CN107582281A - 一种医用康复护理床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用康复护理床，包括床体，床体包括床架和床板，床架上方的两侧设置滑槽，床板下表面的两侧对应滑槽设置条形的滑块，床体包括前板和后板，前板和后板铰接，前板的端部设置与床架连接的高度调节机构，床架上通过平移机构设置模块化按摩机构，床架的侧面设置箱体，箱体内活动设置涂药机构，床架上设置药液烘干机构，床架下方还设置有康复箱，康复箱内设置艾草熏蒸机构。本发明可以对病人进行康复护理，对病人的腿部进行按摩，保持血液的通畅，可以对病人身体涂抹药物，且加热促进吸收，并通过艾灸的热疗来缓解病人久卧病床的肌肉无力感以及辅助治疗病情，大大加快了病人的康复速度。

Description

一种医用康复护理床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用康复护理床。

背景技术

中国是一个人口大国，相应的病人的数量非常多，人均的医疗资源很少，在精力大病之后，病人随后的康复时期基本是在病床上度过，自理能力差、行动不便，因此久卧病床的病人在康复时需要更好的护理，但是人均的医疗资源较少，使得医院对单个病人的护理时间也较少，许多工作都需要家属来完成，如病人久卧病床之后肌体僵硬、血液流动不畅、腿部肌肉疼痛等，需要对病人进行按摩、涂药等工作，如果请护工，又是一笔很大的开销。

公开号为106377367A的专利提供了一种康复护理床，包括床架和设置于床架上的透气层、换热层和支撑层，换热层具有相对的第一面和第二面，透气层设置于第一面，支撑层设置于第二面，换热层内设置有进出水管路以及多个和进出水管路连接的弹性水囊。本发明的这种康复护理床设置有透气层，有利于透气散热，改善传统护理床容易长褥疮的问题。但是针对病人久卧之后的身体恢复帮助有限。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种医用康复护理床。

为解决上述技术问题，本发明提供一种医用康复护理床，包括床体，所述床体包括床架和床板，所述床架上方的两侧设置滑槽，所述床板下表面的两侧对应所述滑槽设置条形的滑块，所述床体包括前板和后板，所述前板和后板铰接，所述前板的端部设置与所述床架连接的高度调节机构，所述床架上通过平移机构设置模块化按摩机构，所述床架的侧面设置箱体，所述箱体内活动设置涂药机构，所述床架上设置药液烘干机构，所述床架下方设置控制所述平移机构、模块化按摩机构、药液烘干机构的控制器，所述床架下方还设置有康复箱，所述康复箱内设置艾草熏蒸机构。

进一步的，所述艾草熏蒸机构包括燃烧箱，所述燃烧箱上设置密封盖板，所述燃烧箱内设置艾草，所述燃烧箱一端与气泵连通，所述燃烧箱另一端与供气软管连通，所述供气软管的另一端设置熏蒸筒，所述熏蒸筒的端部设置熏蒸孔，所述熏蒸筒的侧壁靠近所述熏蒸孔的部位设置排气孔，所述供气软管上设置保温层。

进一步的，所述排气孔的直径小于0.5毫米，所述排气孔为一个。

进一步的，所述高度调节机构采用液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端与所述前板旋转连接。

进一步的，所述模块化按摩机构包括设置在所述平移机构上的筒体，所述筒体的内部的两端设置环形的旋转槽，所述筒体内部设置按摩筒，所述按摩筒通过环形的固定块设置在所述旋转槽上，所述筒体上对应所述按摩筒设置旋转机构，所述按摩筒内设置气囊，所述气囊内部在所述按摩筒上设置泄压机构，所述泄压机构上设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的前端设置推头。

进一步的，所述旋转机构包括所述筒体上设置的一个避空槽，所述按摩筒的外侧面设置一圈从动齿轮，所述从动齿轮与所述避空槽相配合，所述筒体的外侧设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上对应所述避空槽设置与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。

进一步的，所述泄压机构包括所述按摩筒内设置的密封筒体，所述密封筒体内设置与其轴向垂直的活塞板，所述活塞板通过压缩弹簧与所述密封筒连接按摩筒的一端连接，所述活塞板上设置导向杆，所述导向杆伸出所述密封筒体端部设置的导向孔，所述导向杆的端部设置所述第一伸缩机构，所述密封筒体的中心轴与所述按摩筒的中心轴垂直相交，所述活塞板上设置流通孔，所述密封筒体内设置减震液体，所述导向孔内对应所述导向杆设置密封环。

