CN107539304B - 车辆和用于控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种车辆和一种用于控制所述车辆的方法。所述车辆包括：输入单元，其经配置接收命令，以选择行驶模式；控制器，其经配置基于通过所述输入单元选择的行驶模式和驾驶员的驾驶模式确定高级驾驶员辅助***(ADAS)设置参数；和显示器，其经配置显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。

Description

车辆和用于控制车辆的方法
技术领域
本公开涉及一种配备有高级驾驶员辅助***(ADAS)的车辆和一种用于控制所述车辆的方法。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。
随着技术的发展，已经开发车辆来提供各种功能至所述驾驶员。尤其是，随着由电子部件替换所述车辆的机械部件的趋势，存在一种配备有主动安全***(ASS)的车辆，以当所述车辆在意外事故边缘或那一时刻避免汽车意外事故。
此外，近来对配备有主动地提供关于所述车辆的状态、所述驾驶员的状态和周围条件的信息的高级驾驶员辅助***(ADAS)的车辆的研究正在积极进行。
此外，可应用领域将从本文提供的描述中变得显而易见。应该理解的是本描述和具体示例意在仅用于说明的目的并且不意在限制本公开的范围。
发明内容
本公开提供一种车辆和一种用于控制所述车辆的方法，从而基于驾驶员的驾驶模式和由输入选择的行驶模式控制高级驾驶员辅助***(ADAS)模块。
根据一种形式，车辆可以包括：输入单元，其经配置接收命令，以选择行驶模式；控制器，其经配置基于通过所述输入单元选择的行驶模式和驾驶员的驾驶模式确定高级驾驶员辅助***(ADAS)设置参数；和显示器，其经配置显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。
所述控制器可以经配置基于所选择的行驶模式确定行驶参数。
所述车辆还可以包括：驱动单元，其经配置提供动力，以移动所述车辆；和悬挂***，其经配置吸收在行驶期间施加的外力，其中所述控制器经配置根据所确定的行驶参数控制所述驱动单元和所述悬挂***。
所述车辆还可以包括：传感器单元，其经配置检测行驶信息，其中所述控制器经配置基于所检测的行驶信息确定所述驾驶员的驾驶模式。
所述传感器单元可以经配置基于加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、行驶速度或转向角中的至少一个检测所述行驶信息。
所述控制器可以经配置确定所述ADAS设置参数，所述ADAS设置参数包括与前面物体的碰撞的警告点、避免与所述前面物体的碰撞的减速点、用于阻止车道偏离的方法、与后面物体的碰撞或到所述车辆的一侧的警告点、用于加速到目标速度的时间或到前面车辆的安全距离中的至少一个。
所述控制器可以经配置基于所述行驶模式和所述驾驶员的所述驾驶模式选择多个ADAS模式之一，并确定与所选择的ADAS模式对应的所述ADAS设置参数。
当选择所述第一行驶模式时，所述控制器可以经配置根据所述驾驶员的所述驾驶模式选择与第一行驶模式对应的第一ADAS模式之一。
当选择所述第二行驶模式时，所述控制器可以经配置根据所述驾驶员的所述驾驶模式选择与第二行驶模式对应的第二ADAS模式之一。
所述车辆还可以包括：根据所确定的ADAS设置参数操作的至少一个ADAS模块。
根据另一种形式，本公开提供一种用于控制车辆的方法。所述方法可以包括：接收命令，以选择行驶模式；确定驾驶员的驾驶模式；基于所选择的行驶模式和所述驾驶员的所述驾驶模式确定高级驾驶员辅助***(ADAS)设置参数；以及显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。
所述方法还可以包括：基于所选择的行驶模式确定行驶参数。
所述方法还可以包括：执行根据所确定的行驶参数提供动力以移动所述车辆或者根据所确定的行驶参数吸收在行驶期间施加的外力的操作中的至少一个。
所述确定所述驾驶员的所述驾驶模式可以包括：检测行驶信息；以及基于所检测的行驶信息确定所述驾驶员的所述驾驶模式。
