CN107579767A - 一种大型浮空气球综合保障*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型浮空器保障领域，具体是涉及一种大型浮空气球综合保障***，包括如下部分：球上***，获取浮空气球自身的状态信息、浮空气球所处区域的地理信息和浮空气球所处区域空中及地面上的实时动态信息，并传输给球下***；球下***，监测球上***所处区域的放飞场气象数据，观测球下***所处区域的地面气象数据，接收由球上***处传输的所述状态信息、地理信息和实时动态信息并进行处理和保存；所述球上***悬浮在空中，球下***设置在球上***所处区域的相应地面上，所述球上***与球下***之间双向通信连接。本发明能够最大程度地发挥应急处置、监测和保障作用，在公共安全、军事、通信、防火等领域为决策者提供相关决策依据。

Description

一种大型浮空气球综合保障***

技术领域

本发明涉及大型浮空器保障领域，具体是涉及一种大型浮空气球综合保障***。

背景技术

以系留气球为代表的浮空器，具有连续滞空时间长、使用成本低、任务载荷大、生存能力强等优点，可广泛应用于情报侦查、通信中继、反恐缉毒、边境监控、交通巡逻、城市规划、大气探测等领域。

目前，浮空器的应用比较单一，***综合性较差，遇到多变的气候环境、复杂的应急或处置现场时，很难发挥其应有的应急处置、监测和保障等作用。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种大型浮空气球综合保障***，其能够监测和预报多变的气候环境、监控应急或处置现场，能够最大程度地发挥应急处置、监测和保障作用，在公共安全、军事、通信、防火等领域为决策者提供相关决策依据。

本发明采用以下技术方案：

一种大型浮空气球综合保障***，包括如下部分：

球上***，获取浮空气球自身的状态信息、浮空气球所处区域的地理信息和浮空气球所处区域空中及地面的实时动态信息，并传输给球下***；

球下***，监测球上***所处区域的放飞场气象数据，观测球下***所处区域的地面气象数据，接收由球上***处传输的所述状态信息、地理信息和实时动态信息，并对所述状态信息、地理信息和实时动态信息进行处理和保存；

所述球上***悬浮在空中，球下***设置在球上***所处区域的相应地面上，所述球上***与球下***之间双向通信连接。

优选的，所述球上***集成在浮空气球上，其包括球上安监***、球上通信设备、球上导航***；所述球上安监***的输出端连接球上通信设备的输入端，球上通信设备和球上导航***均与球下***之间双向通信连接。

进一步优选的，所述球下***包括球下通信设备、测雨雷达、显示控制终端、测风雷达、气象地面站、球下安监***；所述显示控制终端分别与球下通信设备、测雨雷达、测风雷达、气象地面站、球下安监***、球上导航***之间双向通信连接，所述球下通信设备与球上通信设备之间双向通信连接。

更进一步优选的，所述测雨雷达包括天馈***Ⅰ、发射***Ⅰ、接收***Ⅰ、伺服***、信号处理***Ⅰ、监控***Ⅰ、终端***、交换机、监控终端***Ⅰ；所述天馈***Ⅰ的输入端连接发射***Ⅰ的输出端，天馈***Ⅰ的输出端连接接收***Ⅰ的输入端，天馈***Ⅰ与伺服***之间双向通信连接；所述发射***Ⅰ分别与信号处理***Ⅰ、监控***Ⅰ之间双向通信连接，所述接收***Ⅰ分别与信号处理***Ⅰ、监控***Ⅰ之间双向通信连接，所述伺服***分别与信号处理***Ⅰ、监控***Ⅰ之间双向通信连接；所述信号处理***Ⅰ与监控***Ⅰ之间双向通信连接，所述监控***Ⅰ与交换机之间双向通信连接，所述交换机分别与终端***、监控终端***Ⅰ之间双向通信连接；所述监控终端***Ⅰ与显示控制终端之间双向通信连接。