进一步的，所述推头包括所述第一伸缩机构端部设置的连接条板，所述连接条板端部设置安装环，所述安装环内设置转轴，所述转轴的两端设置半球形的弹性块，所述弹性块与所述转轴粘接，两个所述弹性块之间对应所述连接条板预留旋转缝。

进一步的，所述平移机构包括所述床架末端的两侧对应设置的安装块，所述安装块内通过轴承水平设置丝杠，所述丝杠的一端与设置在所述床架上的第二驱动电机传动连接，所述安装块上设置与所述丝杠平行的导向柱，所述丝杠和导向柱上设置平移底座，所述平移底座上设置立柱，所述立柱上水平设置液压推杆，所述液压推杆端部向下设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构下端通过角度调节机构设置所述模块化按摩机构。

进一步的，所述角度调节机构包括所述第二伸缩机构下端设置的L型支架，所述L型支架的下端设置旋转轴承，所述旋转轴承上设置半圆形的旋转盘，所述旋转盘的弧面上设置卡齿，所述旋转盘的下部沿所述筒体的轴向与所述筒体连接，所述L型支架上部设置第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置与所述卡齿相配合的盘齿轮。

进一步的，所述涂药机构包括半球形的安装罩体，所述安装罩体下部开口处粘接设置半球形的囊体，所述囊体采用橡胶制件，所述安装罩体上设置与所述囊体连通的注水孔，所述注水孔上活动设置孔塞，所述安装罩体上设置把手。

进一步的，所述安装罩体开口处的边缘粘接设置截面为U型的保护套，所述囊体上沿与所述保护套的内侧壁粘接。

进一步的，所述药液烘干机构包括所述床架一侧通过安装支架设置的弧形罩体，所述弧形罩体中心设置连杆，所述连杆前端设置挡板，所述挡板上对应所述弧形罩体设置加热灯管，所述弧形罩体内侧设置反光层。

进一步的，所述控制器采用单片机。

本发明提供了一种医用康复护理床，包括床体，床体包括床架和床板，床架上方的两侧设置滑槽，床板下表面的两侧对应滑槽设置条形的滑块，床体包括前板和后板，前板和后板铰接，前板的端部设置与床架连接的高度调节机构，床架上通过平移机构设置模块化按摩机构，床架的侧面设置箱体，箱体内活动设置涂药机构，床架上设置药液烘干机构，床架下方设置控制平移机构、模块化按摩机构、药液烘干机构的控制器，床架下方还设置有康复箱，康复箱内设置艾草熏蒸机构。床板分为前板和后板，在高度调节机构的作用下，前板可以进行角度调节，且在角度调节的同时床板可以在床架上平移，在角度调节之后，病人的身位仍可以在床头，而不是普通的折叠床那样使得病人处于床体的中间。模块化按摩机构可以选择性对腿部的任何位置进行按摩，在不使用时可以放置在其它地方，可以缓解腿部肌肉的无力感，并保持肌肉的状态。涂药机构能够对病人的伤患部位涂抹药物，涂药机构避免护理时手上沾有药物，影响后续的护理工作。药液烘干机构可以对涂抹的药液加热，方便病人快速吸收，大大减少药物涂抹后的病人身体吸收的时间，效果更好。康复箱内的艾草熏蒸机构可以利用艾草加热，对病人进行热疗，辅助治疗对应的病情，并最大程度上帮助病人解决长期卧床导致的身体疼痛、肌肉无力等情况。

艾草熏蒸机构包括燃烧箱，燃烧箱上设置密封盖板，燃烧箱内设置艾草，燃烧箱一端与气泵连通，燃烧箱另一端与供气软管连通，供气软管的另一端设置熏蒸筒，熏蒸筒的端部设置熏蒸孔，熏蒸筒的侧壁靠近熏蒸孔的部位设置排气孔，供气软管上设置保温层。排气孔的直径小于0.5毫米，排气孔为一个。燃烧箱内放入艾草后点燃，通过气泵鼓气方便艾草燃烧且在气压的作用下燃烧的烟气通过供气软管进入到熏蒸筒，这样带有热量的烟气与病人的学位皮肤接触，刺激病人的学位，实现艾灸治疗。该方式可以避免艾草直接在熏蒸筒内燃烧，安全性更好，且点燃一次艾灸能使用多个熏蒸筒一起热疗，更加方便。排气孔的作用为卸掉筒内的压力，方便燃烧箱内的艾草烟气能够进入熏蒸筒内，但是排气孔直径不能过大，也不能设置多个，使得烟气排出速度过快，熏蒸筒内压力不够，降低艾灸的效果。

