CN107544327A - 烹饪器具及其控制、烹饪环境识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其控制、烹饪环境识别方法及装置，其中烹饪器具的烹饪环境识别方法包括：获取所述烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需的时长；根据所述时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。可以在加热过程中对环境进行识别，相比于只对初始温度进行识别，由于识别过程较长，增加了识别结果的准确性，可以较为准确的判断烹饪器具的烹饪环境。

Description

烹饪器具及其控制、烹饪环境识别方法及装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及到一种烹饪器具及其控制、烹饪环境识别方法及装置。

背景技术

烹饪器具在烹饪食材时的烹饪环境不确定，例如，烹饪器具外部环境温度在不同的地方或季节不相同；烹饪器具内食材量在每次烹饪时也不尽相同，在不同的烹饪环境采取相同的控制方式可能会导致烹饪好的食物品质差异较大。

现有技术中，通常采用温度传感器对烹饪器具的加热前的初始温度进行判断，以确定环境温度，进而根据环境温度调整烹饪器具的加热方式，然而，由于温度传感器通常设置在烹饪器具上，烹饪器具和食材的初始温度对温度传感器感应的温度影响较大，例如，烹饪器具刚做好一种食材后重新做另一种食材，此时，烹饪器具的温度较高，温度传感器感受的温度较高，可能会造成误判，只通过获取初始温度确定环境温度不够准确。其次，食材量也属于烹饪器具的烹饪环境，现有技术对环境温度进行识别，而忽略食材量，但是食材的量对烹饪效果影响也较大，食材量大和食材量小对应相同的加热模式，可能会导致大食材量夹生，小食材量糊锅的情况。

因此，如何较为准确的识别烹饪器具所处的烹饪环境成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于较为准确的识别烹饪器具所处的烹饪环境。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具的烹饪环境识别方法，包括如下步骤：获取烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需的时长；根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。

可选地，获取烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需时长包括：获取烹饪器具顶部温度上升预设温度范围所需的时长。

可选地，根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境包括：当时长处于第一预设时长内时，确认烹饪环境温度为高温环境；当时长处于第二预设时长内时，确认烹饪环境温度为室温环境；当时长处于第三时长内时，确认烹饪环境温度为低温环境。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具的烹饪环境识别装置，包括：第一获取单元，用于获取烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需时长；确定单元，用于根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具控制方法，包括：

根据第一方面任意一项描述的烹饪器具的烹饪环境识别方法确认烹饪器具的烹饪环境；根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式。

可选地，根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式，包括：当烹饪环境为室温环境时，计算在第四预设时长内将底部温度加热至第一预设温度的第一加热功率，将烹饪器具的加热功率调整至第一加热功率；计算将底部温度从第一预设温度调整至第二预设温度并保持第五预设时长的第二加热功率，将烹饪器具的加热功率调整至第二加热功率。

可选地，根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式，包括：当烹饪环境为高温环境时，计算在第六预设时长内将底部温度加热至第三预设温度的第三加热功率，将烹饪器具的加热功率调整至第三加热功率；计算将底部温度从第三预设温度调整至第四预设温度并保持第七预设时长的第四加热功率，将烹饪器具的加热功率调整至第四加热功率。

可选地，将烹饪器具的加热功率调整至第三加热功率包括：调整烹饪器具的加热占空比，以使烹饪器具底部温度加热至第一预设温度；减小烹饪器具的加热占空比，以使烹饪器具底部温度加热从第一预设温度加热至第三预设温度。

可选地，根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式，包括：当烹饪环境为低温环境时，计算在第八预设时长内将底部温度加热至第五预设温度的第五加热功率，将烹饪器具的加热功率调整至第五加热功率；计算将底部温度从第五预设温度调整至第六预设温度并保持第九预设时长的第六加热功率，将烹饪器具的加热功率调整至第六加热功率。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具控制装置，包括：烹饪环境确认单元，用于根据上述第一方面任意一项描述的的烹饪器具的烹饪环境识别方法确认烹饪器具的烹饪环境；加热模式确认单元，用于根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具包括：烹饪器具本体；至少一个温度传感器，设置在烹饪器具本体内部；处理器，用于执行上述第一方面任意一项的烹饪器具的烹饪环境识别方法，和/或，用于上述第三方面任意一项的基于烹饪环境的烹饪器具控制方法。

