CN107521400A - 一种货物运输***及货物运输方法 - Google Patents

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Abstract

一种货物运输***和货物运输方法，其发明要点在于，包括第一运输装置和若干第二运输装置，所述第二运输装置是一种无人驾驶的运输工具，第二运输装置装载于第一运输装置的车厢内，所述第一运输装置运输第二运输装置到达接近目的地的设定地点后，第二运输装置脱离第一运输装置，由第二运输装置完成剩余行程，将所装载货物运输到最终目的地。其技术效果在于：通过第一运输装置和第二运输装置的组合，第一运输装置承担了大部分路程，仅剩下小段路程由第二运输装置自动或遥控送货，因此自动驾驶或远程控制的速度可以降低而不影响时效，其控制的难度可以大幅度降低，同时带来的好处是第二运输装置的设计续航里程可以缩短，从而有效缩减成本。

Description

一种货物运输***及货物运输方法
技术领域
本发明涉及一种货物运输***，尤其涉及一种货物集中运输再分别自动配送的货物运输***。
背景技术
无人驾驶技术是当前的热门技术领域，众多行业巨头投入天文数字的资金进行研发，目前机动车辆的无人自动驾驶技术已经有长足进步，如百度公司甚至发布名为阿波罗的自动驾驶技术开放计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个“开放、完整、安全”的软件平台，但是目前适用所有路况安全、可靠、稳定的无人自动驾驶技术还面临诸多问题。
相对来说无人机的自动驾驶技术比较简单，但是载重量和航程之间存在矛盾，配送成本远高与人工配送。
目前快递业和外卖的配送以人工配送为基本形式，尚未进入自动配送时代，原因是现有的无人驾驶技术成本高而且尚不成熟无法满足快递业和外卖的配送需求。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的问题提供一种适应快递或外卖配送的货物集中运输再分别自动配送的货物运输***，本发明的进一步发明目的是降低配送过程中对无人驾驶技术的需求，从而实现快递业和外卖的无人配送。
一种货物运输***，其组成要点在于，包括第一运输装置和若干第二运输装置，所述第二运输装置是一种无人驾驶的运输工具，第二运输装置装载于第一运输装置的车厢内，所述第一运输装置运输第二运输装置到达接近目的地的设定地点后，第二运输装置脱离第一运输装置，由第二运输装置完成剩余行程，将所装载货物运输到最终目的地。
这样，通过第一运输装置和第二运输装置的组合，由第一运输装置承担了大部分的路程，仅剩下小段路程由第二运输装置自动或遥控送货，因此自动驾驶或远程控制的速度可以降低而不影响时效，同时如果第二运输装置选择路况简单的路段其控制的难度可以大幅度降低，同时带来的好处是第二运输装置的设计续航里程可以缩短，从而有效缩减成本。
所述第二运输装置包括实时定位***和通讯***。
所述第二运输装置包括一个或若干存放单元，每个存放单元配置单独的锁，锁的启闭由开锁机构控制。
所述货物运输***还包括远程调度***，远程调度***由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，这些识别编号与存储货物目的地建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一运输装置、第二运输装置的行程。
所述第一运输装置是一种货物运输车辆，所述第二运输装置是一种自动驾驶的车辆或者是一种远程控制遥控驾驶的车辆或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人驾驶车辆。
所述第一运输装置是一种货物运输车辆，所述第二运输装置是一种自动驾驶的无人飞行器或者是一种远程控制遥控驾驶的无人飞行器。或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人飞行器。
所述第一运输装置的车厢分割成若干个适合装载第二运输装置的空间，空间开口朝向车厢尾部或车厢侧面。
所述第一运输装置设置装载或卸载第二运输装置的装置是一种可以到达各空间开口的升降机构。
这样，第二运输装置就能通过升降机构进入或离开第一运输装置的车厢的空间。
所述装载或卸载第二运输装置的装置是设置于车厢末端的分别与空间出口连接并到达地面的斜面。
所述斜面包括连接空间开口的角度调整段、与连接地面的导向段以及行走机构。
这样，就能通过调整角度调整段的倾斜角度使斜面高度适应各空间开口的高度，并利用行走机构靠近空间出口到合理水平，第二运输装置就可以通过斜面通道实现装卸载。
所述斜面包括连接空间开口的固定角度段、与连接地面的导向段以及升降装置。
这样，第二运输装置就能通过斜面进入或离开第一运输装置的车厢的空间。
所述第二运输装置是一种货物运输车辆，包括货运柜、驱动***、车轮、转向***、制动***、控制***以及无人驾驶控制***。