更进一步优选的，所述测风雷达包括天馈***Ⅱ、发射***Ⅱ、接收***Ⅱ、信号处理***Ⅱ、监控***Ⅱ、监控终端***Ⅱ；所述天馈***Ⅱ的输入端连接发射***Ⅱ的输出端，天馈***Ⅱ的输出端连接接收***Ⅱ的输入端；所述发射***Ⅱ分别与信号处理***Ⅱ、监控***Ⅱ之间双向通信连接，接收***Ⅱ分别与信号处理***Ⅱ、监控***Ⅱ之间双向通信连接；所述信号处理***Ⅱ与监控***Ⅱ之间双向通信连接，监控***Ⅱ与监控终端***Ⅱ之间双向通信连接，监控终端***Ⅱ与显示控制终端之间双向通信连接。

更进一步优选的，所述球上通信设备包括球上光缆通信设备、球上微波通信设备和球上航空电台通信设备,所述球下通信设备包括球下光缆通信设备、球下微波通信设备和球下航空电台通信设备；所述球上光缆通信设备与球下光缆通信设备之间通过光缆通信的传输方式双向通信连接，球上微波通信设备与球下微波通信设备之间通过微波通信的传输方式双向通信连接，球上航空电台通信设备与球下航空电台通信设备之间通过航空电台通信的传输方式双向通信连接。

更进一步优选的，所述球上光缆通信设备包括数据接口与处理模块Ⅰ、电光转换单元、光路编解码模块Ⅰ、光路驱动模块，球下光缆通信设备包括光电转换单元、光路编解码模块Ⅱ、放大模块、编解码模块、数据接口与处理模块Ⅱ、信号处理模块；所述数据接口与处理模块Ⅰ的输入端连接球上安监***的输出端，数据接口与处理模块Ⅰ与电光转换单元之间双向通信连接，电光转换单元与光路编解码模块Ⅰ之间双向通信连接，光路编解码模块Ⅰ与光路驱动模块之间双向通信连接，光路驱动模块与放大模块之间通过光缆双向通信连接，放大模块与光路编解码模块Ⅱ之间双向通信连接，光路编解码模块Ⅱ与光电转换单元之间双向通信连接，光电转换单元与数据接口与处理模块Ⅱ之间双向通信连接，数据接口与处理模块Ⅱ分别与编解码模块、信号处理模块、显示控制终端之间双向通信连接；

所述球上微波通信设备包括数据接口与处理模块Ⅲ、中频调制解调模块Ⅰ、射频调制解调模块Ⅰ，球下微波通信设备包括射频调制解调模块Ⅱ、中频调制解调模块Ⅱ和数据接口与处理模块Ⅳ；所述数据接口与处理模块Ⅲ的输入端连接球上安监***的输出端，数据接口与处理模块Ⅲ与中频调制解调模块Ⅰ之间双向通信连接，中频调制解调模块Ⅰ与射频调制解调模块Ⅰ之间双向通信连接，射频调制解调模块Ⅰ与射频调制解调模块Ⅱ之间通过微波双向通信连接，射频调制解调模块Ⅱ与中频调制解调模块Ⅱ之间双向通信连接，中频调制解调模块Ⅱ与数据接口与处理模块Ⅳ之间双向通信连接，数据接口与处理模块Ⅳ与显示控制终端之间双向通信连接；

所述球上航空电台通信设备包括接口模块Ⅰ、控制模块Ⅰ、接收模块Ⅰ、基带模块Ⅰ、发射模块Ⅰ、双工器Ⅰ、天线模块Ⅰ，球下航空电台通信设备包括接口模块Ⅱ、控制模块Ⅱ、接收模块Ⅱ、基带模块Ⅱ、发射模块Ⅱ、双工器Ⅱ、天线模块Ⅱ；所述接口模块Ⅰ的输入端连接球上安监***的输出端，接口模块Ⅰ与控制模块Ⅰ之间双向通信连接，控制模块Ⅰ的输出端分别连接接收模块Ⅰ和发射模块Ⅰ的输入端，控制模块Ⅰ与基带模块Ⅰ之间双向通信连接，接收模块Ⅰ的输出端连接基带模块Ⅰ的输入端，基带模块Ⅰ的输出端连接发射模块Ⅰ的输入端，发射模块Ⅰ的输出端连接双工器Ⅰ的输入端，双工器Ⅰ的输出端连接接收模块Ⅰ的输入端，双工器Ⅰ与天线模块Ⅰ之间双向通信连接，天线模块Ⅰ与天线模块Ⅱ之间双向通信连接，天线模块Ⅱ与双工器Ⅱ之间双向通信连接，双工器Ⅱ的输出端连接接收模块Ⅱ的输入端，双工器Ⅱ的输入端连接发射模块Ⅱ的输出端，接收模块Ⅱ的输出端连接基带模块Ⅱ的输入端，基带模块Ⅱ的输出端连接发射模块Ⅱ的输入端，接收模块Ⅱ和发射模块Ⅱ的输入端均连接控制模块Ⅱ的输出端，控制模块Ⅱ分别与基带模块Ⅱ、接口模块Ⅱ之间双向通信连接，接口模块Ⅱ与显示控制终端之间双向通信连接。

