CN107560177A - 热泵式热水器、控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一热泵式热水器、控制方法、装置和计算机可读存储介质，其中，热泵式热水器包括：热水换热器，热水交换器分别设置有冷媒流路与用水流路，冷媒流路上设置有换热控制阀；控制器，连接至换热控制阀；温度传感器，连接至控制器，控制器根据温度传感器在不同指定时刻采集到的实时室内温度，确定指定室内空间是否具有多余热量；人体传感器，并连接至控制器，设置于指定室内空间内，人体传感器用于检测指定室内空间具有人体特征，其中，在检测到指定室内空间具有多余热量，并且不具有人体特征时，控制器控制开启换热控制阀，冷媒流路运行回收多余热量。通过本发明的技术方案，提升能量的利用效率，并且避免由于热量回收过程影响用户的体感。

Description

热泵式热水器、控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空气源热泵领域，具体而言，涉及一种热泵式热水器、一种热量回收的控制方法、一种热量回收的控制装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，整体壁挂式空气能热泵式热水器因其体积小，都会被安装在浴室中。在用户完成洗澡时，由于浴室的密闭性，浴室内的温度通常相对较高，而且降温的速度比较慢，导致室内在一段时间内具有较多的多余热量。

多余热量通常随着浴室内温度的下降，而被慢慢消耗掉，以致造成热量的浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种热泵式热水器。

本发明的另一个目的在于提供一种热量回收的控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种热量回收的控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种热泵式热水器，包括：热水换热器，热水交换器分别设置有冷媒流路与用水流路，冷媒流路上设置有换热控制阀；控制器，连接至换热控制阀；温度传感器，连接至控制器，控制器根据温度传感器在不同指定时刻采集到的实时室内温度，确定指定室内空间是否具有多余热量；人体传感器，并连接至控制器，设置于指定室内空间内，人体传感器用于检测指定室内空间具有人体特征，其中，在检测到指定室内空间具有多余热量，并且不具有人体特征时，控制器控制开启换热控制阀，冷媒流路运行回收多余热量。

在该技术方案中，热泵式热水器的内机组件包括热水换热器，通过高温高压冷媒进入热水交换器，通过释放热量对热水交换器内的冷水加热，实现生活热水的制备，冷媒流路上设置有换热控制器，在指定室内空间内设置温度传感器，以通过温度传感器在不同指定时刻采集到的室内温度，确定指定室内空间内是否存有多余热量，以在检测到存有多余热量时，进一步通过设置的人体传感器采集人体特征，在检测到未采集到人体特征时，表明指定室内空间内不存在用户，进而控制开启换热控制阀，一方面，启动热水换热器的换热功能，通过冷媒流路中的冷媒吸热，实现多余热量的回收与循环利用，从而提升能量的利用效率，另一方面，通过在未采集到人体特征时，启动热量回收，避免了热量回收过程中，用户的体感受到影响，进而提升了用户的使用体验。

具体地，在控制开启换热控制阀后，利用空气能热泵热水的逆卡诺原理，从浴室等指定室内空间的温度较高，通过向热水换热器内导入低温冷媒，从剩余热量中获取热能，空气能热泵的换热效率高，能效相对较高，更节能。

其中，卡诺循环包括由两个绝热过程与两个等温过程组成的四个循环过程，根据逆卡诺原理执行的热量回收过程包括：热泵式热水器的外机组件执行以下操作，(1)低温高压液态制冷剂经膨胀机构节流处理后变为低温低压的液态制冷剂，进入空气交换机中蒸发吸热，从空气中吸收热量；(2)蒸发吸热后的制冷剂以气态形式进入压缩机，被压缩后，变成高温高压的制冷剂；内机组件可以继续执行以下操作；(3)被压缩后的高温高压制冷剂进入热交换器，将其所含热量释放给进入热换热器中的冷水(冷媒)，冷水被加热到60℃可以直接进入保温水箱储存起来供用户使用；(4)放热后的制冷剂以液态形式进入膨胀机构，节流降压，不断循环，实现多余热量的回收。

另外，本发明提供的上述实施例中的热泵式热水器还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：水流传感器，设置于用水流路上，并连接至控制器，在控制器检测到水流传感器生成水流信号时，用水流路在指定室内空间输出生活热水，其中，温度传感器分别在水流信号产生时、以及水流信号消失时，采集实时室内温度。

