CN105725721A - 烹饪机及烹饪机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪机的控制方法，其中，所述烹饪机包括加热装置和锅具，所述控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度；当所述烹饪机进入收汁阶段时，控制所述加热装置以预设的收汁功率进行加热，并根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率；根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段。本发明的烹饪机的控制方法能够根据锅具温度-时间的斜率来判断烹饪机是否完成收汁阶段，避免烹饪机由于烹饪食物不同等原因造成的最终烹饪效果不一致，实现烹饪机标准烹饪。本发明还公开了一种烹饪机。
Description
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烹饪机及一种烹饪机的控制方法。
背景技术
通常，传统的烹饪机例如电磁炉的加热控制方式为使用固定时间和固定温度点作为判断功率变化的标志位，以至于当同种电磁炉产品不同批次之间的功率偏差、外界环境参数与设置实验不一致、或者加热食物种类重量含水量不同时，传统的烹饪机在烹饪效果上有较大偏差，主要表现在剩余水量不一致、食物成熟程度不一致，因而无法实现标准烹饪，无法满足用户的需要。
因此，需要对烹饪机的控制技术进行改进。
发明内容
本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的：
本申请的发明人在研究时发现，当烹饪机在不同环境温度中使用时，水开后测得的锅底温度不同，环境温度比较高时测得的锅底温度较高，反之测得的锅底温度较低。具体地，环境温度为30℃时烹饪机进行烹饪，水开后测得的锅底温度为115℃，而环境温度为10℃时烹饪机进行烹饪，水开后测得的锅底温度为107℃，所以在烹饪机进入收汁阶段后，在相同水量时，上升到某一固定温度时，不同环境温度下的两个烹饪机测得的温度和时间的斜率不同，从而导致烹饪机的收汁效果存在差异，无法实现烹饪机标准化烹饪，给用户带来不便。
本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。
为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪机的控制方法，能够根据锅具温度-时间的斜率来判断烹饪机是否完成收汁阶段，避免烹饪机由于烹饪食物不同等原因造成的最终烹饪效果不一致，实现烹饪机标准烹饪。
本发明的另一个目的在于提出一种烹饪机。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机包括加热装置和锅具，所述控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度；当所述烹饪机进入收汁阶段时，控制所述加热装置以预设的收汁功率进行加热，并根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率；根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段。
根据本发明实施例的烹饪机的控制方法，实时检测锅具温度，并在烹饪机进入收汁阶段时根据检测的锅具温度变化计算锅具温度-时间的斜率，然后根据锅具温度-时间的斜率判断烹饪机是否完成收汁阶段，从而考虑到烹饪机个体间的功率偏差、外界环境因素、食物差别等因素造成的收汁阶段出现的偏差，因此通过锅具温度-时间的斜率来判断，可实现烹饪机自动进行补偿，动态调整功率变化标志位，即当外界条件影响加热温度上升速度时，自动调节停止加热的斜率标准值，比如外界很冷，蒸发同样多的水量，温度上升速度就会慢，也就是斜率变小，烹饪机要控制剩余的水量同实验时室温结果一样，就要同样调小停止加热的标志斜率，进而使得烹饪机的烹饪效果一致，达到烹饪机标准化烹饪，充分满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率，具体包括：获取所述锅具温度上升预设温度阈值时所述加热装置的加热时间，并根据所述预设温度阈值和所述加热时间计算所述锅具温度-时间的斜率；或者获取所述加热装置进行加热预设时间阈值时所述锅具的上升温度，并根据所述上升温度和所述预设时间阈值计算所述锅具温度-时间的斜率。
根据本发明的一个实施例，根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段，具体包括：当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，判断所述烹饪机完成所述收汁阶段；当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一预设值时，判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段。