更进一步优选的，所述球上安监***包括球内外摄像机、温湿度传感器、震动传感器、拾音器、气压传感器、接口/视频服务器Ⅰ；所述球内外摄像机、温湿度传感器、震动传感器、拾音器、气压传感器的输出端均连接接口/视频服务器Ⅰ的输入端，接口/视频服务器Ⅰ的输出端分别连接数据接口与处理模块Ⅰ、数据接口与处理模块Ⅲ和接口模块Ⅰ的输入端。

所述球下安监***包括接口/视频服务器Ⅱ、地面摄像机、红外探测器，接口/视频服务器Ⅱ的输入端连接红外探测器的输出端，接口/视频服务器Ⅱ分别与地面摄像机、显示控制终端之间双向通信连接。

本发明的优点和有益效果在于：

1)本发明的综合保障***包括球上***和球下***，球上***获取浮空气球自身的状态信息、浮空气球所处区域的地理信息和浮空气球所处区域空中及地面的实时动态信息，并传输给球下***；球下***监测球上***所处区域的放飞场气象数据，观测球下***所处区域的地面气象数据，接收由球上***处传输的所述状态信息、地理信息和实时动态信息，并对所述状态信息、地理信息和实时动态信息进行处理和保存。比如在公共安全领域，球上***能够监测地面上人员流动情况、地面现场环境状态，球下***能够监测相关区域的气象变化，相关数据传送给安保人员、气象监测人员，对相关区域进行了监测，为应急处理提供保障了保障；比如森林防火领域，球上***能够监测地面上森林覆盖情况、火势蔓延情况，球下***能够监测森林所属区域的天气情况，为森林周边的人员疏散、火势的控制以及防火灭火的组织提供了决策依据。因此，本综合保障***能够最大程度地发挥应急处置、监测和保障作用，在公共安全、军事、通信、防火等领域为决策者提供相关决策依据。

2)本发明的所述球上通信设备包括球上光缆通信设备、球上微波通信设备和球上航空电台通信设备,所述球下通信设备包括球下光缆通信设备、球下微波通信设备和球下航空电台通信设备；所述球上光缆通信设备与球下光缆通信设备之间通过光缆通信的传输方式双向通信连接，球上微波通信设备与球下微波通信设备之间通过微波通信的传输方式双向通信连接，球上航空电台通信设备与球下航空电台通信设备之间通过航空电台通信的传输方式双向通信连接；球上***与球下***通信时，可采用上述三种传输方式中的一种或多种方式进行传输，三种传输方式互为备用，提高了本***的灵活性，能够适应实际应用中的各种环境。