所述第二运输装置设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制存放单元对应的锁的开启。
所述每个存放单元设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制存放单元对应的锁的开启。
所述运输***具备若干第一运输装置，每个第一运输装置也设置唯一的识别编号。
所述第二运输装置以及远程调度***分别具有独立的数据处理***，各数据处理***之间通过无线电通讯、有线网络、无线网络、移动通讯网络中的一种实现数据交换。
所述用户使用移动终端，包括中央处理单元、通讯单元、显示单元、输入单元。
一种货物运输自动配送方法，其步骤在于 1.提供一种第一运输装置和若干第二运输装置，第二运输装置装载于第一运输装置的车厢内，第二运输装置设置若干存放单元，所述第二运输装置包括实时定位***和通讯***，所述货物运输***还包括远程调度***，远程调度***由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，同时存储货物目的地信息，并与待运送货物分别设置的识别编号建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一运输装置、第二运输装置的行程，同一目的地待运送货物装入同一第二运输装置直至装满这个第二运输装置所有的存放单元，设置一种存储装置，第二运输装置每个存放单元的识别编号与存入其中货物的编号成对应关系并存储货物目的地，第二运输装置在第一运输装置的车厢内按一定顺序停放，按设定路线先到达的在车厢更接近出口的地方，所述存储装置是设置于第二运输装置的控制模块中或者利用远程调度***的存储单元；
2. 第一运输装置到达设定的第一停车地点，设定在第一停车地点卸载的第二运输装置被卸载出车厢然后驶向下一目的地；
3. 被卸载第二运输装置是一种无人驾驶的车辆，以无人驾驶或遥控驾驶状态到达设定的最终目的地；
4. 第二运输装置通过自身的通讯模块和网络以及远程调度***的通讯模块建立通讯联系，第二运输装置的实时定位装置不停获取实时的位置信息，并与设定的目的地的位置信息比较，比较或者是在远程调度***的中央处理运算单元进行或者是在第二运输装置的控制***进行，当二者相同时标记为该第二运输装置到达目的地，该标记存储于远程调度***的存储单元。
进一步的
5. 还包括用户使用的移动终端，移动终端包括中央处理单元、通讯单元、显示单元、输入单元，远程调度***通过自身的通讯模块和网络向移动终端的通讯模块和通讯移动终端建立通讯联系，每个移动终端在远程调度***中设定唯一的识别编码，并且每个货物编码的分别与收货人的信息对应，所述第二运输装置设置有控制单元，
6. 远程调度***向到达目的地的货物对应的移动终端发送货物到达信息，
7.用户收到货物到达信息后，可以通过下列控制方法中的任一种为存放单元开锁：
用户移动终端通过移动网络向远程远程调度***发送用户识别代码和开锁指令，远程远程调度***通过用户识别代码查询对应的存放单元，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
或者所述用户使用移动终端，用户移动终端向控制单元用户识别代码和开锁指令，控制单元通过用户识别代码查询对应的存放单元，并控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开；
或者用户将用户识别代码转换为二维码或条形码，第二运输装置设置扫描装置，扫描装置扫描二维码或条形码后获得用户识别代码，控制单元通过用户识别代码查询对应的存放单元，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
或者所述用户使用移动终端，远程远程调度***通过移动网络向用户移动终端和第二运输装置控制单元发送开锁码，第二运输装置设置输入装扫描二维码或条形码置，输入装置输入开锁码，控制单元通过比较收到到的开锁码和用户输入的开锁码，如果二者匹配，则发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
本发明的有益效果在于：通过采用通过第一运输装置和无人驾驶的第二运输装置的组合，降低了对第二运输装置无人驾驶技术的难度和成本，使快递或外卖配送无人化成为可能。
附图说明
图1为本发明的采用货运车装载无人驾驶车辆实施例
图2采用货运车装载无人驾驶车辆的另一实施例
图3采用货运车装载无人飞行器的实施例
图4为图3上层无人飞行器准备起飞时的左视图
图5为图3下层无人飞行器准备起飞时的左视图
图6为货物运输***的方框示意图
图7为货物运输***的另一实施例的方框示意图
