CN107507462A - 禁飞区域的生成方法及***、控制装置、终端、存储器 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于飞行控制技术领域，提供了一种禁飞区域的生成方法及***、控制装置、终端、存储器，所述生成方法包括：获取AOI数据；基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。本发明中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
Description
技术领域
本发明属于飞行控制技术领域，尤其涉及一种禁飞区域的生成方法及***、控制装置、终端、存储器。
背景技术
今年来，随着科技的发展，民用航空飞行器的应用越来越广泛。例如直升飞机、无人机等，而无人机由于无需机主亲自驾驶备受青睐。无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，其包括无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。
随着无人机技术的广泛应用，随之而来的问题也渐渐的突显，比如，无人机的随意飞行可能造成对私人空间或者一些不适宜无人机飞行的公共空间的骚扰。特别是最近出现的杭州萧山机场无人机黑飞事件后，无人机的规范使用和监管就显得尤为迫切。此外，由于无人机的拥有量也越来越大，为保障空域安全，根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。例如，飞行器在靠近全球主要机场和敏感区域时，在中心一定区域范围内，飞行器的飞行将会受到限制。禁非区域的管理(例如禁飞数据的获取)显得很重要。
现有技术中，通常采用众包方式获取禁飞区数据，由于获取的是局部数据，获取的禁飞区的准确性也无法把控，所以无法得到高质量的全国基础禁飞区数据，无法有效地进行空域飞行管制。
发明内容
本发明实施例提供了一种禁飞区域的生成方法及***、控制装置、终端、存储器，旨在解决现有技术中禁飞区域的数据获取准确性较低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种禁飞区域的生成方法，包括：
获取AOI数据；
基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。
优选地，所述类型包括：机场、政府机构、人口密集区，所述基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据至少包括：
基于所述AOI数据为所述机场生成对应的禁飞区数据；
基于所述AOI数据为所述政府机构生成对应的禁飞区数据；
基于所述AOI数据为所述人口密集区生成对应的禁飞区数据。
优选地，所述基于所述AOI数据为所述机场生成对应的禁飞区数据具体包括：
将所述原始坐标转为平面坐标；
在所述平面坐标下绘制所述机场对应的禁飞区域；
将所绘制的禁飞区域反向转换为与所述原始坐标对应的坐标格式，获得转换结果；
对所述转换结果进行赋值。
优选地，所述基于所述AOI数据为所述政府机构生成对应的禁飞区数据具体包括：
按面积对所述政府机构进行排序，去除面积小于预设值的政府机构，获得目标政府机构；
基于所述AOI数据对所述目标政府机构生成对应的禁飞区数据；
对所述目标政府机构对应的禁飞区进行赋值。
优选地，所述基于所述AOI数据为所述人口密集区生成对应的禁飞区数据具体包括：
对相邻的人流密集区进行聚合，得到聚合结果；
基于所述聚合结果获取最小外包盒，以所述最小外包盒作为所述人流密集区对应的禁飞区；
对所述禁飞区进行赋值。
优选地，所述基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据之后还包括：
将所生成的禁飞区数据进行合并，获得合并数据。
本发明还提供一种禁飞区域的生成***，包括：
获取模块，用于获取AOI数据；
分类模块，用于基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
生成模块，用于基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。
本发明还提供一种控制装置，包括一种禁飞区域的生成***，所述生成***包括：
获取模块，用于获取AOI数据；
分类模块，用于基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