高度调节机构采用液压伸缩杆，推力更大以及运行的稳定性更好，液压伸缩杆的上端与前板旋转连接，这样才能实现前板的角度调节。

模块化按摩机构包括设置在平移机构上的筒体，筒体的内部的两端设置环形的旋转槽，筒体内部设置按摩筒，按摩筒通过环形的固定块设置在旋转槽上，筒体上对应按摩筒设置旋转机构，按摩筒内设置气囊，气囊内部在按摩筒上设置泄压机构，泄压机构上设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的前端设置推头。按摩筒通过固定块和旋转槽能够在筒体内旋转，这样病人的腿部伸入按摩筒内后，通过旋转机构对按摩筒进行旋转，可以对按摩的机构的角度进行调整，从而能够对腿部的任何部位进行按摩。按摩通过推头来实现，气囊将推头包裹在内，一方面防尘，另一方面也起到弹性保护的作用。第一伸缩机构设置在泄压机构上驱动推头挤压腿部实现按摩，泄压机构可以保证按摩的压力且能够避免压力过大损伤腿部，第一伸缩机构的伸缩量可以由控制器来控制，在按摩之前将大腿围和小腿围测量，将数据送入控制器，这样控制器根据一个人的胖瘦来控制第一伸缩机构伸长量，但是为了保证按摩的力度，仍需要较大的挤压力，这就需要泄压机构对腿部进行保护，同时可以延长一个按摩施压时间。

旋转机构包括筒体上设置的一个避空槽，按摩筒的外侧面设置一圈从动齿轮，从动齿轮与避空槽相配合，筒体的外侧设置第一驱动电机，第一驱动电机上对应避空槽设置与从动齿轮相配合的主动齿轮。第一驱动电机驱动主动齿轮转动，且主动齿轮伸入避空槽与从动齿轮齿合，这样可以驱动从动齿轮转动，从而带动按摩筒转动。

泄压机构包括按摩筒内设置的密封筒体，密封筒体内设置与其轴向垂直的活塞板，活塞板通过压缩弹簧与密封筒连接按摩筒的一端连接，活塞板上设置导向杆，导向杆伸出密封筒体端部设置的导向孔，导向杆的端部设置第一伸缩机构，密封筒体的中心轴与按摩筒的中心轴垂直相交，活塞板上设置流通孔，密封筒体内设置减震液体，导向孔内对应导向杆设置密封环。减震液体可以采用凝胶或带有一定粘稠度的水，第一伸缩机构伸长时，推头挤压到腿部，活塞板会想按摩筒的方向运动，减震液体缓慢从流通孔流向活塞板的另一侧，这样在按摩的过程中可以保证适当的压力，若遇到压力过大，减震液体流速会加快。整个的按摩行程为平移机带动筒体平移，可以对腿部的一条线进行按摩，在一个按摩行程后，活塞板移动至密封筒的一侧，第一伸缩机构收回，平移机构带动筒体回到起始位置，活塞板在压缩弹簧的作用下也回到起始位置，然后开始下一个按摩行程。现有的技术大多采用压力传感器来检测按摩的压力，但是电子器件因为易损性使得安全性下降，且控制程序非常复杂，效果并不好，该结构使得按摩的行程内压力适中，安全性高，与平移机构配合使用效果非常好。

为了与平移机构配合，推头包括第一伸缩机构端部设置的连接条板，连接条板端部设置安装环，安装环内设置转轴，转轴的两端设置半球形的弹性块，弹性块与转轴粘接，两个弹性块之间对应连接条板预留旋转缝。使用连接条板可以将旋转缝降至最小，不会对按摩造成影响，转轴可以在安装环内旋转，在平移机构带动筒体平移时，弹性块保证压力的同时在腿部旋转移动。