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种货物运输***，其组成要点在于，包括第一运输装置1和若干第二运输装置，所述第二运输装置是一种无人驾驶的运输工具，第二运输装置装载于第一运输装置1的车厢内，所述第一运输装置1运输第二运输装置到达接近目的地的设定地点后，第二运输装置脱离第一运输装置1，由第二运输装置完成剩余行程，将所装载货物运输到最终目的地。所述第一运输装置1是一种货物运输车辆，所述第二运输装置是一种自动驾驶的车辆或者是一种远程控制遥控驾驶的车辆或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人驾驶车辆2。所述第二运输装置包括实时定位***和通讯***。
所述第二运输装置的货运柜包括一个或若干存放单元21，每个存放单元21配置单独的锁，锁的启闭由开锁机构控制。所述第二运输装置设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制存放单元21对应的锁的开启或者所述每个存放单元21设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制存放单元21对应的锁的开启。所述货物运输***还包括远程调度***，远程调度***由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元21以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，这些识别编号与存储货物目的地建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一运输装置、第二运输装置的行程。
所述第一运输装置1的车厢分割成若干个适合装载第二运输装置的空间，空间开口朝向车厢尾部。所述装载或卸载第二运输装置的装置是设置于车厢末端的分别与空间出口连接直达地面的斜面。
或者所述斜面包括连接空间开口的角度调整段、与连接地面的导向段以及行走机构。
这样，就能通过调整角度调整段的倾斜角度使斜面高度适应各空间开口的高度，并利用行走机构靠近空间出口到合理水平，第二运输装置就可以通过斜面通道实现装卸载。
或者所述斜面包括连接空间开口的固定角度段、与连接地面的导向段以及升降装置。
这样，第二运输装置就能通过斜面进入或离开第一运输装置1的车厢的空间。
所述第二运输装置是一种货物运输车辆，包括货运柜、驱动***、车轮、转向***、制动***、控制***以及无人驾驶控制***。
所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元21以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，这些识别编号与存储货物目的地建立对应关系，并存储于数据处理***的存储器中，数据处理***根据存储的信息，安排第一运输装置1、第二运输装置的行程。
所述运输***具备若干第一运输装置1，每个第一运输装置1也设置唯一的识别编号。
所述第一运输装置1、第二运输装置以及远程调度***分别具有独立的数据处理***，各数据处理***之间通过无线电通讯、有线网络、无线网络、移动通讯网络中的一种实现数据交换。
其工作过程如下：
一种货物运输自动配送方法，其步骤在于 1.提供一种第一运输装置1和若干第二运输装置，第二运输装置装载于第一运输装置1的车厢内，第二运输装置设置若干存放单元21，所述第二运输装置包括实时定位***和通讯***，所述货物运输***还包括远程调度***，远程调度***由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元21以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，同时存储货物目的地信息，并与待运送货物分别设置的识别编号建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一运输装置、第二运输装置的行程，同一目的地待运送货物装入同一第二运输装置直至装满这个第二运输装置所有的存放单元21，设置一种存储装置，第二运输装置每个存放单元的识别编号与存入其中货物的编号成对应关系并存储货物目的地，第二运输装置在第一运输装置1的车厢内按一定顺序停放，按设定路线先到达的在车厢更接近出口的地方，所述存储装置是设置于第二运输装置的控制模块中或者利用远程调度***的存储单元。
2. 第一运输装置1到达设定的第一停车地点，设定在第一停车地点卸载的第二运输装置被卸载出车厢然后驶向下一目的地。
3. 被卸载第二运输装置是一种无人驾驶的车辆2，以无人驾驶或遥控驾驶状态到达设定的最终目的地。
4. 第二运输装置通过自身的通讯模块和网络以及远程调度***的通讯模块建立通讯联系，第二运输装置的实时定位装置不停获取实时的位置信息，并与设定的目的地的位置信息比较，比较或者是在远程调度***的中央处理运算单元进行或者是在第二运输装置的控制***进行，当二者相同时标记为该第二运输装置到达目的地，该标记存储于远程调度***的存储单元。
5. 还包括用户使用的移动终端，移动终端包括中央处理单元、通讯单元、显示单元、输入单元，远程调度***通过自身的通讯模块和网络向移动终端的通讯模块和通讯移动终端建立通讯联系，每个移动终端在远程调度***中设定唯一的识别编码，并且每个货物编码的分别与收货人的信息对应。