在该技术方案中，通过在用水流路上设置水流传感器，以检测是否有水流入或流出，在检测到有水流入或流出时，表明用户正在用水，其中，在生活热水导出过程中，比如在用户洗浴过程中，通过排放生活热水，造成指定室内空间(浴室)内温度与湿度升高，在检测到生活热水排放时与排放完毕后，升高的温度差达到预设温差阈值时，表明存在由于输出生活热水产生的多余热量，通过回收多余热量，一方面，能够降低热量的损失，提高空气能热泵式热水器的工作能效，另一方面，生活热水排放后室内湿度大，在热量回收过程中，换热器为低温状态，会产生大量凝露，从而能降低室内湿度，以实现除湿功能，进一步提升了用户的使用体验。

具体地，通过在整体空气能热泵热水器的的进水或出水增加有水流信号传感器，水流信号传感器可以是靶流开关类或水流霍尔感应式传感器，水流信号传感器可以实时反馈当前用户是否在使用热水器用水。此外,在整体空气能热泵热水器的前面板添加有红外检测传感器,可以识别当前区域中人体活动情况,从而判别当前浴室内是否有人.通过红外检测传感器和水流信号传感器,可以更好的识别当用户是否停止长时间用水,比如沐浴用水。

在上述任一技术方案中，优选地，水流传感器为靶流开关或水流霍尔感应传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，人体传感器为红外传感器，红外传感器设置于热水换热器上。

在该技术方案中，通过将人体传感器设置为红外传感器，红外传感器的应用与检测停止生活热水输出的时间相比，能够提升确定是否进入热回收模式的准确性。

另外红外传感器也可以设置在指定室内空间的内侧顶部。

本发明第二方面的实施例提出了一种热量回收的控制方法，包括：检测指定室内空间内是否具有多余热量；在检测到指定室内空间内具有多余热量时，检测指定室内空间是否具有人体特征；在检测到指定室内空间不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，通过热水换热器内的冷媒吸热，回收多余热量。

在该技术方案中，通过检测指定室内空间内是否具有多余热量，以在检测到指定室内空间内具有多余热量时，进一步检测指定室内空间内是否具有人体特征，以在检测到指定室内空间内不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，以通过冷媒吸热，实现多余热量的回收，一方面，能够提升能量的利用效率，另一方面，通过在未采集到人体特征时，启动热量回收，避免了热量回收过程中，用户的体感受到影响，进而提升了用户的使用体验。

其中，卡诺循环包括由两个绝热过程与两个等温过程组成的四个循环过程，根据逆卡诺原理执行的热量回收过程包括：热泵式热水器的外机组件执行以下操作，(1)低温高压液态制冷剂经膨胀机构节流处理后变为低温低压的液态制冷剂，进入空气交换机中蒸发吸热，从空气中吸收热量；(2)蒸发吸热后的制冷剂以气态形式进入压缩机，被压缩后，变成高温高压的制冷剂；内机组件可以继续执行以下操作；(3)被压缩后的高温高压制冷剂进入热交换器，将其所含热量释放给进入热换热器中的冷水(冷媒)，冷水被加热到60℃可以直接进入保温水箱储存起来供用户使用；(4)放热后的制冷剂以液态形式进入膨胀机构，节流降压，不断循环，实现多余热量的回收。

在上述技术方案中，优选地，检测指定室内空间内是否具有多余热量，具体包括以下步骤：分别在不同指定时刻，采集指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度；检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值；在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量。

在该技术方案中，通过分别在不同指定时刻，采集指定室内空间内的第一实时温度与第二实时温度，并检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值，以在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量，通过检测到温升的温度值达到预设温差阈值，表明具有多余热量，检测方式简单，可靠率高。

在上述任一技术方案中，优选地，分别在不同指定时刻，采集指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度，具体包括以下步骤：在检测获取到热水换热器的水流信号时，采集第一实时室内温度；在检测到水流信号消失时，启动计时；自启动计时的时刻起的第一预设时长内，检测是否再次接收到水流信号；在检测未接收到水流信号时，采集第二实时室内温度，其中，水流信号用于表征在指定室内空间输出生活热水。

在该技术方案中，通过在用水流路上设置水流传感器，以检测是否获取到热水换热器的水流信号，在检测到水流信号时，表明用户正在用水，其中，在生活热水导出过程中，比如在用户洗浴过程中，通过排放生活热水，造成指定室内空间(浴室)内温度与湿度升高，在检测到生活热水排放时采集到的第一实时室内温度与排放完毕后采集到的第二实时室内温度之间，升高的温度差达到预设温差阈值时，表明存在由于输出生活热水产生的多余热量，通过回收多余热量，一方面，能够降低热量的损失，提高空气能热泵式热水器的工作能效，另一方面，生活热水排放后室内湿度大，在热量回收过程中，换热器为低温状态，会产生大量凝露，从而能降低室内湿度，以实现除湿功能，进一步提升了用户的使用体验。