平移机构包括床架末端的两侧对应设置的安装块，安装块内通过轴承水平设置丝杠，丝杠的一端与设置在床架上的第二驱动电机传动连接，安装块上设置与丝杠平行的导向柱，丝杠和导向柱上设置平移底座，平移底座上设置立柱，立柱上水平设置液压推杆，液压推杆端部向下设置第二伸缩机构，第二伸缩机构下端通过角度调节机构设置模块化按摩机构。平移机构一方面与按摩筒内的机构配合，完成一个按摩行程，另一方面可以将按摩机构移动至其它位置，不会占用床体上的空间。丝杠在第二驱动电机的带动下旋转，可以调整模块化按摩机构在床体上的X轴位置，而液压推杆调整模块化按摩机构的Y轴位置，这样可以对两条腿上的任何部位进行按摩。角度调节机构可以对筒体的轴向角度进行调整，可以适应病人的不同***，更加方便。

角度调节机构包括第二伸缩机构下端设置的L型支架，L型支架的下端设置旋转轴承，旋转轴承上设置半圆形的旋转盘，旋转盘的弧面上设置卡齿，旋转盘的下部沿筒体的轴向与筒体连接，L型支架上部设置第三驱动电机，第三驱动电机上设置与卡齿相配合的盘齿轮。第三驱动电机带动盘齿轮旋转，盘齿轮带动半圆形的旋转盘转动，便可以将旋转盘下部安装的筒体进行角度调节，控制非常方便。

涂药机构包括半球形的安装罩体，安装罩体下部开口处粘接设置半球形的囊体，囊体采用橡胶制件，安装罩体上设置与囊体连通的注水孔，注水孔上活动设置孔塞，安装罩体上设置把手。安装罩体开口处的边缘粘接设置截面为U型的保护套，囊体上沿与保护套的内侧壁粘接。安装罩体起到安装囊体的作用，囊体内注入温热的水，可以避免涂药时对皮肤的刺激，安装罩体上设置把手，病人或者医护人员可以通过手持把手在伤患处将药液涂抹均匀，使用非常方便。囊体具有弹性，使得囊体可以形变，不会对病人的身体进行压迫而造成伤害，同时保护套也具有保护作用，避免用力过大使得安装罩体对身体挤压受到伤害。

药液烘干机构包括床架一侧通过安装支架设置的弧形罩体，弧形罩体中心设置连杆，连杆前端设置挡板，挡板上对应弧形罩体设置加热灯管，弧形罩体内侧设置反光层。加热灯管产生的热量照射在弧形罩体的内侧面，被反光层反射到病人涂抹药物的部位，加速对药液的吸收。

本发明可以对病人进行康复护理，对病人的腿部进行按摩，保持血液的通畅，可以对病人身体涂抹药物，且加热促进吸收，并通过艾灸的热疗来缓解病人久卧病床的肌肉无力感以及辅助治疗病情，大大加快了病人的康复速度。

附图说明

图1为本发明医用康复护理床的结构示意图；

图2为本发明艾草熏蒸机构的结构示意图；

图3为本发明模块化按摩机构的结构示意图；

图4为本发明泄压机构和推头的结构示意图；

图5为本发明平移机构的结构示意图；

图6为本发明角度调节机构的结构示意图；

图7为本发明涂药机构的结构示意图；

图8为本发明药液烘干机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1和图2所示，本发明提供了一种医用康复护理床，包括床体1，所述床体1包括床架13和床板，所述床架上方13的两侧设置滑槽7，所述床板下表面的两侧对应所述滑槽7设置条形的滑块4，所述床板包括前板3和后板9，所述前板3和后板9铰接，所述前板3的端部设置与所述床架13连接的高度调节机构2，所述床架13上通过平移机构12设置模块化按摩机构11，所述床架13的侧面设置箱体5，所述箱体5内活动设置涂药机构6，所述床架13上设置药液烘干机构8，所述床架13下方设置控制所述平移机构12、模块化按摩机构11、药液烘干机构8的控制器，所述床架13下方还设置有康复箱61，所述康复箱61内设置艾草熏蒸机构60。

所述艾草熏蒸机构包括燃烧箱75，所述燃烧箱75上设置密封盖板74，所述燃烧箱75内设置艾草76，所述燃烧箱75一端与气泵77连通，所述燃烧箱75另一端与供气软管73连通，所述供气软管73的另一端设置熏蒸筒72，所述熏蒸筒72的端部设置熏蒸孔70，所述熏蒸筒72的侧壁靠近所述熏蒸孔70的部位设置排气孔71，所述供气软管73上设置保温层。

