CN107515117A - 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法 - Google Patents
丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107515117A CN107515117A CN201710875419.5A CN201710875419A CN107515117A CN 107515117 A CN107515117 A CN 107515117A CN 201710875419 A CN201710875419 A CN 201710875419A CN 107515117 A CN107515117 A CN 107515117A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- screw pair
- measurement
- loading
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000205 computational method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 3
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明公开了丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法。本发明通过用于加载测量试件的工作台、用于获取测量试件数据的电气测量***模拟丝杠副实际工况,将扭矩测量信号、拉压力测量信号输入计算机处理***,依据一定的计算方法,自动计算出不同负载下的丝杠副传动效率,并绘制轴向载荷与传动效率的关系曲线。同时根据不同状况下的变化曲线,分析影响丝杠副传动效率的因素,探索提高滚珠丝杠副传动效率的措施。
Description
技术领域
本发明涉及丝杠测量领域,尤其是一种丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法,属于丝杠副传动技术参数测量、试验及验证技术,它可以用于梯形丝杠副、滚珠丝杠副、行星丝杠副等螺纹传动件效率的测量。
背景技术
滚珠丝杠副因其高效率、高精度、低能耗等优点使得到广泛应用,滚珠丝杠副是数控机床的关键部件,其质量的优劣直接影响数控机床的整体性能。数控机床的先进水平,是衡量一个国家综合实力的重要标志,是国防工业的重要基础。滚珠丝杠副的发展固然与设计制造密切相关,但是先进的测试试验技术也是不可缺失的重要环节,目前国内滚动功能部件制造行业测试仪器配备不完善,有些项目的主要性能指标无法测试,使理论研究和生产实践均受到制约。为此研究丝杠副传动效率精密测量装置,以验证与提高滚珠丝杠副传动效率。
高效是滚珠丝杠副最突出的优点之一,不同结构的滚珠丝杠副其效率是有差别的。滚珠丝杠副效率实际能达到什么水平,国内至今还没有很好的测试手段。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提出了一种丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法。滚珠丝杠副将旋转运动转变直线运动,精确测得丝杠副输入转矩、输出轴向力,即可求得丝杠副的传动效率。
本发明采用如下技术方案:
丝杠副传动效率精密测量装置,包括用于加载测量试件的工作台,用于获取测量试件数据的电气测量***;所述工作台包括设置在床身上的伺服控制***、模拟加载***,所述伺服控制***包括依次连接的传动轴、主轴、试件丝杠、测量工作台,所述试件丝杠固定在测量工作台上,所述传动轴通过主轴连接试件丝杠并带动测量工作台产生轴向位移;所述模拟加载***包括依次连接的加载工作台、加载丝杠副,测量工作台与加载工作台相连,加载丝杠副对测量工作台施加规定的轴向载荷;所述电气测量***包括电气操作台,设置在工作台上并与电气操作台连通的扭矩传感器、拉压传感器、温度传感器,扭矩传感器连接在传动轴和主轴之间用于输入转矩的测量,拉压传感器设在加载工作台上用于输出轴向力的测量,温度传感器用于测量工作台工作状态参数。
所述电气操作台包括计算机测量***、拉压力测量仪表、温度巡检仪、加载控制器、扭矩测量仪表、伺服控制器。
所述传动轴通过驱动同步带轮连接有伺服电机,伺服电机上设有与所述伺服控制器连接的控制装置。
所述扭矩传感器一端通过第一联轴器与传动轴相连,另一端通过第二联轴器连接有主轴箱,主轴箱连接主轴。
所述主轴通过后轴承座固定在床身上,主轴通过丝杠端头夹具连接试件丝杠,所述试件丝杠通过试件螺母和试件螺母座固定在测量工作台上。
所述加载丝杠副一端连接加载工作台,一端通过前轴承座固定在床身上,加载丝杠副通过加载同步轮连接有磁粉制动器。
所述温度传感器包括伺服电机温度传感器、主轴温度传感器、试件丝杠温度传感器、加载丝杠副温度传感器、环境温度传感器。
丝杠副传动效率精密测量方法,所述测量方法包括如下步骤:
(1)电气操作台发出伺服驱动信号、加载控制信号,空载时,通过扭矩传感器测得的空载扭矩T1';