生成模块，用于基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
获取AOI数据；
基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。
本发明还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取AOI数据；
基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。
在本发明实施例中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的一优选实施例的流程图；
图2是本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的另一优选实施例的流程图；
图3是本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S3的具体流程图；
图4是本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S31的具体流程图；
图5是本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S32的具体流程图；
图6是本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S33的具体流程图；
图7是本发明第二实施例提供的一种禁飞区域的生成***的结构图；
图8是本发明第三实施例提供的一种终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种禁飞区域的生成方法，包括：获取AOI数据；基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的一优选实施例的流程图，包括：
步骤S1、获取AOI数据；
具体地，首先获取AOI(Area ofinterest)数据，该AOI数据可为全国的AOI数据(例如学校、政府、商业场所、小区等)，还可以是某个省份或者某个市区对应的AOI数据，优选地，本实施例中，以全国的AOI数据作为例子来进行说明。该AOI数据包括民航总局公布的全国机场禁飞区的坐标信息，该机场禁飞区是民航总局根据禁飞区数据直接生成的，其对应的坐标为wgs84格式的坐标值。该AOI数据还包括区域类型与禁飞数据之间的映射关系。
步骤S2，基于AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
具体地，根据AOI规定的类型，进一步对禁飞区进行分类，得到一个以上禁飞区的类型，该禁飞区类型可包括：机场、政府机构、学校、人流密集区等，其中，人流密集区可包括：大型商场、购物中心、车站、港口、游乐场等，学校可分为：幼儿园、小学、中学、高校等。
步骤S3，基于AOI数据分别为每一类型生成对应的禁飞区数据；
具体地，分别基于上述AOI数据为每一类型生成对应的禁飞区数据，该禁飞区数据包括对应的禁飞区的信息，例如，该禁飞区所在的经纬度、范围及面积等，此处对此不作限制。
本实施例中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之后、步骤S2之前还可包括：
步骤S4，基于AOI数据制定禁飞数据规格；
具体地，分析该AOI数据，并定制禁飞数据区数据规格，以规定禁飞区数据的组织方式，优选地，按照shapefile格式来制定，该数据结构包括：唯一标识ID，名称、面积、等级、类别、类型、数据来源、编码等信息。其中等级取值分为禁飞区、限飞区，类别取值分为永久、临时，类型取值分为机场、学校、人流密集区等，数据来源取值分为实采、抓取、众包等。规格还详细规定了每个字段的类型和长度等信息。对禁飞数据制定相应的规格，便于统一格式，有利于提高禁飞数据的可共享性及提高飞行控制的准确性。
在本实施例的另一优选方案中(见图2)，上述步骤S3之后还可包括：
步骤S5，将所生成的禁飞区数据进行合并，获得合并数据；
具体地，根据类型生成的禁飞区数据是独立的，此时需要将所有的禁飞区数据进行合并，得到合并数据，优选地，主要是依据坐标来进行合并。
进一步地，由于该类型包括机场，在禁飞区数据合并过程中，当有其他类型的禁飞区与机场的禁飞区重合时，需要在该类型的禁飞区中去除与机场的禁飞区重合区域，因为机场禁飞区属于较高级别，而每个级别的禁飞区的禁飞数据会有区别，此时需要保留较高级别的机场的禁飞区。
