CN107544268A - 一种功能模块容纳装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功能模块容纳装置及其控制方法，功能模块容纳装置包括用于放置功能模块的功能模块容纳位、信号发射单元、通信单元和控制单元，功能模块容纳装置一方面为多个功能模块提供了容纳空间，便于收纳和管理，另一方面，通信单元接收功能控制指令并发送至控制单元，控制单元控制信号发射单元是否发出识别信号，以便于根据识别信号确定功能模块的位置。其中，通信单元和控制单元集成在功能模块容纳装置中，各个功能模块共用功能模块容纳装置中的通信单元和控制单元，极大地节省了成本。

Description

一种功能模块容纳装置及其控制方法

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体地说，是涉及一种功能模块容纳装置及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步以及国民生活水平的提高，人们越来越需要更多的类似扫地机器人这样的智能产品进入家庭，为广大个人和家庭带来贴心的服务和体验，例如“安防机器人、空气净化机器人、智能音箱、加湿机器人、灭蚊机器人、熏香机器人、移动的家用电器遥控机器人”等各种为个人和家庭服务的机器人或智能设备。这些机器人或智能设备有一个共同点都是能够自主移动，但大都功能单一。现有一种多功能模块化智能家居服务机器人，专利申请号为2017102481480，用户可根据实际需要选择相关功能模块进行插拔组合，实现不同功能需求，但是，此种机器人仍然需要人工插拔进行组装操作，才能完成不同功能模块的切换，不能自主完成不同功能模块的切换，智能化程度较低；并且多种功能模块没有固定的放置位置，收纳困难，并且无法自动识别功能模块的具***置。

发明内容

本发明的目的是提供一种功能模块容纳装置，解决了现有多功能模块化智能家居服务机器人的多种功能模块没有固定的放置位置，存在收纳困难、无法自动识别功能模块具***置的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种功能模块容纳装置,其包括:

若干功能模块容纳位，用于放置功能模块；

若干信号发射单元,每个功能模块容纳位上设置有一个信号发射单元，所述信号发射单元用于发出识别信号;

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;

第二控制单元,用于根据所述功能控制指令控制所述信号发射单元是否发出识别信号。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块容纳位位于所述功能模块容纳装置的顶部。

如上所述的功能模块容纳装置，所述信号发射单元位于所述功能模块容纳装置的侧部，并位于所述功能模块容纳位的下方。

如上所述的功能模块容纳装置，所述信号发射单元为红外信号发射单元。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块容纳装置上设置有用于放置回充座的回充座容纳位，所述回充座容纳位上设置有信号发射单元。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块容纳装置上设置有与所述功能模块一体成型的回充座。

如上所述的功能模块容纳装置，所述回充座位于所述功能模块容纳装置的顶部，所述功能模块容纳装置上所述回充座的下方设置有信号发射单元。

基于上述功能模块容纳装置的设计，本发明还提出了一种功能模块容纳装置的控制方法：

功能模块容纳装置接收功能控制指令；

功能模块容纳装置根据功能控制指令控制对应功能模块的功能模块容纳位发出或停止发出识别信号。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明功能模块容纳装置包括用于放置功能模块的功能模块容纳位、信号发射单元、通信单元和控制单元，功能模块容纳装置一方面为多个功能模块提供了容纳空间，便于收纳和管理，另一方面，通信单元接收功能控制指令并发送至控制单元，控制单元控制信号发射单元是否发出识别信号，以便于根据识别信号确定功能模块的位置。其中，通信单元和控制单元集成在功能模块容纳装置中，各个功能模块共用功能模块容纳装置中的通信单元和控制单元，极大地节省了成本。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本发明具体实施例二牵引模块的主视图。