(2)使试件丝杠在一定的负载状况下运动,扭矩传感器测得输入扭矩值T,拉压传感器测得输出的轴向力F、运动转度N,并改变负载状况多次测量;
(3)将步骤(1)和(2)测量的数值输入计算机,并根据设定的数据处理公式计算出丝杠副实际效率η;
(4)改变丝杠副的轴向负荷,模拟试件丝杠实际工况,重复步骤(2)和(3)精确的测量输入扭矩值T及轴向力F,绘制试件丝杠承受不同轴向载荷时的传动效率曲线。
所述步骤(3)包括如下步骤:
(3-1)根据测量输入扭矩值T、运动转度N,计算出驱动主轴及丝杠副所需要的功率,即输入总功率:
P1=2π×T×N ①
(3-2)P1'为主轴支撑旋转产生的能量消耗,属于输入部分的外部耗能,装置空载时,通过扭矩传感器测得的空载扭矩T1',可利用下列公式求得:
P1'=2π×T1'×N ②
(3-3)根据装置实际结构,P2为驱动一定负载状况下的能量消耗,通过拉压传感器测得输出的轴向力F,可利用下列公式求得其输出功率:
P2=F×V ③
(3-4)根据装置实际结构,P2"驱动测量工作台的能量消耗,属于输出部分耗能。其中F'为驱动测量工作台需要的轴向力,可以通过测力仪测得,可利用下列公式求公式求得:
P″2=F′×V ④
(3-5)P2'丝杠副运转时克服其动态预紧转矩产生的耗能,属于内部损耗,相当于电源内阻产生的能耗。Tpa为滚珠丝杠副平均实际动态预紧转矩是已知的,因此P2'计算公式如下。
P'2=2π×Tpa×N ⑤
(3-6)根据能量守恒定律,当输入功率一定时,输出功率越大,效率就越高;输出功率越小,效率就越低。输入功率与输出功率总关系如下:
P1=P2'+P2+P2”+P1' ⑥
(3-7)丝杠副实际效率计算公式如下:
所述步骤(1)和步骤(2)在测量中还实时检测伺服电机温、主轴、试件丝杠、加载丝杠副、磁粉制动器各关键点的温度变化,用于测量装置性能状况的监控。
采用如上技术方案取得的有益技术效果为:
通过测量***、伺服控制***、加载***及其机械结构模拟丝杠副实际工况,将扭矩测量信号、拉压力测量信号输入计算机处理***,依据一定的计算方法,自动计算出不同负载下的丝杠副传动效率,并绘制轴向载荷与传动效率的关系曲线。同时根据不同状况下的变化曲线,分析影响丝杠副传动效率的因素,探索提高滚珠丝杠副传动效率的措施。
本发明能同时显示各关键点的温度变化,用于装置性能状况的监控,以便提高装置的可靠性。
附图说明
图1为丝杠副传动效率精密测量装置的测量控制***框图;
图2为丝杠副传动效率精密测量装置的加在装置结构示意图;
图3为丝杠副传动效率精密测量装置结构示意图;
图4为伺服及扭矩传感器局部结构示意图;
图5为拉压传感器局部结构示意图;
图6为加载***局部结构示意图。
图中:1、驱动同步带轮,2、传动轴,3、伺服电机,4、第一联轴器,5、扭矩传感器,6、第二联轴器,7、主轴箱,8、主轴温度传感器,9、主轴,10、后轴承座,11、丝杠端头夹具,12、试件螺母,13、试件螺母座,14、试件丝杠温度传感器,15、试件丝杠,16、测量工作台,17、拉压传感器,18、加载工作台,19、加载丝杠副温度传感器,20、床身,21、工作导轨,22、加载丝杠副,23、前轴承座,24、加载同步轮,25、磁粉制动器,26、电气操作台,27、计算机测量***,28、拉压力测量仪表,29、温度巡检仪,30、加载控制器,31扭矩测量仪表,32、伺服控制器,33、电箱空调。
具体实施方式
结合附图1至6对本发明的具体实施方式做进一步说明:
丝杠副传动效率精密测量装置,通过滚珠丝杠副传动效率的测量,分析影响丝杠副传动效率的因素,探索提高滚珠丝杠副传动效率的措施。
丝杠副传动效率精密测量装置包括用于加载测量试件的工作台,用于获取测量试件数据的电气测量***;所述工作台包括设置在床身20上的伺服控制***、模拟加载***,所述伺服控制***包括依次连接的传动轴2、主轴9、试件丝杠15、测量工作台16,所述试件丝杠固定在测量工作台16上,所述传动轴通过主轴连接试件丝杠并带动测量工作台产生轴向位移;所述模拟加载***包括依次连接的加载工作台18、加载丝杠副22,测量工作台与加载工作台相连,加载丝杠副对测量工作台施加规定的轴向载荷;所述电气测量***包括电气操作台26,设置在工作台上并与电气操作台连通的扭矩传感器、拉压传感器、温度传感器,扭矩传感器连接在传动轴和主轴之间用于输入转矩的测量,拉压传感器17设在加载工作台上用于输出轴向力的测量,温度传感器用于测量工作台工作状态参数。
扭矩传感器5主要用于输入转矩的测量,扭矩测量信号送入计算机测量***27;拉压传感器17主要用于滚珠丝杠副输出轴向力的测量,拉压力测量信号送入计算机测量***。
电气操作台26部分上设有拉压力测量仪表28、温度巡检仪29、扭矩测量仪表31、加载控制器30、伺服控制器32、计算机测量***27、电箱空调33。电气操作台发出伺服驱动信号、加载控制信号,实现测试件在一定的负载状况下运动,拉压力测量信号、扭矩信号经计算机处理后计算出丝杠副的传动效率。电箱空调确保电器操作台箱体内温度相对稳定,确保电气测量***、驱动***正常工作。
所述传动轴通过驱动同步带轮连接有伺服电机,伺服电机上设有与所述伺服控制器连接的控制装置。