可选的，烹饪器具为电饭煲、电压力煲或电蒸锅中的任意一种或任意组合。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种非暂态存储介质，，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面任意一项的烹饪器具的烹饪环境识别方法，和/或，用于执行上述第三方面任意一项的基于烹饪环境的烹饪器具控制方法。

本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制、烹饪环境识别方法及装置，在烹饪器具烹饪食材时，获取烹饪器具内的温度上升至预设温度范围所需时长，由于烹饪器具处于不同的烹饪环境其散热速率和/或食材的吸热速率不同，上升一定温度所需的时间相差较大，可以获取上升一定温度范围所需的时长，根据时长确认烹饪器具所处的烹饪环境。可以在加热过程中对环境进行识别，相比于只对初始温度进行识别，由于识别过程较长，增加了识别结果的准确性，可以较为准确的判断烹饪器具的烹饪环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的烹饪器具的烹饪环境识别方法流程示意图；

图2示出了本发明实施例的不同的烹饪环境的烹饪器具内部的温度曲线示意图；

图3示出了本发明实施例的升温阶段温度曲线示意图；

图4示出了本发明实施例的高温环境与室温环境底部温度曲线示意图；

图5示出了本发明实施例的低温环境与室温环境底部温度曲线示意图；

图6示出了本发明实施例的烹饪器具的烹饪环境识别装置示意图；

图7示出了本发明实施例的烹饪器具控制方法流程示意图；

图8示出了本发明实施例的烹饪器具控制装置；

图9示出了本发明实施例的烹饪器具的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种烹饪器具的烹饪环境识别方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S10.获取烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需时长。在本实施例中，在本实施例中，可以在烹饪器具内部设置温度传感器，以采集烹饪器具内部的温度。在本实施例中，温度传感器可以设置在烹饪器具内部的任意位置，通常，烹饪器具内部的顶部没有加热装置，顶部温度环境温度影响较大，在本实施例中，可以将温度传感器设置在烹饪器具的顶部，可以获取烹饪器具顶部的温度上升预设温度范围所需时长，可以统计温度传感器升预设温度范围所需时长。

S20.根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境，在具体的实施例中，烹饪器具所处的烹饪环境不同，其升温速率不同，例如，外部环境温度，内部食材量等烹饪环境，图2示例性的示出了烹饪器具开始工作后，不同的烹饪环境的烹饪器具内部的温度曲线，其中，可以以外部温度环境为例，OA、OB、OC分别为高温、室温、低温环境下对应的温度曲线，Δt1＝ta-to为高温环境下烹饪器具内部温度从Ta升至Tb所用的时间，Δt2＝tb-to为室温环境下烹饪器具内部温度从Ta升至Tb所用的时间，Δt3＝tc-to为低温环境下烹饪器具内部温度从Ta升至Tb所用的时间。如图1所示Δt1＜Δt2＜Δt3；还可以以内部食材量为例，OA、OC分别为较大食材量和较小食材量对应的温度曲线，Δt1＝ta-to为较小食材量环境下烹饪器具内部温度从T1升至T2所用的时间，Δt2＝tc-to为较大食材量环境下烹饪器具内部温度从T1升至T2所用的时间。如图1所示，Δt1＜Δt2，可以得知不同烹饪环境在上升预设温度范围所需的时长不同，由此可以通过上升预设温度范围所需的时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。其中，Ta、Tb的温度不能过低，温度太低，向环境中散热较少，不同环境温度下升温时间差异也比较小，最高温度不能太高，考虑到不同海拔地区沸点差异，在本实施例中优选Ta和Tb的取值范围为60℃≤Ta＜Tb≤80℃。

在烹饪器具烹饪食材时，获取烹饪器具内的温度上升至预设温度范围所需时长，由于烹饪器具处于不同的烹饪环境其散热速率和/或食材的吸热速率不同，上升一定温度所需的时间相差较大，可以获取上升一定温度范围所需的时长，根据时长确认烹饪器具所处的烹饪环境。可以在加热过程中对环境进行识别，相比于只对初始温度进行识别，由于识别过程较长，增加了识别结果的准确性，可以较为准确的判断烹饪器具的烹饪环境。