图2为本发明具体实施例二牵引模块的右视图。

图3为图1A-A向的剖视图。

图4为本发明具体实施例二牵引模块的立体图。

图5为本发明具体实施例二牵引模块的后视图。

图6为本发明具体实施例二功能模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

如图1-6所示，多功能模块化智能家居服务***包括一个牵引模块、若干功能模块、回充座103和一个功能模块容纳装置104。其中，功能模块可以包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。当然，功能模块并不限定在上述模块，也可以是其他功能模块。本实施例以功能模块包括清洁模块101和安防模块102为例进行说明。

首先对牵引模块进行说明，如图1-6所示，牵引模块包括:

驱动单元,用于驱动牵引模块移动。驱动单元包括位于牵引模块外壳2的底座5上的驱动轮3、万向轮4和驱动轮电机7，驱动轮电机7驱动驱动轮3转动，驱动轮电机7受第一控制单元控制，实现牵引模块的位置移动，例如，前进、后退和转向等。

定位单元,用于定位导航牵引模块。定位单元包括位于牵引模块外壳2上的激光雷达6和红外传感器1。激光雷达6位于牵引模块外壳2上部的前端，红外传感器1位于牵引模块外壳2前端的边缘。激光雷达6、红外传感器1和位于主控板9上的其他传感器相互作用，为牵引模块提供定位、构建地图、导航、避障的传感数据采集。牵引模块外壳2的前端边缘设置有防撞条8，用于牵引模块万一撞上障碍物时对牵引模块自身的保护和对被撞物的保护和缓冲。

第一装配单元,用于锁定或释放功能模块。本实施例的第一装配单元包括电磁吸片14。

识别单元,用于识别功能模块并将识别信号发送至第一控制单元。本实施例的识别单元为红外信号识别单元，具体为红外识别传感器13，用于对回充座103和功能模块进行识别和定位。

第一通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第一控制单元。第一通信单元实现与外界的通信连接，优选为无线通信单元。本实施例为wifi模块11，wifi模块11位于主控板9上。

第一控制单元,用于根据功能控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态;用于根据功能控制指令和识别信号控制第一装配单元的状态。第一控制单元集成在主控板9上。主控板9位于底座5上，是整个牵引模块的控制中心。

底座5上，主控板9的旁边设置有电池10，用于对整个牵引模块供电。

供电接口12，用于第一装配单元与功能模块锁定时，供电接口12为功能模块供电；

功能模块包括:

功能单元,用于实现应用功能。本实施例的清洁模块101的功能单元为清洁单元，用于实现清洁功能。安防模块102的功能单元是安防单元，用于实现安防报警等功能。

第二装配单元,用于与第一装配单元锁定或释放。第二装配单元为与第一装配单元的电磁吸片配合的金属片或者电磁吸片1011或者磁片。

受电接口1013，用于与供电接口12装配时接受供电接口12的供电。

本实施例的第一装配单元和第二装配单元设置有两对，供电接口12位于第一装配单元之间，受电接口1013位于第二装配单元之间。

功能模块容纳装置104包括：

若干功能模块容纳位，用于放置功能模块。位于功能模块容纳装置104的上表面。

若干信号发射单元, 每个功能模块容纳位上设置有一个信号发射单元，用于发出识别信号供识别单元识别。本实施例的信号发射单元为红外信号发射单元1012。

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;

第二控制单元,用于根据功能控制指令控制每个功能模块容纳位上的信号发射单元是否发出识别信号。

回充座103包括回充座主体，用于为牵引模块充电。功能模块容纳装置104上设置有用于放置回充座103的回充座容纳位，回充座容纳位上设置有信号发射单元。信号发射单元，用于发出识别信号供所述识别单元识别。本实施例的信号发射单元为红外信号发射单元1012。