所述排气孔71的直径小于0.5毫米，所述排气孔71为一个。

所述高度调节机构2采用液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上端与所述前板3旋转连接。

护理床包括床体，床体包括床架和床板，床架上方的两侧设置滑槽，床板下表面的两侧对应滑槽设置条形的滑块，床体包括前板和后板，前板和后板铰接，前板的端部设置与床架连接的高度调节机构，床架上通过平移机构设置模块化按摩机构，床架的侧面设置箱体，箱体内活动设置涂药机构，床架上设置药液烘干机构，床架下方设置控制平移机构、模块化按摩机构、药液烘干机构的控制器，床架下方还设置有康复箱，康复箱内设置艾草熏蒸机构。床板分为前板和后板，在高度调节机构的作用下，前板可以进行角度调节，且在角度调节的同时床板可以在床架上平移，在角度调节之后，病人的身位仍可以在床头，而不是普通的折叠床那样使得病人处于床体的中间。模块化按摩机构可以选择性对腿部的任何位置进行按摩，在不使用时可以放置在其它地方，可以缓解腿部肌肉的无力感，并保持肌肉的状态。涂药机构能够对病人的伤患部位涂抹药物，涂药机构避免护理时手上沾有药物，影响后续的护理工作。药液烘干机构可以对涂抹的药液加热，方便病人快速吸收，大大减少药物涂抹后的病人身体吸收的时间，效果更好。康复箱内的艾草熏蒸机构可以利用艾草加热，对病人进行热疗，辅助治疗对应的病情，并最大程度上帮助病人解决长期卧床导致的身体疼痛、肌肉无力等情况。

艾草熏蒸机构包括燃烧箱，燃烧箱上设置密封盖板，燃烧箱内设置艾草，燃烧箱一端与气泵连通，燃烧箱另一端与供气软管连通，供气软管的另一端设置熏蒸筒，熏蒸筒的端部设置熏蒸孔，熏蒸筒的侧壁靠近熏蒸孔的部位设置排气孔，供气软管上设置保温层。排气孔的直径小于0.5毫米，排气孔为一个。燃烧箱内放入艾草后点燃，通过气泵鼓气方便艾草燃烧且在气压的作用下燃烧的烟气通过供气软管进入到熏蒸筒，这样带有热量的烟气与病人的学位皮肤接触，刺激病人的学位，实现艾灸治疗。该方式可以避免艾草直接在熏蒸筒内燃烧，安全性更好，且点燃一次艾灸能使用多个熏蒸筒一起热疗，更加方便。排气孔的作用为卸掉筒内的压力，方便燃烧箱内的艾草烟气能够进入熏蒸筒内，但是排气孔直径不能过大，也不能设置多个，使得烟气排出速度过快，熏蒸筒内压力不够，降低艾灸的效果。

高度调节机构采用液压伸缩杆，推力更大以及运行的稳定性更好，液压伸缩杆的上端与前板旋转连接，这样才能实现前板的角度调节。

实施例二，如图3至图6所示，其与实施例一的区别在于：

所述模块化按摩机构11包括设置在所述平移机构12上的筒体14，所述筒体14的内部的两端设置环形的旋转槽15，所述筒体14内部设置按摩筒17，所述按摩筒17通过环形的固定块16设置在所述旋转槽15上，所述筒体14上对应所述按摩筒17设置旋转机构，所述按摩筒17内设置气囊62，所述气囊62内部在所述按摩筒17上设置泄压机构21，所述泄压机构21上设置第一伸缩机构23，所述第一伸缩机构23的前端设置推头24。

所述旋转机构包括所述筒体14上设置的一个避空槽18，所述按摩筒17的外侧面设置一圈从动齿轮20，所述从动齿轮20与所述避空槽18相配合，所述筒体14的外侧设置第一驱动电机22，所述第一驱动电机22上对应所述避空槽18设置与所述从动齿轮20相配合的主动齿轮19。

所述泄压机构21包括所述按摩筒17内设置的密封筒26，所述密封筒26内设置与其轴向垂直的活塞板27，所述活塞板27通过压缩弹簧25与所述密封筒26连接按摩筒17的一端连接，所述活塞板27上设置导向杆29，所述导向杆29伸出所述密封筒26端部设置的导向孔30，所述导向杆29的端部设置所述第一伸缩机构23，所述密封筒26的中心轴延长线与所述按摩筒17的中心轴垂直相交，所述活塞板27上设置流通孔28，所述密封筒26内设置减震液体，所述导向孔30内对应所述导向杆29设置密封环。

