CN107561088A - 一种视觉侧检机构 - Google Patents

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陈万荣
顾斌
史先超
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Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
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Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种视觉侧检机构，采用电缸、燕尾导轨、调节滑块、丝杠旋钮组件组合可以根据被检工件的大小和位置来自由调节相机位置、相机高度以及相机和光源之间的距离，来保障视觉检测效果。

Description

一种视觉侧检机构
技术领域
本发明属于工业自动化领域，尤其涉及一种相机安装机构，可以根据工位位置进行调整。
背景技术
视觉检测***就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测***由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测***能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，相机作为视觉检测的重要部件，需要一种安装机构，可以根据工位位置进行调整。
发明内容
一种视觉侧检机构，由工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成；其中八分盘(2)安装在工作台(1)上，工装夹具(3)安装在八分盘(2)上，待检工件安装在工装夹具(3)中，待检工件在八分盘(2)的转动下送入侧检组件(6)的相机镜头下，侧检组件(6)安装在电缸(5)上，可以通过电缸来调节位置。
所述的侧检组件(6)，由燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成；其中燕尾卧轨(6-1)贴在工作台(1)上，齿条(6-2)安装在燕尾卧轨(6-1)中，两根调节滑块(6-3)安装在燕尾卧轨(6-1)上，调节滑块(6-3)中的铜齿轮与齿条(6-2)啮合，燕尾竖轨(6-4)安装在调节滑块(6-3)上，其中燕尾竖轨(6-4A)中安装丝杠旋钮组件(6-5)，滑块(6-10)与丝杠旋钮组件(6-5)中的丝杠配合，相机安装板(6-11)连接滑块(6-10)，相机(6-12)安装在相机安装板(6-11)上，相机的高度可以通过丝杠旋钮组件(6-5)来调节，实现对准工件；中转滑块(6-6)安装在燕尾竖轨(6-4B)上与丝杠旋钮组件(6-5B)中的丝杆配合，中转板(6-7)***中转滑块(6-6)中，中转板(6-7)连接横板(6-8)，横板(6-8)上安装有光源(6-9)，通过丝杠旋钮组件(6-5B)来保持光源(6-9)对准相机。
附图说明
图1为一种视觉侧检机构总图。
图2为侧检机构结构图。
图中：工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)。
具体实施方式
一种视觉侧检机构，由工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成；其中八分盘(2)安装在工作台(1)上，工装夹具(3)安装在八分盘(2)上，待检工件安装在工装夹具(3)中，待检工件在八分盘(2)的转动下送入侧检组件(6)的相机镜头下，侧检组件(6)安装在电缸(5)上，可以通过电缸来调节位置。
所述的侧检组件(6)，由燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成；其中燕尾卧轨(6-1)贴在工作台(1)上，齿条(6-2)安装在燕尾卧轨(6-1)中，两根调节滑块(6-3)安装在燕尾卧轨(6-1)上，调节滑块(6-3)中的铜齿轮与齿条(6-2)啮合，燕尾竖轨(6-4)安装在调节滑块(6-3)上，其中燕尾竖轨(6-4A)中安装丝杠旋钮组件(6-5)，滑块(6-10)与丝杠旋钮组件(6-5)中的丝杠配合，相机安装板(6-11)连接滑块(6-10)，相机(6-12)安装在相机安装板(6-11)上，相机的高度可以通过丝杠旋钮组件(6-5)来调节，实现对准工件；中转滑块(6-6)安装在燕尾竖轨(6-4B)上与丝杠旋钮组件(6-5B)中的丝杆配合，中转板(6-7)***中转滑块(6-6)中，中转板(6-7)连接横板(6-8)，横板(6-8)上安装有光源(6-9)，通过丝杠旋钮组件(6-5B)来保持光源(6-9)对准相机。

Claims (2)

1.一种视觉侧检机构，由工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成；其中八分盘(2)安装在工作台(1)上，工装夹具(3)安装在八分盘(2)上，侧检组件(6)安装在电缸(5)上，可以通过电缸来调节位置。
2.根据权利要求1所述的侧检组件(6)，由燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成；其中燕尾卧轨(6-1)贴在工作台(1)上，齿条(6-2)安装在燕尾卧轨(6-1)中，两根调节滑块(6-3)安装在燕尾卧轨(6-1)上，调节滑块(6-3)中的铜齿轮与齿条(6-2)啮合，燕尾竖轨(6-4)安装在调节滑块(6-3)上，其中燕尾竖轨(6-4A)中安装丝杠旋钮组件(6-5)，滑块(6-10)与丝杠旋钮组件(6-5)中的丝杠配合，相机安装板(6-11)连接滑块(6-10)，相机(6-12)安装在相机安装板(6-11)上；中转滑块(6-6)安装在燕尾竖轨(6-4B)上与丝杠旋钮组件(6-5B)中的丝杆配合，中转板(6-7)***中转滑块(6-6)中，中转板(6-7)连接横板(6-8)，横板(6-8)上安装有光源(6-9)。
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