CN107585124A - 泊车***及泊车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种泊车方法，应用于电动汽车中；所述电动汽车包括驱动电机；所述泊车方法包括如下步骤：侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至判断模块；判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令；依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。本发明提供的泊车方法减少了在倒车过程中由于对加速踏板的误操作而引起的安全事故，保障了人车安全。本发明还提供一种泊车***。
Description
【技术领域】
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种泊车***及泊车方法。
【背景技术】
泊车过程对于经验有限的驾驶者通常是麻烦问题，尤其是方向感及操作能力较差的女性驾驶者，导致泊车过程成为重要安全隐患。
目前辅助停车装置逐渐的应用在了汽车上，大部分汽车都装有倒车雷达，泊车时主要通过倒车雷达来以声音或更为直观的显示提示驾驶员车辆周围是否存在障碍物，进而解除了驾驶者泊车时因前后左右探视而引起的困扰，同时辅助驾驶者扫除视野死角以及视线模糊的缺陷，提高了泊车的安全性。
然而，现有车辆在泊车过程中，并未对车辆的倒车速度进行控制，当驾驶者进行泊车时，若驾驶技术不够熟练或者对油门踏板误操作，将引起车辆迅速加速，进而引起安全事故。
鉴于此，实有必要提供一种新的泊车***及泊车方法以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种泊车***及泊车方法，所述泊车***及泊车方法减少了在倒车过程中由于对加速踏板的误操作而引起的安全事故，保障了人车安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种泊车***，应用于电动汽车中，所述电动汽车包括驱动电机以及电机控制器；所述泊车***包括侦测模块、判断模块以及倒车雷达；所述侦测模块用于侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至所述判断模块；所述判断模块用于判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令至所述倒车雷达；所述倒车雷达用于依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；所述电机控制器用于接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。
本发明还提供一种泊车方法，应用于电动汽车中；所述电动汽车包括驱动电机；所述泊车方法包括如下步骤：
侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至判断模块；
判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令；
依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；
依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。
本发明所提供的泊车***及泊车方法，在倒车过程中，当所述电动汽车与所述障碍区达到危险距离时，所述驱动电机输出的驱动力的功率小于预设值，进而使得即使在倒车过程中踩下加速踏板，所述电动汽车也不会直接加速，而是缓速倒车，从而减少了在倒车过程中由于对加速踏板的误操作而引起的安全事故，保障了人车安全。
【附图说明】
图1为本发明实施例中提供的电动汽车的功能结构示意图。
图2为本发明实施例中提供的泊车方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1，其为本发明实施例中提供的电动汽车100的功能结构示意图。所述电动汽车100包括驱动电机10、电机控制器20以及泊车***30。其中，所述驱动电机10用于提供驱动力。所述电机控制器20用于控制所述驱动电机10输出不同功率的驱动力。所述泊车***30用于辅助泊车，其包括侦测模块31、判断模块32以及倒车雷达33。可以理解地，上述各功能模块可以软件程序的形式存储于存储器中，并由处理器执行。也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片或者具有特定功能的装置。
下面结合图2对上述各功能结构模块进行详细的介绍。
如图2所示，其为本发明实施例中泊车方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
步骤S01，所述侦测模块31用于侦测所述电动汽车100的挡位信息，并将所述电动汽车100的当前挡位发送至所述判断模块32。
所述电动汽车99的挡位信息包括：停车挡(P)、倒车挡R)、空挡(N)以及其他挡位，例如，前进挡(D)。可以理解，根据所述电动汽车100的类型不同，所述挡位信息也不同，目前的电动汽车100主要包括手动挡与自动挡。
步骤S02，所述判断模块32用于判断所述电动汽车100的当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令至所述倒车雷达33。
步骤S03，所述倒车雷达33用于依据所述检测指令检测所述电动汽车100的安全距离范围内是否有障碍物，若所述电动汽车100的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令，并进入步骤S04；若所述电动汽车100的安全距离范围内不存在障碍物，则继续检测。可以理解，若所述电动汽车100的安全距离范围内存在障碍物，所述倒车雷达33在发出控制指令的同时也会报警以提示驾驶者小心驾驶。
步骤S04，所述电机控制器20用于接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制所述驱动电机10输出功率小于预定值的驱动力。
可以理解，所述安全距离为依据所述电动汽车100的各项指标而综合得出的极限值。当所述电机控制器20接收到所述控制指令时，亦即，当障碍物与所述电动汽车100达到危险距离时，即使踩下加速踏板，所述电动汽车100也不会直接加速，而是缓速倒车，从而减少了在倒车过程中由于对加速踏板的误操作而引起的安全事故，保障了人车安全。
本发明所提供的泊车***30及泊车方法，在倒车过程中，当所述电动汽车100与所述障碍区达到危险距离时，所述驱动电机输出的驱动力的功率小于预设值，进而使得即使在倒车过程中踩下加速踏板，所述电动汽车100也不会直接加速，而是缓速倒车，从而减少了在倒车过程中由于对加速踏板的误操作而引起的安全事故，保障了人车安全。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (5)
1.一种泊车***，应用于电动汽车中，所述电动汽车包括驱动电机以及电机控制器；其特征在于：所述泊车***包括侦测模块、判断模块以及倒车雷达；所述侦测模块用于侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至所述判断模块；所述判断模块用于判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令至所述倒车雷达；所述倒车雷达用于依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；所述电机控制器用于接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。
2.如权利要求1所述的泊车***，其特征在于：所述挡位信息包括：停车挡、倒车挡以及空挡。
3.如权利要求1所述的泊车***，其特征在于：若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，所述倒车雷达在发出控制指令的同时也会报警以提示驾驶者小心驾驶。
4.一种泊车方法，应用于电动汽车中；所述电动汽车包括驱动电机；其特征在于：所述泊车方法包括如下步骤：
侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至判断模块；
判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令；
依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；
依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。
5.如权利要求4所述的泊车方法，其特征在于：所述挡位信息包括：停车挡、倒车挡以及空挡。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313038A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 防踩错紧急制动方法、装置及设备 |
| CN111703420A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 嘉善新石器智牛科技有限公司 | 一种无人车防碰撞的方法 |
| CN112046298A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-08 | 宁波智翔信息技术有限公司 | 一种基于货车的倒车保护方法 |
| CN113734203A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-03 | 中汽创智科技有限公司 | 一种智能驾驶的控制方法、装置、***及存储介质 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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