所述推头24包括所述第一伸缩机构23端部设置的连接条板31，所述连接条板31端部设置安装环33，所述安装环33内设置转轴34，所述转轴34的两端设置半球形的弹性块35，所述弹性块35与所述转轴34粘接，两个所述弹性块35之间对应所述连接条板31预留旋转缝32。

所述平移机构12包括所述床架13末端的两侧对称设置的安装块63，所述安装块63内通过轴承水平设置丝杠40，所述丝杠40的一端与设置在所述床架13上的第二驱动电机36传动连接，所述安装块63上设置与所述丝杠40平行的导向柱41，所述丝杠40和导向柱41上设置平移底座38，所述平移底座38上设置立柱37，所述立柱37上水平设置液压推杆39，所述液压推杆39端部向下设置第二伸缩机构42，所述第二伸缩机构42下端通过角度调节机构设置所述模块化按摩机构11。

所述角度调节机构包括所述第二伸缩机构42下端设置的L型支架43，所述L型支架43的下端设置旋转轴承47，所述旋转轴承47上设置半圆形的旋转盘46，所述旋转盘46的弧面上设置卡齿，所述旋转盘46的下部沿所述筒体14的轴向与所述筒体14连接，所述L型支架43上部设置第三驱动电机44，所述第三驱动电机44上设置与所述卡齿相配合的盘齿轮45。

模块化按摩机构包括设置在平移机构上的筒体，筒体的内部的两端设置环形的旋转槽，筒体内部设置按摩筒，按摩筒通过环形的固定块设置在旋转槽上，筒体上对应按摩筒设置旋转机构，按摩筒内设置气囊，气囊内部在按摩筒上设置泄压机构，泄压机构上设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的前端设置推头。按摩筒通过固定块和旋转槽能够在筒体内旋转，这样病人的腿部伸入按摩筒内后，通过旋转机构对按摩筒进行旋转，可以对按摩的机构的角度进行调整，从而能够对腿部的任何部位进行按摩。按摩通过推头来实现，气囊将推头包裹在内，一方面防尘，另一方面也起到弹性保护的作用。第一伸缩机构设置在泄压机构上驱动推头挤压腿部实现按摩，泄压机构可以保证按摩的压力且能够避免压力过大损伤腿部，第一伸缩机构的伸缩量可以由控制器来控制，在按摩之前将大腿围和小腿围测量，将数据送入控制器，这样控制器根据一个人的胖瘦来控制第一伸缩机构伸长量，但是为了保证按摩的力度，仍需要较大的挤压力，这就需要泄压机构对腿部进行保护，同时可以延长一个按摩施压时间。

旋转机构包括筒体上设置的一个避空槽，按摩筒的外侧面设置一圈从动齿轮，从动齿轮与避空槽相配合，筒体的外侧设置第一驱动电机，第一驱动电机上对应避空槽设置与从动齿轮相配合的主动齿轮。第一驱动电机驱动主动齿轮转动，且主动齿轮伸入避空槽与从动齿轮齿合，这样可以驱动从动齿轮转动，从而带动按摩筒转动。

泄压机构包括按摩筒内设置的密封筒体，密封筒体内设置与其轴向垂直的活塞板，活塞板通过压缩弹簧与密封筒连接按摩筒的一端连接，活塞板上设置导向杆，导向杆伸出密封筒体端部设置的导向孔，导向杆的端部设置第一伸缩机构，密封筒体的中心轴与按摩筒的中心轴垂直相交，活塞板上设置流通孔，密封筒体内设置减震液体，导向孔内对应导向杆设置密封环。减震液体可以采用凝胶或带有一定粘稠度的水，第一伸缩机构伸长时，推头挤压到腿部，活塞板会想按摩筒的方向运动，减震液体缓慢从流通孔流向活塞板的另一侧，这样在按摩的过程中可以保证适当的压力，若遇到压力过大，减震液体流速会加快。整个的按摩行程为平移机带动筒体平移，可以对腿部的一条线进行按摩，在一个按摩行程后，活塞板移动至密封筒的一侧，第一伸缩机构收回，平移机构带动筒体回到起始位置，活塞板在压缩弹簧的作用下也回到起始位置，然后开始下一个按摩行程。现有的技术大多采用压力传感器来检测按摩的压力，但是电子器件因为易损性使得安全性下降，且控制程序非常复杂，效果并不好，该结构使得按摩的行程内压力适中，安全性高，与平移机构配合使用效果非常好。