其中，当判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段时，控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热以使所述锅具温度达到预设的第一收汁温度，并在所述锅具温度达到所述预设的第一收汁温度时，控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低至预设的第二收汁温度或者控制所述加热装置停止加热第一固定时间，然后控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热，如此反复，直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，所述预设的第二收汁温度小于所述预设的第一收汁温度。
根据本发明的一个实施例，在判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段时，所述的烹饪机的控制方法还包括：对所述第一预设值进行调节。
具体地，根据本发明的一个实施例，对所述第一预设值进行调节，具体包括：在所述烹饪机中预设第一斜率，其中，所述第一斜率小于所述第一预设值；进入收汁阶段后，当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一斜率时，即单位时间内上升的温度值小于预设的温度值，则判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调小，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值；当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一斜率时，保持所述第一预设值不变。
根据本发明的另一个实施例，对所述第一预设值进行调节，具体包括：在所述烹饪机中预设第二斜率，其中，所述第二斜率大于所述第一预设值；当所述锅具温度-时间的斜率大于所述第二斜率时，即上升单位温度所需要的时间大于上升单位温度所需要的设定时间，判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调大，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，调节所述第一预设值的变化速度大于所述锅具温度-时间的斜率的变化速度；当所述锅具温度-时间的斜率小于或等于所述第二斜率时，保持所述第一预设值不变。
为达到上述目的，本发明的另一方面还提出了一种烹饪机，其包括：锅具；加热装置，所述加热装置用于对所述锅具进行加热；温度检测装置，所述温度检测装置用于在所述烹饪机进行烹饪的过程中实时检测锅具温度；控制装置，所述控制装置与所述加热装置和所述温度检测装置相连，所述控制装置在所述烹饪机进入收汁阶段时控制所述加热装置以预设的收汁功率进行加热，并根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率，以及根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段。
根据本发明实施例的烹饪机，通过温度检测装置检测锅具温度，并在烹饪机进入收汁阶段时控制装置根据温度检测装置检测到的锅具温度变化计算出锅具温度-时间的斜率，然后根据该锅具温度-时间的斜率判断烹饪机是否完成收汁阶段，从而能够考虑到烹饪机个体间的功率偏差、外界环境因素、食物差别等因素造成的收汁阶段出现的偏差，因此通过锅具温度-时间的斜率来判断，可实现烹饪机自动进行补偿，动态调整功率变化标志位，即当外界条件影响加热温度上升速度时，自动调节停止加热的斜率标准值，比如外界很冷，蒸发同样多的水量，温度上升速度就会慢，也就是斜率变小，烹饪机要控制剩余的水量同实验时室温结果一样，就要同样调小停止加热的标志斜率，进而使得烹饪效果一致，达到标准化烹饪，充分满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置获取所述锅具温度上升预设温度阈值时所述加热装置的加热时间，并根据所述预设温度阈值和所述加热时间计算所述锅具温度-时间的斜率；或者所述控制装置获取所述加热装置进行加热预设时间阈值时所述锅具的上升温度，并根据所述上升温度和所述预设时间阈值计算所述锅具温度-时间的斜率。
根据本发明一个实施例，当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，所述控制装置判断所述烹饪机完成所述收汁阶段；当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一预设值时，所述控制装置判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段。
