CN107521296A - 一种自动牵引装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动牵引装置,包括牵引杆、拖销和导向壳体,还包括限位销总成,限位销总成包括拖销锁止轴和拖销锁止弹簧,拖销锁止轴设于导向壳体的横孔内,拖销锁止弹簧设于拖销锁止轴的后端,拖销锁止轴的前端具有锥形顶部;拖销的上侧边角处设有与锥形顶部相对应的第一导向斜角;摇臂一端的上分叉的上侧边角设置有与锥形顶部相对应第二导向斜角,摇臂的旋转轴线设于中部,摇臂的另一端设有连接销;还包括驱动缸,驱动缸的缸筒与导向壳体连接,驱动缸的活塞杆通过连接销驱动摇臂摆动。操作者在驾驶室内即可完成牵引车和拖车的连接/脱离。
Description
技术领域
本发明涉及牵引车连接辅助设备领域,尤其涉及一种限位销可自动伸出/缩回的自动牵引装置。
背景技术
我国目前牵引车连接装置主要采用插销式机械连接和钩环式机械连接(GB/T4781-847),此两种连接方式都需要两个人同时工作,其中一人开车一人连接,并在插销时不易对中连接,劳动强度高、效率低、安全性差。
中国实用新型专利CN202345314U公开了一种机械自锁式牵引车自动连接装置,该装置导向壳体与牵引杆通过导正套、导套连在一起;插销置于导向壳体的孔中,插销穿过挂车环,插销上端设置U 型槽,U 型槽间设置圆柱销,U 型槽底为斜面结构;导向壳体上设置限位机构;导向壳体顶部设置罩盖,螺丝固定;摇臂通过花健与手把相连;压缩弹簧上端置于罩盖上,下端通过圆柱销和弹簧下导座与摇臂相连,橡胶缓冲块、缓冲块垫板、固定座通过开槽螺母与牵引杆相连。该发明中的限位销不能够自动伸出/缩回,需首先手工将限位销拔出才能将拖销提起,只有克服这个技术难题才能够使该产品向自动化方向进一步的发展。进一步的,如何使驾驶员在驾驶室内即可操作完成连接或脱开作业也成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动牵引装置,从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种自动牵引装置,包括牵引杆、拖销和导向壳体,导向壳体与牵引杆连接;拖销置于导向壳体的孔中,拖销穿过挂车环;还包括限位销总成,限位销总成包括拖销锁止轴和拖销锁止弹簧,拖销锁止轴设于导向壳体的横孔内,拖销锁止弹簧设于拖销锁止轴的后端,拖销锁止轴的前端具有锥形顶部;拖销的上侧边角处设有与锥形顶部相对应的第一导向斜角;摇臂一端的上分叉的上侧边角设置有与锥形顶部相对应第二导向斜角,摇臂的旋转轴线设于中部,摇臂的另一端设有连接销;还包括驱动缸,驱动缸的缸筒与导向壳体连接,驱动缸的活塞杆通过连接销驱动摇臂摆动。
优选地,限位销总成还包括弹簧导柱,弹簧导柱设于拖销锁止弹簧的中孔内。
优选地,拖销包括拖销体和拖销连接件,拖销体的顶端具有圆形的连接台,拖销连接件底部具有与连接台相应的一侧开口的连接槽,连接台可从连接槽的开口侧穿入/推出。
优选地,拖销底部具有球形端部。
优选地,还包括手把总成,手把总成包括旋转轴和与旋转轴传动连接的旋转手把,旋转轴与摇臂传动连接。
优选地,还包括拉线总成,拉线总成包括拉线,拉线的一端连接旋转手把,另一端为自由端。
优选地,拉线总成还包括U形滑轮和套筒,拉线绕过U形滑轮,穿过套筒,自由端从套筒伸出。
优选地,限位销总成还包括法兰,法兰设于导向壳体的横孔内,弹簧导柱后端穿过法兰的内孔,前端穿设于拖销锁止轴的孔内;弹簧的后端与法兰接触,前端抵于弹簧导柱的台肩上。
优选地,限位销总成还包括钢丝卡圈,钢丝卡圈嵌入导向壳体上的横孔内,阻挡法兰向外侧脱出。
优选地,还包括控制盒,控制盒设置于牵引车的驾驶室内,用于控制驱动缸工作。
优选地,还包括传感器,传感器用于检测拖销锁止轴的位移信号,并将位移信号传送给控制盒。
优选地,还包括报警灯,报警灯用于对传感器检测到的位移信号进行报警。
优选地,驱动缸为薄膜气缸。