附图说明

图1是本发明的综合保障***的***示意图。

图2是本发明的测雨雷达的***示意图。

图3是本发明的测风雷达的***示意图。

图4是本发明的球上光缆通信设备与球下光缆通信设备的***示意图。

图5是本发明的球上微波通信设备与球下微波通信设备的***示意图。

图6是本发明的球上航空电台通信设备与球下航空电台通信设备的***示意图。

图7是本发明的球上安监***的***示意图。

图8是本发明的球下安监***的***示意图。

附图标记：1-球上***，2-球下***，11-球上安监***，12-球上通信设备，13-球上导航***，21-球下通信设备，22-测雨雷达，23-显示控制终端，24-测风雷达，25-气象地面站，26-球下安监***，221-天馈***Ⅰ，222-发射***Ⅰ，223-接收***Ⅰ，224-伺服***，225-信号处理***Ⅰ，226-监控***Ⅰ，227-终端***，228-交换机，229-监控终端***Ⅰ，241-天馈***Ⅱ，242-发射***Ⅱ，243-接收***Ⅱ，244-信号处理***Ⅱ，245-监控***Ⅱ，246-监控终端***Ⅱ，121-球上光缆通信设备，122-球上微波通信设备，123-球上航空电台通信设备，211-球下光缆通信设备，212-球下微波通信设备，213-球下航空电台通信设备，160-数据接口与处理模块Ⅰ，161-电光转换单元，162-光路编解码模块Ⅰ，163-光路驱动模块，164-光电转换单元，165-光路编解码模块Ⅱ，166-放大模块，167-编解码模块，168-数据接口与处理模块Ⅱ，169-信号处理模块，130-数据接口与处理模块Ⅲ，131-中频调制解调模块Ⅰ，132-射频调制解调模块Ⅰ，134-射频调制解调模块Ⅱ，133-中频调制解调模块Ⅱ，135-数据接口与处理模块Ⅳ，141-接口模块Ⅰ，142-控制模块Ⅰ，143-接收模块Ⅰ，144-基带模块Ⅰ，145-发射模块Ⅰ，146-双工器Ⅰ，147-天线模块Ⅰ，157-接口模块Ⅱ，156-控制模块Ⅱ，153-接收模块Ⅱ，154-基带模块Ⅱ，155-发射模块Ⅱ，151-双工器Ⅱ，152-天线模块Ⅱ，110-球内外摄像机，111-温湿度传感器，112-震动传感器，113-拾音器，114-气压传感器，115-接口/视频服务器Ⅰ，260-接口/视频服务器Ⅱ，261-地面摄像机，262-红外探测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种大型浮空气球综合保障***，包括如下部分：

球上***1，获取浮空气球自身的状态信息、浮空气球所处区域的地理信息和浮空气球所处区域空中及地面的实时动态信息，并传输给球下***2；

球下***2，监测球上***1所处区域的放飞场气象数据，观测球下***2所处区域的地面气象数据，接收由球上***1处传输的所述状态信息、地理信息和实时动态信息，并对所述状态信息、地理信息和实时动态信息进行处理和保存；

所述球上***1悬浮在空中，球下***2设置在球上***1所处区域的相应地面上，所述球上***1与球下***2之间双向通信连接。

所述球上***1集成在浮空气球上，其包括球上安监***11、球上通信设备12、球上导航***13；所述球上安监***11的输出端连接球上通信设备12的输入端，球上通信设备12和球上导航***13均与球下***2之间双向通信连接。

所述球下***2包括球下通信设备21、测雨雷达22、显示控制终端23、测风雷达24、气象地面站25、球下安监***26；所述显示控制终端23分别与球下通信设备21、测雨雷达22、测风雷达24、气象地面站25、球下安监***26、球上导航***13之间双向通信连接，所述球下通信设备21与球上通信设备12之间双向通信连接。

如图2所示，所述测雨雷达22包括天馈***Ⅰ221、发射***Ⅰ222、接收***Ⅰ223、伺服***224、信号处理***Ⅰ225、监控***Ⅰ226、终端***227、交换机228、监控终端***Ⅰ229；所述天馈***Ⅰ221的输入端连接发射***Ⅰ222的输出端，天馈***Ⅰ221的输出端连接接收***Ⅰ223的输入端，天馈***Ⅰ221与伺服***224之间双向通信连接；所述发射***Ⅰ222分别与信号处理***Ⅰ225、监控***Ⅰ226之间双向通信连接，所述接收***Ⅰ223分别与信号处理***Ⅰ225、监控***Ⅰ226之间双向通信连接，所述伺服***224分别与信号处理***Ⅰ225、监控***Ⅰ226之间双向通信连接；所述信号处理***Ⅰ225与监控***Ⅰ226之间双向通信连接，所述监控***Ⅰ226与交换机228之间双向通信连接，所述交换机228分别与终端***227、监控终端***Ⅰ229之间双向通信连接；所述监控终端***Ⅰ229与显示控制终端23之间双向通信连接。

如图3所示，所述测风雷达24包括天馈***Ⅱ241、发射***Ⅱ242、接收***Ⅱ243、信号处理***Ⅱ244、监控***Ⅱ245、监控终端***Ⅱ246；所述天馈***Ⅱ241的输入端连接发射***Ⅱ242的输出端，天馈***Ⅱ241的输出端连接接收***Ⅱ243的输入端；所述发射***Ⅱ242分别与信号处理***Ⅱ244、监控***Ⅱ245之间双向通信连接，接收***Ⅱ243分别与信号处理***Ⅱ244、监控***Ⅱ245之间双向通信连接；所述信号处理***Ⅱ244与监控***Ⅱ245之间双向通信连接，监控***Ⅱ245与监控终端***Ⅱ246之间双向通信连接，监控终端***Ⅱ246与显示控制终端23之间双向通信连接。