所述检测所述行驶信息可以包括：检测包括加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、行驶速度或转向角中的至少一个的所述行驶信息。
所述确定所述ADAS设置参数可以包括：确定所述ADAS设置参数，所述ADAS设置参数包括与前面物体的碰撞的警告点、避免与所述前面物体的碰撞的减速点、用于阻止车道偏离的方法、与后面物体的碰撞或到所述车辆的一侧的警告点、用于加速到目标速度的时间或到前面车辆的安全距离中的至少一个。
所述确定所述ADAS设置参数可以包括：基于所述行驶模式和所述驾驶员的所述驾驶模式选择多个ADAS模式之一；以及确定与所选择的ADAS模式对应的所述ADAS设置参数。
所述选择多个ADAS模式之一可以包括：当选择所述第一行驶模式时，根据所述驾驶员的所述驾驶模式选择与第一行驶模式对应的第一ADAS模式之一。
所述选择多个ADAS模式之一可以包括：当选择所述第二行驶模式时，根据所述驾驶员的所述驾驶模式选择与第二行驶模式对应的第二ADAS模式之一。
所述方法还可以包括：根据所确定的ADAS设置参数行驶。
此外，可应用区域将从本文提供的描述变得显而易见。应该理解的是本描述和具体示例意在仅为了说明的目的且不意在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以更好地理解本公开，现在将描述通过示例的方式给出的其各种形式，对附图作出参考，其中：
图1示出车辆的外部；
图2示出车辆的内部特征；
图3示出配备有ADAS的车辆的方框图；
图4示出控制器如何确定驾驶员的驾驶模式；
图5示出ADAS模式和ADAS设置参数之间的关系；
图6示出控制器如何确定所述ADAS设置参数；
图7A和图7B示出显示器的显示方法；以及
图8是示出用于控制车辆的方法的流程图；
本文所述的附图仅是为了说明的目标且不意在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
下列描述在本质上仅是示例性的且不意在限制本公开、应用后用途。应该理解的是贯穿附图，对应的参考标号指示相同的或对应的部件和特征。
图1根据本公开的一种形式示出车辆的外部，图2根据本公开的一种形式示出车辆的内部特征，并且图3是根据本公开的一种形式的配备有ADAS的车辆的方框图。
参照图1，车辆1包括形成所述车辆1的外部的主体10、用于移动所述车辆1的车轮21和22、用于保护所述车辆1的所述内部免于所述外部的门14、其中所述驾驶员可以看见在所述车辆1的前部的视图的前窗口17和用于帮助所述驾驶员区域在所述车辆1的各侧后面或到所述车辆1的各侧的侧镜18、19。
所述车轮21和22包括配备在所述车辆1的前侧上的前车轮21和配备在所述车辆1的后侧上的后车轮22，并且前车轮21或后车轮22可以用将稍后描述的从驱动单元700提供的转动力移动所述主体10向前或向后。
所述门14附接在所述主体10的所述左侧和右侧上，并且为所述驾驶员打开以进入并离开所述车辆1且为保护所述车辆1的所述内部免于所述外部关闭。
也称为挡风玻璃的所述前玻璃17放置在所述主体10的所述顶前部上，用于固定用于所述驾驶员在所述车辆1内部的前视图。
所述侧镜18和19包括用于帮助所述驾驶员获得在所述车辆1的各侧后面或到所述车辆1的所述各侧的分别放置在所述主体10的所述左侧和后侧上的左侧镜18和右侧镜19。
图2根据本公开的一种形式示出车辆的内部特征；
参照图2，所述车辆1可以包括保存用于驾驶员和乘客坐在上面的座位110和具有齿轮箱120、中心筋膜130和方向盘140的仪表板150。
在所述齿轮箱120中，可以安装用于转移所述车辆1的齿轮的变速排档124和用于控制所述车辆1的功能的标度盘控制器122。
配备在所述仪表板150上的所述方向盘140是一种控制所述车辆1的行驶方向的工具，并且可以包括由所述驾驶员保持的轮缘141和用于连接所述轮缘141到用于转向的旋转轴的轮轴的连接到所述车辆1的转向***的轮辐142。在本公开的一种形式中，控制装置142a、142b可以在所述轮辐142上形成，以控制所述车辆1中的各种装置，例如所述音频***。