在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S5之后还可包括：
步骤S6，将合并数据更新至地图中；
具体地，在形成合并数据之后，需要将其更新至地图中，便于共享。
在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S5之后还可包括：
将合并数据传输给用户。
具体地，在完成禁飞区域的生成任务之后，需要将生成结果反馈给用户，需要说明的是，本实施例的方案可应用于小区域(例如某个地区)、也可应用于全国范围内，此处对此不作限制。当应用于小区域时，该步骤S1之前还可包括：
接收用户的禁飞设置请求，该设置请求携带需要设置禁飞的位置信息；
此时，上述步骤S22具体为根据上述位置信息进行禁飞区分类。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S3的具体流程图；该步骤S3具体包括：
步骤S31，基于AOI数据为机场生成对应的禁飞区数据；
具体地，根据该AOI数据及机场对应的数据生成对应的禁飞区数据；
步骤S32，基于AOI数据为政府机构生成对应的禁飞区数据；
具体地，根据该AOl数据及政府机构对应的数据生成对应的禁飞区数据；
步骤S33，基于AOI数据为人口密集区生成对应的禁飞区数据；
具体地，根据该AOI数据及人口密集区对应的数据生成对应的禁飞区数据；
需要说明的是，上述步骤S31、步骤S32及步骤S33不限于上述顺序，可以是先步骤S31、步骤S33、步骤S32，还可以是步骤S33、步骤S31、步骤S32，还可以是三者同时进行，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，如图4所示，为本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S31的具体流程图，该步骤S31具体包括：
步骤S311，将原始坐标转为平面坐标；
具体地，该类型包括机场，该AOI数据携带该机场对应的原始坐标(即WGS84格式的坐标)，当是以全国为目标区域时，对应AOI数据包括多个机场，每个机场在地图中的形变可能不一致，因此需要进行变换，此时需要将每一机场的原始坐标都转为平面坐标。
步骤S312，在平面坐标下绘制机场对应的禁飞区域；
具体地，将每一机场的原始坐标进行转换后，在平面坐标下对每一机场所在区域进行绘制，可根据实际情况绘制对应的图形，优选地，为每一机场对应的区域绘制圆弧。
步骤S313，将所绘制的禁飞区域反向转换为与原始坐标对应的坐标格式，获得转换结果；
具体地，为每一机场绘制圆弧后，为了便于后续飞行需求，需要将绘制之后的区域进行转换，得到WGS84格式下的禁飞区域的相关数据，例如对应的经纬度信息、面积等。
步骤S314，对转换结果进行赋值；
具体地，需要对转换结果对应的禁飞区进行赋值，便于数据管理及分享，例如将机场的禁飞区赋值为0，便于管理数据。
在本实施例的进一步优选方案中，如图5所示，为本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S32的具体流程图，该步骤S32具体包括：
步骤S321，按面积对政府机构进行排序，去除面积小于预设值的政府机构，获得目标政府机构；
具体地，从AOI数据中提取出政府机构的相关信息，由于全国范围内有很多政府机构，而每一地区的政府机构面积是不一致的(例如，利用ST Area对政府机构的AOI数据进行面积求值，获得对应的面积)，当政府机构的面积较小时，可不对其设置禁飞区域，此时需要设置预设值(即禁飞区域阈值)，只有政府机构面积大于预设值时才需要对其进行设置，定义面积大于预设值的政府机构为目标政府机构，该预设值可根据实际情况或者需求而设，此处对此不作限制。从全国范围内的政府机构中筛选出面积小于预设值的政府机构，剩下的为目标政府机构。
步骤S322，基于AOI数据对目标政府机构生成对应的禁飞区数据；
具体地，利用postgis中ST_Buffer()函数来生成禁飞区数据；
步骤S323，对目标政府机构对应的禁飞区进行赋值；
具体地，获得每一目标政府机构的禁飞区之后，分别为每一禁飞区(例如数据)赋值(例如1)。
需要说明的是，本实施例中，该类型还包括学校，对应学校的禁飞区数据生成方式与政府机构的禁飞区生数据成方式是基本一致的，此处不再赘述，当类型是学校时，对应禁飞区赋值为2。