为了与平移机构配合，推头包括第一伸缩机构端部设置的连接条板，连接条板端部设置安装环，安装环内设置转轴，转轴的两端设置半球形的弹性块，弹性块与转轴粘接，两个弹性块之间对应连接条板预留旋转缝。使用连接条板可以将旋转缝降至最小，不会对按摩造成影响，转轴可以在安装环内旋转，在平移机构带动筒体平移时，弹性块保证压力的同时在腿部旋转移动。

平移机构包括床架末端的两侧对应设置的安装块，安装块内通过轴承水平设置丝杠，丝杠的一端与设置在床架上的第二驱动电机传动连接，安装块上设置与丝杠平行的导向柱，丝杠和导向柱上设置平移底座，平移底座上设置立柱，立柱上水平设置液压推杆，液压推杆端部向下设置第二伸缩机构，第二伸缩机构下端通过角度调节机构设置模块化按摩机构。平移机构一方面与按摩筒内的机构配合，完成一个按摩行程，另一方面可以将按摩机构移动至其它位置，不会占用床体上的空间。丝杠在第二驱动电机的带动下旋转，可以调整模块化按摩机构在床体上的X轴位置，而液压推杆调整模块化按摩机构的Y轴位置，这样可以对两条腿上的任何部位进行按摩。角度调节机构可以对筒体的轴向角度进行调整，可以适应病人的不同***，更加方便。

角度调节机构包括第二伸缩机构下端设置的L型支架，L型支架的下端设置旋转轴承，旋转轴承上设置半圆形的旋转盘，旋转盘的弧面上设置卡齿，旋转盘的下部沿筒体的轴向与筒体连接，L型支架上部设置第三驱动电机，第三驱动电机上设置与卡齿相配合的盘齿轮。第三驱动电机带动盘齿轮旋转，盘齿轮带动半圆形的旋转盘转动，便可以将旋转盘下部安装的筒体进行角度调节，控制非常方便。

实施例三，如图7所示，其与实施例一的区别在于：

所述涂药机构6包括半球形的安装罩体52，所述安装罩体52下部开口处粘接设置半球形的囊体51，所述囊体51采用橡胶制件，所述安装罩体52上设置与所述囊体51连通的注水孔50，所述注水孔50上活动设置孔塞49，所述安装罩体52上设置把手53。

所述安装罩体52开口处的边缘粘接设置截面为U型的保护套48，所述囊体51上沿与所述保护套48的内侧壁粘接。

涂药机构包括半球形的安装罩体，安装罩体下部开口处粘接设置半球形的囊体，囊体采用橡胶制件，安装罩体上设置与囊体连通的注水孔，注水孔上活动设置孔塞，安装罩体上设置把手。安装罩体开口处的边缘粘接设置截面为U型的保护套，囊体上沿与保护套的内侧壁粘接。安装罩体起到安装囊体的作用，囊体内注入温热的水，可以避免涂药时对皮肤的刺激，安装罩体上设置把手，病人或者医护人员可以通过手持把手在伤患处将药液涂抹均匀，使用非常方便。囊体具有弹性，使得囊体可以形变，不会对病人的身体进行压迫而造成伤害，同时保护套也具有保护作用，避免用力过大使得安装罩体对身体挤压受到伤害。

实施例四，如图8所示，其与实施例一的区别在于：

所述药液烘干机构8包括所述床架13一侧通过安装支架59设置的弧形罩体54，所述弧形罩体54中心设置连杆58，所述连杆58前端设置挡板57，所述挡板57上对应所述弧形罩体54设置加热灯管56，所述弧形罩体54内侧设置反光层。

药液烘干机构包括床架一侧通过安装支架设置的弧形罩体，弧形罩体中心设置连杆，连杆前端设置挡板，挡板上对应弧形罩体设置加热灯管，弧形罩体内侧设置反光层。加热灯管产生的热量照射在弧形罩体的内侧面，被反光层反射到病人涂抹药物的部位，加速对药液的吸收。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用康复护理床，包括床体，所述床体包括床架和床板，所述床架上方的两侧设置滑槽，所述床板下表面的两侧对应所述滑槽设置条形的滑块，所述床体包括前板和后板，所述前板和后板铰接，所述前板的端部设置与所述床架连接的高度调节机构，所述床架上通过平移机构设置模块化按摩机构，所述床架的侧面设置箱体，所述箱体内活动设置涂药机构，所述床架上设置药液烘干机构，所述床架下方设置控制所述平移机构、模块化按摩机构、药液烘干机构的控制器，所述床架下方还设置有康复箱，所述康复箱内设置艾草熏蒸机构。

