，四通阀处于制热状态，在接收到回油指令且满足控制压缩机运行频率上升的条件时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，此时，四通阀切换为制冷状态，压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向之后，控制压缩机的运行频率上升至回油频率，并控制压缩机进行回油。
综上所述，根据本发明实施例提出的空调***的控制装置，通过获取模块获取空调***的压缩机的运行频率，第一温度检测模块检测空调***的室内换热器的温度，第二温度检测模块检测室内环境温度，控制模块在对空调***的四通阀进行换向控制时，获取压缩机的运行频率，并在压缩机的运行频率小于四通阀换向频率时，实时获取室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度，并根据室内环境温度和室内设定温度计算室内环境温度与室内设定温度之间的温度差，以及在判断室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且温度差小等于第二温度阈值时，控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到四通阀换向频率控制四通阀换向。由此，本发明实施例的控制装置通过在压缩机运行频率小于四通阀换向频率时，根据室内环境温度和室内环境温度与室内设备温度之间的温度差控制压缩机的运行频率上升至四通阀换向频率，从而能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种空调***。
图5为本发明实施例的空调***的方框示意图。如图5所示，空调***200包括上述的空调***的控制装置100。
根据本发明实施例提出的空调***，通过空调***的控制装置，能够保证四通阀换向的正常进行，避免引起达温停机或室内换热器高温保护停机，进而保证制热回油能够正常进行，提高空调***的舒适性和可靠性，提升用户的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种空调***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当对所述空调***的四通阀进行换向控制时，获取所述空调***的压缩机的运行频率；
如果所述压缩机的运行频率小于四通阀换向频率，则实时获取所述空调***的室内换热器的温度、室内环境温度以及室内设定温度；
根据所述室内环境温度和所述室内设定温度计算所述室内环境温度与所述室内设定温度之间的温度差；
当判断所述室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且所述温度差小于等于第二温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
2.根据权利要求1所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：
当判断所述室内换热器的温度大于第一温度阈值或所述温度差大于第二温度阈值时，控制所述空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档；
在所述室内风机的档位达到所述最大风档之后，当判断所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
3.根据权利要求2所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：
当判断所述室内换热器的温度大于等于所述第三温度阈值或者所述温度差大于等于所述第四温度阈值时，控制所述空调***的节流部件开启到预设开度，直至所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值。
4.根据权利要求2或3所述的空调***的控制方法，其特征在于，其中，所述第一温度阈值大于或等于所述第三温度阈值，所述第二温度阈值大于或等于所述第四温度阈值。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：
在控制所述四通阀换向之后，对所述空调***进行回油控制。
6.根据权利要求1所述的空调***的控制方法，其特征在于，当所述空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对所述空调***的四通阀进行换向控制。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的空调***的控制方法。
8.一种空调***的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述空调***的压缩机的运行频率；
第一温度检测模块，用于检测所述空调***的室内换热器的温度；
第二温度检测模块，用于检测室内环境温度；
控制模块，所述控制模块分别与所述获取模块、所述第一温度检测模块、所述第二温度检测模块相连，所述控制模块用于在对所述空调***的四通阀进行换向控制时，获取所述压缩机的运行频率，并在所述压缩机的运行频率小于所述四通阀换向频率时，实时获取所述室内换热器的温度、所述室内环境温度以及所述室内设定温度，并根据所述室内环境温度和所述室内设定温度计算所述室内环境温度与所述室内设定温度之间的温度差，以及在判断所述室内换热器的温度小于等于第一温度阈值且所述温度差小于等于第二温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
9.根据权利要求8所述的空调***的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
在判断所述室内换热器的温度大于第一温度阈值或所述温度差大于第二温度阈值时，控制所述空调***的室内风机的档位逐渐提高直至达到最大风档，以及在所述室内风机的档位达到所述最大风档之后，在判断所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值时，控制所述压缩机的运行频率上升至所述四通阀换向频率，并在压缩机的运行频率达到所述四通阀换向频率控制所述四通阀换向。
10.根据权利要求9所述的空调***的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
在判断所述室内换热器的温度大于等于所述第三温度阈值或者所述温度差大于等于所述第四温度阈值时，控制所述空调***的节流部件开启到预设开度，直至所述室内换热器的温度小于第三温度阈值且所述温度差小于第四温度阈值。
11.根据权利要求9或10所述的空调***的控制装置，其特征在于，其中，所述第一温度阈值大于或等于所述第三温度阈值，所述第二温度阈值大于或等于所述第四温度阈值。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的空调***的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：在控制所述四通阀换向之后，对所述空调***进行回油控制。
13.根据权利要求8所述的空调***的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：在所述空调***进行制热运行且接收到回油指令时，对所述空调***的四通阀进行换向控制。
14.一种空调***，其特征在于，包括根据权利要求8-13中任一项所述的空调***的控制装置。
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