CN107571039A - 一种五轴数控雕刻装置及控制 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种五轴数控雕刻装置，其包括第一输送机构，第一输送机构沿着X方向运行，第一输送机构上安装有定位部，定位部包括第一U形支座和第二U形支座，第二U形支座安装于第一输送机构上，第一U形支座铰接于第二U形支座内，第一U形支座连接第一驱动电机，第一U形支座上安装有旋转定位台，旋转定位台连接第二驱动电机，机架上安装有支架，支架上安装有第二输送机构，第二输送机构沿着Y方向运行，第二输送机构上安装有第三输送机构，第三输送机构沿着Z方向运行，第二输送机构上安装有雕刻机构。本发明还提供了一种五轴数控雕刻装置的控制。本发明相较于现有技术可以有效地降低成本，操作更为简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种雕刻装置，具体涉及一种五轴数控雕刻装置及控制。
背景技术
数控雕刻装置对于目前的工业应用或者工业教学演示来说都是一种常见的自动化设备。目前的雕刻装置主要由多个输送机构以及定位台和雕刻机构等所组成。
目前所使用的雕刻装置，其定位台部分主要是对产品进行位置的保持，雕刻位置的变化主要都是通过雕刻机构的雕刻机械手来实现，在操作上比较复杂，成本也较高，并且后期维护也麻烦。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以降低成本的五轴数控雕刻装置及控制。
本发明提供了一种五轴数控雕刻装置，其包括机架，机架的顶部安装有加工平台，加工平台上安装有第一输送机构，第一输送机构沿着X方向运行，第一输送机构上安装有定位部，定位部包括第一U形支座和第二U形支座，第二U形支座安装于第一输送机构上，第一U形支座铰接于第二U形支座内，第一U形支座连接第一驱动电机，第一U形支座上安装有旋转定位台，旋转定位台连接第二驱动电机，机架上安装有支架，支架上安装有第二输送机构，第二输送机构沿着Y方向运行，第二输送机构上安装有第三输送机构，第三输送机构沿着Z方向运行，第二输送机构上安装有雕刻机构。
进一步地，上述旋转定位台的表面具有多条定位筋，定位筋沿着旋转定位台的径向布置。
进一步地，上述定位筋的表面设置有台阶面。
进一步地，上述旋转定位台的表面开设有多个通孔。
进一步地，上述第一U形支座的两端铰接第二U形支座的内壁。
进一步地，上述第一U形支座和第二U形支座之间设置有多个U形垫块。
进一步地，上述中央控制单元控制第一输送机构带动加工平台沿着X方向移动，中央控制单元继续控制第二驱动电机驱动旋转定位台旋转，并控制第一驱动电机控制第一U形支座在第二U形支座摆动，中央控制单元继续控制第二输送机构带动第三输送机构沿着Y方向移动，中央控制单元继续控制第三输送机构带动雕刻机构沿着Z方向移动至需要雕刻的位置。
进一步地，上述中央控制单元控制第二驱动电机驱动旋转定位台旋转至少70°。
进一步地，上述中央控制单元控制第一驱动电机控制第一U形支座在第二U形支座摆动至少30°。
本发明所提供的一种五轴数控雕刻装置，设置了机架，机架的顶部安装有加工平台，加工平台上安装有第一输送机构，第一输送机构沿着X方向运行，第一输送机构上安装有定位部，定位部包括第一U形支座和第二U形支座，第二U形支座安装于第一输送机构上，第一U形支座铰接于第二U形支座内，第一U形支座连接第一驱动电机，第一U形支座上安装有旋转定位台，旋转定位台连接第二驱动电机，机架上安装有支架，支架上安装有第二输送机构，第二输送机构沿着Y方向运行，第二输送机构上安装有第三输送机构，第三输送机构沿着Z方向运行，第二输送机构上安装有雕刻机构；通过上述改进的技术方案，利用改进后的定位部的结构，在其上利用可旋转和可摆动的特点，调整物料到需要雕刻的角度，从而替代雕刻机械手的运动，相较于现有技术可以有效地降低制造和维护上的成本，并且使用和操作更为简单。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种五轴数控雕刻装置的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本发明实施例提供的一种五轴数控雕刻装置的控制流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例提供的一种五轴数控雕刻装置，其包括机架1，机架1的顶部安装有加工平台11，加工平台11上安装有第一输送机构12，第一输送机构12沿着X方向运行，第一输送机构12上安装有定位部13，定位部13包括第一U形支座131和第二U形支座132，第二U形支座132安装于第一输送机构12上，第一U形支座131铰接于第二U形支座132内，第一U形支座131连接第一驱动电机133，第一U形支座131上安装有旋转定位台134，旋转定位台134连接第二驱动电机135，机架1上安装有支架14，支架14上安装有第二输送机构15，第二输送机构15沿着Y方向运行，第二输送机构15上安装有第三输送机构16，第三输送机构16沿着Z方向运行，第二输送机构15上安装有雕刻机构17。
其中，该五轴数控雕刻装置的控制方法如下：中央控制单元控制第一输送机构12带动加工平台11沿着X方向移动，中央控制单元继续控制第二驱动电机135驱动旋转定位台134旋转，并控制第一驱动电机133控制第一U形支座131在第二U形支座132摆动，中央控制单元继续控制第二输送机构15带动第三输送机构16沿着Y方向移动，中央控制单元继续控制第三输送机构16带动雕刻机构17沿着Z方向移动至需要雕刻的位置。