本发明的有益效果是:本发明克服了限位销只能手工拔出的技术难题,仅通过机械的方式就能够实现限位销的拔出和复位,本发明的摇臂转动时可将限位销自动挤出,而拖销锁止弹簧可推动拖销锁止轴自动复位,结构精巧;本发明的弹簧导柱对拖销锁止弹簧起到导向作用,避免误动作,提高可靠性;本发明的拖销为分体式结构,便于机械加工和组装;本发明的拖销底部具有球形端部,有利于挂车环将拖销向上挤出;本发明的手把总成和拉线总成可以将牵引装置的挂合和拆卸动作转化为拉动拉线的动作,便于操作;本发明的驱动缸可驱动摇臂摆动,在驾驶室设置内设置控制盒后,可通过控制盒控制所述拖销的起落;本发明设置的传感器,可检测拖销锁止轴的位移信号,并可通过报警灯向驾驶员发出警示;本发明可利用车载的气压源和车载电源进行驱动,极大的便利了牵引车和拖车的连接/脱离。
附图说明
图1是本发明一种实施例的主视图;
图2是本发明图1所示实施例的俯视图;
图3是本发明图1所示实施例的左视图;
图4是本发明一种实施例的手把总成结构示意图;
图5是本发明一种实施例的拉线总成结构示意图;
图6是本发明一种实施例的限位销总成结构示意图;
图7是本发明一种实施例的摇臂结构示意图;
图8是本发明一种实施例的拖销结构示意图;
图9是本发明一种实施例的拖销连接件的俯视图;
图10是本发明图9所示拖销连接件的仰视图;
图11是本发明一种实施例的俯视图;
图12是本发明一种实施例的构成示意图;
附图标记:1-牵引杆,2-拖销,21-拖销体,211-连接台,212-球形端部,3-导向壳体,4-导套,5-拖销连接件,51-半圆凹点,52-连接槽,53-第一导向斜角,6-圆柱销,7-导正套,8-摇臂,81-下分叉,811-直角槽,82-上分叉,821-第二导向斜角,83-内凹弧部,84-连接销,9-压缩弹簧,10-手把总成,101-旋转轴,102-旋转手把,11-拉线总成,111-手柄卡套,112-拉线,113-U形滑轮,114-套筒,115-固定夹板,12-限位销总成,121-拖销锁止轴,1211-锥形顶部,122-弹簧导柱,123-拖销锁止弹簧,124-法兰,125-钢丝卡圈,13-挂车环,14-塔形弹簧,15-驱动缸,15a-薄膜气缸,151-缸筒,152-活塞杆,16-控制盒,17-气压源,18-报警灯,19-车载电瓶,20-传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1至图3所示,一种自动牵引装置,包括牵引杆1、拖销2和导向壳体3,导向壳体3与牵引杆1连接;拖销2置于导向壳体3的孔中,拖销2从上至下依次穿过导向壳体1、导套4、挂车环13和导正套7;如图6所示,本发明还包括限位销总成12,限位销总成12包括拖销锁止轴121和拖销锁止弹簧123,拖销锁止轴121设于导向壳体3的横孔内,拖销锁止弹簧123设于拖销锁止轴121的后端,拖销锁止轴121的前端具有锥形顶部1211;如图1所示,拖销2的上侧边角处设有与锥形顶部1211相对应的第一导向斜角53;如图7所示,摇臂8一端的上分叉82的上侧边角设置有与锥形顶部1211相对应第二导向斜角821,摇臂8的旋转轴线设于中部,摇臂8的另一端设有连接销84;如图1所示,本发明还包括驱动缸15,驱动缸15的缸筒151与导向壳体3连接,驱动缸15的活塞杆152通过连接销84驱动摇臂8摆动。
如图4所示,本发明还包括手把总成10,手把总成10包括旋转轴101和与旋转轴101传动连接的旋转手把102,旋转轴101与摇臂8花键传动连接,当然,也可以为其他的传动连接方式。
如图5和图11所示,本发明还包括拉线总成11,拉线总成11包括拉线112,拉线112的一端连接旋转手把102,连接处设置手柄卡套111,另一端为自由端,可制作为圆环状。优选地,拉线总成11还包括U形滑轮113和套筒114,拉线112绕过U形滑轮113,穿过套筒114,自由端从套筒114伸出。套筒114通过固定夹板115与车体相连,拉线112的自由端伸出车体外,以便于操作。