所述球上通信设备12包括球上光缆通信设备121、球上微波通信设备122和球上航空电台通信设备123,所述球下通信设备21包括球下光缆通信设备211、球下微波通信设备212和球下航空电台通信设备213；所述球上光缆通信设备121与球下光缆通信设备211之间通过光缆通信的传输方式双向通信连接，球上微波通信设备122与球下微波通信设备212之间通过微波通信的传输方式双向通信连接，球上航空电台通信设备123与球下航空电台通信设备213之间通过航空电台通信的传输方式双向通信连接；

如图4所示，所述球上光缆通信设备121包括数据接口与处理模块Ⅰ160、电光转换单元161、光路编解码模块Ⅰ162、光路驱动模块163，球下光缆通信设备211包括光电转换单元164、光路编解码模块Ⅱ165、放大模块166、编解码模块167、数据接口与处理模块Ⅱ168、信号处理模块169；所述数据接口与处理模块Ⅰ160的输入端连接球上安监***11的输出端，数据接口与处理模块Ⅰ160与电光转换单元161之间双向通信连接，电光转换单元161与光路编解码模块Ⅰ162之间双向通信连接，光路编解码模块Ⅰ162与光路驱动模块163之间双向通信连接，光路驱动模块163与放大模块166之间通过光缆双向通信连接，放大模块166与光路编解码模块Ⅱ165之间双向通信连接，光路编解码模块Ⅱ165与光电转换单元164之间双向通信连接，光电转换单元164与数据接口与处理模块Ⅱ168之间双向通信连接，数据接口与处理模块Ⅱ168分别与编解码模块167、信号处理模块169、显示控制终端23之间双向通信连接；

如图5所示，所述球上微波通信设备122包括数据接口与处理模块Ⅲ130、中频调制解调模块Ⅰ131、射频调制解调模块Ⅰ132，球下微波通信设备212包括射频调制解调模块Ⅱ134、中频调制解调模块Ⅱ133和数据接口与处理模块Ⅳ135；所述数据接口与处理模块Ⅲ130的输入端连接球上安监***11的输出端，数据接口与处理模块Ⅲ130与中频调制解调模块Ⅰ131之间双向通信连接，中频调制解调模块Ⅰ131与射频调制解调模块Ⅰ132之间双向通信连接，射频调制解调模块Ⅰ132与射频调制解调模块Ⅱ134之间通过微波双向通信连接，射频调制解调模块Ⅱ134与中频调制解调模块Ⅱ133之间双向通信连接，中频调制解调模块Ⅱ133与数据接口与处理模块Ⅳ135之间双向通信连接，数据接口与处理模块Ⅳ135与显示控制终端23之间双向通信连接；

如图6所示，所述球上航空电台通信设备123包括接口模块Ⅰ141、控制模块Ⅰ142、接收模块Ⅰ143、基带模块Ⅰ144、发射模块Ⅰ145、双工器Ⅰ146、天线模块Ⅰ147，球下航空电台通信设备213包括接口模块Ⅱ157、控制模块Ⅱ156、接收模块Ⅱ153、基带模块Ⅱ154、发射模块Ⅱ155、双工器Ⅱ151、天线模块Ⅱ152；所述接口模块Ⅰ141的输入端连接球上安监***11的输出端，接口模块Ⅰ141与控制模块Ⅰ142之间双向通信连接，控制模块Ⅰ142的输出端分别连接接收模块Ⅰ143和发射模块Ⅰ145的输入端，控制模块Ⅰ142与基带模块Ⅰ144之间双向通信连接，接收模块Ⅰ143的输出端连接基带模块Ⅰ144的输入端，基带模块Ⅰ144的输出端连接发射模块Ⅰ145的输入端，发射模块Ⅰ145的输出端连接双工器Ⅰ146的输入端，双工器Ⅰ146的输出端连接接收模块Ⅰ143的输入端，双工器Ⅰ146与天线模块Ⅰ147之间双向通信连接，天线模块Ⅰ147与天线模块Ⅱ152之间双向通信连接，天线模块Ⅱ152与双工器Ⅱ151之间双向通信连接，双工器Ⅱ151的输出端连接接收模块Ⅱ153的输入端，双工器Ⅱ151的输入端连接发射模块Ⅱ155的输出端，接收模块Ⅱ153的输出端连接基带模块Ⅱ154的输入端，基带模块Ⅱ154的输出端连接发射模块Ⅱ155的输入端，接收模块Ⅱ153和发射模块Ⅱ155的输入端均连接控制模块Ⅱ156的输出端，控制模块Ⅱ156分别与基带模块Ⅱ154、接口模块Ⅱ157之间双向通信连接，接口模块Ⅱ157与显示控制终端23之间双向通信连接。

