CN107528257A - 一种输电线路防振锤位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输电线路防振锤位置调整装置，用以解决现有技术中防振锤复位时工作效率低，受天气影响大，带电操作存在人身安全的隐患的问题。包括：行走跨障机构安装于输电线上方，背靠固定机构和松紧螺母机构通过行走跨障机构连接在输电线两侧；行走跨障机构用于带动装置在输电线上行走和跨越障碍；背靠固定机构固定于下支架一侧，用于向防振锤背侧方向伸出辅助板固定防振锤背侧；松紧螺母机构固定于下支架另一侧，用于向防振锤在输电线上的固定部方向伸出电动扳手，并通过电动扳手松紧防振锤固定部的螺杆。有益效果为在导线带电情况下快速、有效的将防振锤复位，降低作业人员劳动强度，提高工作效率，保证线路安全运行。

Description

一种输电线路防振锤位置调整装置

技术领域：

本发明涉及电力辅助设备技术领域，特别涉及一种输电线路防振锤位置调整装置。

背景技术：

输电线路导线上安装有一定数量的防振锤，用来消除导线振动能量，防止导线由于振动引起疲劳断股。在使用过程中由于振动、环境、气温的高低变化、人为等原因，会发生防振锤松动位移现象从而起不到防护作用，在恢复正确位置的作业中，必须由人工操作实现，不仅工序复杂、还有一定的人身安全问题，尤其对110kV双回线路的防振锤位移的带电复位工作，由于组合间隙安全距离问题几乎不可能，只有在停电情况下人工复位。

防振锤移位后对导线的危害有两点：一、对导线不能起到防振消能作用。二、磨损导线造成严重的事故。如果防振锤滑动移位到档距中间，当导线上包缠的铝包带堵住防振锤向弧垂最低点滑行或滑到最低点后，就在导线上随风摇动，夹子与导线发生摩擦，导致导线磨损严重，机械、电气性能降低，造成事故。

传统的消除导线防振锤移位方法常采用人工复位方法进行。通过现场调查，我们发现人工复位消除方法具有诸多缺点，如下：1、人工操作实现，不仅工序复杂、还有一定的人身安全问题。2、如停电消除，则随停电计划进行，不能及时有效消除。3、如带电消除一般采取等电位软梯法带电消除导线防振锤移位。小组成员对上述方法通过现场试验发现：等电位软梯法可以清除防振锤移位，但是等电位作业受限条件较多，存在很多缺点1、只能消除下相导线防振锤缺陷，中上相导线防振锤缺陷由于受到组合间隙的限制，不能进行；2、等电位作业容易受到天气因素影响，因此带电作业受天气状况影响较大。

发明内容：

本发明提供一种输电线路防振锤位置调整装置，用以解决现有技术中防振锤复位时工作效率低，受天气影响大，带电操作存在人身安全的隐患的问题。

本发明提供一种输电线路防振锤位置调整装置，包括：行走跨障机构、背靠固定机构以及松紧螺母机构；行走跨障机构安装于输电线上方，背靠固定机构和松紧螺母机构通过行走跨障机构连接在输电线两侧；

行走跨障机构用于带动装置在输电线上行走和跨越障碍；行走跨障机构包括：机架、一组行走轮、一组跨障轮以及升降机构；机架包括上支架和下支架，上支架上安装升降机构，用于升降下支架，一组行走轮共线安装于下支架，一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边；

背靠固定机构固定于下支架一侧，用于向防振锤背侧方向伸出辅助板固定防振锤背侧；

松紧螺母机构固定于下支架另一侧，用于向防振锤在输电线上的固定部方向伸出电动扳手，并通过电动扳手松紧防振锤固定部的螺杆。

较佳的，行走跨障机构还包括：动力机构；动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动，所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮，与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮，主动带轮带动从动带轮转动；上支架顶部安装升降机构，升降机构通过升降伺服电机带动升降丝杠沿竖直方向升降，升降丝杠下端固定下支架。

较佳的，行走跨障机构还包括：上支架上安装升降行程开关，升降行程开关触臂向下伸出，在触碰到下支架时，停止升降伺服电机工作；所述上支架包括两根开口向下的U型支架，两根U型支架之间通过上支架支撑杆连接，U型支架两个末端之间连接跨障轮轮轴，用于安装跨障轮；下支架包括两块支架板，位于上支架下方，两块支架板之间通过一块中间隔板连接为开口向下的U型，两块支架板之间还连接行走轮轮轴，用于安装行走轮；升降丝杠两侧各竖直安装一根导杆，导杆一端固定在上支架，另一端穿过下支架的中间隔板。