在可选的实施例中，由于烹饪环境可以包括烹饪器具外部环境温度和/或烹饪器具内食材量，步骤S10中获取烹饪器具内温度上升预设温度范围所需的时长可以包括：在识别烹饪器具外部环境温度时，可以获取烹饪器具顶部温度上升预设温度范围所需的第一时长，在识别烹饪器具内部食材量时，可以获取烹饪器具顶部温度上升预设温度范围所需的第一时长。在本实施例中，第一时长和第二时长可以如图3所示的两个阶段。第一时长和第二时长也可以交叉，也可以相同。

在可选的实施例中，根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境包括，当第一时长t1处于第一预设时长内时，确认烹饪器具外部环境温度为高温环境，具体的，第一预设时长为M1，示例性的，M1取值可以为3min＜M1＜10min，在第一时长落入M1的取值范围时，可以定位烹饪器具所处外部环境温度为高温环境，在本实施例中，高温环境可以为高于35℃的环境温度。

当第一时长t1处于第三时长内时，确认烹饪器具外部环境温度为低温环境。具体的，第一预设时长为M3，示例性的，M3取值可以为M1≥10min，在第一时长落入M3的取值范围时，可以定位烹饪器具所处外部环境温度为低温环境，在本实施例中，低温环境可以为低于10℃的环境温度。

当第一时长t1处于第二预设时长内时，确认烹饪器具外部环境温度为室温环境；具体的，第一预设时长为大于M1小于M3，在本实施例中，低温环境可以为10℃-35℃的环境温度。

在可选的实施例中，烹饪环境为烹饪器具内食材量时，根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境包括：判断第二时长t2是否超过预设时长；当第二时长超过预设时长时，确认烹饪器具内食材量超过预设食材量；当第二时长未超过预设时长时，确认烹饪器具内食材量未超过预设食材量。在本实施例中，所称预设时长可以为烹饪器具内盛放大食材量和小食材量温度上升预设温度范围所用的的临界时长N，其中N的取值范围可以为8min≤N≤15min。

在可选的实施例中，烹饪环境还可以为烹饪器具外部环境温度和烹饪器具内食材量。在本实施例中，可以将温度曲线设置为两段，如图3所示，第一时长与第二时长为连续时长，第一时长可以先对食材量进行识别，第二时长可以对环境温度进行识别，也可以在加热阶段任意选取第一时长和第二时长。以图3所示为例进行说明，在烹饪环境为烹饪器具外部环境温度和烹饪器具内食材量时，可以先对食材量进行识别，在有较少食材时，第一预设时长可以为M4，其中M4的取值范围可以为M4≤3min，第三预设时长可以为M2，其中，M2的取值范围可以为5＜M2＜8，第二预设时长为大于M4小于M2。在有较多食材量时，可以参照上述实施例中第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长的取值，具体的，在烹饪环境为烹饪器具外部环境温度和烹饪器具内食材量时，其识别条件如表1所示：

	高温(≥35℃)	室温(10-35℃)	低温(≤10℃)
				大米量	Δt1≥N，Δt2≤M1	Δt1≥N，M1＜Δt2＜M3	Δt1≥N，Δt2≥M3
小米量	Δt1＜N，Δt2≤M4	Δt1＜N，M4＜Δt2＜M2	Δt1＜N，Δt2≥M2

表1

本发明实施例还提供了一种烹饪器具的烹饪环境识别装置，如图6所示，该装置包括：获取单元10，用于获取烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需时长；确定单元20，用于根据时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。

本发明实施例还提供了一种烹饪器具控制方法，如图7所示，该方法包括：

S100.根据烹饪器具的烹饪环境识别方法确认烹饪器具的烹饪环境。具体的可以参见上述实施例中对于烹饪器具的烹饪环境识别方法的描述。

S200.根据烹饪器具的烹饪环境和底部温度确认烹饪器具的加热模式。在具体的实施例中，不同的烹饪环境食材的吸热速率和散热速率不同，可以根据不同的吸热速率和散热速率实施不同的加热方式。