如图6所示,限位销总成12还包括弹簧导柱122,弹簧导柱122设于拖销锁止弹簧123的中孔内。作为优选,限位销总成12还包括法兰124,法兰124设于导向壳体3的横孔内,弹簧导柱122后端穿过法兰124的内孔,前端穿设于拖销锁止轴121的孔内;弹簧的后端与法兰124接触,前端抵于弹簧导柱122的台肩上。限位销总成12还包括钢丝卡圈125,钢丝卡圈125嵌入导向壳体3上的横孔内,阻挡法兰124向外侧脱出。
如图7所示,摇臂8的中部通过花键与旋转轴101传动连接,摇臂8的左端分为下分叉81和上分叉82两部分,下分叉81的端部为直角槽811,上分叉82的上部边角处为第二导向斜角821;下分叉81和上分叉82之间为内凹弧部83。
如图8至图10所示,拖销2包括拖销体21和拖销连接件5,拖销体21的顶端具有圆形的连接台211,拖销连接件5底部具有与连接台211相应的一侧开口的连接槽52,拖销连接件5的顶部具有U形凹槽,U形凹槽的底部为半圆凹点51,连接台211可从连接槽52的开口侧穿入/推出。作为优选,拖销2底部具有球形端部212。
作为优选的实施例,如图11所示,驱动缸15为薄膜气缸。
如图12所示,本发明还包括控制盒16,控制盒16设置于牵引车的驾驶室内,用于控制驱动缸15工作。
作为优选的实施例,本发明还包括传感器20,传感器20用于检测拖销锁止轴121的位移信号,并将位移信号传送给控制盒16。
作为优选的实施例,本发明还包括报警灯18,报警灯18用于对传感器20检测到的位移信号进行报警。
本发明手动操作时的工作原理为:如图1所示,此时摇臂8在压缩弹簧9的作用下其顶端顶在拖销拖销连接件5上部的半圆凹点51内,此时,拖销锁止轴121压拖销2的上面,而拖销锁止弹簧123顶在拖销锁止轴121的后侧使其不能退出锁止位置;当需要提起拖销2以便将挂车环安装/退出时,转动手把总成10,旋转轴101带动摇臂8顺时针转动,摇臂8的上分叉82上边角的第二导向斜角821首先与拖销锁止轴121的锥形顶部1211接触,推动其压缩拖销锁止弹簧123,下分叉81从半圆凹点51中旋出。摇臂8继续顺时针转动,其内凹弧部83首先接触到圆柱销6,并通过圆柱销6将拖销2提起,拖销2顶部的第一导向斜角53与锥形顶部1211接触,继续推动拖销锁止轴121后退,直到其完全退出锁止位置。摇臂8继续顺时针转动,拖销2提起到一定高度后,挂车环13与拖销2分离;继续用力转动摇臂8在顶部塔形弹簧14的配合下将圆柱销6卡在下分叉81端部的直角槽811内,使拖销2不能自动下滑,使得牵引车与挂车分开。
当需要将挂车与牵引车进行连接时,驾驶员操纵牵引车使牵引装置的导向壳体3与挂车环13对中,当挂车环13与拖销2接触时,挂车环13碰触拖销2底部的球形端部212,挂车环13将拖销2顶起,使摇臂8与圆柱销6脱离接触,摇臂8在压缩弹簧9的作用下向下移动,当牵引车继续移动时,拖销2在塔形弹簧14及压缩弹簧9的弹力作用下***挂车环13及导正套7内,此时,拖销锁止轴121在拖销锁止弹簧123的作用力下回到锁止位置。
本发明自动操作时的工作原理为:在牵引装置的导向壳体3上集成了一个薄膜气缸15a,薄膜气缸15a的活塞杆152与摇臂8通过连接销84相连,薄膜气缸12a的进气孔连接汽车的气压源17,气压源17的控制盒16安装在驾驶室里进行操作控制,另外在牵引装置的限位销总成12处安装有传感器20,传感器20连接控制盒16,控制盒16的输出端连接报警灯18,报警灯18也安装在驾驶室里,起到警示作用。当进行控制时,在驾驶室里对气压源17的控制盒16进行操作时,牵引装置上的薄膜气缸15a开始动作,活塞杆152向下运动,通过连接销84压摇臂8的一端,使摇臂8绕顺时针旋转,将拖销2提起到限位位置,拖销2为固定静止状态,此时拖销锁止轴121被摇臂8的上分叉82挤出,通过传感器20将信号传到驾驶室的报警灯,此时显示红灯,说明拖销2处于脱开状态。此时,在驾驶室停止操作控制盒16,气压源17关闭。