根据本发明的一个实施例，当判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段时，所述控制装置控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热以使所述锅具温度达到预设的第一收汁温度，并在所述锅具温度达到所述预设的第一收汁温度时，所述控制装置控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低至预设的第二收汁温度或者控制所述加热装置停止加热第一固定时间，然后控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热，如此反复，直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，所述预设的第二收汁温度小于所述预设的第一收汁温度。
根据本发明的一个实施例，在判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段时，所述控制装置还对所述第一预设值进行调节。
具体地，根据本发明的一个实施例，所述控制装置中还预设有第一斜率，且所述第一斜率小于所述第一预设值，其中，当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一斜率时，即单位时间内上升的温度值小于预设的温度值，所述控制装置判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调小，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值；当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一斜率时，所述控制装置保持所述第一预设值不变。
根据本发明的另一个实施例，所述控制装置中还预设有第二斜率，且所述第二斜率大于所述第一预设值，其中，当所述锅具温度-时间的斜率大于所述第二斜率时，即上升单位温度所需要的时间大于上升单位温度所需要的设定时间，所述控制装置判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调大，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，调节所述第一预设值的变化速度大于所述锅具温度-时间的斜率的变化速度；当所述锅具温度-时间的斜率小于或等于所述第二斜率时，所述控制装置保持所述第一预设值不变。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的烹饪机的控制方法的流程图；以及
图2为根据本发明实施例的烹饪机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的烹饪机的控制方法及烹饪机。
图1为根据本发明实施例的烹饪机的控制方法的流程图，如图1所示，该烹饪机的控制方法包括以下步骤：
S1，在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度。也就是说，烹饪机在对食物进行烹饪的过程中，需要实时检测锅具温度。
根据本发明的一个实施例，可以在锅具底部外表面设置测温探头或热敏电阻来实时检测锅具温度。
S2，当烹饪机进入收汁阶段时，控制加热装置以预设的收汁功率进行加热，并根据锅具温度计算锅具温度-时间的斜率。
即言，在烹饪机对食物加热一段时间后，根据烹饪机中当前预设的烹饪程序自动进入收汁阶段，在收汁阶段，可设置一固定烹饪参数对锅具进行加热，例如以预设的收汁功率控制加热装置进行加热。其中，预设的收汁功率可以为1000～1300W，可根据不同的菜肴烹饪程序进行调整。
根据本发明的一个实施例，根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率，具体包括：获取所述锅具温度上升预设温度阈值时所述加热装置的加热时间，并根据所述预设温度阈值和所述加热时间计算所述锅具温度-时间的斜率；或者获取所述加热装置进行加热预设时间阈值时所述锅具的上升温度，并根据所述上升温度和所述预设时间阈值计算所述锅具温度-时间的斜率。
也就是说，可以每上升一段预设温度或每加热一定预设时间就计算锅具温度上升斜率即锅具温度-时间的斜率。其中，每上升一段预设温度可以为10～35℃，优选地，可以为30℃；或者每加热一定预设时间可以为10～30秒。
S3，根据锅具温度-时间的斜率判断烹饪机是否完成收汁阶段。
具体地，根据本发明的一个实施例，步骤S3具体包括：当锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，判断烹饪机完成收汁阶段；当锅具温度-时间的斜率小于所述第一预设值时，判断烹饪机未完成收汁阶段。并且，当烹饪机未完成收汁阶段时，控制加热装置以收汁功率例如1000～1300W继续加热以使锅具温度达到预设的第一收汁温度，并在锅具温度达到预设的第一收汁温度时，控制加热装置停止加热直至锅具温度降低至预设的第二收汁温度或者控制加热装置停止加热第一固定时间，然后控制加热装置以收汁功率继续加热，如此反复，直至锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值，其中，预设的第二收汁温度小于预设的第一收汁温度。