具体地，通过在整体空气能热泵热水器的的进水或出水增加有水流信号传感器，水流信号传感器可以是靶流开关类或水流霍尔感应式传感器，水流信号传感器可以实时反馈当前用户是否在使用热水器用水。此外,在整体空气能热泵热水器的前面板添加有红外检测传感器,可以识别当前区域中人体活动情况,从而判别当前浴室内是否有人.通过红外检测传感器和水流信号传感器,可以更好的识别当用户是否停止长时间用水,比如沐浴用水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在冷媒流路开启后，在检测到至少一个以下条件时，控制关闭冷媒流路，以下条件包括：在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时；以及在检测到水流信号时；以及在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时。

在该技术方案中，通过设置控制关闭冷媒流路的条件，在满足至少一个条件时，控制关闭冷媒流路，其中控制关闭冷媒流路的条件至少包括：(1)在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时，此时表明指定室内空间内具有用户，并且用户已经存在了一段时长，此时为了不影响用户的体感，控制关闭冷媒流路；(2)在检测到水流信号时，表明用户需要使用生活热水，此时控制关闭冷媒流路；(3)在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时，表明完成了多余热量的回收，此时控制关闭冷媒流路，一方面，降低了多余热量回收对用户的影响，另一方面，降低了多余热量回收对热泵式热水器原有功能的影响。

本发明第三方面的实施例提出了一种热量回收的控制装置，包括：检测单元，用于检测指定室内空间内是否具有多余热量；检测单元还用于：在检测到指定室内空间内具有多余热量时，检测指定室内空间是否具有人体特征；控制装置还包括：控制单元，用于在检测到指定室内空间不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，通过热水换热器内的冷媒吸热，回收多余热量。

在该技术方案中，通过检测指定室内空间内是否具有多余热量，以在检测到指定室内空间内具有多余热量时，进一步检测指定室内空间内是否具有人体特征，以在检测到指定室内空间内不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，以通过冷媒吸热，实现多余热量的回收，一方面，能够提升能量的利用效率，另一方面，通过在未采集到人体特征时，启动热量回收，避免了热量回收过程中，用户的体感受到影响，进而提升了用户的使用体验。

其中，卡诺循环包括由两个绝热过程与两个等温过程组成的四个循环过程，根据逆卡诺原理执行的热量回收过程包括：热泵式热水器的外机组件执行以下操作，(1)低温高压液态制冷剂经膨胀机构节流处理后变为低温低压的液态制冷剂，进入空气交换机中蒸发吸热，从空气中吸收热量；(2)蒸发吸热后的制冷剂以气态形式进入压缩机，被压缩后，变成高温高压的制冷剂；内机组件可以继续执行以下操作；(3)被压缩后的高温高压制冷剂进入热交换器，将其所含热量释放给进入热换热器中的冷水(冷媒)，冷水被加热到60℃可以直接进入保温水箱储存起来供用户使用；(4)放热后的制冷剂以液态形式进入膨胀机构，节流降压，不断循环，实现多余热量的回收。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元，用于分别在不同指定时刻，采集指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度；检测单元还用于：检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值；控制装置还包括：确定单元，用于在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量。

在该技术方案中，通过分别在不同指定时刻，采集指定室内空间内的第一实时温度与第二实时温度，并检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值，以在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量，通过检测到温升的温度值达到预设温差阈值，表明具有多余热量，检测方式简单，可靠率高。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：在检测获取到热水换热器的水流信号时，采集第一实时室内温度；控制装置还包括：计时单元，用于在检测到水流信号消失时，启动计时；检测单元还用于：自启动计时的时刻起的第一预设时长内，检测是否再次接收到水流信号；采集单元还用于：在检测未接收到水流信号时，采集第二实时室内温度，其中，水流信号用于表征在指定室内空间输出生活热水。

在该技术方案中，通过在用水流路上设置水流传感器，以检测是否获取到热水换热器的水流信号，在检测到水流信号时，表明用户正在用水，其中，在生活热水导出过程中，比如在用户洗浴过程中，通过排放生活热水，造成指定室内空间(浴室)内温度与湿度升高，在检测到生活热水排放时采集到的第一实时室内温度与排放完毕后采集到的第二实时室内温度之间，升高的温度差达到预设温差阈值时，表明存在由于输出生活热水产生的多余热量，通过回收多余热量，一方面，能够降低热量的损失，提高空气能热泵式热水器的工作能效，另一方面，生活热水排放后室内湿度大，在热量回收过程中，换热器为低温状态，会产生大量凝露，从而能降低室内湿度，以实现除湿功能，进一步提升了用户的使用体验。