所述仪表盘143可以具有指示所述车辆的速度的速度计和指示所述车辆的rpm的rpm计。所述使用者可以检查与所述车辆1相关的整个信息。所述仪表盘143也可以指示关于所述车辆1的信息，尤其是关于所述车辆1的行驶的信息。例如，所述仪表盘143可以指示基于所述剩余燃料量的到行驶的可用距离、全球定位***(GPS)134的信息、音频信息和/或类似物。
为了所述驾驶员检查所述车辆相关的信息，而不过多地在驾驶时转动他的/她的眼睛远离所述向前方向，所述仪表盘143可以配备在所述仪表板150的区域中，以面向所述转向轮140。
虽然未示出，但是用于显示为所述驾驶员提供的视觉信息的平视显示器(HUD)也可以配备在所述仪表板150上。
在布置在所述仪表板150上的所述中心筋膜130中，可以安装空气调节器131、时钟132、音频***133和所述GPS 134。
所述空气调节器131保持通过控制在所述车辆1内部的温度、湿度、空气清洁度和空气流令人愉悦的在所述车辆1内部的大气。所述空气调节器131可以包括安装在所述中心筋膜130用于通气的至少一个通气口131a。也可以是安装在所述中心筋膜130中以控制例如所述空气调节器131的按钮或标度盘。所述车辆1中的人，例如所述驾驶员，可以用布置在所述中心筋膜130上的所述按钮控制所述空气调节器131。
所述时钟132可以布置在所述按钮或标度盘周围用于控制所述空气调节器131。
所述音频***133可以包括控制面板，其中多个按钮布置在所述控制面板上，以执行所述音频***133的功能。所述音频***133可以提供用于广播收听的广播模式和用于复制存储在各种存储介质中的音频文件的媒体模式。
所述GPS 134可以将有卫星信号确定的所述车辆的位置的坐标匹配到先前存储的地图上，并显示所述结果。为此，所述GPS 134可以包括用于接收卫星信号的GPS天线和用于显示匹配到地图上的所述车辆的所述位置的GPS显示器600。
此外，所述仪表板150还可以包括指示所述车辆1的行驶速度、发动机rpm、燃料量计或类似物的各种仪器面板和用于包含各种东西的手套箱。
同时，如与图1和图2结合描述的所述车辆1可以配备有高级驾驶员辅助***(ADAS)。术语ADAS可以指一种提供关于所述车辆1的状态、所述驾驶员的状态和/或周围条件的信息或主动地控制所述车辆1的***。
配备有ADAS的所述车辆1可以根据预定ADAS控制逻辑操作。术语ADAS控制逻辑可以指在用于正常操作的制造阶段中确定的软件算法或在硬件中设计的逻辑电路。
所述预定ADAS控制逻辑可以包括至少一个设置参数。所述参数可以指其值由输入从所述驾驶员确定的ADAS控制逻辑属性。
本公开提供一种车辆和一种用于控制所述车辆的方法，从而基于驾驶员的驾驶模式和由输入选择的行驶模式确定ADAS设置参数。这将现在详细描述。
参照图3，根据本公开的一种形式的所述车辆1可以包括：驱动单元700，其经配置提供动力，以移动所述车辆；悬挂***800，其经配置吸收在行驶期间施加的外力；输入单元400，其经配置接收命令，以选择行驶模式；传感器单元200，其经配置检测行驶信息；配备有ADAS功能的ADAS模块；控制器300，其经配置基于由所检测的行驶信息和所选择的行驶模式确定的所述驾驶模式确定ADAS设置参数；和显示器600，其经配置显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。
所述ADAS模块500可以包括实施至少一个ADAS功能的至少一个模块。具体地，所述ADAS模块500可以包括高级紧急制动(AEB)模块510，其配备有所述AEB用于自动减速，以阻止与前面车辆的碰撞的可能性；向前碰撞警告(FCW)模块520，其配备有所述FCW，以警告包括驾驶员的所述车辆1中的人与所述前门车辆的碰撞的可能性；车道偏离警告(LDW)模块530，其配备有所述LDW，以向包括所述驾驶员的车辆1中的人警告车道偏离；车道保持辅助(LKA)模块540，其配备有所述LKA，以阻止所述当前车道的偏离；盲点检测(BSD)模块550，其配备有所述BSD，以阻止交通意外事故的风险；和智能巡航控制(SCC)模块560，其配备有所述SCC，以根据到所述前面车辆的距离自动地加速或减速所述车辆1。虽然未在图3中示出，但是所述ADAS模块500还可以包括配备有所述RCW的后端碰撞警告(RCW)模块，以警告包括所述驾驶员的所述车辆1中的人与所述车辆1后面的车辆的可能碰撞。