在本实施例的进一步优选方案中，如图6所示，为本发明第一实施例提供的一种禁飞区域的生成方法的步骤S33的具体流程图，该步骤S33具体包括：
步骤S331，对相邻的人流密集区进行聚合，得到聚合结果；
具体地，全国范围内人流密集区很多，有的相邻，有的间隔很远，此时需要将相邻的人流密集区进行汇合，例如，利用各自的坐标数据将相邻的人流密集区汇合起来，得到聚合的坐标结果。优选地，利用ST_UnaryUnion()对相邻的人流密集区做聚合；
步骤S332，基于聚合结果获取最小外包盒，以最小外包盒作为人流密集区对应的禁飞区；
具体地，由于人流密集区很多，此处有多个聚合结果，而聚合结果对应的面积可能不一致，利用ST_ConcaveHull()对聚合结果求最小外包盒，将上述聚合结果中面积最大的人流密集区的AOI数据作为最小外包盒，以此最小外包盒作为人流密集区的禁飞区，即将参与聚合的人流密集区对应的面积进行排序，取面积最大的人流密集区对应的AOI数据，并取该面积最大的人流密集区的属性信息值赋值给最小外包盒，以该最小外包盒作为人流密集区的禁飞区。
步骤S333，对禁飞区进行赋值；
具体地，需要对每一禁飞区进行赋值，该人流密集区对应的赋值为3。
本实施例中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
此外，在全国范围内进行禁飞区域设置，实现过程简单，成本较低，实用性强。
实施例二：
图7示出了本发明第二实施例提供的一种禁飞区域的生成***的结构图，该***包括：获取模块1、与获取模块1连接的分类模块2、与分类模块2连接的生成模块3，其中：
获取模块1，用于获取AOI数据；
具体地，首先获取AOI数据，该AOI数据可为全国的AOI数据，还可以是某个省份或者某个市区对应的AOI数据，优选地，本实施例中，以全国的AOI数据作为例子来进行说明。该AOI数据包括民航总局公布的全国机场禁飞区的坐标信息，该机场禁飞区是民航总局根据禁飞区数据直接生成的，其对应的坐标为wgs84格式的坐标值。该AOI数据还包括区域类型与禁飞数据之间的映射关系。
分类模块2，用于基于AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
具体地，根据AOI规定的类型，进一步对禁飞区进行分类，得到一个以上禁飞区的类型，该禁飞区类型可包括：机场、政府机构、学校、人流密集区等，其中，人流密集区可包括：大型商场、购物中心、车站、港口、游乐场等，学校可分为：幼儿园、小学、中学、高校等。
生成模块3，用于基于AOI数据分别为每一类型生成对应的禁飞区数据；
具体地，分别基于上述AOI数据为每一类型生成对应的禁飞区数据，该禁飞区数据包括对应的禁飞区的信息，例如，该禁飞区所在的经纬度、范围及面积等，此处对此不作限制。
本实施例中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
在本实施例的一个优选方案中，该***还可包括：与获取模块1及分类模块2均连接的制定模块4，其中：
制定模块4，用于基于AOI数据制定禁飞数据规格；
具体地，分析该AOI数据，并定制禁飞数据区数据规格，以规定禁飞区数据的组织方式，优选地，按照shapefile格式来制定，该数据结构包括：唯一标识ID，名称、面积、等级、类别、类型、数据来源、编码等信息。其中等级取值分为禁飞区、限飞区，类别取值分为永久、临时，类型取值分为机场、学校、人流密集区等，数据来源取值分为实采、抓取、众包等。规格还详细规定了每个字段的类型和长度等信息。对禁飞数据制定相应的规格，便于统一格式，有利于提高禁飞数据的可共享性及提高飞行控制的准确性。
在本实施例的另一优选方案中，该***还可包括：与生成模块3连接的合并模块，其中：
合并模块，用于将所生成的禁飞区数据进行合并，获得合并数据；
具体地，根据类型生成的禁飞区数据是独立的，此时需要将所有的禁飞区数据进行合并，得到合并数据，优选地，主要是依据坐标来进行合并。
进一步地，由于该类型包括机场，在禁飞区数据合并过程中，当有其他类型的禁飞区与机场的禁飞区重合时，需要在该类型的禁飞区中去除与机场的禁飞区重合区域，因为机场禁飞区属于较高级别，而每个级别的禁飞区的禁飞数据会有区别，此时需要保留较高级别的机场的禁飞区。
在本实施例的进一步优选方案中，该***还可包括：与合并模块连接的更新模块，其中：
更新模块，用于将合并数据更新至地图中；
具体地，在形成合并数据之后，需要将其更新至地图中，便于共享。
在本实施例的进一步优选方案中，该***还可包括：与合并模块连接的传输模块，其中：
