CN107553273A - 圆形出水板自动打磨平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了圆形出水板自动打磨平台，涉及磨削技术领域，包括机械手、上下料装置和打磨机组，机械手端部设置有用于吸取圆形出水板的吸盘，上下料装置包括工作台、可滑动地设置在工作台上的定位板和控制定位板滑动上下料的控制按钮，工作台上安装有驱动定位板前后滑动的驱动器，驱动器连接控制按钮，定位板上相应的位置上设置有上料定位块和下料定位块；打磨机组包括机架和设置在机架上的若干组打磨机，打磨机包括砂带、从动轮组和垂直设置在从动轮组下方的主动轮和可调节角度的张紧轮，砂带包裹从动轮组、主动轮和张紧轮的外径。本发明可实现圆形出水板的自动打磨，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。

Description

圆形出水板自动打磨平台
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，具体涉及一种圆形出水板自动打磨平台。
背景技术
圆形出水板的环焊缝焊接完成后，需要对焊缝进行打磨工序，以保证整体结构的平整。目前，现有技术的打磨机是在电机马达上安装一个驱动轮和一个从动轮和张紧砂带而构成，其结构简单、可调性不高，且砂带容易发生断裂。此外，圆形出水板焊缝的打磨需要使用多种粗糙度的砂带接替进行打磨，打磨工序繁多，工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种圆形出水板自动打磨平台，可实现圆形出水板的自动打磨，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。
本发明采取的技术方案是：圆形出水板自动打磨平台，包括机械手、上下料装置和打磨机组，所述机械手端部设置有用于吸取圆形出水板的吸盘，所述上下料装置包括工作台、可滑动地设置在所述工作台上的定位板和控制所述定位板滑动上下料的控制按钮，所述工作台上安装有驱动所述定位板前后滑动的驱动器，所述驱动器连接控制按钮，所述定位板上相应的位置上设置有上料定位块和下料定位块；所述打磨机组包括机架和设置在所述机架上的若干组打磨机，所述打磨机包括砂带、从动轮组和垂直设置在所述从动轮组下方的主动轮和可调节角度的张紧轮，所述砂带包裹所述从动轮组、所述主动轮和所述张紧轮的外径。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨机设置有四组，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目。
作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧轮上设置有角度调节器，可调节与所述从动轮组的相对位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧轮上还设置有用于起缓冲作用的弹性装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨机还包括设置在所述从动轮组和所述主动轮之间用于张紧所述砂带的支撑装置，所述支撑装置包括与所述砂带平行的支撑平板和调节所述支撑平板位置的调节器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨机外周上还设置有保护壳体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述从动轮组包括左从动轮、右从动轮和连接所述左从动轮和所述右从动轮的连接臂，所述连接臂与所述左从动轮和所述右从动轮连接处设置有滚动轴承。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮下方设置有废物存放槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮通过减速电机连接驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板上还设置有与所述上料定位块和所述下料定位块相配合的定位条，所述定位条为L型结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上设置有导轨，所述定位板可滑动地安装在所述导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板与所述导轨配合处设置有卡扣。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板平行设置有两块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为气缸。
本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的圆形出水板自动打磨平台，采用设置有吸盘的机械手、滑动设置有前后滑动上下料定位板的上下料装置和若干组打磨机组成的打磨机组，组成圆形出水板的自动化打磨平台的设计，可实现圆形出水板的自动打磨，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。
附图说明
图1是本发明的圆形出水板自动打磨平台实施例的结构示意图。
图2是图1中打磨机的结构示意图。
图3是图1中上下料装置的结构图。
具体实施方式
如图1所示为本发明提供的优选实施例的结构图。参考图1至图3所示，本实施例中圆形出水板自动打磨平台，包括机械手1、上下料装置2和打磨机组3，机械手1端部设置有用于吸取圆形出水板的吸盘11，上下料装置2包括工作台21、可滑动地设置在工作台21上的定位板22和控制定位板22滑动上下料的控制按钮23，工作台21上安装有驱动定位板22前后滑动的驱动器24，驱动器24为气缸，连接控制按钮23，定位板22上相应的位置上设置有上料定位块221和下料定位块222；打磨机组3包括机架31和设置在机架31上的若干组打磨机32，打磨机32包括砂带321、从动轮组322和垂直设置在从动轮组322下方的主动轮323和可调节角度的张紧轮324，主动轮323通过减速电机连接驱动，砂带321包裹从动轮组322、主动轮323和张紧轮324的外径，优选的，打磨机32设置有四组，四组打磨机32的砂带321规格分别为100目、240目、320目和600目，可满足完美打磨圆形出水板的需要。