6. 远程调度***向到达目的地的货物对应的移动终端发送货物到达信息。
7. 用户收到货物到达信息后，可以通过下列控制方法中的任一种为存放单元开锁：
用户移动终端通过移动网络向远程远程调度***发送用户识别代码和开锁指令，远程远程调度***通过用户识别代码查询对应的存放单元21，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
或者所述用户使用移动终端，用户移动终端向控制单元用户识别代码和开锁指令，控制单元通过用户识别代码查询对应的存放单元，并控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
或者用户将用户识别代码转换为二维码或条形码，第二运输装置设置扫描装置，扫描装置扫描二维码或条形码后获得用户识别代码，控制单元通过用户识别代码查询对应的存放单元，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
或者所述用户使用移动终端，远程远程调度***通过移动网络向用户移动终端和第二运输装置控制单元发送开锁码，第二运输装置设置输入装扫描二维码或条形码置，输入装置输入开锁码，控制单元通过比较收到到的开锁码和用户输入的开锁码，如果二者匹配，则发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
实施例2
如图2所示，实施例2与实施例1不同之处在于：
1.所述第一运输装置1的车厢分割成若干个适合装载第二运输装置的空间，空间开口朝向车厢侧面。
2.所述第一运输装置1设置装载或卸载第二运输装置的装置是一种可以到达各空间开口的升降机构5。
升降机构5包括定滑轮组51、钢丝绳52、卷扬机构53以及升降平台54，卷扬机构53固定在升降平台54上，钢丝绳5一端固定在升降平台54，另一端被卷扬机构53卷扬。
本实施例未述部分与实施例1相同。
实施例3
如图3、图4、图5所示，实施例3与实施例1不同之处在于：
1.所述第一运输装置1是一种货物运输车辆，所述第二运输装置是一种自动驾驶的无人飞行器或者是一种远程控制遥控驾驶的无人飞行器或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人飞行器3，无人飞行器包括旋翼31和机体32。
2.无人飞行器不需要设置专门的装载或卸载第二运输装置的装置，第一运输装置的车厢设置可翻转的翻转门6和7，翻转门6和7一端铰接在车厢壁上，另一端自由，隔离板11和支撑挡板12、13固定连接，当翻转门6和7处于水平位置的时候支撑挡板12、13起支撑作用。当翻转门6打开时，上层的无人飞行器可以直接起飞离开第一运输装置1；上起飞完毕后，翻转门6和7都打开，下层的无人飞行器可以直接起飞离开第一运输装置1。
本实施例未述部分与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种货物运输***，其特征在于，包括第一运输装置和若干第二运输装置，所述第二运输装置是一种无人驾驶的运输工具，第二运输装置装载于第一运输装置的车厢内，所述第一运输装置运输第二运输装置到达接近目的地的设定地点后，第二运输装置脱离第一运输装置，由第二运输装置完成剩余行程，将所装载货物运输到最终目的地，所述第二运输装置包括一个或若干存放单元。
2.根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，所述第二运输装置包括实时定位***和通讯***以及控制***。
3.根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，所述货物运输***还包括远程调度***，远程调度***由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，这些识别编号与存储货物目的地建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一运输装置、第二运输装置的行程。
4.根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，所述第一运输装置是一种货物运输车辆，所述第二运输装置是一种自动驾驶的车辆或者是一种远程控制遥控驾驶的车辆或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人驾驶车辆。
5.根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，所述第一运输装置是一种货物运输车辆，所述第二运输装置是一种自动驾驶的无人飞行器或者是一种远程控制遥控驾驶的无人飞行器或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人飞行器。
