CN107529056A - 镜头亮度响应度测试方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种镜头亮度响应度测试方法、装置及***，该方法包括：获取镜头每转动一定角度后拍得的光源图像，其中，光源为提供均匀照度的光源；分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于光源上的相同空间特定位置；建立镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，灰度值表征了镜头在特定像素点上对光源的亮度响应。通过对镜头进行转动控制，以确定不同转动角度下镜头对光源上同一空间位置点的亮度的响应情况，通过多转动角度的测试，使得测试结果更加准确可靠，且上述测试过程简单方便，特别适用于产线上批量测试的情况。

Description

镜头亮度响应度测试方法、装置及***

技术领域

本发明实施例涉及光学测试技术领域，尤其涉及一种镜头亮度响应度测试方法、装置及***。

背景技术

诸如相机、摄像机等拍摄设备已经成为人们生活中的重要工具，人们通过相机、摄像机拍摄照片以记录生活中的点滴、风景。

上述拍摄设备中除了包含有诸如图像采集器，比如各种类型的图像传感器等部件外，主要的组成部件还包括光学镜头。光学镜头设计过程中普遍存在球差、色差、象散、畸变等光学像差，影响图像传感器上采集到的图像的质量。为了保证光学镜头在实际应用中都能拍得质量良好的图像，需要在镜头批量出品时，对镜头进行各种参数的测试、标定、校正，以保证出品的镜头的质量。

实际应用中，用户往往会有这样的体验，尤其对于基于广角镜头的相机或者全景相机拍摄时尤为明显：拍得的图像的中心附近的亮度响应(亮度响应可以以图像中像素的灰度值表征)明显与图像边缘部分的亮度响应不同。这主要是由于镜头对外界亮度的响应不均匀造成的。但是目前，对于广角镜头的参数标定、测试等主要是涉及畸变参数、解像力等，原有的测试方法使用的均匀照度的光箱面积小，不适用大视场角镜头的亮度响应测试，另外，原有测试方法很难进行产线批量实验，因此，如何在产线上对批量的镜头进行方便、准确地镜头亮度响应度测试、标定，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种镜头亮度响应度测试方法、装置及***，用以简单方便地实现对镜头的亮度响应的准确测试。

本发明实施例提供一种镜头亮度响应度测试方法，包括：

获取镜头每转动一定角度后拍得的光源图像，其中，光源为提供均匀照度的光源；

分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于所述光源上的相同空间特定位置；

建立镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，所述灰度值表征了所述镜头在所述特定像素点上对所述光源的亮度响应。

本发明实施例提供一种镜头亮度响应度测试装置，包括：

获取模块，用于获取镜头每转动一定角度后拍得的光源图像，其中，光源提供均匀的照度环境；

确定模块，用于分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于所述光源上的相同空间特定位置；

建立模块，用于建立镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，所述灰度值表征了所述光源的亮度响应。

本发明实施例提供一种镜头亮度响应度测试***，包括：

光源、镜头、图像采集器、转动装置和如上所述的镜头亮度响应度测试装置；其中，所述光源为提供均匀照度的光源；所述镜头安装在所述转动装置上，所述镜头在所述转动装置的驱动下绕所述转动装置的转轴旋转，所述转轴与所述镜头的光轴垂直。

本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法、装置及***，镜头每转动一定的角度，拍得一张光源图像，通过确定每张光源图像中特定像素点对应的灰度值，可以建立镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，其中，特定像素点对应的灰度值反映了镜头在特定像素点上对光源亮度的亮度响应。通过对镜头进行转动控制，以确定不同转动角度下镜头对光源上同一空间位置点的亮度的响应情况，通过多转动角度的测试，使得测试结果更加准确可靠，且上述测试过程简单方便，特别适用于产线上批量测试的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试***实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法实施例一的流程图；

图3为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法实施例二的流程图；

图4为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法实施例三的流程图；

图5为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试装置实施例一的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试装置实施例二的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。