较佳的，背靠固定机构包括辅助板，辅助板伸缩丝杠、伸缩伺服电机、辅助板导向杆以及伸缩行程开关；辅助板为正面有开口空腔的盒体，开口空腔的形状和防振锤上背离固定螺母的背侧形状相匹配；辅助板伸缩丝杠一端固定在辅助板背面，另一端穿过下支架一侧，伸缩伺服电机带动辅助板伸缩丝杠沿水平方向伸缩；至少两根辅助板导向杆水平穿过下支架一侧，一端与辅助板背面固定；辅助板一侧有伸缩行程开关挡片，辅助板回缩时，伸缩行程开关挡片正好压在同侧安装在下支架上的伸缩行程开关的触臂，用于停止伸缩伺服电机工作。

较佳的，松紧螺母机构包括：支板、电动扳手、电动扳手安装部、进退丝杠、进退伺服电机、电动扳手导向杆、进退行程开关以及电动扳手伺服电机78；支板与下支架另一侧呈一定角度固定连接，电动扳手的接杆垂直固定在电动扳手安装部上面，电动扳手的套筒正对防振锤固定部的螺杆，电动扳手安装部背面固定在进退丝杠，进退丝杠与电动扳手的接杆同向，电动扳手安装部背面紧邻支板斜向上的一面，进退丝杠穿过支板，进退伺服电机带动电动扳手安装部向防振锤固定部伸缩；至少两根电动扳手导向杆与进退丝杠同向穿过支板，一端与电动扳手安装部背面固定；电动扳手安装部一侧有进退行程开关挡片，电动扳手安装部退回时，进退行程开关挡片正好压在同侧安装在支板上的进退行程开关的触臂，用于停止进退伺服电机工作；电动扳手通过电动扳手伺服电机控制正转或反转。

本发明有益效果包括：能够在导线带电情况下快速、有效的将防振锤复位，降低作业人员劳动强度，提高工作效率，保证线路安全运行。解决了110kV线路双回路杆塔中相防振锤滑移无法复位的问题，减少了因为紧急消缺造成的线路临时停电，减少了高压输电线路停电造成少送电量，具有客观的经济效益。

附图说明：

附图1是一幅现有技术中FR型防振锤的结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的输电线路防振锤位置调整装置的侧视结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的输电线路防振锤位置调整装置的立体结构示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的背靠固定机构的立体结构示意图。

附图5是一幅较佳实施方式的松紧螺母机构的第一视角立体结构示意图。

附图6是一幅较佳实施方式的松紧螺母机构的第二视角立体结构示意图。

具体实施方式：

鉴于此，本发明提供了一种输电线路防振锤位置调整装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明。

本发明主要针对FR型导线防振锤移位的工具，新装置能够在导线带电情况下快速、有效的将防振锤复位，降低作业人员劳动强度，提高工作效率，保证线路安全运行。

参阅图1所示，FR型防振锤包括固定在输电线上的固定部101，紧固固定部101的螺杆102。

参阅图2和图3所示，一种输电线路防振锤位置调整装置，包括：行走跨障机构、背靠固定机构以及松紧螺母机构；行走跨障机构安装于输电线1上方，背靠固定机构和松紧螺母机构通过行走跨障机构连接在输电线1两侧；

行走跨障机构用于带动装置在输电线1上行走和跨越障碍；行走跨障机构包括：机架、一组行走轮3、一组跨障轮4以及升降机构；机架包括上支架21和下支架22，上支架21上安装升降机构，用于升降下支架22，一组行走轮3共线安装于下支架22，一组跨障轮4共线安装于上支架21并位于行走轮3的两边；

行走跨障机构还包括：动力机构；动力机构通过动力伺服电机61带动其中一个跨障轮4轮轴转动，所述其中一个跨障轮4同轴安装主动带轮62，与所述其中一个跨障轮4同侧的一个行走轮3同轴安装从动带轮63，主动带轮62带动从动带轮63转动；上支架21顶部安装升降机构，升降机构通过升降伺服电机51带动升降丝杠52沿竖直方向升降，升降丝杠52下端固定下支架22。上支架21上安装升降行程开关53，升降行程开关触臂54向下伸出，在触碰到下支架22时，停止升降伺服电机51工作；所述上支架21包括两根开口向下的U型支架211，两根U型支架211之间通过上支架支撑杆212连接，U型支架211两个末端之间连接跨障轮4轮轴，用于安装跨障轮4；下支架22包括两块支架板221，两块支架板221顶部各安装一个连接绳索的挂环222，位于上支架21下方，两块支架板221之间通过一块中间隔板223连接为开口向下的U型，两块支架板221之间还连接行走轮3轮轴，用于安装行走轮3；升降丝杠52两侧各竖直安装一根导杆55，导杆55一端固定在上支架21，另一端穿过下支架22的中间隔板223。