具体地，通过在整体空气能热泵热水器的的进水或出水增加有水流信号传感器，水流信号传感器可以是靶流开关类或水流霍尔感应式传感器，水流信号传感器可以实时反馈当前用户是否在使用热水器用水。此外,在整体空气能热泵热水器的前面板添加有红外检测传感器,可以识别当前区域中人体活动情况,从而判别当前浴室内是否有人.通过红外检测传感器和水流信号传感器,可以更好的识别当用户是否停止长时间用水,比如沐浴用水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制单元还用于：在冷媒流路开启后，在检测到至少一个以下条件时，控制关闭冷媒流路，以下条件包括：在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时；以及在检测到水流信号时；以及在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时。

在该技术方案中，通过设置控制关闭冷媒流路的条件，在满足至少一个条件时，控制关闭冷媒流路，其中控制关闭冷媒流路的条件至少包括：(1)在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时，此时表明指定室内空间内具有用户，并且用户已经存在了一段时长，此时为了不影响用户的体感，控制关闭冷媒流路；(2)在检测到水流信号时，表明用户需要使用生活热水，此时控制关闭冷媒流路；(3)在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时，表明完成了多余热量的回收，此时控制关闭冷媒流路，一方面，降低了多余热量回收对用户的影响，另一方面，降低了多余热量回收对热泵式热水器原有功能的影响。

本发明第四方面的实施例提出了一种热泵式热水器，热泵式热水器包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明第二方面的实施例方法的步骤。

本发明第五方面的实施例提出了一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面的实施例所述方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的热泵式热水器的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的热量回收的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的热量回收的控制装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的热量回收的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的热量回收的控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的热泵式热水器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的热泵式热水器的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的热泵式热水器，包括：热水换热器102，热水交换器分别设置有冷媒流路与用水流路104，冷媒流路上设置有换热控制阀；控制器，连接至换热控制阀；温度传感器，连接至控制器，控制器根据温度传感器在不同指定时刻采集到的实时室内温度，确定指定室内空间是否具有多余热量；人体传感器，并连接至控制器，设置于指定室内空间内，人体传感器用于检测指定室内空间具有人体特征，其中，在检测到指定室内空间具有多余热量，并且不具有人体特征时，控制器控制开启换热控制阀，冷媒流路运行回收多余热量。

在该技术方案中，热泵式热水器的内机组件包括热水换热器102，通过高温高压冷媒进入热水交换器，通过释放热量对热水交换器内的冷水加热，实现生活热水的制备，冷媒流路上设置有换热控制器，在指定室内空间内设置温度传感器，以通过温度传感器在不同指定时刻采集到的室内温度，确定指定室内空间内是否存有多余热量，以在检测到存有多余热量时，进一步通过设置的人体传感器采集人体特征，在检测到未采集到人体特征时，表明指定室内空间内不存在用户，进而控制开启换热控制阀，一方面，启动热水换热器102的换热功能，通过冷媒流路中的冷媒吸热，实现多余热量的回收与循环利用，从而提升能量的利用效率，另一方面，通过在未采集到人体特征时，启动热量回收，避免了热量回收过程中，用户的体感受到影响，进而提升了用户的使用体验。

具体地，在控制开启换热控制阀后，利用空气能热泵热水的逆卡诺原理，从浴室等指定室内空间的温度较高，通过向热水换热器102内导入低温冷媒，从剩余热量中获取热能，空气能热泵的换热效率高，能效相对较高，更节能。

其中，卡诺循环包括由两个绝热过程与两个等温过程组成的四个循环过程，根据逆卡诺原理执行的热量回收过程包括：热泵式热水器的外机组件执行以下操作，(1)低温高压液态制冷剂经膨胀机构节流处理后变为低温低压的液态制冷剂，进入空气交换机中蒸发吸热，从空气中吸收热量；(2)蒸发吸热后的制冷剂以气态形式进入压缩机，被压缩后，变成高温高压的制冷剂；内机组件可以继续执行以下操作；(3)被压缩后的高温高压制冷剂进入热交换器，将其所含热量释放给进入热换热器中的冷水(冷媒)，冷水被加热到60℃可以直接进入保温水箱储存起来供用户使用；(4)放热后的制冷剂以液态形式进入膨胀机构，节流降压，不断循环，实现多余热量的回收。

另外，本发明提供的上述实施例中的热泵式热水器还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：水流传感器108，设置于用水流路104上，并连接至控制器，在控制器检测到水流传感器108生成水流信号时，用水流路104在指定室内空间输出生活热水，其中，温度传感器分别在水流信号产生时、以及水流信号消失时，采集实时室内温度。