图1为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试***实施例一的结构示意图，如图1所示，该测试***中包括光源1、镜头2、图像采集器3、将在如下实施例中介绍的镜头亮度响应度测试装置4，以及转动装置5。实际应用中，光源1为提供均匀照度的光源，光源1可以采用光箱，该光箱提供均匀的光照照度。为了提高测试结果的准确性，实际应用中可选的，可以设置该镜头2的光轴与光箱的中心重叠，并垂直光箱。镜头2设置在转动装置5上，镜头2在转动装置5的驱动下绕转动装置的转轴旋转，实际应用中，可以设置转动装置5的转轴与镜头2的光轴垂直。镜头2随着转动装置5的转动而转动一定角度，每转动一定角度后，通过镜头拍得一张光源图像，图像采集器3采集到拍得的该光源图像，镜头亮度响应度测试装置4进而基于各光源图像进行镜头2是否为亮度响应合格产品的测试处理。

下面将结合两个方法实施例对镜头亮度响应度测试装置的具体测试处理过程进行说明。

图2为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法实施例一的流程图，该实施例提供的镜头亮度响应度测试方法可以由一镜头亮度响应度测试装置执行，该镜头亮度响应度测试装置可以设置在图1所示的图像采集器中，也可以与该图像采集器相连，以获取通过该镜头拍得的各光源图像，并进行后续的处理。实际应用中，该镜头亮度响应度测试装置可以实现为软件程序，或者实现为软件和硬件的组合。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤101、获取镜头以不同的转动角度分别拍得的光源图像。

实际应用中，可以控制转动装置5每次转动一定的角度，并在每次转动一定的角度之后，控制镜头拍得一张光源图像。可以简单的理解到：随着转动装置的转动，会导致镜头相对光源的拍摄角度发生改变，或者可以理解为：随着转动装置的转动，镜头相对于光源上同一位置处的拍摄角度发生改变。

步骤102、分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于光源上的相同空间特定位置。

本实施例中，以镜头在两个不同的转动角度时分别拍得的两个光源图像为例进行说明。上述特定像素点是指在这两张光源图像中具有相同坐标位置的像素点。

由于镜头的转动，这两张光源图像可能产生畸变现象，因此可选的，在确定每张光源图像中的特定像素点对应的灰度值时，可以通过如下方式实现：

分别对各光源图像进行畸变校正；确定校正后的各光源图像中的特定像素点对应的灰度值。

其中，对于各光源图像的畸变校正方法可以采用现有技术中的畸变校正方式实现。比如根据预先获得的畸变参数来校正各光源图像。

通过畸变校正，使得在多幅光源图像中分别找到的特定像素点的位置误差更小。

通过畸变校正后，各个光源图像的形状变为理想的图像形状。从而可以认为各个校正后的光源图像中相同坐标位置处的像素点是相同的。因此，可以从各个光源图像中确定出同一坐标位置处的特定像素点，该特定像素点比如可以是图像中心点。

可选的，各光源图像中特定像素点的确定方式，还可以基于畸变图像之间相同像素点的对应关系确定。

实际应用中，对于特定像素点对应的灰度值的确定，可是简单地以该特定像素点处的灰度值来表征该特定像素点对应的灰度值。

另外可选的，对于特定像素点对应的灰度值的确定，还可以通过如下方式实现：

针对每张所述光源图像：确定特定像素点的灰度值，以及特定像素点周围的预设数量像素点的灰度值；确定各灰度值的加权平均值作为特定像素点对应的灰度值。

实际应用中，可能由于预先设定的特定像素点正好位于图像采集器的图像坏点处，造成测试结果的不准确。为此，可以通过上述加权平均的方式确定特定像素点对应的灰度值，以避免了测试结果的不利影响。

步骤103、建立镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，灰度值表征了镜头在特定像素点上对光源的亮度响应。

具体来说，在确定了每张光源图像中的特定像素点对应的灰度值之后，便可以建立每张光源图像中该特定像素点的灰度值与对应的镜头转动角度之间的对应关系。这样，在调整镜头的转动角度一定次数之后，便可以得到与该次数相同数量的多组特定像素点的灰度值与镜头的转动角度间的实际对应关系。