所述驱动单元700可以提供转向力至所述车辆1的所述前车轮21或后车轮22，以向前或向后移动。例如，所述驱动单元700采用前车轮驱动方法，以提供转向力至图1中的所述前车轮21。
所述驱动单元700可以采用燃烧类似于石油的化石燃料产生所述转向力的内燃机，或者可替代地，可以由使用从燃料电池***接收的动力产生转向力的电动机实施。
所述悬挂***800是所述车辆1的救助设备，其在所述主体和所述车轮21、22之间连接，用于吸收由于所述道路表面的不规则性而引起的从道路表面转移到所述主体的冲击并给所述驾驶员通过控制所述主体的运动而产生的驱动乐趣。当内力和/或外力由于所述车辆1的驱动、制动、转向等施加于所述车辆1时，所述悬挂***800也可以为所述驾驶员移动所述车辆1提供所述驾驶员意图的转向稳定性。
所述悬挂***800也可以由控制器300电控制，如下面将描述。具体地，在所述悬挂***800中，阻尼器的阻尼力可以根据所述控制器300的控制信号控制。另外所述悬挂***800可以不仅用于驾驶舒适性和转向稳定性的一般悬挂控制，而且用于诸如防侧倾控制、防蹲伏控制、防俯冲控制等所述车辆1的各种位置的控制。
输入单元400可以接收外部命令，以选择行驶模式。在本文中，所述行驶模式(travelling mode)可以指用于根据为所述车辆1提前确定的行驶参数控制所述车辆1以执行特殊的驱动目的的模式，并且所述行驶参数可以指确定与驱动相关的所有组件的操作的设置值。例如，所述行驶参数可以包括要发送至所述悬挂***800的所述车轮21、22和/或输出值的所述驱动单元700的输出值。如果所述驾驶员从多个行驶模式选择适合期望目的的行驶模式，所述车辆1可以根据与所选择的行驶模式对应的所述行驶参数控制。
所述行驶模式可以根据各种目的确定，但是在下列描述中，为了便于解释假设所述行驶模式包括用于正常驱动的智能模式、用于动态驱动的运动模式和用于低燃料消耗的ECO模式。
图3的所述输入单元400可以包括用于接收控制命令的在所述车辆1内的任何装置，如与图2结合描述的所述标度盘控制器122、配备在所述方向盘140上的控制装置142a、142b。
所述控制器300可以根据由输入选择的行驶模式控制所述车辆1的行驶。具体地，所述控制器300可以确定与所选择的行驶模式对应的行驶参数，并根据所确定的行驶参数控制所述驱动单元700或所述悬挂***800中的至少一个。
例如，如果选择所述ECO模式，所述控制器300可以根据所确定的行驶参数抑制在所述驱动单元700的旋转中的突然上升，并改变在当所述车辆1能够用最低燃料消耗操作时的点处的速度。所述控制器300也可以控制所述悬挂***800，以根据所确定的行驶参数控制连续阻尼控制(CDC)或改变电动机驱动动力转向特性。
所述控制器300也可以使用所述驾驶员的驾驶模式(driving pattern)和所选择的行驶模式确定ADAS设置参数。为此，所述控制器300可以使用从所述传感器单元200发送的行驶信息确定所述驾驶员的驾驶模式。
所述传感器单元200可以检测并发送行驶信息至所述控制器300。所述行驶信息可以包括与在移动或未在移动的所述车辆1相关的所有信息和围绕所述车辆1的周围信息，其中可以基于所有信息和所述周围信息确定所述驾驶员的驾驶模式。
为此，所述传感器单元200可以包括用于检测所述车辆1的行驶速度的汽车速度传感器210、用于检测所述方向盘的操作的方向盘传感器220、用于检测所述加速器踏板的位置的加速器踏板传感器230和用于检测所述制动器踏板的位置的制动器踏板传感器240。另外，虽然未在图3中所示，所述传感器单元200可以包括用于检测各种行驶信息的装置，如用于检测换低档的换低档开关和用于检测所述驱动单元700的驾驶模式的旋转的发动机旋转速度传感器。
所述控制器300可以通过量化由所述传感器单元200检测的所述行驶信息确定驾驶模式。所述驾驶模式可以以数值表示。用于确定所述驾驶模式的方法现在将与图4结合描述。
图4根据本公开的一种形式示出控制器如何确定所述驾驶模式。为了便于解释，假设由所述控制器300接收的行驶信息由方向盘角度和加速器/制动器踏板位置组成。
所述控制器300可以量化所述行驶信息，并确定驾驶模式为与在预定范围内量化的所述行驶信息对应的值。在图4中，所述驾驶模式被确定为从-5至5的范围内的整数，在这种情况下‘0’是基准。