所述扭矩传感器一端通过第一联轴器4与传动轴相连,另一端通过第二联轴器6连接有主轴箱7,主轴箱连接主轴。
所述主轴通过后轴承座10固定在床身上,主轴通过丝杠端头夹具11连接试件丝杠,所述试件丝杠通过试件螺母12和试件螺母座13固定在测量工作台上。测量工作台与加载工作台相连并通过工作导轨21固定在床身上。
所述加载丝杠副一端连接加载工作台,一端通过前轴承座23固定在床身上,加载丝杠副通过加载同步轮24连接有磁粉制动器25。磁粉制动器通过加载丝杠副为被测丝杠副提供负载动力。
所述温度传感器包括伺服电机温度传感器、主轴温度传感器8、试件丝杠温度传感器14、加载丝杠副温度传感器19、环境温度传感器,通过温度巡检仪29和计算机测量***,实现对测量装置的温度监控。试件丝杠温度传感器14、加载丝杠副温度传感器19、可分别安装在试件丝杠螺母和加载丝杠副螺母上。
应用上述丝杠副传动效率精密测量装置,通过测量总的输入扭矩T、主轴支撑旋转扭矩T1‘;未加载时测量工作台产生的轴向力F‘、加载机构对加载丝杠副施加的轴向力F可以通过拉压传感器直接测得,在计算过程中其值F‘直接叠加到轴向力F中,可以求得滚珠丝杠副实际传动效率η。
丝杠副传动效率精密测量方法,所述测量方法包括如下步骤:
(1)电气操作台发出伺服驱动信号、加载控制信号,空载时,通过扭矩传感器测得的空载扭矩T1';
(2)使试件丝杠在一定的负载状况下运动,扭矩传感器测得输入扭矩值T,拉压传感器测得输出的轴向力F、运动转度N,并改变负载状况多次测量;
(3)将步骤(1)和(2)测量的数值输入计算机,并根据设定的数据处理公式计算出丝杠副实际效率;
(4)改变丝杠副的轴向负荷,模拟试件丝杠实际工况,重复步骤(2)和(3)精确的测量输入扭矩值T及轴向力F,绘制试件丝杠承受不同轴向载荷时的传动效率曲线。
所述步骤(3)包括如下步骤:
(3-1)根据测量输入扭矩值T、运动转度N,计算出驱动主轴及丝杠副所需要的功率,即输入总功率:
P1=2π×T×N ①
(3-2)P1'为主轴支撑旋转产生的能量消耗,属于输入部分的外部耗能,装置空载时,通过扭矩传感器测得的空载扭矩T1',可利用下列公式求得:
P1'=2π×T1'×N ②
(3-3)根据装置实际结构,P2为驱动一定负载状况下的能量消耗,通过拉压传感器测得输出的轴向力F,可利用下列公式求得其输出功率:
P2=F×V ③
(3-4)根据装置实际结构,P2"驱动测量工作台的能量消耗,属于输出部分耗能。其中F'为驱动测量工作台需要的轴向力,可以通过测力仪测得,可利用下列公式求公式求得:
P″2=F′×V ④
(3-5)P2'丝杠副运转时克服其动态预紧转矩产生的耗能,属于内部损耗,相当于电源内阻产生的能耗。Tpa为加载丝杠副平均实际动态预紧转矩是已知的,因此P2'计算公式如下。
P'2=2π×Tpa×N ⑤
(3-6)根据能量守恒定律,当输入功率一定时,输出功率越大,效率就越高;输出功率越小,效率就越低。输入功率与输出功率总关系如下:
P1=P2'+P2+P2”+P1' ⑥
(3-7)丝杠副实际效率计算公式如下:
其中:
F-单位:牛顿(加载机构对加载丝杠副施加的轴向力F)。
F'-单位:牛顿(驱动测量工作台承受的轴向力)。
T-单位:牛顿.米(输入扭矩值)。
T1'-单位:牛顿.米(空载时扭矩传感器测得的空载扭矩)。
Tpa-单位:牛顿.米(丝杠副平均实际动态预紧转矩)。
V-单位:米/秒(工作台移动速度)。
N-单位:转/秒(丝杠副转速)。
L-单位:毫米(丝杠副导程)。
P1-输入总功率,输入旋转运动。
P2-输出功率,将旋转运动变为直线运动,产生推力、拉力和直线移动速度。
P2'-丝杠副运转时动态预紧转矩产生的能量损耗。
P2"-驱动测量工作台的能量消耗。
P1'-主轴支撑部分产生的能量消耗。
所述步骤(1)和步骤(2)在测量中还实时检测伺服电机温、主轴、试件丝杠、加载丝杠副、磁粉制动器各关键点的温度变化,用于测量装置性能状况的监控,以便提高装置的可靠性。
综上所述,本发明解决了丝杠副传动效率精密测量问题,提供了实验验证的手段。通过精确的测量输入转矩及丝杠副承受的轴向力,经计算机处理后可以得到丝杠副承受不同轴向载荷时的传动效率,以及轴向载荷与传动效率的关系曲线。为分析影响丝杠副传动效率的因素,探索提高滚珠丝杠副传动效率的措施提供了技术支持。
以上是对本发明及其实施方式进行了纲领性描述,描述并不局限与此,附图也是本发明的较佳结构原理图,实际结构不仅限与此。故此,本领域其它人员在此效率测量原理基础上,对其结构布局、测量方法及控制所做的变动,都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.丝杠副传动效率精密测量装置,包括用于加载测量试件的工作台,用于获取测量试件数据的电气测量***;
所述工作台包括设置在床身(20)上的伺服控制***、模拟加载***,所述伺服控制***包括依次连接的传动轴(2)、主轴(9)、试件丝杠(15)、测量工作台(16),所述试件丝杠(15)固定在测量工作台(16)上,所述传动轴(2)通过主轴(9)连接试件丝杠(15)并带动测量工作台(16)产生轴向位移;
所述模拟加载***包括依次连接的加载工作台(18)、加载丝杠副(22),测量工作台(16)与加载工作台(18)相连,加载丝杠副(22)对测量工作台(16)施加规定的轴向载荷;