6.根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，所述第一运输装置的车厢分割成若干个适合装载第二运输装置的空间，空间开口朝向车厢尾部或车厢侧面。
7.根据权利要求6所述一种货物运输***，其特征在于，所述第一运输装置设置装载或卸载第二运输装置的装置是一种可以到达各空间开口的升降机构，
或者所述装载或卸载第二运输装置的装置是设置于车厢末端的分别与空间出口连接并到达地面的斜面，
或者所述装载或卸载第二运输装置的装置是一种所述斜面包括连接空间开口的角度调整段、与连接地面的导向段以及行走机构，
或者所述斜面包括连接空间开口的固定角度段、与连接地面的导向段以及升降装置。
8.根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，根据权利要求1所述一种货物运输***，其特征在于，每个存放单元配置单独的锁，锁的启闭由开锁机构控制，
所述第二运输装置设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制存放单元对应的锁的开启，
或者所述每个存放单元设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制存放单元对应的锁的开启。
9.一种货物运输方法，其步骤在于
[1]提供一种第一运输装置和若干第二运输装置，第二运输装置装载于第一运输装置的车厢内，第二运输装置设置若干存放单元，所述第二运输装置包括实时定位***和通讯***，所述货物运输***还包括远程调度***，远程调度***由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个第二运输装置和每个第二运输装置的存放单元以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，同时存储货物目的地信息，并与待运送货物分别设置的识别编号建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一运输装置、第二运输装置的行程，同一目的地待运送货物装入同一第二运输装置直至装满这个第二运输装置所有的存放单元，设置一种存储装置，第二运输装置每个存放单元的识别编号与存入其中货物的编号成对应关系并存储货物目的地，第二运输装置在第一运输装置的车厢内按一定顺序停放，按设定路线先到达的在车厢更接近出口的地方，所述存储装置是设置于第二运输装置的控制模块中或者利用远程调度***的存储单元；
[2]第一运输装置到达设定的第一停车地点，设定在第一停车地点卸载的第二运输装置被卸载出车厢然后驶向下一目的地；
[3]被卸载第二运输装置是一种无人驾驶的车辆，以无人驾驶或遥控驾驶状态到达设定的最终目的地；
[4]第二运输装置通过自身的通讯模块和网络以及远程调度***的通讯模块建立通讯联系，第二运输装置的实时定位装置不停获取实时的位置信息，并与设定的目的地的位置信息比较，比较或者是在远程调度***的中央处理运算单元进行或者是在第二运输装置的控制***进行，当二者相同时标记为该第二运输装置到达目的地，该标记存储于远程调度***的存储单元。
10.根据权利要求9所述一种货物运输方法，还包括如下步骤
[5]提供用户使用的移动终端，移动终端包括中央处理单元、通讯单元、显示单元、输入单元，远程调度***通过自身的通讯模块和网络向移动终端的通讯模块和通讯移动终端建立通讯联系，每个移动终端在远程调度***中设定唯一的识别编码，并且每个货物编码的分别与收货人的信息对应，所述第二运输装置设置有控制单元，
[6]远程调度***向到达目的地的货物对应的移动终端发送货物到达信息，
[7]用户收到货物到达信息后，可以通过下列控制方法中的任一种为存放单元开锁：
用户移动终端通过移动网络向远程远程调度***发送用户识别代码和开锁指令，远程远程调度***通过用户识别代码查询对应的存放单元，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开；
或者所述用户使用移动终端，用户移动终端向控制单元用发送户识别代码和开锁指令，控制单元通过用户识别代码查询对应的存放单元，并控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开；
或者用户将用户识别代码转换为二维码或条形码，第二运输装置设置扫描装置，扫描装置扫描二维码或条形码后获得用户识别代码，控制单元通过用户识别代码查询对应的存放单元，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开；
或者所述用户使用移动终端，远程远程调度***通过移动网络向用户移动终端和第二运输装置控制单元发送开锁码，第二运输装置设置输入装扫描二维码或条形码置，输入装置输入开锁码，控制单元通过比较收到到的开锁码和用户输入的开锁码，如果二者匹配，则发送开锁指令，控制单元控制对应的开锁机构开锁，存放单元的锁打开。
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