功能模块容纳位位于功能模块容纳装置的顶部，信号发射单元位于功能模块容纳装置的侧部，并位于功能模块容纳位的下方。

当然，功能模块容纳装置上的回充座也可与功能模块一体成型。回充座位于功能模块容纳装置的顶部，功能模块容纳装置上回充座的下方设置有信号发射单元。

基于上述功能模块容纳装置的设计，本实施例还提出了一种功能模块容纳装置的控制方法：

功能模块容纳装置接收功能控制指令；

功能模块容纳装置根据功能控制指令控制对应功能模块的功能模块容纳位发出或停止发出识别信号。

具体的，功能控制指令可以通过用户终端，例如手机发出。手机发出清洁控制指令，功能模块容纳装置的第二通信单元接收清洁控制指令，并发送至第二控制单元，第二控制单元根据功能控制指令控制清洁模块容纳位上的信号发射单元发出识别信号；牵引模块的第一通信单元接收清洁控制指令，并发送至第一控制单元，第一控制单元根据清洁控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制牵引模块移动并找到清洁模块容纳位；牵引模块移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，即找准牵引模块和清洁模块的对接位置，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片通电产生磁性，吸引第二装配单元，通过第一装配单元和第二装配单元完成锁定。牵引模块带动清洁模块开始清洁工作。清洁完成后，牵引模块通过红外信号发射单元发射的红外信号定位至清洁模块容纳位，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片断电，第一装配单元和第二装配单元释放，牵引模块与清洁模块分离，清洁模块复位于清洁模块容纳位，第二控制单元控制清洁模块容纳位上的信号发射单元停止发出识别信号。

手机发出安保控制指令，功能模块容纳装置的第二通信单元接收安保控制指令，并发送至第二控制单元，第二控制单元根据功能控制指令控制安保模块容纳位上的信号发射单元发出识别信号；牵引模块的第一通信单元接收安保控制指令，并发送至第一控制单元，第一控制单元根据安保控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制牵引模块移动并找到安保模块容纳位；牵引模块移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，即找准牵引模块和安保模块的对接位置，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片通电产生磁性，吸引第二装配单元，通过第一装配单元和第二装配单元完成锁定。牵引模块带动安保模块开始安保工作。安保完成后，牵引模块通过红外信号发射单元发射的红外信号定位至安保模块容纳位，第一控制单元控制第一装配单元的电磁吸片断电，第一装配单元和第二装配单元释放，牵引模块与安保模块分离，安保模块复位于安保模块容纳位，第二控制单元控制安保模块容纳位上的信号发射单元停止发出识别信号。

牵引模块电量低于设定值时，牵引模块的第一控制单元通过第一通信模块发送充电控制指令至功能模块容纳装置的第二通信单元，第二通信单元接收充电控制指令发送至第二控制单元，第二控制单元控制回充座的第二信号发射单元发出识别信号，牵引模块根据控制指令和定位单元的定位控制驱动单元的状态，控制牵引模块移动并找到回充座；牵引模块移动至红外识别传感器13能够接收到红外信号发射单元1012发射的红外信号的位置时，牵引模块与回充座接触，开始充电；第三控制单元控制第三信号发射单元停止发出识别信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种功能模块容纳装置,其特征在于,其包括:

若干功能模块容纳位，用于放置功能模块；

若干信号发射单元,每个功能模块容纳位上设置有一个信号发射单元，所述信号发射单元用于发出识别信号;

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;

第二控制单元,用于根据所述功能控制指令控制所述信号发射单元是否发出识别信号。

2.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块容纳位位于所述功能模块容纳装置的顶部。

3.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述信号发射单元位于所述功能模块容纳装置的侧部，并位于所述功能模块容纳位的下方。

4.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述信号发射单元为红外信号发射单元。

5.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块容纳装置上设置有用于放置回充座的回充座容纳位，所述回充座容纳位上设置有信号发射单元。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块容纳装置上设置有与所述功能模块一体成型的回充座。

8.根据权利要求7所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述回充座位于所述功能模块容纳装置的顶部，所述功能模块容纳装置上所述回充座的下方设置有信号发射单元。

9.一种功能模块容纳装置的控制方法，其特征在于，所述方法为：

功能模块容纳装置接收功能控制指令；

功能模块容纳装置根据功能控制指令控制对应功能模块的功能模块容纳位发出或停止发出识别信号。