所述电气测量***包括电气操作台(26),设置在工作台上并与电气操作台(26)连通的扭矩传感器(5)、拉压传感器(17)、温度传感器,扭矩传感器(5)连接在传动轴(2)和主轴(9)之间用于输入转矩的测量,拉压传感器(17)设在加载工作台(18)上用于输出轴向力的测量,温度传感器用于测量所述工作台工作状态参数。
2.根据权利要求1所述的丝杠副传动效率精密测量装置,其特征在于,所述电气操作台(26)包括计算机测量***(27)、拉压力测量仪表(28)、温度巡检仪(29)、加载控制器(30)、扭矩测量仪表(31)、伺服控制器(32)。
3.根据权利要求3所述的丝杠副传动效率精密测量装置,其特征在于,所述传动轴(2)通过驱动同步带轮(1)连接有伺服电机(3),伺服电机(3)上设有与所述加载控制器(30)连接的控制装置。
4.根据权利要求1所述的丝杠副传动效率精密测量装置,其特征在于,所述扭矩传感器(5)一端通过第一联轴器(4)与传动轴(2)相连,另一端通过第二联轴器(6)连接有主轴箱(7),主轴箱(7)连接主轴(9)。
5.根据权利要求1所述的丝杠副传动效率精密测量装置,其特征在于,所述主轴(9)通过后轴承座(10)固定在床身(20)上,主轴(9)通过丝杠端头夹具(11)连接试件丝杠(15),所述试件丝杠(15)通过试件螺母(12)和试件螺母座(13)固定在测量工作台(16)上。
6.根据权利要求1所述的丝杠副传动效率精密测量装置,其特征在于,所述加载丝杠副(22)一端连接加载工作台(18),一端通过前轴承座(23)固定在床身(20)上,加载丝杠副(22)通过加载同步轮(24)连接有磁粉制动器(25)。
7.根据权利要求1所述的丝杠副传动效率精密测量装置,其特征在于,所述温度传感器包括伺服电机温度传感器、主轴温度传感器(8)、试件丝杠温度传感器(14)、加载丝杠副温度传感器(19)、环境温度传感器。
8.丝杠副传动效率精密测量方法,其特征在于,所述测量方法包括如下步骤:
(1)电气操作台发出伺服驱动信号、加载控制信号,空载时,通过扭矩传感器测得的空载扭矩T1';
(2)使试件丝杠在一定的负载状况下运动,扭矩传感器测得输入扭矩值T,拉压传感器测得输出的轴向力F、运动转度N,并改变负载状况多次测量;
(3)将步骤(1)和(2)测量的数值输入计算机,并根据设定的数据处理公式计算出丝杠副实际效率η;
(4)改变丝杠副的轴向负荷,模拟试件丝杠实际工况,重复步骤(2)和(3)精确的测量输入扭矩值T及轴向力F,绘制试件丝杠承受不同轴向载荷时的传动效率曲线。
9.根据权利要求8所述的丝杠副传动效率精密测量方法,其特征在于,所述步骤(3)包括如下步骤:
(3-1)根据测量输入扭矩值T、运动转度N,计算出驱动主轴及丝杠副所需要的功率,即输入总功率:
P1=2π×T×N ①
(3-2)P1'为主轴支撑旋转产生的能量消耗,属于输入部分的外部耗能,装置空载时,通过扭矩传感器测得的空载扭矩T1',可利用下列公式求得:
P1'=2π×T1'×N ②
(3-3)根据装置实际结构,P2为驱动一定负载状况下的能量消耗,通过拉压传感器测得输出的轴向力F,可利用下列公式求得其输出功率:
P2=F×V ③
(3-4)根据装置实际结构,P2"驱动测量工作台的能量消耗,属于输出部分耗能,其中F'为驱动测量工作台需要的轴向力,可以通过测力仪测得,可利用下列公式求公式求得:
P″2=F′×V ④
(3-5)P2'丝杠副运转时克服其动态预紧转矩产生的耗能,属于内部损耗,相当于电源内阻产生的能耗,Tpa为滚珠丝杠副平均实际动态预紧转矩是已知的,因此P2'计算公式如下:
P'2=2π×Tpa×N ⑤
(3-6)根据能量守恒定律,当输入功率一定时,输出功率越大,效率就越高;输出功率越小,效率就越低,输入功率与输出功率总关系如下:
P1=P2'+P2+P2”+P1' ⑥
(3-7)丝杠副实际效率计算公式如下:
10.根据权利要求8所述的丝杠副传动效率精密测量方法,其特征在于,所述步骤(1)和步骤(2)在测量中还实时检测伺服电机温、主轴、试件丝杠、加载丝杠副、磁粉制动器各关键点的温度变化,用于测量装置性能状况的监控。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710875419.5A CN107515117B (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710875419.5A CN107515117B (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107515117A true CN107515117A (zh) | 2017-12-26 |