当将挂车环13与牵引装置相连时,挂车环13通过撞击拖销底部的球形端部212将拖销2向上挤出一定位置,使拖销2脱离限位状态,在压缩弹簧9和塔形弹簧14的作用下,拖销2迅速下降,穿过挂车环13的孔处落到底部,同时,摇臂8的上分叉82脱离拖销锁止轴121,拖销锁止轴121在拖销锁止弹簧123的作用下弹出,挡住拖销2上端起到限位作用,传感器20检测到拖销锁止轴121的移动,并将移动信号传到驾驶室的报警灯18上,此时显示为绿灯亮,说明拖销2处于连接并被限位的状态,这种状态下才能驾驶车辆,这样仅仅在驾驶里就完成了牵引的动作,提高了工作效率。当气控失效时还可通过手动进行操作。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动牵引装置,包括牵引杆(1)、拖销(2)和导向壳体(3),所述导向壳体(3)与所述牵引杆(1)连接;所述拖销(2)置于所述导向壳体(3)的孔中,所述拖销(2)穿过挂车环(13);其特征在于,
还包括限位销总成(12),所述限位销总成(12)包括拖销锁止轴(121)和拖销锁止弹簧(123),所述拖销锁止轴(121)设于所述导向壳体(3)的横孔内,所述拖销锁止弹簧(123)设于所述拖销锁止轴(121)的后端,所述拖销锁止轴(121)的前端具有锥形顶部(1211);
所述拖销(2)的上侧边角处设有与所述锥形顶部(1211)相对应的第一导向斜角(53);
摇臂(8)一端的上分叉(82)的上侧边角设置有与所述锥形顶部(1211)相对应第二导向斜角(821),摇臂(8)的旋转轴线设于中部,所述摇臂(8)的另一端设有连接销(84);
还包括驱动缸(15),所述驱动缸(15)的缸筒(151)与导向壳体(3)连接,所述驱动缸(15)的活塞杆(152)通过所述连接销(84)驱动所述摇臂(8)摆动。
2.根据权利要求1所述的自动牵引装置,其特征在于,所述限位销总成(12)还包括弹簧导柱(122),所述弹簧导柱(122)设于所述拖销锁止弹簧(123)的中孔内。
3.根据权利要求1所述的自动牵引装置,其特征在于,所述拖销(2)包括拖销体(21)和拖销连接件(5),所述拖销体(21)的顶端具有圆形的连接台(211),所述拖销连接件(5)底部具有与所述连接台(211)相应的一侧开口的连接槽(52),所述连接台(211)可从所述连接槽(52)的开口侧穿入/推出。
4.根据权利要求1所述的自动牵引装置,其特征在于,所述拖销(2)底部具有球形端部(212)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动牵引装置,其特征在于,还包括手把总成(10),所述手把总成(10)包括旋转轴(101)和与所述旋转轴(101)传动连接的旋转手把(102),所述旋转轴(101)与摇臂(8)传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动牵引装置,其特征在于,还包括拉线总成(11),所述拉线总成(11)包括拉线(112),所述拉线(112)的一端连接所述旋转手把(102),另一端为自由端。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动牵引装置,其特征在于,还包括控制盒(16),所述控制盒(16)设置于牵引车的驾驶室内,用于控制所述驱动缸(15)工作。
8.根据权利要求7所述的自动牵引装置,其特征在于,还包括传感器(20),所述传感器(20)用于检测所述拖销锁止轴(121)的位移信号,并将所述位移信号传送给所述控制盒(16)。
9.根据权利要求8所述的自动牵引装置,其特征在于,还包括报警灯(18),所述报警灯(18)用于对所述传感器(20)检测到的所述位移信号进行报警。
10.根据权利要求1所述的自动牵引装置,其特征在于,所述驱动缸(15)为薄膜气缸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171229 |
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