传输模块，用于将合并数据传输给用户。
具体地，在完成禁飞区域的生成任务之后，需要将生成结果反馈给用户，需要说明的是，本实施例的方案可应用于小区域(例如某个地区)、也可应用于全国范围内，此处对此不作限制。当应用于小区域时，该***还可包括：与获取模块1连接的接收模块，其中：
接收模块，用于接收用户的禁飞设置请求，该设置请求携带需要设置禁飞的位置信息；
进一步地，该分类模块2具体用于根据上述位置信息进行禁飞区分类。
在本实施例的一个优选方案中，该生成模块3具体包括：第一生成单元、第二生成单元及第三生成单元，其中：
第一生成单元，用于基于AOI数据为机场生成对应的禁飞区数据；
具体地，根据该AOI数据及机场对应的数据生成对应的禁飞区数据；
第二生成单元，用于基于AOI数据为政府机构生成对应的禁飞区数据；
具体地，根据该AOI数据及政府机构对应的数据生成对应的禁飞区数据
第三生成单元，用于基于AOI数据为人口密集区生成对应的禁飞区数据；
具体地，根据该AOI数据及人口密集区对应的数据生成对应的禁飞区数据。
需要说明的是，不对上述不同类型的生成模块执行顺序进行限制。
在本实施例的一个优选方案中，该第一生成单元具体包括：第一转换子单元、与第一转换子单元连接的绘制子单元、与绘制子单元连接的第二转换子单元、与第二转换子单元连接的第一赋值子单元，其中：
第一转换子单元，用于将原始坐标转为平面坐标；
具体地，该类型包括机场，该AOI数据携带该机场对应的原始坐标(即WGS84格式的坐标)，当是以全国为目标区域时，对应AOI数据包括多个机场，每个机场在地图中的形变可能不一致，因此需要进行变换，此时需要将每一机场的原始坐标都转为平面坐标。
绘制子单元，用于在平面坐标下绘制机场对应的禁飞区域；
具体地，将每一机场的原始坐标进行转换后，在平面坐标下对每一机场所在区域进行绘制，可根据实际情况绘制对应的图形，优选地，为每一机场对应的区域绘制圆弧。
第二转换子单元，用于将所绘制的禁飞区域反向转换为与原始坐标对应的坐标格式，获得转换结果；
具体地，为每一机场绘制圆弧后，为了便于后续飞行需求，需要将绘制之后的区域进行转换，得到WGS84格式下的禁飞区域相关数据，例如对应的经纬度信息、面积等。
第一赋值子单元，用于对转换结果进行赋值；
具体地，需要对转换结果对应的禁飞区进行赋值，便于数据管理及分享，例如将机场的禁飞区赋值为0。
在本实施例的进一步优选方案中，该第二生成单元具体包括：筛选子单元、与筛选子单元连接的生成子单元、与生成子单元连接的第二赋值子单元，其中：
筛选子单元，用于按面积对政府机构进行排序，去除面积小于预设值的政府机构，获得目标政府机构；
具体地，从AOI数据中提取出政府机构的相关信息，由于全国范围内有很多政府机构，而每一地区的政府机构面积是不一致的(例如，利用ST_Area对政府机构的AOI数据数据进行面积求值，获得对应的面积)，当政府机构的面积较小时，可不对其设置禁飞区域，此时需要设置预设值(即禁飞区域阈值)，只有政府机构面积大于预设值时才需要对其进行设置，定义面积大于预设值的政府机构为目标政府机构，该预设值可根据实际情况或者需求而设，此处对此不作限制。从全国范围内的政府机构中筛选出面积小于预设值的政府机构，剩下的为目标政府机构。
生成子单元，用于基于AOI数据对目标政府机构生成对应的禁飞区数据；
具体地，利用postgis中ST_Buffer()函数来生成禁飞区数据；
第二赋值子单元，用于对目标政府机构对应的禁飞区进行赋值；
具体地，获得每一目标政府机构的禁飞区之后，分别为每一禁飞区赋值(例如1)。需要说明的是，本实施例中，该类型还包括学校，对应学校的禁飞区数据生成方式与政府机构的禁飞区生数据成方式是基本一致的，此处不再赘述，当类型是学校时，对应禁飞区赋值为2。
在本实施例的进一步优选方案中，该第三生成单元具体包括：聚合子单元、与聚合子单元连接的获取子单元、与获取子单元连接的第三赋值子单元，其中：
聚合子单元，用于对相邻的人流密集区进行聚合，得到聚合结果；
具体地，全国范围内人流密集区很多，有的相邻，有的间隔很远，此时需要将相邻的人流密集区进行汇合，例如，利用各自的坐标数据将相邻的人流密集区汇合起来，得到聚合的坐标结果。优选地，利用ST_UnaryUnion()对相邻的人流密集区做聚合；
获取子单元，用于基于聚合结果获取最小外包盒，以最小外包盒作为人流密集区对应的禁飞区；