也就是说，在本实施例中，根据预设的斜率值即第一预设值来判断锅具温度-时间的斜率，即言，加热锅具每上升某一预设温度或每加热一定预设时间时，计算一次锅具温度-时间的斜率，并将计算的当前斜率与第一预设值进行比较，在当前斜率大于或等于第一预设值时，判断烹饪机的收汁阶段完成，控制加热装置停止加热；若当前斜率小于第一预设值，则判断烹饪机的收汁阶段未完成，控制加热装置继续加热，当锅具温度达到预设的保护温度即预设的第一收汁温度时，控制加热装置停止加热至某一设定的低温即预设的第二收汁温度或者控制加热装置停止加热固定的一段时间即第一固定时间，然后控制加热装置继续加热，如此反复，直至计算得到的锅具温度-时间的斜率达到第一预设值为止。
因此，本发明实施例的烹饪机的控制方法通过检测锅具温度变化的斜率和烹饪机烹饪过程中斜率的变化来判断烹饪机是否完成收汁阶段，能够避免烹饪不同食物等因素造成的烹饪机的烹饪效果不一致，可以实现标准化烹饪。。
根据本发明的一个实施例，在判断烹饪机是否完成收汁阶段时，上述的烹饪机的控制方法还包括：对第一预设值进行调节。由于不同烹饪机的功率偏差、外界环境因素不同、锅内烹饪的食物种类不同、水量不同等因素，会导致烹饪机在烹饪时烹饪效果不一致，例如，当烹饪机在不同环境温度中使用时，水开后测得的锅底温度不同，环境温度高的测得的锅底温度较高，反之测得的锅底温度较低。因此，在水量、食物等相同的情况下，烹饪机在进入收汁阶段后上升某一固定温度时，不同环境温度下烹饪机的锅具温度-时间的斜率不同，烹饪机的收汁效果也就存在差异，从而需要将高温环境下判断收汁阶段完成的第一预设值调小或者将低温环境下判断收汁阶段完成的第一预设值调高，使高低温环境下烹饪机能够达到相同的收汁效果，实现烹饪效果一致。
具体地，根据本发明的一个实施例，对所述第一预设值进行调节，具体包括：在所述烹饪机中预设第一斜率，其中，所述第一斜率小于所述第一预设值；进入收汁阶段后，当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一斜率时，即单位时间内上升的温度值小于预设的温度值，则判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调小，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值；当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一斜率时，保持所述第一预设值不变。
也就是说，在判断锅具温度-时间的斜率时，可在烹饪机中预设两个大小不同的斜率值即第一斜率和第一预设值，其中，第一斜率小于第一预设值，通过设置第一斜率来消除判断误差。当锅具温度-时间的斜率小于第一斜率时，判断食物未熟，则将第一预设值调小(例如调小一个单位以上)，然后控制加热装置继续加热，直到锅具温度-时间的斜率大于或等于调节后的第一预设值，判断烹饪机的收汁阶段完成，从而判断食物成熟，控制加热装置停止加热。当锅具温度-时间的斜率不小于第一斜率时，保持第一预设值不变，并且当锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，判断食物成熟，烹饪完成。
由于环境及锅具本身的不同，锅具匹配的最佳标准斜率即第一预设值不同，因此需要在检测过程中通过调节第一预设值的方式来逐步找到适中的标准斜率值，使不同锅具均能匹配最佳斜率。本实施例一开始锅具温度-时间的斜率小于较小的第一斜率，则说明应匹配较小的标准斜率值，故将第一预设值逐渐调小。
根据本发明的另一个实施例，对所述第一预设值进行调节，具体包括：在所述烹饪机中预设第二斜率，其中，所述第二斜率大于所述第一预设值；当所述锅具温度-时间的斜率大于所述第二斜率时，即上升单位温度所需要的时间大于上升单位温度所需要的设定时间，判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调大，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，调节所述第一预设值的变化速度大于所述锅具温度-时间的斜率的变化速度；当所述锅具温度-时间的斜率小于或等于所述第二斜率时，保持所述第一预设值不变。
也就是说，在判断锅具温度-时间的斜率时，同样可在烹饪机中预设两个大小不同的斜率值即第二斜率和第一预设值，其中，第二斜率大于第一预设值，通过设置第二斜率来消除判断误差。当锅具温度-时间的斜率大于第二斜率时，判断食物未成熟，则将第一预设值调大(调大一个单位以上)，然后控制加热装置继续加热，直到锅具温度-时间的斜率大于或等于调节后的第一预设值(其中调节第一预设值的变化速度大于锅具温度-时间的斜率的变化速度，即调节后的第一预设值应大于当时的锅具温度-时间的斜率)，判断烹饪机的收汁阶段完成，从而判断食物成熟，控制加热装置停止加热。当锅具温度-时间的斜率不大于第二斜率时，保持第一预设值不变，并且当锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，判断食物成熟，烹饪完成。