通过对镜头进行转动控制，相当于不断改变镜头相对于光源的拍摄角度，从而建立的上述实际对应关系反映了镜头对一个相对比较均匀的光环境能否具有均匀的亮度响应的性能。当不同转动角度时，特定像素点对应的灰度值基本一致时，可以认为镜头具有良好的亮度响应的性能，反之不然。

可选的，在得到多组特定像素点的灰度值与镜头的转动角度间的实际对应关系之后，还可以通过插值拟合的方式，即可以得到反映镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的对应关系的镜头的实际亮度响应曲线。以便通过该实际亮度响应曲线更加明显、直观地反映镜头的亮度响应性能。

该实际亮度响应曲线的横轴代表镜头的转动角度，纵轴代表特定像素点的灰度值。

本实施例中，通过控制镜头转动一定次数，获得对应的特定像素点与转动角度的对应关系，进而通过拟合的方式即可简单地获得实际亮度响应曲线，无需对各光源图像中的每个像素点都进行对应灰度值的计算，适用于在产线上对批量生产的镜头进行测试的场景，可以提高处理效率。

本实施例中，镜头每转动一定的角度，拍得一张光源图像，通过确定每张光源图像中特定像素点对应的灰度值，可以建立镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，其中，特定像素点对应的灰度值反映了镜头在特定像素点上对光源亮度的亮度响应。通过对镜头进行转动控制，以确定不同转动角度下镜头对光源上同一空间位置点的亮度的响应情况，通过多转动角度的测试，使得测试结果更加准确可靠，且上述测试过程简单方便，特别适用于产线上批量测试的情况。

图3为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法实施例二的流程图，在图2所示实施例基础上，步骤103之后，该方法还可以包括如下步骤：

步骤201、根据预先设定的镜头的转动角度与像素点对应的灰度值之间的理想对应关系，以及建立的所述实际对应关系，对镜头进行亮度响应标定。

实际应用中，由于光源是具有均匀照度的光源，当使用理想的镜头即亮度响应均匀的镜头拍得光源图像时，理想标定情况下，不管镜头转动什么样的角度，拍得的各光源图像中各像素点的灰度值是一致的，该理想灰度值可以预先设定。因此，可以预先获得针对某个光源和理想镜头来说，镜头的转动角度与像素点对应的灰度值之间的理想对应关系，该理想对应关系可以表现为一条理想亮度响应曲线，比如该理想亮度响应曲线为一条直线，该直线的幅值即为理想灰度值。

在获得实际亮度响应曲线即镜头的转动角度与各光源图像中特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系之后，即可以对镜头进行亮度响应标定。

具体来说，根据该理想亮度响应曲线和实际亮度响应曲线，即可确定对应的亮度标定曲线，用于将实际亮度响应曲线校正为符合理想亮度响应曲线，即根据亮度标定曲线对镜头进行亮度响应标定。其中，可以简单地通过将理想亮度响应曲线和实际亮度响应曲线中相同转动角度对应的理想灰度值和实际灰度值进行差值运算，即可由各转动角度对应的差值进行连线而得到亮度标定曲线。

本实施例中，在建立反映了镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间对应关系，即得到了镜头对光源的实际亮度响应之后，便可以根据预先设定的理想亮度响应和该实际亮度响应对镜头进行亮度响应标定，从而实现对镜头亮度响应标定处理，使得经过亮度响应标定后的镜头能够拍得亮度均匀的图像。

图4为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试方法实施例三的流程图，如图4所示，在图2所示实施例基础上，步骤103之后，针对所述各光源图像中的任意两个光源图像，该方法还可以包括如下步骤：

步骤301、根据镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，确定任意两个光源图像中特定像素点对应的灰度值的比值。

步骤302、根据预设的镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的参考对应关系，确定任意两个光源图像中特定像素点对应的灰度值的参考比值。