另外，中央控制单元控制第二驱动电机驱动旋转定位台的旋转角度和控制第一驱动电机控制第一U形支座在第二U形支座内的摆动角度具体如下。
| 实施例 | 技术方案 | 物料表面的起包数量 | 物料背面的凹坑数量 |
| 1 | 旋转70°；摆动30° | 2-3个 | 3-4个 |
| 2 | 旋转72°；摆动31° | 2-3个 | 2-3个 |
| 3 | 旋转75°；摆动34° | 2个 | 1-2个 |
| 4 | 旋转76.5°；摆动36° | 1个 | 1-2个 |
| 现有技术 | 雕刻机械手运动 | 至少6-7个 | 至少10个 |
可以看到的是，由于原先机械手的角度调整容易形成与物料表面的切角过大，从而容易造成物料表面的缺陷问题，主要问题在于机械手雕刻时由于切角过大会造成热量向雕刻位置周围散开，热量容易在物料表面引起起包和凹坑的问题，通过上述定位台控制的改进，该问题已经得到有效的环境，物料表面质量明显提高。
继续参见图1至图2，旋转定位台134的表面具有多条定位筋136，定位筋136沿着旋转定位台134的径向布置；定位筋136的表面设置有台阶面137；旋转定位台134的表面开设有多个通孔138。通过上述改进的技术方案，可以有效地提高定位的稳固性和精度。
继续参见图1至图2，第一U形支座131的两端铰接第二U形支座132的内壁；第一U形支座131和第二U形支座132之间设置有多个U形垫块。通过上述改进的技术方案，可以实现稳固的摆动，提高摆动精度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种五轴数控雕刻装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部安装有加工平台(11)，所述加工平台(11)上安装有第一输送机构(12)，所述第一输送机构(12)沿着X方向运行，所述第一输送机构(12)上安装有定位部(13)，所述定位部(13)包括第一U形支座(131)和第二U形支座(132)，所述第二U形支座(132)安装于所述第一输送机构(12)上，所述第一U形支座(131)铰接于所述第二U形支座(132)内，所述第一U形支座(131)连接第一驱动电机(133)，所述第一U形支座(131)上安装有旋转定位台(134)，所述旋转定位台(134)连接第二驱动电机(135)，所述机架(1)上安装有支架(14)，所述支架(14)上安装有第二输送机构(15)，所述第二输送机构(15)沿着Y方向运行，所述第二输送机构(15)上安装有第三输送机构(16)，所述第三输送机构(16)沿着Z方向运行，所述第二输送机构(15)上安装有雕刻机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴数控雕刻装置，其特征在于，所述旋转定位台(134)的表面具有多条定位筋(136)，所述定位筋(136)沿着所述旋转定位台(134)的径向布置。
3.根据权利要求2所述的一种五轴数控雕刻装置，其特征在于，所述定位筋(136)的表面设置有台阶面(137)。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种五轴数控雕刻装置，其特征在于，所述旋转定位台(134)的表面开设有多个通孔(138)。
5.根据权利要求1所述的一种五轴数控雕刻装置，其特征在于，所述第一U形支座(131)的两端铰接所述第二U形支座(132)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种五轴数控雕刻装置，其特征在于，所述第一U形支座(131)和所述第二U形支座(132)之间设置有多个U形垫块。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种五轴数控雕刻装置的控制，其特征在于，中央控制单元控制所述第一输送机构(12)带动加工平台(11)沿着X方向移动，所述中央控制单元继续控制所述第二驱动电机(135)驱动所述旋转定位台(134)旋转，并控制所述第一驱动电机(133)控制所述所述第一U形支座(131)在所述所述第二U形支座(132)摆动，所述中央控制单元继续控制所述第二输送机构(15)带动所述第三输送机构(16)沿着Y方向移动，所述中央控制单元继续控制所述第三输送机构(16)带动所述雕刻机构(17)沿着Z方向移动至需要雕刻的位置。
8.根据权利要求7所述的一种五轴数控雕刻装置的控制，其特征在于，所述中央控制单元控制所述第二驱动电机(135)驱动所述旋转定位台(134)旋转至少70°。
9.根据权利要求7或8所述的一种五轴数控雕刻装置的控制，其特征在于，所述中央控制单元控制所述第一驱动电机(133)控制所述所述第一U形支座(131)在所述所述第二U形支座(132)摆动至少30°。
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| CN201710946402.4A CN107571039A (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种五轴数控雕刻装置及控制 |
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