参照图4，所述控制器300可以通过积累由所述控制器300接收的方向盘角度的变化确定方向盘角度变化模式B1为‘3’。由于B1为大于‘0’的3，这意味着所述驾驶员正在比通常(基准)更频繁地改变所述方向盘。
所述控制器300也可以通过积累所接收的关于所述加速器/制动器的位置的信息确定加速器/制动器踏板操作模式B2为‘-2’。由于B2为小于‘0’的‘-2’，这意味着所述驾驶员在驾驶所述车辆1时比通常(基准)更频繁地做速度的突然加速和/或突然制动。
最后，所述控制器300可以通过组合B1和B2获得所述驾驶模式。所述控制器300可以根据所述相应行驶信息的重要性通过权重组合所述B1和B2。参照图4，所述控制器300可以将分量a施加到B1并将分量b施加到B2，然后组合所权重的B1和B2。所述分量a和b可以是正整数。
由所述控制器300产生的最终B可以具有符号。根据前述方法，由于‘0’是所述基准，所述驾驶员的驾驶模式可以由B的符号和大小表示。具体地，如果B的符号是正的，这意味着所述驾驶员正实际地执行动态驱动，并且如果B的符号是负的，这意味着所述驾驶员正实际地执行防御性驱动，在这种情况下B的大小意味着动态驱动或防御性驱动的程度。
一旦确定所述驾驶模式，所述控制器300可以基于所述行驶模式和所述驾驶模式确定ADAS设置参数。所述控制器300可以确定用于所述相应ADAS模块500的所述ADAS设置参数。
另一方面，所述控制器300可以选择与行驶模式和驾驶模式对应的ADAS模式，并且然后全面地根据所选择的ADAS模式确定用于所述多个ADAS模式500的所述ADAS设置参数。ADAS模式和对应ADAS设置参数之间的关系现在将与图5结合描述。
图5根据本公开的一种形式示出ADAS模式和所述ADAS设置参数之间的关系。在假设下将描述ADAS模式包括激进(swagger)模式、通常模式、减压模式和焦虑模式。然而，仅作为示例解释，并且所述ADAS模式不限于此。
所述ADAS模式可以分成如下子模式：第一ADAS模式和第二ADAS模式。所述第一ADAS模式可以指适合于有利于并执行比通常更多的动态驱动的驾驶员的模式，并且所述第二ADAS模式可以指适合于有利于并执行比通常更多的防御性驱动的驾驶员的模式。
具体地，所述第一ADAS模式可以包括适合于有利于并执行动态驱动的驾驶员的所述激进模式和适合于有利于并执行正常驱动的驾驶员的所述通常模式，并且所述第二ADAS模式可以包括适合于有利于并执行相对防御性驱动的驾驶员的所述减压模式和适合于有利于并执行所述过多防御性驱动的驾驶员的所述焦虑模式。
用于所述相应ADAS模式的多个参数可以提前确定。参照图5，在所述激进模式中，所述AEB模块510和/或FCW模块520的操作点，特别是与前面物体的碰撞的警告点和/或避免与前面物体的碰撞的减速点可以被确定为在时间上迟于阈值点。在所述激进模式中，还经确定激活所述LDW模式530，以警告在停用所述LKA模块540时的车道偏离。另外，在所述激进模式中，所述BSD模块550的操作点，特别是与后面物体的碰撞或到所述车辆1的一侧的警告点可以经确定迟于阈值点，所述SCC模块560的用于加速到目标速度的时间可以经确定快于阈值时间，并且到车辆的安全距离可以提前确定为短于阈值距离。
此外，在所述减压模式中，所述AEB模块510和/或FCW模块520的操作点，特别是与前面物体的碰撞的警告点和/或避免与前面物体的碰撞的减速点可以经确定在时间上早于阈值点。在所述减压模式中，还经确定停用所述LDW模块530，但激活所述LKA模块540，以执行排斥控制。另外，在所述减压模式中，所述BSD模块550的操作点，特别是与后面物体的碰撞或到所述车辆1的一侧的警告点可以经确定为阈值点，所述SCC模块560的加速到目标速度的时间可以经确定慢于阈值时间，并且到前面车辆的安全距离可以经确定长于阈值距离。
此外，相应ADAS设置参数可以根据图5中所示的提前确定，以对应于所述通常模式和所述焦虑模式。然而，仅解释作为示例，并且ADAS模式和ADAS设置参数之间的关系不限于图5中所示的。
所述控制器300可以通过选择对应于所述行驶模式和所述驾驶模式的具有前述关系的所述多个ADAS模式之一确定所述ADAS设置参数。用于确定所述ADAS设置参数的方法现在将与图6结合描述。