CN107515117B CN107515117B (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=60726788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710875419.5A Active CN107515117B (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107515117B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109693726A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-30 | 西北工业大学 | 一种仿生机械腿关节传动装置 |
CN110207982A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 南京理工大学 | 微小型滚珠丝杠副极限载荷可靠性试验装置 |
CN110542501A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种滚珠丝杠传动效率测试*** |
CN110672318A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-10 | 南京理工大学 | 基于动力驱动***的滚珠丝杠副传动效率测量装置及方法 |
CN110864889A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-06 | 南靖长青精密丝杆制造有限公司 | 一种新能源汽车蓄能器综合效能动态检测中心 |
CN111215965A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-06-02 | 华中科技大学 | 机床进给***交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法 |
CN111521391A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-11 | 北京工业大学 | 一种滚珠丝杠副热变形和动态特性测试装置 |
CN113029562A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种丝杠传动机构负载状态的检测方法及检测装置 |
CN113465918A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-01 | 重庆大学 | 高速电主轴测试试验台 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003156411A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボールねじ評価装置及びボールねじの評価方法 |
JP2005010155A (ja) * | 2003-05-28 | 2005-01-13 | Nsk Ltd | ボールねじのトルク測定装置 |
CN200975945Y (zh) * | 2006-12-01 | 2007-11-14 | 山东济宁博特精密丝杠有限公司 | 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪 |
DE102010054201A1 (de) * | 2010-12-11 | 2012-06-14 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Funktionsprüfung von Kugelgewindetrieben für Kraftfahrzeuglenkungen und Prüfvorrichtung hierfür |
WO2013058481A1 (ko) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 볼스크류 변형에 의한 실시간 위치 보정 방법 및 장치 |
CN103389205A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-13 | 西安交通大学 | 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置 |
CN103712793A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 南京理工大学 | 一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置及方法 |
CN203629828U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-06-04 | 南京理工大学 | 一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置 |
CN104266837A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-07 | 上海理工大学 | 基于电机伺服加载的滚珠丝杠性能测试试验台 |