步骤303、根据比值与参考比值的比较结果，确定镜头是否为亮度响应合格产品。

本实施例中，主要是为了测试镜头是否为合格的亮度响应产品。其中，亮度响应合格产品是指能够满足拍得的图像中各像素点的灰度值具有预设亮度响应效果的产品。

实际测试过程中，由于可以控制镜头每次转动一定的角度，每转动一定角度后拍得一张光源图像，假设总共拍得10张光源图像。为便于描述，以下以从这10张光源图像中选择任意两个光源图像为例进行说明，假设这两个光源图像分别对应的镜头的转动角度为0度和20度，以下称镜头的转动角度为0度时拍得的光源图像为第一光源图像，镜头的转动角度为20度时拍得的光源图像为第二光源图像。

由于已经建立了镜头的转动角度与光源图像中特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，因此，可以基于该对应关系，通过查找的方式，确定第一光源图像和第二光源图像中特定像素点对应的灰度值，假设分别为第一灰度值和第二灰度值。这两个灰度值相比则得到对应的灰度值的比值，假设比值等于7/10。

另外，预先可以理论设定镜头的转动角度与特定像素点对应的灰度值之间的参考对应关系，这个参考对应关系是说：针对同一个特定像素点，即针对光源上的同一特定位置来说，每当镜头转动一定角度后，其对应的成像位置可能发生改变，但是在镜头转动前后，该对应于光源上同一特定位置的成像像素点的灰度值的改变，与镜头的转动角度有一定的对应关系。仍以上述特定像素点为例，假设预先设定的镜头转动角度为0度时，特定像素点对应的参考灰度值为a，镜头转动角度为20度时，特定像素点对应的参考灰度值为b，则对于与镜头的该转动情况，特定像素点对应的灰度值之间的参考比值a/b＝8/10。

继而，将上述计算得到的比值与该参考比值进行比较，该比较可以是差值比较，也可以是除法比较，具体的比较形式不做具体限定。以差值比较形式为例，如果上述比值与参考比值的差值大于一定的预设误差阈值，则确定镜头为亮度响应不合法产品，相反的，则为合格产品。

上述仅以两个光源图像为例进行了说明，实际应用中，可选的，为了保证测试结果的准确性，可以进行多次比较以确定镜头是否为亮度响应合格产品。举例来说，假设共有10张光源图像，可以从中选出5组两张光源图像的组合，针对每组的两张光源图像都进行上述的比较处理。最终，假设其中3组比较结果显示对应的比值与参考比值之间的差值大于预设误差阈值，占5组总数的比例为3/5，大于一定的比例，则最终确定镜头为亮度响应不合格产品。

另外可选的，本实施例中的是否合格的测试，也可以在对镜头进行亮度响应标定之后进行。另外，上述参考比值也可以表现为一个具有上下阈值的比值范围。

本实施例中，通过对一定数量的两两光源图像中的特定像素点对应的实际灰度值之比与对应的参考灰度值之比的比较，可以简单、方便地对镜头进行是否合格的测试，尤其适用于线上批量镜头的测试用，可以大大提高镜头测试的处理效率。

图5为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试装置实施例一的结构示意图，如图5所示，该镜头亮度响应度测试装置4包括：获取模块41、确定模块42、建立模块43、畸变校正模块44。

获取模块41，用于获取镜头每转动一定角度后拍得的光源图像，其中，光源提供均匀的照度环境。

确定模块42，用于分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于所述光源上的相同空间特定位置。

建立模块43，用于建立镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，所述灰度值表征了所述光源的亮度响应。

可选的，该装置还包括：畸变校正模块44。

畸变校正模块44，用于分别对所述各光源图像进行畸变校正。

相应的，所述确定模块42具体用于：确定校正后的各光源图像中所述特定像素点对应的灰度值。

或者，所述确定模块42具体用于：针对每张所述光源图像：确定所述特定像素点的灰度值，以及所述特定像素点周围的预设数量像素点的灰度值；确定各所述灰度值的加权平均值作为所述特定像素点对应的灰度值。

图5所示装置可以执行图2所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图2所示实施例，不再赘述。

图6为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试装置实施例二的结构示意图，如图6所示，在图5所示实施例基础上，还包括：