在确认出烹饪器具所处的烹饪环境后，根据烹饪环境实施不同的加热模式，可以较为有效的确保在不同的烹饪环境中烹饪完后的食物品质相同。

在可选的实施例中，根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式，包括：

当所述烹饪器具外部环境为室温环境时，计算在第四预设时长内将所述底部温度加热至第一预设温度的第一加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第一加热功率。例如，烹饪器具为电饭煲，第一预设温度为沸腾后的最高温度值(及转入焖饭阶段的温度值)，在确认为室温环境后，将烹饪器具的加热功率调整至第一加热功率，使底部温度在第四预设时长内升至第一预设温度，在本实施例中，图4示出了高温环境与室温环境底部温度曲线示意图，其中，虚线曲线为高温曲线，实线曲线为室温环境曲线，第一预设温度为如图4所示的Td，通常110℃≤Td≤120℃。

当所述烹饪器具外部环境为高温环境时，计算在第六预设时长内将所述底部温度加热至第三预设温度的第三加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第三加热功率。在确认外部环境温度为高温环境时，可以调整烹饪器具的加热占空比，以调整烹饪器具的加热功率，以使烹饪器具底部温度加热至所述第一预设温度。在烹饪器具底部温度达到第一预设温度后，减小所述烹饪器具的加热占空比，以使所述烹饪器具底部温度加热从第一预设温度加热至第三预设温度。减小占空比可以延长烹饪器具底部温度从第一预设温度加热至第三预设温度的时间，等同于延长了底部温度维持高温的时间，使热量传递到上层米饭，避免表层由于热量不足导致的夹生。在本实施例中，第三预设温度可以比第一预设温度高，第三预设温度为图4所示的Te温度，通常，Te的取值范围为：115℃≤Te≤125℃。

当所述烹饪器具外部环境为低温环境时，计算在第八预设时长内将所述底部温度加热至第五预设温度的第五加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第五加热功率。图5示出了低温环境与室温环境底部温度曲线示意图，其中，虚线曲线为低温曲线，实线曲线为室温环境曲线，对于低温环境，如图5所示，可将第一预设温度Td降低至第五预设温度Tf，不仅达到温度降低的目的，等同于高温维持时间缩短，避免出现焦黄问题。低温环境中Tf＝Td-5℃，105℃≤Tf≤115℃。其中，第四预设时长、第六预设时长和第八预设时长分别可以为电饭煲在室温、高温和低温时对应的沸腾时长。

在电饭煲进达到转入焖饭阶段的温度值及在室温时达到第一预设温度，在高温时达到第三预设温度，在低温时达到第五预设温度后，进入焖饭阶段，需对焖饭阶段的焖饭温度及焖饭时长进行控制，具体的，在烹饪环境为室温时，计算将所述底部温度从所述第一预设温度调整至第二预设温度并保持第五预设时长的第二加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第二加热功率。在烹饪环境为高温时，计算将所述底部温度从所述第三预设温度调整至第四预设温度并保持第七预设时长的第四加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第四加热功率。在烹饪环境为低温时，计算将所述底部温度从所述第五预设温度调整至第六预设温度并保持第九预设时长的第六加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第六加热功率。其中，第五预设时长、第七预设时长和第九预设时长分别可以为电饭煲在室温、高温和低温时对应的焖饭时长。具体的可以参见表2和表3所示的不同环境下的焖饭温度和焖饭时间。

具体的可以参见表2所示的不同烹饪环境的焖饭温度取值：

烹饪环境	高温(≥35℃)	室温(10-35℃)	低温(≤10℃)
				焖饭温度(℃)	96-102	93-98	90-96

表2

表3示出了不同烹饪环境的焖饭时长取值：

烹饪环境	高温(≥35℃)	室温(10-35℃)	低温(≤10℃)
				焖饭时间(min)	8-16	6-14	4-12

表3

在本实施例中还可以加入食材量对焖饭阶段的影响，具体的，不同食材量对应不同的焖饭时长和温度。具体的可以参见表4和表5。

焖饭温度(℃)	高温(≥35℃)	室温(10-35℃)	低温(≤10℃)
				小米量	96-100	93-97	90-94
大米量	98-102	94-98	92-96