图6根据本公开的一种形式示出控制器如何确定所述ADAS设置参数。在图6中，令由输入选择的行驶模式为‘A’、驾驶模式为‘B’和ADAS模式为‘C’。‘N’是指所述焦虑模式，‘D’是指所述减压模式，‘U’是指所述通常模式，并且‘S’是指所述激进模式。
如果所述运动模式A2由所述驾驶员的输入选择，所述控制器300可以选择所述第一ADAS模式之一。由于所述运动模式是用于有利于动态驱动的所述驾驶员，所述控制器300可以不包括用于有利于防御性驱动的所述驾驶员的所述第二ADAS模式。
然后所述控制器300可以基于根据与图4结合描述的所述方法确定的所述驾驶模式B的符号选择所述通常模式和所述激进模式之一。具体地，如果B是正数，这意味着所述驾驶员正执行比通常更多的动态驱动，并且所述控制器300可以因此选择所述激进模式用于ADAS模式。另一方面，如果B是负数，这意味着所述驾驶员正执行比通常更多的防御性驱动，并且所述控制器300可以因此选择所述通常模式用于ADAS模式。
可替代地，如果所述ECO模式A3由所述驾驶员的输入选择，所述控制器300可以选择所述第二ADAS模式之一。由于所述ECO模式是用于有利于用低燃料消耗驱动的所述驾驶员，所述控制器300可以不包括用于有利于动态驱动的所述驾驶员的所述第一ADAS模式。
然后所述控制器300可以基于根据与图4结合描述的所述方法确定的所述驾驶模式B的符号选择所述焦虑模式和所述减压模式之一。具体地，如果B是正数，这意味着所述驾驶员正执行比通常更多的动态驱动，并且所述控制器300可以因此选择所述加压模式用于ADAS模式。另一方面，如果B是负数，这意味着所述驾驶员正执行比通常更多的防御性驱动，并且所述控制器300可以因此选择所述焦虑模式用于ADAS模式。
可替代地，如果所述智能模式A1由所述驾驶员的输入选择，所述控制器300可以选择包括所述第一ADAS模式和第二ADAS模式的整个ADAS模式之一。由于所述智能模式是用于有利于正常驱动的所述驾驶员，可以选择所述整个ADAS模式之一。在这方面，所述控制器300可以基于B的符号和大小选择所述ADAS模式之一。
一旦根据前述方法确定ADAS模式，ADAS设置参数也可以经确定对应于所述ADAS模式。所述控制器300可以根据所确定的ADAS设置参数控制所述ADAS模块500，并且由所述控制器300控制的所述ADAS模块500可以执行所述驾驶员期望的功能。
转回到图3，所述显示器600可以显示用于所确定的ADAS设置参数的设置信息。在本文中，所述设置信息可以不仅包括所确定的ADAS设置参数，而且包括与所确定的ADAS设置参数对应的ADAS模式。
为此，所述显示器600可以与不限于此的液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、等离子体显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)、电子射线管(CRT)等实施。
所述显示器600可以包括用于显示在所述车辆1内部的所述设置信息的任何装置，并且包括如上面与图2结合描述的所述仪表盘和GPS。
图7A根据本公开的一种形式示出显示器的显示方法，并且图7B根据本公开的另一种形式示出显示器的显示方法。
在图7A中，所述车辆1的所述仪表盘显示为所述设置信息选择的ADAS模式。参照图7A，所述仪表盘可以在任一侧上显示在所述速度计和所述rpm计之间的ADAS模式U1。用所述显示器，所述驾驶员可以用他的/她的眼睛检查自动选择的ADAS模式，并预测所述车辆1的随后行驶控制。
在图7B中，所述车辆1的所述GPS显示为所述设置信息选择的ADAS模式。参照图7B，所述GPS可以划分所述屏幕，以连同已经显示的图U2显示所述ADAS模式U1。用所述显示器，所述驾驶员可以用他的/她的眼睛检查所选择的ADAS模式，而在已经提供的GPS信息中无不连续。
同时，通过所述显示器600检查所述行驶信息的所述驾驶员可以通过所述输入单元400输入命令，以改变所述ADAS设置参数。例如，如果检查图7A的行驶信息的所述驾驶员尝试执行正常驱动，他/她可以直接地通过输入改变所述ADAS设置参数。