在本实施例中，烹饪机进入收汁阶段后，一开始锅具温度-时间的斜率大于较大的第二斜率，则说明应匹配较大的标准斜率值，故将第一预设值逐渐调大，通过调大较小的第一预设值的方式来逐步找到适中的标准斜率值，使不同锅具均能匹配最佳斜率。其中，第一预设值调节的变化速度应大于实际的锅具温度-时间的斜率的变化速度。
综上所述，在本发明的实施例中，可通过调节第一预设值的大小来使得不同锅具在不同环境温度下能够匹配最佳斜率，实现标准化烹饪。
根据本发明实施例的烹饪机的控制方法，实时检测锅具温度，并在烹饪机进入收汁阶段时根据检测的锅具温度变化计算锅具温度-时间的斜率，然后根据锅具温度-时间的斜率判断烹饪机是否完成收汁阶段，从而考虑到烹饪机个体间的功率偏差、外界环境因素、食物差别等因素造成的收汁阶段出现的偏差，因此通过锅具温度-时间的斜率来判断，可实现烹饪机自动进行补偿，动态调整功率变化标志位，即当外界条件影响加热温度上升速度时，自动调节停止加热的斜率标准值，比如外界很冷，蒸发同样多的水量，温度上升速度就会慢，也就是斜率变小，烹饪机要控制剩余的水量同实验时室温结果一样，就要同样调小停止加热的标志斜率，进而使得烹饪机的烹饪效果一致，达到烹饪机标准化烹饪，充分满足用户的需要。
图2为根据本发明实施例的烹饪机的方框示意图。如图2所示，该烹饪机包括锅具10、加热装置20、温度检测装置30、控制装置40。
其中，加热装置20用于对锅具10进行加热，温度检测装置30用于在烹饪机进行烹饪的过程中实时检测锅具温度，控制装置40分别连接温度检测装置30和加热装置20，控制装置40在烹饪机进入收汁阶段时控制加热装置20以预设的收汁功率例如1000～1300W进行加热，并根据锅具温度计算出锅具温度-时间的斜率，以及根据锅具温度-时间的斜率判断烹饪机是否完成收汁阶段。
也就是说，本发明实施例的烹饪机在对食物进行烹饪的过程中，需要温度检测装置30实时检测锅具温度，例如可以在锅具底部外表面设置测温探头或热敏电阻来实时检测锅具温度。并在烹饪机对食物加热一段时间后，根据烹饪机中当前预设的烹饪程序自动进入收汁阶段，在收汁阶段，可设置一固定烹饪参数对锅具进行加热，例如以预设的收汁功率控制加热装置进行加热。其中，预设的收汁功率可以为1000～1300W，可根据不同的菜肴烹饪程序进行调整。
根据本发明的一个实施例，控制装置40获取锅具温度上升预设温度阈值时所述加热装置的加热时间，并根据预设温度阈值和加热时间计算所述锅具温度-时间的斜率；或者控制装置40获取加热装置进行加热预设时间阈值时锅具的上升温度，并根据上升温度和预设时间阈值计算锅具温度-时间的斜率。也就是说，可以每上升一段预设温度或每加热一定预设时间就计算锅具温度上升斜率即锅具温度-时间的斜率。其中，每上升一段预设温度可以为10～35℃，优选地，可以为30℃；或者每加热一定预设时间可以为10～30秒。
在本发明的实施例中，当锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，控制装置40判断烹饪机完成收汁阶段；当锅具温度-时间的斜率小于第一预设值时，控制装置40判断烹饪机未完成收汁阶段。
其中，当判断烹饪机未完成收汁阶段时，控制装置40控制加热装置20以收汁功率继续加热以使锅具温度达到预设的第一收汁温度，并在锅具温度达到预设的第一收汁温度时，控制装置40控制加热装置20停止加热直至锅具温度降低至预设的第二收汁温度或者控制加热装置停止加热第一固定时间，然后控制加热装置20以收汁功率继续加热，如此反复，直至锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值，其中，预设的第二收汁温度小于预设的第一收汁温度。
根据本发明的一个实施例，在判断烹饪机是否完成所述收汁阶段时，控制装置40还对第一预设值进行调节。
具体而言，根据本发明的一个实施例，控制装置40中还预设有第一斜率，且所述第一斜率小于所述第一预设值，其中，当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一斜率时，即单位时间内上升的温度值小于预设的温度值，控制装置40判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调小，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值；当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一斜率时，控制装置40保持所述第一预设值不变。
由于环境及锅具本身的不同，锅具匹配的最佳标准斜率即第一预设值不同，因此需要在检测过程中通过调节第一预设值的方式来逐步找到适中的标准斜率值，使不同锅具均能匹配最佳斜率。本实施例一开始锅具温度-时间的斜率小于较小的第一斜率，则说明应匹配较小的标准斜率值，故将第一预设值逐渐调小。