如图7所示，所述球上安监***11包括球内外摄像机110、温湿度传感器111、震动传感器112、拾音器113、气压传感器114、接口/视频服务器Ⅰ115；所述球内外摄像机110、温湿度传感器111、震动传感器112、拾音器113、气压传感器114的输出端均连接接口/视频服务器Ⅰ115的输入端，接口/视频服务器Ⅰ115的输出端分别连接数据接口与处理模块Ⅰ160、数据接口与处理模块Ⅲ130和接口模块Ⅰ141的输入端。

如图8所示，所述球下安监***26包括接口/视频服务器Ⅱ260、地面摄像机261、红外探测器262，接口/视频服务器Ⅱ260的输入端连接红外探测器262的输出端，接口/视频服务器Ⅱ260分别与地面摄像机261、显示控制终端23之间双向通信连接。

本发明的综合保障***在使用时，通过测雨雷达22，能探测球上***1所处区域的台风、暴雨、冰雹和局部地区强风暴等气象数据，实现对放飞场内云雨雷暴等的有效预报；通过测风雷达24，能探测球上***1所处区域的的风的速度和方向等气象数据，实现对放飞场内三维风场的有效预报；通过气象地面站25，观测球下***2所处区域的温湿度、风向、风速、气压、雨量等地面气象数据。

通过球内外摄像机110、温湿度传感器111、震动传感器112、拾音器113、气压传感器114、接口/视频服务器Ⅰ115实时掌握球上***1的状态信息和球上***1所处区域空中及地面的实时动态信息(地面实时视频、地面抓拍图像、地面人员流动信息、地面事故现场信息、森林覆盖情况、火势蔓延情况、山川河流走向、空中烟雾覆盖情况、空中灰尘覆盖情况、空中漂浮物的情况等)，通过球上导航***13监测球上***1所处区域的地理信息(经纬度、海拔高度等)。

综上所述，本发明提供的一种大型浮空气球综合保障***，能够最大程度地发挥应急处置、监测和保障作用，在公共安全、军事、通信、防火等领域为决策者提供相关决策依据。

Claims (8)

1.一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于，包括如下部分：

球上***(1)，获取浮空气球自身的状态信息、浮空气球所处区域的地理信息和浮空气球所处区域空中及地面的实时动态信息，并传输给球下***(2)；

球下***(2)，监测球上***(1)所处区域的放飞场气象数据，观测球下***(2)所处区域的地面气象数据，接收由球上***(1)处传输的所述状态信息、地理信息和实时动态信息，并对所述状态信息、地理信息和实时动态信息进行处理和保存；