参阅图4所示，背靠固定机构固定于下支架22一侧，用于向防振锤背侧方向伸出辅助板固定防振锤背侧；背靠固定机构包括辅助板81，辅助板伸缩丝杠82、伸缩伺服电机83、辅助板导向杆84以及伸缩行程开关85；辅助板81为正面有开口空腔的盒体，开口空腔的形状和防振锤上背离固定螺母的背侧形状相匹配；辅助板伸缩丝杠82一端固定在辅助板81背面，另一端穿过下支架22一侧，伸缩伺服电机83带动辅助板伸缩丝杠82沿水平方向伸缩；至少两根辅助板导向杆84水平穿过下支架22一侧，一端与辅助板81背面固定；辅助板81一侧有伸缩行程开关85挡片，辅助板81回缩时，伸缩行程开关85挡片正好压在同侧安装在下支架22上的伸缩行程开关85的触臂，用于停止伸缩伺服电机83工作。

参阅图5和图6所示，松紧螺母机构固定于下支架22另一侧，用于向防振锤在输电线1上的固定部101方向伸出电动扳手，并通过电动扳手松紧防振锤固定部101的螺杆102。松紧螺母机构包括：支板71、电动扳手72、电动扳手安装部73、进退丝杠74、进退伺服电机75、电动扳手导向杆76、进退行程开关77以及电动扳手伺服电机78；支板71与下支架22另一侧呈一定角度固定连接，电动扳手72的接杆垂直固定在电动扳手安装部73上面，电动扳手72的套筒正对防振锤固定部101的螺杆102，电动扳手安装部73背面固定在进退丝杠74，进退丝杠74与电动扳手72的接杆同向，电动扳手安装部73背面紧邻支板71斜向上的一面，进退丝杠74穿过支板71，进退伺服电机75带动电动扳手安装部73向防振锤固定部101伸缩；至少两根电动扳手导向杆76与进退丝杠74同向穿过支板71，一端与电动扳手安装部73背面固定；电动扳手安装部73一侧有进退行程开关77挡片，电动扳手安装部73退回时，进退行程开关77挡片正好压在同侧安装在支板71上的进退行程开关77的触臂，用于停止进退伺服电机75工作；电动扳手72通过电动扳手伺服电机78控制正转或反转。

本发明提供的输电线1路防振锤位置调整装置的电气部分，采用单电源并联式供电，各个伺服电机并联安装，通过无线传输装置控制，采用一个直流开关电源供电，这种方式供电电压均衡，满足各个伺服电机以及用电单元的额定电压需求，一条支路断线，其余支路仍可以单独运行，供电可靠性高，且整机重量较轻。

远程遥控部分采用无线遥控装置，传输距远、操作方便、安全可靠，能够满足现场需要。无线传输装置采用Wifi传输。在机架上固定多个摄像头，摄像头头部包裹金属壳，并用螺纹式软管连接。

电动扳手72采用电动套筒式，电动机驱动套筒传动简单，容易实现，套筒属于多点接触，容易对准螺栓，且体积小、轻便。

操作方式：一人携带绝缘绳索登塔至地线横担，将该装置挂在架空地线上，地面人员远程控制该装置将防振锤拉回并紧固，地面人员利用绝缘绳将该装置下降至地面。

具体的，将下支架22上的挂环222连接绳索，将装置挂在架空地线上，装置的一对行走轮3接触输电线1，动力伺服电机61正转带动带轮前进，给行走轮3以动力，待一个行走轮3行进至防振锤的固定部101时，升降伺服电机51正转，跨障轮4随着上支架21下降，跨障轮4接触到输电线1，停止升降伺服电机51正转，控制升降伺服电机51反转，带动下支架22上升，上升至升降行程开关53的触臂接触到下支架22的中间隔板223，停止升降伺服电机51反转，控制动力伺服电机61正转带动装置前进，至中间位置停止。将下支板71下降至合适位置。

