CN107585172A - 可自动行走的轨道检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带自动走行功能的轨道检查装置。可自动行走的轨道检测仪，包括车体，在所述车体上设置有与钢轨内侧面接触的靠紧轮和与钢轨顶面接触的行走轮，且在所述靠紧轮或/和行走轮上连接有驱动电机，所述驱动电机驱动靠紧轮或/和行走轮。本发明的轨道检查仪在传统轨道检查仪基础上增加驱动***，让其在轨道上能够以设定的时速匀速自动前行，不但可以成倍提高测量速度，而且匀速前行的车体对测量数据的稳定性也更有利，从而为轨道检查的稳定性和智能化奠定了基础。

Description

可自动行走的轨道检测仪

技术领域

本发明属于铁路轨道检测技术领域，特别涉及一种可自动行走的轨道检测仪。

背景技术

目前的轨道检查仪或者轨道几何状态测量仪均采用人力推行的运行模式，随着我国铁路建设的持续推进，建成线路越来越长，需要维护量也越来越大，采用人力推动的轨道检查仪测量速度上不去，通常为每小时3～5KM，且劳动强度大，人力推行不匀速影响测量数据质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带自动走行功能的轨道检查装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：可自动行走的轨道检测仪，包括车体，在所述车体上设置有与钢轨内侧面接触的靠紧轮和与钢轨顶面接触的行走轮，且在所述靠紧轮或/和行走轮上连接有驱动电机，所述驱动电机驱动靠紧轮或/和行走轮。

进一步的，第一横梁和第二横梁与右纵梁和左纵梁固定连接构成不拆分的所述车体，第三靠紧轮安装在滑座上，所述滑座通过弹簧压紧并可在导轴上滑动，导轴、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第一靠紧轮、第二靠紧轮均固定安装在所述车体上。

进一步的，所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮与钢轨顶面接触，所述第一靠紧轮、第二靠紧轮、第三靠紧轮与钢轨内侧面接触。

进一步的，第一盖板和第二盖板通过铰链与所述右纵梁和左纵梁连接。

进一步的，可拆卸的推杆安装在推杆连接座上，所述推杆连接座安装在所述右纵梁和左纵梁上。

进一步的，在所述推杆上设置有平板电脑托盘，平板电脑放置在平板电脑托盘上。

进一步的，所述第一靠紧轮、第二靠紧轮、第三靠紧轮构成T形；所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮在自重下形成另一个T形。

进一步的，所述驱动电机由集成在数据处理单元内的电机驱动驱动。

进一步的，所述数据处理单元分别与位移传感器、倾角传感器、温度传感器、旋转编码器、两个驱动电机、超声波传感器、移动电脑、供电电源、外部参数传感器相连。

进一步的，所述驱动电机采用2个。

本发明的有益效果是：本发明的轨道检查仪在传统轨道检查仪基础上增加驱动***，让其在轨道上能够以设定的时速匀速自动前行，不但可以成倍提高测量速度，而且匀速前行的车体对测量数据的稳定性也更有利，从而为轨道检查的稳定性和智能化奠定了基础。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的仰视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3的去掉盖板后的示意图。

图5是图1的侧视图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是本发明的立体图。

图8是本发明的控制框图。

具体实施方式

如图7所示，本发明的带自动走行功能的轨道检查仪包括车体、驱动电机5、与钢轨内侧面接触的靠紧轮、与钢轨顶面接触的行走轮。

上述驱动电机5可以采用1个，也可以采用2个，采用2个的优点是在行进中遇到障碍物时前轮悬空，利用电路可以检查到悬空状态后立即反转电机或启动刹车***，可以防止设备掉轨。

上述驱动电机5可以与靠紧轮连接驱动靠紧轮，也可以与行走轮连接驱动行走轮。本发明可以用于现有所有结构形式的轨道检查设备，使轨道检查设备具有自动走行功能。

数据处理单元33内安装有控制电路板，并与集成在内的轨向陀螺、高低陀螺、蓝牙通讯模块、数传电台模块、1号电机驱动、2号电机驱动相连；数据处理单元33分别与位移传感器35、倾角传感器36、温度传感器、旋转编码器、驱动电机5、超声波传感器、移动电脑、供电电源34、外部参数传感器相连。位移传感器35用于轨距的测量；倾角传感器36用于测量轨道超高；温度传感器用于感知设备及环境温度，对测量数据进行改正；旋转编码器用于行驶里程计量；超声波传感器用于检测轨道的轨枕；外部参数传感器可以引入外部绝对坐标***，使轨道检查仪测量数据与要求的坐标统一；移动电脑上安装上位机软件，进行人机交互；供电电源34给整个***及传感器供电。数据处理单元33内集成的轨向陀螺用于测量轨道在水平面方向的走向；高低陀螺用于测量轨道在铅垂方向的走向；蓝牙通讯模块用于与移动电脑等外设通讯；数传电台模块用于与外部参数传感器通讯；两个电机驱动用于驱动驱动电机5，如图8所示。