CN104502097A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-08 | 山东博特精工股份有限公司 | 滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置 |
CN105890895A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台 |
CN207248520U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-04-17 | 山东博特精工股份有限公司 | 丝杠副传动效率精密测量装置 |
-
2017
- 2017-09-25 CN CN201710875419.5A patent/CN107515117B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003156411A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボールねじ評価装置及びボールねじの評価方法 |
JP2005010155A (ja) * | 2003-05-28 | 2005-01-13 | Nsk Ltd | ボールねじのトルク測定装置 |
CN200975945Y (zh) * | 2006-12-01 | 2007-11-14 | 山东济宁博特精密丝杠有限公司 | 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪 |
DE102010054201A1 (de) * | 2010-12-11 | 2012-06-14 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Funktionsprüfung von Kugelgewindetrieben für Kraftfahrzeuglenkungen und Prüfvorrichtung hierfür |
WO2013058481A1 (ko) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 볼스크류 변형에 의한 실시간 위치 보정 방법 및 장치 |
CN103389205A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-13 | 西安交通大学 | 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置 |
CN103712793A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 南京理工大学 | 一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置及方法 |
CN203629828U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-06-04 | 南京理工大学 | 一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置 |
CN104266837A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-07 | 上海理工大学 | 基于电机伺服加载的滚珠丝杠性能测试试验台 |
CN104502097A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-08 | 山东博特精工股份有限公司 | 滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置 |
CN105890895A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台 |
CN207248520U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-04-17 | 山东博特精工股份有限公司 | 丝杠副传动效率精密测量装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109693726A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-30 | 西北工业大学 | 一种仿生机械腿关节传动装置 |
CN110207982A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 南京理工大学 | 微小型滚珠丝杠副极限载荷可靠性试验装置 |
CN110542501A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种滚珠丝杠传动效率测试*** |
CN110542501B (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-12 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种滚珠丝杠传动效率测试*** |