背靠固定部分的伸缩伺服电机83正转，带动辅助板81向前伸出，直至辅助板81空腔紧贴防振锤背部，停止伸缩伺服电机83正转。

松紧螺栓部分的进退伺服电机75正转，让电动扳手72的套筒朝向固定部101的螺栓前进，套住固定部101的螺栓后，电动扳手72电机带动电动扳手72松动螺栓。

行走跨障部分的动力伺服电机61正转带动装置和防振锤移动至原来的位置。

复位后，松紧螺栓部分的电动扳手72电机带动电动扳手72旋转旋紧螺栓，进退伺服电机75反转，让电动扳手72随着电动扳手安装部73退回原有位置，进退行程开关77挡片接触到进退行程开关77的触臂，停止进退伺服电机75工作。

背靠固定部分的伸缩伺服电机83反转，带动辅助板81向后缩回，直至辅助板81上的伸缩行程开关85挡片压至伸缩行程开关85，停止伸缩伺服电机83工作。

将下支板71上升至最高位置，动力伺服电机61反转，带动装置后退，当跨障轮4接触至防振锤固定部101时，升降伺服电机51反转，带动下支架22下降，将行走轮3下降至输电线1，升降伺服电机51继续反转，升起上支架21和跨障轮4，接着，动力伺服电机61反转，带动装置后退，由工作人员收回，完成防振锤的复位工作。

Claims (5)

1.一种输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，包括：行走跨障机构、背靠固定机构以及松紧螺母机构；行走跨障机构安装于输电线上方，背靠固定机构和松紧螺母机构通过行走跨障机构连接在输电线两侧；

行走跨障机构用于带动装置在输电线上行走和跨越障碍；行走跨障机构包括：机架、一组行走轮、一组跨障轮以及升降机构；机架包括上支架和下支架，上支架上安装升降机构，用于升降下支架，一组行走轮共线安装于下支架，一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边；

背靠固定机构固定于下支架一侧，用于向防振锤背侧方向伸出辅助板固定防振锤背侧；

松紧螺母机构固定于下支架另一侧，用于向防振锤在输电线上的固定部方向伸出电动扳手，并通过电动扳手松紧防振锤固定部的螺杆。

2.如权利要求1中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，行走跨障机构还包括：动力机构；动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动，所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮，与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮，主动带轮带动从动带轮转动；上支架顶部安装升降机构，升降机构通过升降伺服电机带动升降丝杠沿竖直方向升降，升降丝杠下端固定下支架。

3.如权利要求2中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，行走跨障机构还包括：上支架上安装升降行程开关，升降行程开关触臂向下伸出，在触碰到下支架时，停止升降伺服电机工作；所述上支架包括两根开口向下的U型支架，两根U型支架之间通过上支架支撑杆连接，U型支架两个末端之间连接跨障轮轮轴，用于安装跨障轮；下支架包括两块支架板，位于上支架下方，两块支架板之间通过一块中间隔板连接为开口向下的U型，两块支架板之间还连接行走轮轮轴，用于安装行走轮；升降丝杠两侧各竖直安装一根导杆，导杆一端固定在上支架，另一端穿过下支架的中间隔板。

4.如权利要求1中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，背靠固定机构包括辅助板，辅助板伸缩丝杠、伸缩伺服电机、辅助板导向杆以及伸缩行程开关；辅助板为正面有开口空腔的盒体，开口空腔的形状和防振锤上背离固定螺母的背侧形状相匹配；辅助板伸缩丝杠一端固定在辅助板背面，另一端穿过下支架一侧，伸缩伺服电机带动辅助板伸缩丝杠沿水平方向伸缩；至少两根辅助板导向杆水平穿过下支架一侧，一端与辅助板背面固定；辅助板一侧有伸缩行程开关挡片，辅助板回缩时，伸缩行程开关挡片正好压在同侧安装在下支架上的伸缩行程开关的触臂，用于停止伸缩伺服电机工作。

5.如权利要求1中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，松紧螺母机构包括：支板、电动扳手、电动扳手安装部、进退丝杠、进退伺服电机、电动扳手导向杆以及进退行程开关；支板与下支架另一侧呈一定角度固定连接，电动扳手的接杆垂直固定在电动扳手安装部上面，电动扳手的套筒正对防振锤固定部的螺杆，电动扳手安装部背面固定在进退丝杠，进退丝杠与电动扳手的接杆同向，电动扳手安装部背面紧邻支板斜向上的一面，进退丝杠穿过支板，进退伺服电机带动电动扳手安装部向防振锤固定部伸缩；至少两根电动扳手导向杆与进退丝杠同向穿过支板，一端与电动扳手安装部背面固定；电动扳手安装部一侧有进退行程开关挡片，电动扳手安装部退回时，进退行程开关挡片正好压在同侧安装在支板上的进退行程开关的触臂，用于停止进退伺服电机工作；电动扳手通过电动扳手伺服电机控制正转或反转。