2.如权利要求1所述的医用康复护理床，其特征在于：所述艾草熏蒸机构包括燃烧箱，所述燃烧箱上设置密封盖板，所述燃烧箱内设置艾草，所述燃烧箱一端与气泵连通，所述燃烧箱另一端与供气软管连通，所述供气软管的另一端设置熏蒸筒，所述熏蒸筒的端部设置熏蒸孔，所述熏蒸筒的侧壁靠近所述熏蒸孔的部位设置排气孔，所述供气软管上设置保温层。

3.如权利要求1所述的医用康复护理床，其特征在于：所述模块化按摩机构包括设置在所述平移机构上的筒体，所述筒体的内部的两端设置环形的旋转槽，所述筒体内部设置按摩筒，所述按摩筒通过环形的固定块设置在所述旋转槽上，所述筒体上对应所述按摩筒设置旋转机构，所述按摩筒内设置气囊，所述气囊内部在所述按摩筒上设置泄压机构，所述泄压机构上设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的前端设置推头。

4.如权利要求3所述的医用康复护理床，其特征在于：所述旋转机构包括所述筒体上设置的一个避空槽，所述按摩筒的外侧面设置一圈从动齿轮，所述从动齿轮与所述避空槽相配合，所述筒体的外侧设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上对应所述避空槽设置与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。

5.如权利要求4所述的医用康复护理床，其特征在于：所述泄压机构包括所述按摩筒内设置的密封筒体，所述密封筒体内设置与其轴向垂直的活塞板，所述活塞板通过压缩弹簧与所述密封筒连接按摩筒的一端连接，所述活塞板上设置导向杆，所述导向杆伸出所述密封筒体端部设置的导向孔，所述导向杆的端部设置所述第一伸缩机构，所述密封筒体的中心轴与所述按摩筒的中心轴垂直相交，所述活塞板上设置流通孔，所述密封筒体内设置减震液体，所述导向孔内对应所述导向杆设置密封环。

6.如权利要求5所述的医用康复护理床，其特征在于：所述推头包括所述第一伸缩机构端部设置的连接条板，所述连接条板端部设置安装环，所述安装环内设置转轴，所述转轴的两端设置半球形的弹性块，所述弹性块与所述转轴粘接，两个所述弹性块之间对应所述连接条板预留旋转缝。

7.如权利要求6所述的医用康复护理床，其特征在于：所述平移机构包括所述床架末端的两侧对应设置的安装块，所述安装块内通过轴承水平设置丝杠，所述丝杠的一端与设置在所述床架上的第二驱动电机传动连接，所述安装块上设置与所述丝杠平行的导向柱，所述丝杠和导向柱上设置平移底座，所述平移底座上设置立柱，所述立柱上水平设置液压推杆，所述液压推杆端部向下设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构下端通过角度调节机构设置所述模块化按摩机构。

8.如权利要求7所述的医用康复护理床，其特征在于：所述角度调节机构包括所述第二伸缩机构下端设置的L型支架，所述L型支架的下端设置旋转轴承，所述旋转轴承上设置半圆形的旋转盘，所述旋转盘的弧面上设置卡齿，所述旋转盘的下部沿所述筒体的轴向与所述筒体连接，所述L型支架上部设置第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置与所述卡齿相配合的盘齿轮。

9.如权利要求1所述的医用康复护理床，其特征在于：所述涂药机构包括半球形的安装罩体，所述安装罩体下部开口处粘接设置半球形的囊体，所述囊体采用橡胶制件，所述安装罩体上设置与所述囊体连通的注水孔，所述注水孔上活动设置孔塞，所述安装罩体上设置把手，所述安装罩体开口处的边缘粘接设置截面为U型的保护套，所述囊体上沿与所述保护套的内侧壁粘接。

10.如权利要求1所述的医用康复护理床，其特征在于：所述药液烘干机构包括所述床架一侧通过安装支架设置的弧形罩体，所述弧形罩体中心设置连杆，所述连杆前端设置挡板，所述挡板上对应所述弧形罩体设置加热灯管，所述弧形罩体内侧设置反光层。