实施例：

如图1-7所示，本发明的第一横梁31和第二横梁32与右纵梁1和左纵梁2固定连接构成车体，形成不拆分的整体结构，在使用时免除拼装车体带来的拼装误差。

第一行走轮12、第二行走轮13、第三行走轮24与钢轨顶面接触，第一靠紧轮22、第二靠紧轮23、第三靠紧轮14与钢轨内侧面接触，第三靠紧轮14安装在滑座15上，滑座15通过弹簧压紧并可在导轴16上滑动，导轴16、第一行走轮12、第二行走轮13、第三行走轮24、第一靠紧轮22、第二靠紧轮23均固定安装在车体上。2个驱动电机5分别与第一靠紧轮22和第二靠紧轮23连接，并驱动第一靠紧轮22和第二靠紧轮23，如图5所示。

第一盖板3和第二盖板4通过铰链与右纵梁1和左纵梁2连接，起防雨及美观作用，本发明在右纵梁1和左纵梁2上各设置有提手11，方便搬运。

推杆42因与测量精度无关，设计为可拆卸结构，可缩小包装箱体积，方便平时搬运。推杆42手动安装在推杆连接座41上，推杆连接座41安装在右纵梁1和左纵梁2上，推杆42上设置有平板电脑托盘43，平板电脑44放置在平板电脑托盘43上。

本发明的轨道检测仪工作时，由于第一靠紧轮22、第二靠紧轮23是与车体固定安装，第三靠紧轮14在压紧弹簧力的作用下将车体张紧在钢轨内侧，第一靠紧轮22、第二靠紧轮23、第三靠紧轮14构成一个稳定的“T”形。第一行走轮12、第二行走轮13、第三行走轮24在本发明的自重下，与钢轨顶面接触，形成另一个稳定的“T”形，构成本发明的对称双“T”形结构。

本发明轨距的测量利用与钢轨内侧面接触的第一靠紧轮22、第二靠紧轮23、第三靠紧轮14来实现，由于第一靠紧轮22、第二靠紧轮23与车体固定连接，轨距的变化就体现在与第三靠紧轮14相连的滑座15上，利用位移传感器即可测得轨距值。

本发明的轨道检查仪在传统轨道检查仪基础上增加驱动***，让其在轨道上能够以设定的时速匀速自动前行，不但可以成倍提高测量速度，而且匀速前行的车体对测量数据的稳定性也更有利，为轨道检查的稳定性和智能化奠定了基础。

Claims (10)

1.可自动行走的轨道检测仪，包括车体，其特征在于：在所述车体上设置有与钢轨内侧面接触的靠紧轮和与钢轨顶面接触的行走轮，且在所述靠紧轮或/和行走轮上连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动靠紧轮或/和行走轮。

2.如权利要求1所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：第一横梁(31)和第二横梁(32)与右纵梁(1)和左纵梁(2)固定连接构成不拆分的所述车体，第三靠紧轮(14)安装在滑座(15)上，所述滑座(15)通过弹簧压紧并可在导轴(16)上滑动，导轴(16)、第一行走轮(12)、第二行走轮(13)、第三行走轮(24)、第一靠紧轮(22)、第二靠紧轮(23)均固定安装在所述车体上。

3.如权利要求2所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：所述第一行走轮(12)、第二行走轮(13)、第三行走轮(24)与钢轨顶面接触，所述第一靠紧轮(22)、第二靠紧轮(23)、第三靠紧轮(14)与钢轨内侧面接触。

4.如权利要求2所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：第一盖板(3)和第二盖板(4)通过铰链与所述右纵梁(1)和左纵梁(2)连接。

5.如权利要求2所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：可拆卸的推杆(42)安装在推杆连接座(41)上，所述推杆连接座(41)安装在所述右纵梁(1)和左纵梁(2)上。

6.如权利要求5所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：在所述推杆(42)上设置有平板电脑托盘(43)，平板电脑(44)放置在平板电脑托盘(43)上。

7.如权利要求2所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：所述第一靠紧轮(22)、第二靠紧轮(23)、第三靠紧轮(14)构成T形；所述第一行走轮(12)、第二行走轮(13)、第三行走轮(24)在自重下形成另一个T形。

8.如权利要求1所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：所述驱动电机(5)由集成在数据处理单元(33)内的电机驱动驱动。

9.如权利要求1所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：所述数据处理单元(33)分别与位移传感器(35)、倾角传感器(36)、温度传感器、旋转编码器、两个驱动电机(5)、超声波传感器、移动电脑、供电电源(34)、外部参数传感器相连。

10.如权利要求1所述的可自动行走的轨道检测仪，其特征在于：所述驱动电机(5)采用2个。