表4

表5

本发明实施例还提供了一种烹饪器具控制装置，如图8所示，包括：

烹饪环境确认单元100，用于根据烹饪器具的烹饪环境识别方法确认烹饪器具的烹饪环境；加热模式确认单元200，用于根据烹饪器具的烹饪环境确认烹饪器具的加热模式。

本发明实施例还提供了一种烹饪器具，如图9所示，烹饪器具包括烹饪器具本体1000；至少一个温度传感器2000，设置在烹饪器具本1000体内部；处理器3000，用于执行上述实施例中描述的烹饪器具的烹饪环境识别方法，和/或，用于上述实施例中描述的基于烹饪环境的烹饪器具控制方法。温度传感器可以安装在烹饪器具的顶部，底部或其它位置，在本实施例中，烹饪器具的顶部和底部各安装一个温度传感器。

在可选的实施例中，烹饪器具为电饭煲、电压力煲或电蒸锅中的任意一种或任意组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪器具的烹饪环境识别方法，其特征在于，包括：

获取所述烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需的时长；

根据所述时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。

2.如权利要求1所述的烹饪器具的烹饪环境识别方法，其特征在于，所述获取所述烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需时长包括：

获取所述烹饪器具顶部温度上升所述预设温度范围所需的时长。

3.如权利要求2所述的烹饪器具的烹饪环境识别方法，其特征在于，所述根据所述时长确定烹饪器具所处的烹饪环境包括：

当所述时长处于第一预设时长内时，确认所述烹饪环境温度为高温环境；

当所述时长处于第二预设时长内时，确认所述烹饪环境温度为室温环境；

当所述时长处于第三预设时长内时，确认所述烹饪器环境温度为低温环境。

4.一种烹饪器具的烹饪环境识别装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述烹饪器具内的温度上升预设温度范围所需时长；

确定单元，用于根据所述时长确定烹饪器具所处的烹饪环境。

5.一种烹饪器具控制方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1-3任意一项所述的烹饪器具的烹饪环境识别方法确认所述烹饪器具的烹饪环境；

根据所述烹饪器具的烹饪环境确认所述烹饪器具的加热模式。

6.如权利要求5所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，

所述根据所述烹饪器具的烹饪环境确认所述烹饪器具的加热模式，包括：

当所述烹饪环境为室温环境时，计算在第四预设时长内将所述底部温度加热至第一预设温度的第一加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第一加热功率；

计算将所述底部温度从所述第一预设温度调整至第二预设温度并保持第五预设时长的第二加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第二加热功率。

7.如权利要求6所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，

所述根据所述烹饪器具的烹饪环境确认所述烹饪器具的加热模式，包括：

当所述烹饪环境为高温环境时，计算在第六预设时长内将所述底部温度加热至第三预设温度的第三加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第三加热功率；

计算将所述底部温度从所述第三预设温度调整至第四预设温度并保持第七预设时长的第四加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第四加热功率。

8.如权利要求7所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第三加热功率包括：

调整烹饪器具的加热占空比，以使烹饪器具底部温度加热至所述第一预设温度；

减小所述烹饪器具的加热占空比，以使所述烹饪器具底部温度加热从第一预设温度加热至第三预设温度。

9.如权利要求5所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，

所述根据所述烹饪器具的烹饪环境确认所述烹饪器具的加热模式，包括：

当所述烹饪环境为低温环境时，计算在第八预设时长内将所述底部温度加热至第五预设温度的第五加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第五加热功率；

计算将所述底部温度从所述第五预设温度调整至第六预设温度并保持第九预设时长的第六加热功率，将所述烹饪器具的加热功率调整至所述第六加热功率。

10.一种烹饪器具控制装置，其特征在于，包括：

烹饪环境确认单元，用于根据权利要求1-3任意一项所述的烹饪器具的烹饪环境识别方法确认所述烹饪器具的烹饪环境；

加热模式确认单元，用于根据所述烹饪器具的烹饪环境确认所述烹饪器具的加热模式。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪器具本体；

至少一个温度传感器，设置在所述烹饪器具本体内部；

处理器，用于执行如权利要求1-3任意一项所述的烹饪器具的烹饪环境识别方法，和/或，用于执行如权利要求5-9任意一项所述的烹饪器具控制方法。

12.如权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电饭煲、电压力煲、电蒸锅或汤煲中的任意一种或任意组合。

13.一种非暂态存储介质，其特征在于，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-3任意一项所述的烹饪器具的烹饪环境识别方法，和/或，用于执行如权利要求5-9任意一项所述的烹饪器具控制方法。