参考图2所示，本实施例中，张紧轮324上设置有角度调节器3241，可调节与从动轮组322的相对位置，张紧轮324上还设置有用于起缓冲作用的弹性装置3242；打磨机32还包括设置在从动轮组322和主动轮323之间用于张紧打磨区域砂带321的支撑装置325，支撑装置325包括与砂带321平行的支撑平板3251和调节支撑平板3251位置的调节器3252，使打磨过程更加平稳，砂带321更加耐用；从动轮组322包括左从动轮3221、右从动轮3222和连接左从动轮3221和右从动轮3222的连接臂3223，连接臂3223与左从动轮3221和右从动轮3222连接处设置有滚动轴承3224。
此外，打磨机32外周上还设置有保护壳体33，主动轮323下方设置有废物存放槽326，防止废物飞溅影响打磨效果。
参考图3所示，本实施例中，定位板22上还设置有与上料定位块221和下料定位块222相配合的定位条223，定位条223为L型结构；定位板22平行设置有两块，两块定位板22交替上下料，使上下料的工作效率更高；工作台21上设置有导轨224，定位板22可滑动地安装在导轨211上，优选的，导轨211平行设置有两条，定位板22与导轨224配合处设置有卡扣224，使定位板22滑动更加稳定。
采用本发明结构的圆形出水板自动打磨平台，设置有吸盘11的机械手1、滑动设置有前后滑动上下料定位板22的上下料装置2和若干组打磨机32组成的打磨机组3，组成圆形出水板的自动化打磨平台的设计，可实现圆形出水板的自动打磨，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低；打磨机32设置有四组，四组打磨机32的砂带321规格分别为100目、240目、320目和600目，可满足完美打磨圆形出水板的需要；增设有用于张紧打磨区域砂带321的支撑装置325，使打磨过程更加平稳，砂带321更加耐用；打磨机32外周上还设置有保护壳体33，主动轮323下方设置有废物存放槽326，防止废物飞溅影响打磨效果；导轨211平行设置有两条，定位板22与导轨224配合处设置有卡扣224，使定位板22滑动更加稳定。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：包括机械手(1)、上下料装置(2)和打磨机组(3)，所述机械手(1)端部设置有用于吸取圆形出水板的吸盘(11)，所述上下料装置(2)包括工作台(21)、可滑动地设置在所述工作台(21)上的定位板(22)和控制所述定位板(22)滑动上下料的控制按钮(23)，所述工作台(21)上安装有驱动所述定位板(22)前后滑动的驱动器(24)，所述驱动器(24)连接控制按钮(23)，所述定位板(22)上相应的位置上设置有上料定位块(221)和下料定位块(222)；所述打磨机组(3)包括机架(31)和设置在所述机架(31)上的若干组打磨机(32)，所述打磨机(32)包括砂带(321)、从动轮组(322)和垂直设置在所述从动轮组(322)下方的主动轮(323)和可调节角度的张紧轮(324)，所述砂带(321)包裹所述从动轮组(322)、所述主动轮(323)和所述张紧轮(324)的外径。
2.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述打磨机(32)设置有四组，四组所述打磨机(32)的砂带(321)规格分别为100目、240目、320目和600目。
3.根据权利要求1或2所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述张紧轮(324)上设置有角度调节器(3241)，可调节与所述从动轮组(322)的相对位置。
4.根据权利要求3所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述张紧轮(324)上还设置有用于起缓冲作用的弹性装置(3242)。
5.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述打磨机(32)还包括设置在所述从动轮组(322)和所述主动轮(323)之间用于张紧所述砂带(321)的支撑装置(325)，所述支撑装置(325)包括与所述砂带(321)平行的支撑平板(3251)和调节所述支撑平板(3251)位置的调节器(3252)。
6.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述从动轮组(322)包括左从动轮(3221)、右从动轮(3222)和连接所述左从动轮(3221)和所述右从动轮(3222)的连接臂(3223)，所述连接臂(3223)与所述左从动轮(3221)和所述右从动轮(3222)连接处设置有滚动轴承(3224)。
7.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述主动轮(323)下方设置有废物存放槽(326)。
8.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述主动轮(323)通过减速电机连接驱动。
9.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述定位板(22)上还设置有与所述上料定位块(221)和所述下料定位块(222)相配合的定位条(223)，所述定位条(223)为L型结构。
10.根据权利要求1所述的圆形出水板自动打磨平台，其特征在于：所述工作台(21)上设置有导轨(224)，所述定位板(22)可滑动地安装在所述导轨(224)上。
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