所述球上***(1)悬浮在空中，球下***(2)设置在球上***(1)所处区域的相应地面上，所述球上***(1)与球下***(2)之间双向通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述球上***(1)集成在浮空气球上，其包括球上安监***(11)、球上通信设备(12)、球上导航***(13)；所述球上安监***(11)的输出端连接球上通信设备(12)的输入端，球上通信设备(12)和球上导航***(13)均与球下***(2)之间双向通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述球下***(2)包括球下通信设备(21)、测雨雷达(22)、显示控制终端(23)、测风雷达(24)、气象地面站(25)、球下安监***(26)；所述显示控制终端(23)分别与球下通信设备(21)、测雨雷达(22)、测风雷达(24)、气象地面站(25)、球下安监***(26)、球上导航***(13)之间双向通信连接，所述球下通信设备(21)与球上通信设备(12)之间双向通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述测雨雷达(22)包括天馈***Ⅰ(221)、发射***Ⅰ(222)、接收***Ⅰ(223)、伺服***(224)、信号处理***Ⅰ(225)、监控***Ⅰ(226)、终端***(227)、交换机(228)、监控终端***Ⅰ(229)；所述天馈***Ⅰ(221)的输入端连接发射***Ⅰ(222)的输出端，天馈***Ⅰ(221)的输出端连接接收***Ⅰ(223)的输入端，天馈***Ⅰ(221)与伺服***(224)之间双向通信连接；所述发射***Ⅰ(222)分别与信号处理***Ⅰ(225)、监控***Ⅰ(226)之间双向通信连接，所述接收***Ⅰ(223)分别与信号处理***Ⅰ(225)、监控***Ⅰ(226)之间双向通信连接，所述伺服***(224)分别与信号处理***Ⅰ(225)、监控***Ⅰ(226)之间双向通信连接；所述信号处理***Ⅰ(225)与监控***Ⅰ(226)之间双向通信连接，所述监控***Ⅰ(226)与交换机(228)之间双向通信连接，所述交换机(228)分别与终端***(227)、监控终端***Ⅰ(229)之间双向通信连接；所述监控终端***Ⅰ(229)与显示控制终端(23)之间双向通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述测风雷达(24)包括天馈***Ⅱ(241)、发射***Ⅱ(242)、接收***Ⅱ(243)、信号处理***Ⅱ(244)、监控***Ⅱ(245)、监控终端***Ⅱ(246)；所述天馈***Ⅱ(241)的输入端连接发射***Ⅱ(242)的输出端，天馈***Ⅱ(241)的输出端连接接收***Ⅱ(243)的输入端；所述发射***Ⅱ(242)分别与信号处理***Ⅱ(244)、监控***Ⅱ(245)之间双向通信连接，接收***Ⅱ(243)分别与信号处理***Ⅱ(244)、监控***Ⅱ(245)之间双向通信连接；所述信号处理***Ⅱ(244)与监控***Ⅱ(245)之间双向通信连接，监控***Ⅱ(245)与监控终端***Ⅱ(246)之间双向通信连接，监控终端***Ⅱ(246)与显示控制终端(23)之间双向通信连接。

6.根据权利要求3或5所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述球上通信设备(12)包括球上光缆通信设备(121)、球上微波通信设备(122)和球上航空电台通信设备(123),所述球下通信设备(21)包括球下光缆通信设备(211)、球下微波通信设备(212)和球下航空电台通信设备(213)；所述球上光缆通信设备(121)与球下光缆通信设备(211)之间通过光缆通信的传输方式双向通信连接，球上微波通信设备(122)与球下微波通信设备(212)之间通过微波通信的传输方式双向通信连接，球上航空电台通信设备(123)与球下航空电台通信设备(213)之间通过航空电台通信的传输方式双向通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述球上光缆通信设备(121)包括数据接口与处理模块Ⅰ(160)、电光转换单元(161)、光路编解码模块Ⅰ(162)、光路驱动模块(163)，球下光缆通信设备(211)包括光电转换单元(164)、光路编解码模块Ⅱ(165)、放大模块(166)、编解码模块(167)、数据接口与处理模块Ⅱ(168)、信号处理模块(169)；所述数据接口与处理模块Ⅰ(160)的输入端连接球上安监***(11)的输出端，数据接口与处理模块Ⅰ(160)与电光转换单元(161)之间双向通信连接，电光转换单元(161)与光路编解码模块Ⅰ(162)之间双向通信连接，光路编解码模块Ⅰ(162)与光路驱动模块(163)之间双向通信连接，光路驱动模块(163)与放大模块(166)之间通过光缆双向通信连接，放大模块(166)与光路编解码模块Ⅱ(165)之间双向通信连接，光路编解码模块Ⅱ(165)与光电转换单元(164)之间双向通信连接，光电转换单元(164)与数据接口与处理模块Ⅱ(168)之间双向通信连接，数据接口与处理模块Ⅱ(168)分别与编解码模块(167)、信号处理模块(169)、显示控制终端(23)之间双向通信连接；