根据本公开的一种形式的所述车辆1可以基于所选择的行驶模式和所述驾驶员的实际驾驶模式自动地确定ADAS设置参数，从而增加所述驾驶员的ADAS可用性。通过视觉地提供所确定的结果至所述驾驶员，所述车辆1也可以帮助所述驾驶员预测并准备好用于所述随后的行驶控制。
图8是根据本公开的一种形式示出用于控制车辆的方法的流程图。
首先，在900中所述车辆1检测行驶信息。所述行驶信息可以包括与在移动或未在移动的所述车辆1相关的所有信息和围绕所述车辆1的周围信息，其中可以基于所述所有信息和周围信息确定所述驾驶员的驾驶模式。
具体地，要由所述车辆1检测的所述行驶信息可以包括所述车辆1的行驶速度、所述方向盘的操作、所述加速器踏板的位置、所述制动器踏板的位置、是否已经换低档、所述发动机的旋转等。
接着，在910中所述车辆1基于所检测的行驶信息确定所述驾驶模式。具体地，所述车辆1可以通过量化所检测的行驶信息确定所述驾驶模式。所述驾驶模式可以以数值表示。
同时，在920中所述车辆1确定是否已经选择行驶模式。在本文中，所述行驶模式可以指根据为所述车辆1提前确定的行驶参数控制所述车辆1来执行特殊的行驶目的的模式。所述行驶模式可以由所述驾驶员的输入选择。如果未选择行驶模式，所述车辆1可以重复地检查，直到选择了行驶模式。
如果选择了行驶模式并确定了驾驶模式，在930中所述车辆1基于所选择的行驶模式和所确定的驾驶模式确定ADAS设置参数。在这方面，所述车辆1可以根据所述行驶模式和所述驾驶模式确定所述ADAS设置参数，或者可以基于所述行驶模式和所述驾驶模式选择ADAS模式并且同时地，确定与所选择的ADAS模式对应的所述ADAS设置参数。
然后在940中所述车辆1显示用于所确定的ADAS设置参数的设置信息。所述设置信息可以包括所述ADAS设置参数和对应的ADAS模式。
最后，在950中所述车辆1根据所确定的ADAS设置参数行驶。具体地，所述车辆1的所述ADAS模块500可以根据所述ADAS设置参数为所述驾驶员提供各种功能。
根据本公开的各种形式，ADAS模块可以基于所述驾驶员的意图和行驶模式自动地控制。
此外，与所述ADAS模块的自动控制相关的设置信息可以经显示提供所述驾驶员ADAS设置信息。
本公开的描述在本质上仅是示例性的，并且因此不偏离本公开的实质的变型意在本公开的范围内。此类变型不应当视为偏离本公开的精神和范围。

Claims (18)

1.一种车辆，所述车辆包括：
输入设备，其经配置接收命令，以选择行驶模式；
多个传感器，其经配置检测行驶信息；
控制器，其经配置：通过量化检测到的行驶信息来确定驾驶员的驾驶模式，所述驾驶模式用具有符号和大小的数值来表示，并基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号来选择多个高级驾驶员辅助***模式之一，或基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号和大小来选择多个高级驾驶员辅助***模式之一，并确定与所选择的高级驾驶员辅助***模式对应的至少一个高级驾驶员辅助***设置参数；以及
显示器，其经配置显示关于所确定的高级驾驶员辅助***设置参数的设置信息。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器经配置基于所选择的行驶模式确定行驶参数。
3.根据权利要求2所述的车辆，所述车辆还包括：
驱动设备，其经配置提供动力，以移动所述车辆；和
悬挂***，其经配置吸收在行驶期间施加的外力，
其中所述控制器经配置根据所确定的行驶参数控制所述驱动设备和所述悬挂***。
4.根据权利要求1所述车辆，其中所述传感器经配置基于加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、行驶速度或转向角中的至少一个检测所述行驶信息。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器经配置确定所述高级驾驶员辅助***设置参数，所述高级驾驶员辅助***设置参数包括与前面物体碰撞的警告点、避免与所述前面物体碰撞的减速点、用于阻止车道偏离的方法、与所述车辆的后面或侧方物体碰撞的警告点、用于加速到目标速度的时间或到前面车辆的安全距离中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中当选择第一行驶模式时，所述控制器经配置根据所述驾驶模式选择与所述第一行驶模式对应的第一高级驾驶员辅助***模式之一。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中当选择第二行驶模式时，所述控制器经配置根据所述驾驶模式选择与所述第二行驶模式对应的第二高级驾驶员辅助***模式之一。