根据本发明的另一个实施例，所述控制装置中还预设有第二斜率，且所述第二斜率大于所述第一预设值，其中，当所述锅具温度-时间的斜率大于所述第二斜率时，即上升单位温度所需要的时间大于上升单位温度所需要的设定时间，所述控制装置判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调大，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，调节所述第一预设值的变化速度大于所述锅具温度-时间的斜率的变化速度；当所述锅具温度-时间的斜率小于或等于所述第二斜率时，所述控制装置保持所述第一预设值不变。
在本实施例中，烹饪机进入收汁阶段后，一开始锅具温度-时间的斜率大于较大的第二斜率，则说明应匹配较大的标准斜率值，故将第一预设值逐渐调大，通过调大较小的第一预设值的方式来逐步找到适中的标准斜率值，使不同锅具均能匹配最佳斜率。其中，第一预设值调节的变化速度应大于实际的锅具温度-时间的斜率的变化速度。
根据本发明实施例的烹饪机，通过温度检测装置检测锅具温度，并在烹饪机进入收汁阶段时控制装置根据温度检测装置检测到的锅具温度变化计算出锅具温度-时间的斜率，然后根据该锅具温度-时间的斜率判断烹饪机是否完成收汁阶段，从而能够考虑到烹饪机个体间的功率偏差、外界环境因素、食物差别等因素造成的收汁阶段出现的偏差，因此通过锅具温度-时间的斜率来判断，可实现烹饪机自动进行补偿，动态调整功率变化标志位，即当外界条件影响加热温度上升速度时，自动调节停止加热的斜率标准值，比如外界很冷，蒸发同样多的水量，温度上升速度就会慢，也就是斜率变小，烹饪机要控制剩余的水量同实验时室温结果一样，就要同样调小停止加热的标志斜率，进而使得烹饪效果一致，达到标准化烹饪，充分满足用户的需要。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (14)
1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机包括加热装置和锅具，所述控制方法包括以下步骤：
在所述烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度；
当所述烹饪机进入收汁阶段时，控制所述加热装置以预设的收汁功率进行加热，并根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率；
根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段。
2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率，具体包括：
获取所述锅具温度上升预设温度阈值时所述加热装置的加热时间，并根据所述预设温度阈值和所述加热时间计算所述锅具温度-时间的斜率；或者
获取所述加热装置进行加热预设时间阈值时所述锅具的上升温度，并根据所述上升温度和所述预设时间阈值计算所述锅具温度-时间的斜率。
3.如权利要求1或2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段，具体包括：
当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，判断所述烹饪机完成所述收汁阶段；
当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一预设值时，判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段。
4.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，当判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段时，控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热以使所述锅具温度达到预设的第一收汁温度，并在所述锅具温度达到所述预设的第一收汁温度时，控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低至预设的第二收汁温度或者控制所述加热装置停止加热第一固定时间，然后控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热，如此反复，直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，所述预设的第二收汁温度小于所述预设的第一收汁温度。
5.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，在判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段时，还包括：
对所述第一预设值进行调节。
6.如权利要求5所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，对所述第一预设值进行调节，具体包括：
在所述烹饪机中预设第一斜率，其中，所述第一斜率小于所述第一预设值；