所述球上微波通信设备(122)包括数据接口与处理模块Ⅲ(130)、中频调制解调模块Ⅰ(131)、射频调制解调模块Ⅰ(132)，球下微波通信设备(212)包括射频调制解调模块Ⅱ(134)、中频调制解调模块Ⅱ(133)和数据接口与处理模块Ⅳ(135)；所述数据接口与处理模块Ⅲ(130)的输入端连接球上安监***(11)的输出端，数据接口与处理模块Ⅲ(130)与中频调制解调模块Ⅰ(131)之间双向通信连接，中频调制解调模块Ⅰ(131)与射频调制解调模块Ⅰ(132)之间双向通信连接，射频调制解调模块Ⅰ(132)与射频调制解调模块Ⅱ(134)之间通过微波双向通信连接，射频调制解调模块Ⅱ(134)与中频调制解调模块Ⅱ(133)之间双向通信连接，中频调制解调模块Ⅱ(133)与数据接口与处理模块Ⅳ(135)之间双向通信连接，数据接口与处理模块Ⅳ(135)与显示控制终端(23)之间双向通信连接；

所述球上航空电台通信设备(123)包括接口模块Ⅰ(141)、控制模块Ⅰ(142)、接收模块Ⅰ(143)、基带模块Ⅰ(144)、发射模块Ⅰ(145)、双工器Ⅰ(146)、天线模块Ⅰ(147)，球下航空电台通信设备(213)包括接口模块Ⅱ(157)、控制模块Ⅱ(156)、接收模块Ⅱ(153)、基带模块Ⅱ(154)、发射模块Ⅱ(155)、双工器Ⅱ(151)、天线模块Ⅱ(152)；所述接口模块Ⅰ(141)的输入端连接球上安监***(11)的输出端，接口模块Ⅰ(141)与控制模块Ⅰ(142)之间双向通信连接，控制模块Ⅰ(142)的输出端分别连接接收模块Ⅰ(143)和发射模块Ⅰ(145)的输入端，控制模块Ⅰ(142)与基带模块Ⅰ(144)之间双向通信连接，接收模块Ⅰ(143)的输出端连接基带模块Ⅰ(144)的输入端，基带模块Ⅰ(144)的输出端连接发射模块Ⅰ(145)的输入端，发射模块Ⅰ(145)的输出端连接双工器Ⅰ(146)的输入端，双工器Ⅰ(146)的输出端连接接收模块Ⅰ(143)的输入端，双工器Ⅰ(146)与天线模块Ⅰ(147)之间双向通信连接，天线模块Ⅰ(147)与天线模块Ⅱ(152)之间双向通信连接，天线模块Ⅱ(152)与双工器Ⅱ(151)之间双向通信连接，双工器Ⅱ(151)的输出端连接接收模块Ⅱ(153)的输入端，双工器Ⅱ(151)的输入端连接发射模块Ⅱ(155)的输出端，接收模块Ⅱ(153)的输出端连接基带模块Ⅱ(154)的输入端，基带模块Ⅱ(154)的输出端连接发射模块Ⅱ(155)的输入端，接收模块Ⅱ(153)和发射模块Ⅱ(155)的输入端均连接控制模块Ⅱ(156)的输出端，控制模块Ⅱ(156)分别与基带模块Ⅱ(154)、接口模块Ⅱ(157)之间双向通信连接，接口模块Ⅱ(157)与显示控制终端(23)之间双向通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种大型浮空气球综合保障***，其特征在于：所述球上安监***(11)包括球内外摄像机(110)、温湿度传感器(111)、震动传感器(112)、拾音器(113)、气压传感器(114)、接口/视频服务器Ⅰ(115)；所述球内外摄像机(110)、温湿度传感器(111)、震动传感器(112)、拾音器(113)、气压传感器(114)的输出端均连接接口/视频服务器Ⅰ(115)的输入端，接口/视频服务器Ⅰ(115)的输出端分别连接数据接口与处理模块Ⅰ(160)、数据接口与处理模块Ⅲ(130)和接口模块Ⅰ(141)的输入端；

所述球下安监***(26)包括接口/视频服务器Ⅱ(260)、地面摄像机(261)、红外探测器(262)，接口/视频服务器Ⅱ(260)的输入端连接红外探测器(262)的输出端，接口/视频服务器Ⅱ(260)分别与地面摄像机(261)、显示控制终端(23)之间双向通信连接。