CN104990504A - 一种多轴联动式摄像检测机构 - Google Patents

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章文静
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Abstract

本发明是一种多轴联动式摄像检测机构，包括检测台面，所述检测台面上设有固定底座，所述固定底座上固接有竖直设置的调节螺杆，所述调节螺杆上设有与之配合的调节螺母，所述调节螺母上固接有导向固定座，所述导向固定座上固接有横向设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动地设置有CCD固定块，所述CCD固定块上设有工业CCD相机。本发明可以大范围多角度自动调节工业CCD相机位置，提高产品检测效率，结构简单，成本低廉。

Description

一种多轴联动式摄像检测机构
技术领域
本发明属于检测技术领域，具体涉及一种多轴联动式摄像检测机构。
背景技术
在零件制造加工企业，制造出来的零件尺寸公差是否合格直接影响到企业的利益，传统零件检测都是人工检测，在检测速度和检测精度上效率太低，采用本发明使用摄像检测机构代替人工检测，大大提高了检测速度和检测精度，同时减少了人工成本。
发明内容
本发明针对现有人工检测缺点，提供了一种多轴联动式摄像检测机构，解决了人工检测检测速度和检测精度问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
    一种多轴联动式摄像检测机构，包括检测台面，所述检测台面上设有固定底座，所述固定底座上固接有竖直设置的调节螺杆，所述调节螺杆上设有与之配合的调节螺母，所述调节螺母上固接有导向固定座，所述导向固定座上固接有横向设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动地设置有CCD固定块，所述CCD固定块上设有工业CCD相机。
   进一步的，所述直线导轨一端设有驱动电机，所述驱动电机的转轴连接一丝杠，所述丝杠沿直线导轨的方向设置，直线导轨上滑动地设有滑块，所述丝杠与滑块相配合连接并驱动滑块沿直线导轨滑动，所述CCD固定块固接在滑块上。
进一步的，所述固定底座与调节螺杆为同心轴孔配合，所述固定底座侧面攻有螺纹孔并通过对应的止动螺丝固定调节螺杆防止其自旋转。
进一步的，所述CCD固定块为T型结构并通过螺丝固定在滑块上。
进一步的，所述工业CCD相机通过螺丝固定在CCD固定块上。
   本发明的有益效果是:
本发明采用摄像检测机构代替人工检测，并且机构具有多轴向运动功能，大大提高了检测域、检测速度和检测精度，结构简单，减少了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标号说明：1、检测台面，2、固定底座，3、调节螺杆，4、调节螺母，5、导向固定座，6、直线导轨，7、CCD固定块，8、工业CCD相机，9、驱动电机，10、丝杠，11、滑块，12、螺纹孔。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种多轴联动式摄像检测机构，包括检测台面1，所述检测台面1上设有固定底座2，所述固定底座2上固接有竖直设置的调节螺杆3，所述调节螺杆3上设有与之配合的调节螺母4，所述调节螺母4上固接有导向固定座5，所述导向固定座5上固接有横向设置的直线导轨6，所述直线导轨6上滑动地设置有CCD固定块7，所述CCD固定块7上设有工业CCD相机8。
所述直线导轨6一端设有驱动电机9，所述驱动电机9的转轴连接一丝杠10，所述丝杠10沿直线导轨6的方向设置，直线导轨6上滑动地设有滑块11，所述丝杠10与滑块11相配合连接并驱动滑块11沿直线导轨6滑动，所述CCD固定块7固接在滑块11上。
所述固定底座2与调节螺杆3为同心轴孔配合，所述固定底座2侧面攻有螺纹孔12并通过对应的止动螺丝固定调节螺杆3防止其自旋转。
所述CCD固定块7为T型结构并通过螺丝固定在滑块11上。
所述工业CCD相机8通过螺丝固定在CCD固定块7上。
本发明动作过程及原理：
   检测时，上游传送设备将待检测零件传送到检测台面1上、工业CCD相机8正下方，工业CCD相机8进行摄像，摄像完成后工业CCD相机8自带的***程序将拍到相片转化成尺寸数值，可精确到小数点后3位数，当检测不同类型的零件时，工业CCD相机8位置需要改变，此时通过旋转调节螺母4改变工业CCD相机8距离检测台面高度，通过PLC程序控制驱动电机9，从而通过直线导轨6移动带动工业CCD相机8移动，通过将导向固定座5与调节螺杆3将螺丝松开可以使工业CCD相机8绕调节螺杆3微调旋转一定角度，扩大调节域。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多轴联动式摄像检测机构，包括检测台面（1），其特征在于，所述检测台面（1）上设有固定底座（2），所述固定底座（2）上固接有竖直设置的调节螺杆（3），所述调节螺杆（3）上设有与之配合的调节螺母（4），所述调节螺母（4）上固接有导向固定座（5），所述导向固定座（5）上固接有横向设置的直线导轨（6），所述直线导轨（6）上滑动地设置有CCD固定块（7），所述CCD固定块（7）上设有工业CCD相机（8）。
2.根据权利要求1所述的多轴联动式摄像检测机构，其特征在于，所述直线导轨（6）一端设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的转轴连接一丝杠（10），所述丝杠（10）沿直线导轨（6）的方向设置，直线导轨（6）上滑动地设有滑块（11），所述丝杠（10）与滑块（11）相配合连接并驱动滑块（11）沿直线导轨（6）滑动，所述CCD固定块（7）固接在滑块（11）上。
3.根据权利要求1所述的多轴联动式摄像检测机构，其特征在于，所述固定底座（2）与调节螺杆（3）为同心轴孔配合，所述固定底座（2）侧面攻有螺纹孔（12）并通过对应的止动螺丝固定调节螺杆（3）防止其自旋转。
4.根据权利要求1或2所述的多轴联动式摄像检测机构，其特征在于，所述CCD固定块（7）为T型结构并通过螺丝固定在滑块（11）上。
5.根据权利要求1所述的多轴联动式摄像检测机构，其特征在于，所述工业CCD相机（8）通过螺丝固定在CCD固定块（7）上。
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