CN107544521A - 具有警报功能的家庭清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有警报功能的家庭清洁设备，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体上设置有一个圆形转盘，所述圆形转盘的中心轴线与扫地机体的中心线重合，在圆形转盘的周向方向还等间距设置有若干个清理刷，所述清理刷刷毛的轴线与圆形转盘的径向线重合，在扫地机体顶面还设置有摄像头、红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块、驱动电机，所述摄像头、红外探测器、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘的转轴连接。

Description

具有警报功能的家庭清洁设备

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人，具体涉及具有警报功能的家庭清洁设备。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

目前，智能扫地机器人一般为圆盘形，可对机器下表面的地面灰尘进行有效清除、吸附，但是对于一些墙角的灰尘垃圾，现有的扫地机器人就无法有效的进行清洁，只能依靠人工进行清理。

发明内容

本发明的目的在于克服以上技术问题，提供具有警报功能的家庭清洁设备，实现一种可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警，以及可有效清除墙角的灰尘的清洁机器人的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

具有警报功能的家庭清洁设备，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体上设置有一个圆形转盘，所述圆形转盘的中心轴线与扫地机体的中心线重合，在圆形转盘的周向方向还等间距设置有若干个清理刷，所述清理刷刷毛的轴线与圆形转盘的径向线重合，在扫地机体顶面还设置有摄像头、红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块、驱动电机，所述摄像头、红外探测器、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘的转轴连接，其中：

防盗切换开关：采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；

红外探测器：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；

摄像头：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；

控制器：接收防盗切换开关发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器和摄像头，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器传输的人体热红外信息、摄像头传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；

移动驱动模块：接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体移动；

数据存储模块：接收控制器传输的图像动态信息，并存储；

无线通信模块：接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的智能扫地机器人进行改进，发明点有以下两个：1、在扫地机体上设置摄像头和红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内的控制器中设置有防盗模式；当人们外出时，可按下防盗切换开关的按钮，即防盗模式触发，即可通过移动驱动模块驱动扫地机体按照内部预设的程序自由移动，并开启红外探测和实时图像监控功能，当红外探测器感应到人体散发的红外信号时，会同时将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，无线通信模块可将图像动态信息作为报警信息传输给用户手机或报警中心，以便人们知晓，及时赶回家，并且可通过图像动态信息查看到入侵者的容貌，以此作为抓罪犯的依据。通过以上方式，本发明相比现有的家庭防盗技术，结构更加简单，成本较低，利用扫地机器人的移动即可实现对整个房屋的防盗探测，能有效探测入侵者，避免了现有的防盗设备容易损坏的问题。2、在扫地机体上设置一个圆形转盘，并在圆形转盘的周向方向设置若干个清理刷，利用驱动电机驱动圆形转盘自转，圆形转盘在自转的情况下使得清理刷绕着扫地机体的中心轴线做周向运动，在清理刷的扫动下，墙角的灰尘被扬起，再被扫地机底部的吸尘装置吸走，以此达到对墙角进行清灰的目的。本发明通过这样的方式相比现有技术，扩宽了现有的扫地机器人的清扫范围，提高了其应用效果，更加实用。

优选的，所述无线通信模块为GPRS通信芯片。

所述刷毛采用尼龙丝制成。进一步的，尼龙丝纤细柔软，弹力比较好，具有耐磨、不吸水的特性，非常适用于制成本发明的清理刷刷毛。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明具有警报功能的家庭清洁设备，通过圆形转盘和清理刷的设置，解决了现有的扫地机器人无法有效清理墙角的灰尘垃圾、可清理范围有限的问题，扩宽了现有的扫地机器人的清扫范围，提高了其应用效果，更加实用；同时通过摄像头和红外探测器、防盗切换开关的设置，再利用扫地机器人的移动即可实现对整个房屋的防盗探测，能有效探测入侵者，避免了现有的防盗设备容易损坏的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电子控制结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-扫地机体，2-圆形转盘，3-清理刷，4-摄像头，5-红外探测器，6-防盗切换开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、2所示，本发明具有警报功能的家庭清洁设备，包括圆盘形的扫地机体1，所述扫地机体1上设置有移动驱动模块，所述扫地机体1上设置有一个圆形转盘2，所述圆形转盘2的中心轴线与扫地机体1的中心线重合，在圆形转盘2的周向方向还等间距设置有若干个清理刷3，所述清理刷3刷毛的轴线与圆形转盘2的径向线重合，在扫地机体1顶面还设置有摄像头4、红外探测器5、防盗切换开关6，在扫地机体1内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块、驱动电机，所述摄像头4、红外探测器5、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关6、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘2的转轴连接，其中：

防盗切换开关6：采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；

红外探测器5：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；

摄像头4：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；

控制器：接收防盗切换开关6发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器5和摄像头4，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器5传输的人体热红外信息、摄像头4传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；

移动驱动模块：接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体1移动；

数据存储模块：接收控制器传输的图像动态信息，并存储；

无线通信模块：接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。所述无线通信模块为GPRS通信芯片。所述刷毛采用尼龙丝制成。本发明实现了一种可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警，以及可有效清除墙角的灰尘的清洁机器人的目的。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.具有警报功能的家庭清洁设备，包括圆盘形的扫地机体(1)，所述扫地机体(1)上设置有移动驱动模块，其特征在于，所述扫地机体(1)上设置有一个圆形转盘(2)，所述圆形转盘(2)的中心轴线与扫地机体(1)的中心线重合，在圆形转盘(2)的周向方向还等间距设置有若干个清理刷(3)，所述清理刷(3)刷毛的轴线与圆形转盘(2)的径向线重合，在扫地机体(1)顶面还设置有摄像头(4)、红外探测器(5)、防盗切换开关(6)，在扫地机体(1)内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块、驱动电机，所述摄像头(4)、红外探测器(5)、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关(6)、移动驱动模块、驱动电机分别与控制器连接，所述驱动电机的输出轴与圆形转盘(2)的转轴连接，其中：

防盗切换开关(6)：采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；

红外探测器(5)：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；

摄像头(4)：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；

控制器：接收防盗切换开关(6)发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器(5)和摄像头(4)，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器(5)传输的人体热红外信息、摄像头(4)传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；

移动驱动模块：接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体(1)移动；

数据存储模块：接收控制器传输的图像动态信息，并存储；

无线通信模块：接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。

2.根据权利要求1所述的具有警报功能的家庭清洁设备，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS通信芯片。

3.根据权利要求1所述的具有警报功能的家庭清洁设备，其特征在于，所述刷毛采用尼龙丝制成。