在该技术方案中，通过在用水流路104上设置水流传感器108，以检测是否有水流入或流出，在检测到有水流入或流出时，表明用户正在用水，其中，在生活热水导出过程中，比如在用户洗浴过程中，通过排放生活热水，造成指定室内空间(浴室)内温度与湿度升高，在检测到生活热水排放时与排放完毕后，升高的温度差达到预设温差阈值时，表明存在由于输出生活热水产生的多余热量，通过回收多余热量，一方面，能够降低热量的损失，提高空气能热泵式热水器的工作能效，另一方面，生活热水排放后室内湿度大，在热量回收过程中，换热器为低温状态，会产生大量凝露，从而能降低室内湿度，以实现除湿功能，进一步提升了用户的使用体验。

具体地，通过在整体空气能热泵热水器的的进水或出水增加有水流信号传感器，水流信号传感器可以是靶流开关类或水流霍尔感应式传感器，水流信号传感器可以实时反馈当前用户是否在使用热水器用水。此外,在整体空气能热泵热水器的前面板添加有红外检测传感器,可以识别当前区域中人体活动情况,从而判别当前浴室内是否有人.通过红外检测传感器和水流信号传感器,可以更好的识别当用户是否停止长时间用水,比如沐浴用水。

在上述任一技术方案中，优选地，水流传感器108为靶流开关或水流霍尔感应传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，人体传感器为红外传感器106，红外传感器106设置于热水换热器102上。

在该技术方案中，通过将人体传感器设置为红外传感器106，红外传感器106的应用与检测停止生活热水输出的时间相比，能够提升确定是否进入热回收模式的准确性。

另外红外传感器106也可以设置在指定室内空间的内侧顶部。

图2示出了根据本发明的一个实施例的热量回收的控制方法的示意流程图、

如图2所示，根据本发明的一个实施例的热量回收的控制方法，包括：步骤202，检测指定室内空间内是否具有多余热量；步骤204，在检测到指定室内空间内具有多余热量时，检测指定室内空间是否具有人体特征；步骤206，在检测到指定室内空间不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，通过热水换热器内的冷媒吸热，回收多余热量。

在该技术方案中，通过检测指定室内空间内是否具有多余热量，以在检测到指定室内空间内具有多余热量时，进一步检测指定室内空间内是否具有人体特征，以在检测到指定室内空间内不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，以通过冷媒吸热，实现多余热量的回收，一方面，能够提升能量的利用效率，另一方面，通过在未采集到人体特征时，启动热量回收，避免了热量回收过程中，用户的体感受到影响，进而提升了用户的使用体验。

其中，卡诺循环包括由两个绝热过程与两个等温过程组成的四个循环过程，根据逆卡诺原理执行的热量回收过程包括：热泵式热水器的外机组件执行以下操作，(1)低温高压液态制冷剂经膨胀机构节流处理后变为低温低压的液态制冷剂，进入空气交换机中蒸发吸热，从空气中吸收热量；(2)蒸发吸热后的制冷剂以气态形式进入压缩机，被压缩后，变成高温高压的制冷剂；内机组件可以继续执行以下操作；(3)被压缩后的高温高压制冷剂进入热交换器，将其所含热量释放给进入热换热器中的冷水(冷媒)，冷水被加热到60℃可以直接进入保温水箱储存起来供用户使用；(4)放热后的制冷剂以液态形式进入膨胀机构，节流降压，不断循环，实现多余热量的回收。

在上述技术方案中，优选地，检测指定室内空间内是否具有多余热量，具体包括以下步骤：分别在不同指定时刻，采集指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度；检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值；在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量。

在该技术方案中，通过分别在不同指定时刻，采集指定室内空间内的第一实时温度与第二实时温度，并检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值，以在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量，通过检测到温升的温度值达到预设温差阈值，表明具有多余热量，检测方式简单，可靠率高。

在上述任一技术方案中，优选地，分别在不同指定时刻，采集指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度，具体包括以下步骤：在检测获取到热水换热器的水流信号时，采集第一实时室内温度；在检测到水流信号消失时，启动计时；自启动计时的时刻起的第一预设时长内，检测是否再次接收到水流信号；在检测未接收到水流信号时，采集第二实时室内温度，其中，水流信号用于表征在指定室内空间输出生活热水。