CN110672318A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-10 | 南京理工大学 | 基于动力驱动***的滚珠丝杠副传动效率测量装置及方法 |
CN110864889A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-06 | 南靖长青精密丝杆制造有限公司 | 一种新能源汽车蓄能器综合效能动态检测中心 |
CN110864889B (zh) * | 2019-11-25 | 2022-02-22 | 义乌市长新传动科技有限公司 | 一种新能源汽车蓄能器综合效能动态检测中心 |
CN111215965A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-06-02 | 华中科技大学 | 机床进给***交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法 |
CN111521391A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-11 | 北京工业大学 | 一种滚珠丝杠副热变形和动态特性测试装置 |
CN113029562A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种丝杠传动机构负载状态的检测方法及检测装置 |
CN113465918A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-01 | 重庆大学 | 高速电主轴测试试验台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107515117B (zh) | 2023-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107515117A (zh) | 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法 | |
CN103389205B (zh) | 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置 | |
CN101972947B (zh) | 模拟工况载荷条件下机床主轴热误差测试试验方法 | |
CN203616122U (zh) | 一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置 | |
CN201364215Y (zh) | 轴承在不同轴向负荷、转速下摩擦力矩的测量装置 | |
CN102156047B (zh) | 风力发电机组试验台模拟加载装置 | |
CN108871634A (zh) | 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置 | |
CN202974653U (zh) | 皮带轮耐久试验*** | |
CN206330758U (zh) | 一种用于测试电动汽车驱动电机***可靠性的试验台架 | |
CN110530636B (zh) | 模拟空间环境谐波减速器传动性能测试*** | |
CN203572643U (zh) | 一种机电伺服机构刚度测试装置 | |
CN203719917U (zh) | 增程式混合动力测试*** | |
CN101972948A (zh) | 模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置 | |
CN104502097B (zh) | 滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置 | |
CN103543028A (zh) | 伺服电机性能测试装置及其测试*** | |
CN207318087U (zh) | 谐波减速器综合试验*** | |
CN103411715A (zh) | 一种力矩电机阻力矩测试*** | |
CN105300681A (zh) | 一种电主轴温度与热变形试验装置 | |
CN207248520U (zh) | 丝杠副传动效率精密测量装置 | |
CN106002481A (zh) | 评估进给***丝杠预拉伸力动态性能测试***及测试方法 | |
CN203053698U (zh) | 一种齿轮传动效率测定试验装置 | |
CN102540075A (zh) | 发电机组负载性能测试装置 | |
CN202255757U (zh) | 用于被动式电动加载***的力矩校准装置 | |
CN107024307A (zh) | 滚珠丝杠副力矩检测仪 | |
CN207095858U (zh) | 一种用于驱动电机的轴承试验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |