CN107511663A - 一种水管接头的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种水管接头的装配装置，包括机架，机架设置有装配机构、第一输送机构和第二输送机构，装配机构包括水平设置的转盘、沿转盘周向设置的限位板、设置于转盘顶部的用于将垫圈压装于内芯的第一升降杆，限位板和第一升降杆与机架连接，转盘的径向边缘均布的设置有容置内芯竖直放置的若干第一开口，第一开口侧壁顶部设置有容置圆环和垫圈的第一凹槽，限位板与第一开口和第一凹槽形成限制内芯、圆环和垫圈移动的限位空腔，限位板设置有容置内芯与圆环通过第一口部、容置垫圈通过的第二口部，第一口部与第一输送机构连通，第二口部与第二输送机构连通。本发明创造的一种水管接头的装配装置，实现水管接头的自动装配，提升装配效率。
Description
技术领域
本发明创造涉及水管接头的组装设备，尤其涉及一种水管接头的装配装置。
背景技术
现有技术中，如图1所示的一种水管接头，包括内芯5和套在内芯5上的垫圈6，垫圈6与内芯5有一定过盈量，以防脱落，内芯5还套有圆环7，用于限位。
通常，先手工将垫圈6与内芯5装配，再进行其他装配工作。然而，手工装配并不顺利而且消耗较多时间。
发明内容
本发明创造旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种水管接头的装配装置，实现水管接头的自动装配，提升装配效率。
本发明创造是通过以下的技术方案实现的：
一种水管接头的装配装置，包括机架，机架设置有装配机构、输送内芯和圆环的第一输送机构、输送垫圈的第二输送机构，装配机构设置于第一输送机构和第二输送机构之间，装配机构包括水平设置的转盘、沿转盘周向设置的限位板、设置于转盘顶部的用于将垫圈压装于内芯的第一升降杆，限位板和第一升降杆与机架连接，转盘的径向边缘均布的设置有容置内芯竖直放置的若干第一开口，第一开口侧壁顶部设置有容置圆环和垫圈的第一凹槽，限位板与第一开口和第一凹槽形成限制内芯、圆环和垫圈移动的限位空腔，限位板设置有容置内芯与圆环通过第一口部、容置垫圈通过的第二口部，第一口部与第一输送机构连通，第二口部与第二输送机构连通。
优选的，机架设置有连接转盘中心的转轴、连接转轴背向转盘一端的单向轴承、连接单向轴承径向边缘的第一气缸，转盘的周向还均布有若干第一孔部，第一孔部的位置与第一开口对应，至少一个第一孔部容置有弹性销，弹性销与机架连接。
优选的，限位板沿转盘转动方向的一侧设置有气管，气管的出气口朝转盘的外侧设置，机架设置有正对气管出气口的第一挡板和设置在第一挡板底部的排料槽。
优选的，第一输送机构包括第一振动机和环绕第一振动机的第一输送导轨，第一输送导轨使内芯旋转呈竖直状态。
进一步的，第一输送导轨包括沿第一振动机周向延伸的第一斜板、连接第一斜板背向第一振动机一侧的第二挡板、连接第一斜板的第一导杆和第二导杆、设置于第一导杆和第二导杆顶部的第三导杆，第三导杆与第一振动机连接，第一导杆、第二导杆与第三导杆之间容置内芯滚动通过，第二导杆背向第一斜板的一端位于第一导杆的底部，第一导杆和第三导杆远离第一斜板一端高度相等，第一导杆和第三导杆远离第一斜板一端连接第一口部。
进一步的，第一导杆与第二导杆的距离大于圆环的外径，第三导杆与第一导杆的竖直距离小于圆环的外径，第一导杆位于第一斜板的一端沿第一斜板顶面延伸。
优选的，第二输送机构包括第二振动机和环绕第二振动机的第二输送导轨，第二输送导轨设置有拨料板，拨料板与第二输送导轨的最小距离为垫圈厚度的1～2倍。
优选的，第二输送机构包括第二振动机和环绕第二振动机的第二输送导轨，第二输送导轨与第二口部连接，第二输送导轨朝向第二口部的一端设置有能够***垫圈内侧的第二升降杆。
进一步的，第二升降杆底部与第二输送导轨的最大距离小于垫圈厚度的2倍。
优选的，限位板设置有导向板，导向板设置于第二口部朝向转盘的一侧。
有益效果是：与现有技术相比，本发明创造通过设置第一输送机构和第二输送机构实现内芯和垫圈的自动送料，代替人工取放操作；通过设置装配机构实行内芯与垫圈的组装，代替人工装配，避免人工装配所增加的劳动强度；同时，自动送料和自动组装提高了装配效率。
本发明创造的装配机构还通过设置转盘并在转盘的周向设置第一开口和第一凹槽，将内芯与垫圈定位；通过设置限位板防止内芯和垫圈在转盘转动的过程中发生偏移或脱落；通过设置第一升降杆将垫圈压装于内芯，完成装配；同时，由于限位板未完全环绕转盘，使得装配完毕的水管接头可以在转动离心力的作用下从第一开口脱离，实现自动收料。
附图说明
以下结合附图对本发明创造的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为一种现有水管接头的示意图；
图2为本发明创造的一种水管接头的装配装置的示意图；
图3为图2另一方向视图；
图4为图2中第一输送机构的局部示意图；
图5为图2中第一输送机构的另一局部示意图。
具体实施方式
如图2、图3所示，一种水管接头的装配装置，包括机架4，机架4设置有装配机构3、输送内芯5和圆环7的第一输送机构1、输送垫圈6的第二输送机构2，装配机构3设置于第一输送机构1和第二输送机构2之间。
装配机构3包括水平设置的转盘31、沿转盘31周向设置的限位板32、设置于转盘31顶部的用于将垫圈6压装于内芯5的第一升降杆33，限位板32和第一升降杆33与机架4连接，转盘31的径向边缘均布的设置有容置内芯5竖直放置的若干第一开口34，第一开口34侧壁顶部设置有容置圆环7和垫圈6的第一凹槽35，限位板32与第一开口34和第一凹槽35形成限制内芯5、圆环7和垫圈6移动的限位空腔，限位板32设置有容置内芯5与圆环7通过第一口部321、容置垫圈6通过的第二口部322，第一口部321与第一输送机构1连通，第二口部322与第二输送机构2连通。
如图4、图5所示，第一输送机构1包括第一振动机11和环绕第一振动机11的第一输送导轨12，第一输送导轨12使内芯5旋转呈竖直状态。
进一步的，第一输送导轨12包括沿第一振动机11周向延伸的第一斜板13、连接第一斜板13背向第一振动机11一侧的第二挡板14、连接第一斜板13的第一导杆15和第二导杆16、设置于第一导杆15和第二导杆16顶部的第三导杆17，第三导杆17与第一振动机11连接，第一导杆15、第二导杆16与第三导杆17之间容置内芯5滚动通过，第二导杆16背向第一斜板13的一端位于第一导杆15的底部，第一导杆15和第三导杆17远离第一斜板13一端高度相等，第一导杆15和第三导杆17远离第一斜板13一端连接第一口部321。
进一步的，第一导杆15与第二导杆16的距离大于圆环7的外径，第三导杆17与第一导杆15的竖直距离小于圆环7的外径，第一导杆15位于第一斜板13的一端沿第一斜板13顶面延伸。
第一斜板13使内芯5靠近圆环7的一端朝第二挡板14设置，同时使内芯5倾倒滚动，第二挡板14使圆环7位于第一导杆15背向第二导杆16一侧，便于后续使内芯5由水平转为竖直。
第二导杆16支撑内芯5，方便内芯5滚动，第三导杆17防止内芯5朝第一导杆15背向第二导杆16一侧翘起，同时方便后续内芯5由水平转为竖直。
第一导杆15与第二导杆16的距离大于内芯5上圆环7的外径使竖直的内芯5掉落，重新进入第一振动机11内。
第一导杆15与第二导杆16的距离小于圆环7到内芯5端面的最大距离，方便的使内芯5搭接与第二导杆16上，方便内芯5滚动。
第二导杆16的高度应略低于第一导杆15，以防内芯5从第一导杆15与第二导杆16上脱落。
第二输送机构2包括第二振动机21和环绕第二振动机21的第二输送导轨22，第二输送导轨22设置有拨料板，拨料板与第二输送导轨22的最小距离为垫圈6厚度的1～2倍。拨料板与第二输送导轨22的最小距离为垫圈6厚度的1～2倍可以防止垫圈6叠放输送，拨料板结构简单，未图示画出。
如图2、图3所示，进一步的，第二输送导轨22与第二口部322连接，第二输送导轨22朝向第二口部322的一端设置有可***垫圈6内侧的第二升降杆23。
第二升降杆23***垫圈6内侧使垫圈6依次进入第一凹槽35，避免垫圈6叠放以及第一凹槽35边缘划伤垫圈6表面。
更进一步的，第二升降杆23底部与第二输送导轨22的最大距离小于垫圈6厚度的2倍，可以更好的防止垫圈6叠放，同时使第二升降杆23小型化。
另外，限位板32设置有导向板24，导向板24设置于第二口部322朝向转盘31的一侧，防止垫圈6有第二输送机构2进入第一凹槽35使发生翘起。
此外，机架4设置有连接转盘31中心的转轴、连接转轴背向转盘31一端的单向轴承、连接单向轴承径向边缘的第一气缸37，转盘31的周向还均布有若干第一孔部，第一孔部的位置与第一开口34对应，至少一个第一孔部容置有弹性销36，弹性销36与机架4连接。
转轴、单向轴承为现有技术，故未图示画出。
第一气缸37通过单向轴承驱动转盘31单向转动，当弹性销36进入第一孔部时，第一弹销限位，使转盘31停止转动，由于第一孔部与第一开口34的位置对应，第一升降杆33能够准确的将垫圈6压装于内芯5完成装配。
为更加顺利的实现自动下料，限位板32沿转盘31转动方向的一侧设置有气管38，气管38的出气口朝转盘31的外侧设置，机架4设置有正对气管38出气口的第一挡板39和设置在第一挡板39底部的排料槽40。
为统一动力，第一升降杆33和第二升降杆23统一使用气缸驱动，当然，使用液压动力也可以。
以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明创造精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明创造技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种水管接头的装配装置，包括机架(4)，其特征在于，机架(4)设置有装配机构(3)、输送内芯(5)和圆环(7)的第一输送机构(1)、输送垫圈(6)的第二输送机构(2)，装配机构(3)设置于第一输送机构(1)和第二输送机构(2)之间，装配机构(3)包括水平设置的转盘(31)、沿转盘(31)周向设置的限位板(32)、设置于转盘(31)顶部的用于将垫圈(6)压装于内芯(5)的第一升降杆(33)，限位板(32)和第一升降杆(33)与机架(4)连接，转盘(31)的径向边缘均布的设置有容置内芯(5)竖直放置的若干第一开口(34)，第一开口(34)侧壁顶部设置有容置圆环(7)和垫圈(6)的第一凹槽(35)，限位板(32)与第一开口(34)和第一凹槽(35)形成限制内芯(5)、圆环(7)和垫圈(6)移动的限位空腔，限位板(32)设置有容置内芯(5)与圆环(7)通过第一口部(321)、容置垫圈(6)通过的第二口部(322)，第一口部(321)与第一输送机构(1)连通，第二口部(322)与第二输送机构(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述机架(4)设置有连接转盘(31)中心的转轴、连接转轴背向转盘(31)一端的单向轴承、连接单向轴承径向边缘的第一气缸(37)，转盘(31)的周向还均布有若干第一孔部，第一孔部的位置与第一开口(34)对应，至少一个第一孔部容置有弹性销(36)，弹性销(36)与机架(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述限位板(32)沿转盘(31)转动方向的一侧设置有气管(38)，气管(38)的出气口朝转盘(31)的外侧设置，机架(4)设置有正对气管(38)出气口的第一挡板(39)和设置在第一挡板(39)底部的排料槽(40)。
4.根据权利要求1所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括第一振动机(11)和环绕第一振动机(11)的第一输送导轨(12)，第一输送导轨(12)使内芯(5)旋转呈竖直状态。
5.根据权利要求4所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述第一输送导轨(12)包括沿第一振动机(11)周向延伸的第一斜板(13)、连接第一斜板(13)背向第一振动机(11)一侧的第二挡板(14)、连接第一斜板(13)的第一导杆(15)和第二导杆(16)、设置于第一导杆(15)和第二导杆(16)顶部的第三导杆(17)，第三导杆(17)与第一振动机(11)连接，第一导杆(15)、第二导杆(16)与第三导杆(17)之间容置内芯(5)滚动通过，第二导杆(16)背向第一斜板(13)的一端位于第一导杆(15)的底部，第一导杆(15)和第三导杆(17)远离第一斜板(13)一端高度相等，第一导杆(15)和第三导杆(17)远离第一斜板(13)一端连接第一口部(321)。
6.根据权利要求5所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述第一导杆(15)与第二导杆(16)的距离大于圆环(7)的外径，第三导杆(17)与第一导杆(15)的竖直距离小于圆环(7)的外径，第一导杆(15)位于第一斜板(13)的一端沿第一斜板(13)顶面延伸。
7.根据权利要求1所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述第二输送机构(2)包括第二振动机(21)和环绕第二振动机(21)的第二输送导轨(22)，第二输送导轨(22)设置有拨料板，拨料板与第二输送导轨(22)的最小距离为垫圈(6)厚度的1～2倍。
8.根据权利要求1所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述第二输送机构(2)包括第二振动机(21)和环绕第二振动机(21)的第二输送导轨(22)，第二输送导轨(22)与第二口部(322)连接，第二输送导轨(22)朝向第二口部(322)的一端设置有能够***垫圈(6)内侧的第二升降杆(23)。
9.根据权利要求8所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述第二升降杆(23)底部与第二输送导轨(22)的最大距离小于垫圈(6)厚度的2倍。
10.根据权利要求1所述的一种水管接头的装配装置，其特征在于，所述限位板(32)设置有导向板(24)，导向板(24)设置于第二口部(322)朝向转盘(31)的一侧。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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