标定模块45，用于根据预先设定的镜头的转动角度与像素点对应的灰度值之间的理想对应关系，以及建立的所述实际对应关系，对所述镜头进行亮度响应标定。

图6所示装置可以执行图3所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图3所示实施例，不再赘述。

图7为本发明实施例提供的镜头亮度响应度测试装置实施例二的结构示意图，如图7所示，在图5所示实施例基础上，可选的，所述装置还包括：产品测试模块46。

产品测试模块46，用于针对所述各光源图像中的任意两个光源图像，根据所述实际对应关系，确定所述任意两个光源图像中所述特定像素点对应的灰度值的比值；根据预设的镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的参考对应关系，确定所述任意两个光源图像中所述特定像素点对应的灰度值的参考比值；根据所述比值与所述参考比值的比较结果，确定所述镜头是否为亮度响应合格产品。

图7所示装置可以执行图4所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图4所示实施例，不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种镜头亮度响应度测试方法，其特征在于，包括：

获取镜头每转动一定角度后拍得的光源图像，其中，光源为提供均匀照度的光源；

分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于所述光源上的相同空间特定位置；

建立镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，所述灰度值表征了所述镜头在所述特定像素点上对所述光源的亮度响应。

根据预先设定的理想亮度响应曲线，确定与所述实际亮度响应曲线对应的亮度标定曲线，以根据所述亮度标定曲线对所述镜头进行亮度标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，包括：

分别对所述各光源图像进行畸变校正；

确定校正后的各光源图像中所述特定像素点对应的灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，包括：

针对每张所述光源图像：确定所述特定像素点的灰度值，以及所述特定像素点周围的预设数量像素点的灰度值；确定各所述灰度值的加权平均值作为所述特定像素点对应的灰度值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预先设定的镜头的转动角度与像素点对应的灰度值之间的理想对应关系，以及建立的所述实际对应关系，对所述镜头进行亮度响应标定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述各光源图像中的任意两个光源图像，根据所述实际对应关系，确定所述任意两个光源图像中所述特定像素点对应的灰度值的比值；

根据预设的镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的参考对应关系，确定所述任意两个光源图像中所述特定像素点对应的灰度值的参考比值；

根据所述比值与所述参考比值的比较结果，确定所述镜头是否为亮度响应合格产品。

6.一种镜头亮度响应度测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取镜头每转动一定角度后拍得的光源图像，其中，光源提供均匀的照度环境；

确定模块，用于分别确定各光源图像中特定像素点对应的灰度值，其中，各光源图像中的特定像素点对应于所述光源上的相同空间特定位置；

建立模块，用于建立镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的实际对应关系，所述灰度值表征了所述光源的亮度响应。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

畸变校正模块，用于分别对所述各光源图像进行畸变校正；

相应的，所述确定模块具体用于：确定校正后的各光源图像中所述特定像素点对应的灰度值；

或者，所述确定模块具体用于：针对每张所述光源图像：确定所述特定像素点的灰度值，以及所述特定像素点周围的预设数量像素点的灰度值；确定各所述灰度值的加权平均值作为所述特定像素点对应的灰度值。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

标定模块，用于根据预先设定的镜头的转动角度与像素点对应的灰度值之间的理想对应关系，以及建立的所述实际对应关系，对所述镜头进行亮度响应标定。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

产品测试模块，用于针对所述各光源图像中的任意两个光源图像，根据所述实际对应关系，确定所述任意两个光源图像中所述特定像素点对应的灰度值的比值；根据预设的镜头的转动角度与所述特定像素点对应的灰度值之间的参考对应关系，确定所述任意两个光源图像中所述特定像素点对应的灰度值的参考比值；根据所述比值与所述参考比值的比较结果，确定所述镜头是否为亮度响应合格产品。

10.一种镜头亮度响应度测试***，其特征在于，包括：

光源、镜头、图像采集器、转动装置和如权利要求7至10中任一项所述的镜头亮度响应度测试装置；

其中，所述光源为提供均匀照度的光源；

所述镜头安装在所述转动装置上，所述镜头在所述转动装置的驱动下绕所述转动装置的转轴旋转，所述转轴与所述镜头的光轴垂直。