8.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：
根据所确定的高级驾驶员辅助***设置参数操作的至少一个高级驾驶员辅助***模块。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器量化第一参数B1和第二参数B2，并将第一权重a分配给所述第一参数B1，将第二权重b分配给所述第二参数B2，使得表示为B的所述驾驶模式的数值在等式中为B＝a*B1+b*B2。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述第一参数B1为方向盘角度，所述第二参数B2为加速器或制动位置。
11.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
由输入设备接收命令以选择行驶模式；
检测行驶信息；
通过量化检测到的行驶信息来确定驾驶员的驾驶模式，所述驾驶模式用具有符号和大小的数值来表示；
由控制器基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号来选择多个高级驾驶员辅助***模式之一，或基于所选择的行驶模式和驾驶模式的符号和大小来选择多个高级驾驶员辅助***模式之一
基于所选择的行驶模式确定行驶参数；
执行根据所确定的行驶参数提供动力以移动所述车辆或者根据所确定的行驶参数吸收在行驶期间施加的外力的操作中的至少一个；
确定与所选择的高级驾驶员辅助***模式对应的至少一个高级驾驶员辅助***设置参数；以及
显示关于所确定的高级驾驶员辅助***设置参数的设置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中检测所述行驶信息的步骤包括：
基于加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、行驶速度或转向角中的至少一个检测所述行驶信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述高级驾驶员辅助***设置参数的步骤包括：
确定所述高级驾驶员辅助***设置参数，所述高级驾驶员辅助***设置参数包括与前面物体的碰撞的警告点、避免与所述前面物体的碰撞的减速点、用于阻止车道偏离的方法、与所述车辆后面或侧方物体的碰撞的警告点、用于加速到目标速度的时间或到前面车辆的安全距离中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的方法，其中选择多个高级驾驶员辅助***模式之一的步骤包括：
当选择第一行驶模式时，根据所述驾驶模式选择与第一行驶模式对应的第一高级驾驶员辅助***模式之一。
15.根据权利要求11所述的方法，其中选择多个高级驾驶员辅助***模式之一的步骤包括：
当选择第二行驶模式时，根据所述驾驶模式选择与所述第二行驶模式对应的第二高级驾驶员辅助***模式之一。
16.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
根据所确定的高级驾驶员辅助***设置参数行驶。
17.根据权利要求11所述的方法，其中量化检测到的行驶信息包括：量化第一参数B1和第二参数B2，并将第一权重a分配给所述第一参数B1，将第二权重b分配给所述第二参数B2，使得表示为B的所述驾驶模式的数值在等式中为B＝a*B1+b*B2。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一参数B1为方向盘角度，所述第二参数B2为加速器或制动位置。
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