在该技术方案中，通过在用水流路上设置水流传感器，以检测是否获取到热水换热器的水流信号，在检测到水流信号时，表明用户正在用水，其中，在生活热水导出过程中，比如在用户洗浴过程中，通过排放生活热水，造成指定室内空间(浴室)内温度与湿度升高，在检测到生活热水排放时采集到的第一实时室内温度与排放完毕后采集到的第二实时室内温度之间，升高的温度差达到预设温差阈值时，表明存在由于输出生活热水产生的多余热量，通过回收多余热量，一方面，能够降低热量的损失，提高空气能热泵式热水器的工作能效，另一方面，生活热水排放后室内湿度大，在热量回收过程中，换热器为低温状态，会产生大量凝露，从而能降低室内湿度，以实现除湿功能，进一步提升了用户的使用体验。

具体地，通过在整体空气能热泵热水器的的进水或出水增加有水流信号传感器，水流信号传感器可以是靶流开关类或水流霍尔感应式传感器，水流信号传感器可以实时反馈当前用户是否在使用热水器用水。此外,在整体空气能热泵热水器的前面板添加有红外检测传感器,可以识别当前区域中人体活动情况,从而判别当前浴室内是否有人.通过红外检测传感器和水流信号传感器,可以更好的识别当用户是否停止长时间用水,比如沐浴用水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在冷媒流路开启后，在检测到至少一个以下条件时，控制关闭冷媒流路，以下条件包括：在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时；以及在检测到水流信号时；以及在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时。

在该技术方案中，通过设置控制关闭冷媒流路的条件，在满足至少一个条件时，控制关闭冷媒流路，其中控制关闭冷媒流路的条件至少包括：(1)在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时，此时表明指定室内空间内具有用户，并且用户已经存在了一段时长，此时为了不影响用户的体感，控制关闭冷媒流路；(2)在检测到水流信号时，表明用户需要使用生活热水，此时控制关闭冷媒流路；(3)在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时，表明完成了多余热量的回收，此时控制关闭冷媒流路，一方面，降低了多余热量回收对用户的影响，另一方面，降低了多余热量回收对热泵式热水器原有功能的影响。

图3示出了根据本发明的一个实施例的热量回收的控制装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的热量回收的控制装置300，包括：检测单元302，用于检测指定室内空间内是否具有多余热量；检测单元302还用于：在检测到指定室内空间内具有多余热量时，检测指定室内空间是否具有人体特征；控制装置300还包括：控制单元304，用于在检测到指定室内空间不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，通过热水换热器内的冷媒吸热，回收多余热量。

在该技术方案中，通过检测指定室内空间内是否具有多余热量，以在检测到指定室内空间内具有多余热量时，进一步检测指定室内空间内是否具有人体特征，以在检测到指定室内空间内不具有人体特征时，控制开启冷媒流路，以通过冷媒吸热，实现多余热量的回收，一方面，能够提升能量的利用效率，另一方面，通过在未采集到人体特征时，启动热量回收，避免了热量回收过程中，用户的体感受到影响，进而提升了用户的使用体验。

其中，卡诺循环包括由两个绝热过程与两个等温过程组成的四个循环过程，根据逆卡诺原理执行的热量回收过程包括：热泵式热水器的外机组件执行以下操作，(1)低温高压液态制冷剂经膨胀机构节流处理后变为低温低压的液态制冷剂，进入空气交换机中蒸发吸热，从空气中吸收热量；(2)蒸发吸热后的制冷剂以气态形式进入压缩机，被压缩后，变成高温高压的制冷剂；内机组件可以继续执行以下操作；(3)被压缩后的高温高压制冷剂进入热交换器，将其所含热量释放给进入热换热器中的冷水(冷媒)，冷水被加热到60℃可以直接进入保温水箱储存起来供用户使用；(4)放热后的制冷剂以液态形式进入膨胀机构，节流降压，不断循环，实现多余热量的回收。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元306，用于分别在不同指定时刻，采集指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度；检测单元302还用于：检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值；控制装置300还包括：确定单元308，用于在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量。

在该技术方案中，通过分别在不同指定时刻，采集指定室内空间内的第一实时温度与第二实时温度，并检测第二实时温度与第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值，以在检测到差值大于或等于预设温差阈值时，确定具有多余热量，通过检测到温升的温度值达到预设温差阈值，表明具有多余热量，检测方式简单，可靠率高。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元306还用于：在检测获取到热水换热器的水流信号时，采集第一实时室内温度；控制装置300还包括：计时单元310，用于在检测到水流信号消失时，启动计时；检测单元302还用于：自启动计时的时刻起的第一预设时长内，检测是否再次接收到水流信号；采集单元306还用于：在检测未接收到水流信号时，采集第二实时室内温度，其中，水流信号用于表征在指定室内空间输出生活热水。

在该技术方案中，通过在用水流路上设置水流传感器，以检测是否获取到热水换热器的水流信号，在检测到水流信号时，表明用户正在用水，其中，在生活热水导出过程中，比如在用户洗浴过程中，通过排放生活热水，造成指定室内空间(浴室)内温度与湿度升高，在检测到生活热水排放时采集到的第一实时室内温度与排放完毕后采集到的第二实时室内温度之间，升高的温度差达到预设温差阈值时，表明存在由于输出生活热水产生的多余热量，通过回收多余热量，一方面，能够降低热量的损失，提高空气能热泵式热水器的工作能效，另一方面，生活热水排放后室内湿度大，在热量回收过程中，换热器为低温状态，会产生大量凝露，从而能降低室内湿度，以实现除湿功能，进一步提升了用户的使用体验。

具体地，通过在整体空气能热泵热水器的的进水或出水增加有水流信号传感器，水流信号传感器可以是靶流开关类或水流霍尔感应式传感器，水流信号传感器可以实时反馈当前用户是否在使用热水器用水。此外,在整体空气能热泵热水器的前面板添加有红外检测传感器,可以识别当前区域中人体活动情况,从而判别当前浴室内是否有人.通过红外检测传感器和水流信号传感器,可以更好的识别当用户是否停止长时间用水,比如沐浴用水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制单元304还用于：在冷媒流路开启后，在检测到至少一个以下条件时，控制关闭冷媒流路，以下条件包括：在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时；以及在检测到水流信号时；以及在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时。

在该技术方案中，通过设置控制关闭冷媒流路的条件，在满足至少一个条件时，控制关闭冷媒流路，其中控制关闭冷媒流路的条件至少包括：(1)在检测到人体特征，并且人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时，此时表明指定室内空间内具有用户，并且用户已经存在了一段时长，此时为了不影响用户的体感，控制关闭冷媒流路；(2)在检测到水流信号时，表明用户需要使用生活热水，此时控制关闭冷媒流路；(3)在检测到采集到的第三实时温度与第一实时温度之间的差值小于预设温差阈值时，表明完成了多余热量的回收，此时控制关闭冷媒流路，一方面，降低了多余热量回收对用户的影响，另一方面，降低了多余热量回收对热泵式热水器原有功能的影响。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的热量回收的控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的热量回收的控制方法，包括：步骤402，通过水流传感器检测到用户开始用水；步骤404，在开始用水时刻，记录第一室内温度T1；步骤406，通过水流传感器检测到用户停止用水；步骤408，启动计时始终开始计时，t1＝0；步骤410，在自t1时刻起，经过t2时长后检测到未用水；步骤412，通过红外传感器反馈检测去内是否有人体特征，在检测结果为“是”时，返回步骤408，在检测结果为“否”时，进入步骤414；步骤414，记录第二室内温度T2；步骤416，T2-T1≥预设温差阈值，在检测结果为“是”时，进入步骤418，在检测结果为“否”时，进入步骤420；步骤418，进入多余热量回收模式；步骤420，不进入多余热量回收模式。

图5示出了根据本发明的再一个实施例的热量回收的控制方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的再一个实施例的热量回收的控制方法，包括：步骤502，空气能热泵回收多余热量；步骤504，红外传感器反馈检测去内是否有人进入并且持续时间t3时长没有离开，在检测结果为“是”时，进入步骤510，在检测结果为“否”时，返回步骤502；步骤506，水流传感器检测到用户用水，在检测结果为“是”时，进入步骤510，在检测结果为“否”时，返回步骤502；步骤508，采集当前室内的第三室内温度T3，并检测T3-T1<预设温差阈值，在检测结果为“是”时，进入步骤510，在检测结果为“否”时，返回步骤502；步骤510，在上述检测结果均为是时，退出多余热量回收模式，并关闭空气能热泵。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的热泵式热水器的示意框图。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的热泵式热水器600，热泵式热水器包括处理器602，处理器602用于执行存储器604中存储的计算机程序时实现上述任意实施例所述方法的步骤。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述任一实施例所述方法的步骤。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种热泵式热水器，包括内机组件与外机组件，所述内机组件设置于指定室内空间，其特征在于，所述内机组件包括：

热水换热器，所述热水交换器分别设置有冷媒流路与用水流路，所述冷媒流路上设置有换热控制阀；

控制器，连接至所述换热控制阀；

温度传感器，连接至所述控制器，设置于所述指定室内空间内，所述控制器根据所述温度传感器在不同指定时刻采集到的实时室内温度，确定所述指定室内空间是否具有多余热量；

人体传感器，并连接至所述控制器，设置于所述指定室内空间内，所述人体传感器用于检测所述指定室内空间具有人体特征，

其中，在检测到所述指定室内空间具有多余热量，并且不具有人体特征时，所述控制器控制开启所述换热控制阀，所述冷媒流路运行回收所述多余热量。

2.根据权利要求1所述的热泵式热水器，其特征在于，还包括：

水流传感器，设置于所述用水流路上，并连接至所述控制器，在所述控制器检测到所述水流传感器生成水流信号时，所述用水流路在所述指定室内空间输出生活热水，

其中，所述温度传感器分别在所述水流信号产生时、以及所述水流信号消失时，采集所述实时室内温度。

3.根据权利要求2所述的热泵式热水器，其特征在于，

所述水流传感器为靶流开关或水流霍尔感应传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的热泵式热水器，其特征在于，

所述人体传感器为红外传感器，所述红外传感器设置于所述热水换热器上。

5.一种热量回收的控制方法，适用于如权利要求1至4中任一项所述的热泵式热水器，所述包括内机组件与外机组件，所述内机组件设置于指定室内空间，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述指定室内空间内是否具有多余热量；

在检测到所述指定室内空间内具有所述多余热量时，检测所述指定室内空间是否具有人体特征；

在检测到所述指定室内空间不具有所述人体特征时，控制开启冷媒流路，通过所述热水换热器内的冷媒吸热，回收所述多余热量。

6.根据权利要求5所述的热量回收的控制方法，其特征在于，检测所述指定室内空间内是否具有多余热量，具体包括以下步骤：

分别在不同指定时刻，采集所述指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度；

检测所述第二实时温度与所述第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值；

在检测到所述差值大于或等于所述预设温差阈值时，确定具有所述多余热量。

7.根据权利要求6所述的热量回收的控制方法，其特征在于，所述分别在不同指定时刻，采集所述指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度，具体包括以下步骤：

在检测获取到所述热水换热器的水流信号时，采集所述第一实时室内温度；

在检测到所述水流信号消失时，启动计时；

自启动计时的时刻起的第一预设时长内，检测是否再次接收到所述水流信号；

在检测未接收到所述水流信号时，采集所述第二实时室内温度，

其中，所述水流信号用于表征在所述指定室内空间输出生活热水。

8.根据权利要求7所述的热量回收的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述冷媒流路开启后，在检测到至少一个以下条件时，控制关闭所述冷媒流路，所述以下条件包括：

在检测到人体特征，并且所述人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时；以及

在检测到所述水流信号时；以及

在检测到采集到的第三实时温度与所述第一实时温度之间的差值小于所述预设温差阈值时。

9.一种热量回收的控制装置，适用于如权利要求1至4中任一项所述的热泵式热水器，所述包括内机组件与外机组件，所述内机组件设置于指定室内空间，其特征在于，所述控制装置包括：

检测单元，用于检测所述指定室内空间内是否具有多余热量；

所述检测单元还用于：在检测到所述指定室内空间内具有所述多余热量时，检测所述指定室内空间是否具有人体特征；

所述控制装置还包括：

控制单元，用于在检测到所述指定室内空间不具有所述人体特征时，控制开启冷媒流路，通过所述热水换热器内的冷媒吸热，回收所述多余热量。

10.根据权利要求9所述的热量回收的控制装置，其特征在于，还包括：

采集单元，用于分别在不同指定时刻，采集所述指定室内空间的第一实时室内温度与第二实时室内温度；

所述检测单元还用于：检测所述第二实时温度与所述第一实时温度的差值是否大于或等于预设温差阈值；

所述控制装置还包括：

确定单元，用于在检测到所述差值大于或等于所述预设温差阈值时，确定具有所述多余热量。

11.根据权利要求10所述的热量回收的控制装置，其特征在于，

所述采集单元还用于：在检测获取到所述热水换热器的水流信号时，采集所述第一实时室内温度；

所述控制装置还包括：

计时单元，用于在检测到所述水流信号消失时，启动计时；

所述检测单元还用于：自启动计时的时刻起的第一预设时长内，检测是否再次接收到所述水流信号；

所述采集单元还用于：在检测未接收到所述水流信号时，采集所述第二实时室内温度，

其中，所述水流信号用于表征在所述指定室内空间输出生活热水。

12.根据权利要求11所述的热量回收的控制装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元还用于：在所述冷媒流路开启后，在检测到至少一个以下条件时，控制关闭所述冷媒流路，所述以下条件包括：

在检测到人体特征，并且所述人体特征存在的时长大于或等于第二预设时长时；以及

在检测到所述水流信号时；以及

在检测到采集到的第三实时温度与所述第一实时温度之间的差值小于所述预设温差阈值时。

13.一种热泵式热水器，其特征在于，所述热泵式热水器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求5-8中任意一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求5-8中任意一项所述方法的步骤。