当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一斜率时，判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调小，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值；
当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一斜率时，保持所述第一预设值不变。
7.如权利要求5所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，对所述第一预设值进行调节，具体包括：
在所述烹饪机中预设第二斜率，其中，所述第二斜率大于所述第一预设值；
当所述锅具温度-时间的斜率大于所述第二斜率时，判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调大，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，调节所述第一预设值的变化速度大于所述锅具温度-时间的斜率的变化速度；
当所述锅具温度-时间的斜率小于或等于所述第二斜率时，保持所述第一预设值不变。
8.一种烹饪机，其特征在于，包括：
锅具；
加热装置，所述加热装置用于对所述锅具进行加热；
温度检测装置，所述温度检测装置用于在所述烹饪机进行烹饪的过程中实时检测锅具温度；
控制装置，所述控制装置与所述加热装置和所述温度检测装置相连，所述控制装置在所述烹饪机进入收汁阶段时控制所述加热装置以预设的收汁功率进行加热，并根据所述锅具温度计算锅具温度-时间的斜率，以及根据所述锅具温度-时间的斜率判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段。
9.如权利要求8所述的烹饪机，其特征在于，
所述控制装置获取所述锅具温度上升预设温度阈值时所述加热装置的加热时间，并根据所述预设温度阈值和所述加热时间计算所述锅具温度-时间的斜率；或者
所述控制装置获取所述加热装置进行加热预设时间阈值时所述锅具的上升温度，并根据所述上升温度和所述预设时间阈值计算所述锅具温度-时间的斜率。
10.如权利要求8或9所述的烹饪机，其特征在于，
当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于第一预设值时，所述控制装置判断所述烹饪机完成所述收汁阶段；
当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一预设值时，所述控制装置判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段。
11.如权利要求10所述的烹饪机，其特征在于，当判断所述烹饪机未完成所述收汁阶段时，所述控制装置控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热以使所述锅具温度达到预设的第一收汁温度，并在所述锅具温度达到所述预设的第一收汁温度时，所述控制装置控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低至预设的第二收汁温度或者控制所述加热装置停止加热第一固定时间，然后控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热，如此反复，直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，所述预设的第二收汁温度小于所述预设的第一收汁温度。
12.如权利要求10所述的烹饪机，其特征在于，在判断所述烹饪机是否完成所述收汁阶段时，所述控制装置还对所述第一预设值进行调节。
13.如权利要求12所述的烹饪机，其特征在于，所述控制装置中还预设有第一斜率，且所述第一斜率小于所述第一预设值，其中，
当所述锅具温度-时间的斜率小于所述第一斜率时，所述控制装置判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调小，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值；
当所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一斜率时，所述控制装置保持所述第一预设值不变。
14.如权利要求12所述的烹饪机，其特征在于，所述控制装置中还预设有第二斜率，且所述第二斜率大于所述第一预设值，其中，
当所述锅具温度-时间的斜率大于所述第二斜率时，所述控制装置判断所述烹饪机烹饪的食物未熟，并将所述第一预设值调大，以及控制所述加热装置以所述收汁功率继续加热直至所述锅具温度-时间的斜率大于或等于所述第一预设值，其中，调节所述第一预设值的变化速度大于所述锅具温度-时间的斜率的变化速度；
当所述锅具温度-时间的斜率小于或等于所述第二斜率时，所述控制装置保持所述第一预设值不变。
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