具体地，由于人流密集区很多，此处有多个聚合结果，而聚合结果对应的面积可能不一致，利用ST_ConcaveHull()对聚合结果求最小外包盒，将上述聚合结果中面积最大的人流密集区的AOI数据作为最小外包盒，以此最小外包盒作为人流密集区的禁飞区，即将参与聚合的人流密集区对应的面积进行排序，取面积最大的人流密集区对应的AOI数据，并取该面积最大的人流密集区的属性信息值赋值给最小外包盒，以该最小外包盒作为人流密集区的禁飞区。
第三赋值子单元，用于对禁飞区进行赋值；
具体地，需要对每一禁飞区进行赋值，该人流密集区对应的赋值为3。
本实施例中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
此外，在全国范围内进行禁飞区域设置，实现过程简单，成本较低，实用性强。
在本发明中，还提供一种控制装置，该控制装置包括上述实施例二所述的一种禁飞区域的生成***，该生成***的具体结构及工作原理与上述实施例二的描述基本一致，具体可参考上述实施例二，此处不再赘述。
需要说明的是，该控制装置可为飞行控制装置(如无人机控制装置)，还可以是航空控制装置，此处对此不作限制。
实施例三：
图8示出了本发明第三实施例提供的一种终端的结构图，该终端包括：存储器(memory)81、处理器(processor)82、通信接口(Communications Interface)83和总线84，该处理器82、存储器81、通信接口83通过总线84完成相互之间的交互通信，其中：
存储器81，用于存储各种数据；
具体地，存储器81用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口83，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器82，用于调用存储器81中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种禁飞区域的生成方法，例如：
获取AOI数据；
基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。
进一步地，还可执行下述步骤：
将所生成的禁飞区数据进行合并，获得合并数据。
本实施例中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
此外，在全国范围内进行禁飞区域设置，实现过程简单，成本较低，实用性强。
需要说明的是，该终端可为控制终端或者后台服务器，此处对此不作限制。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种禁飞区域的生成方法。
本发明中，根据AOI数据为每一类型的禁飞区生成对应的禁飞区数据，可提高禁飞区数据的准确性。
此外，在全国范围内进行禁飞区域设置，实现过程简单，成本较低，实用性强。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种禁飞区域的生成方法，其特征在于，包括：
获取AOI数据；
基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括对应的禁飞区域的信息。
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述类型包括：机场、政府机构、人口密集区，所述基于所述AOI数据分别为每一所述类型生成对应的禁飞区数据至少包括：
基于所述AOI数据为所述机场生成对应的禁飞区数据；
基于所述AOI数据为所述政府机构生成对应的禁飞区数据；
基于所述AOI数据为所述人口密集区生成对应的禁飞区数据。
3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述AOI数据为所述机场生成对应的禁飞区数据具体包括：
将所述原始坐标转为平面坐标；
在所述平面坐标下绘制所述机场对应的禁飞区域；
将所绘制的禁飞区域反向转换为与所述原始坐标对应的坐标格式，获得转换结果；
对所述转换结果进行赋值。
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述AOI数据为所述政府机构生成对应的禁飞区数据具体包括：
按面积对所述政府机构进行排序，去除面积小于预设值的政府机构，获得目标政府机构；
基于所述AOI数据对所述目标政府机构生成对应的禁飞区数据；
对所述目标政府机构对应的禁飞区进行赋值。
5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述AOI数据为所述人口密集区生成对应的禁飞区数据具体包括：
对相邻的人流密集区进行聚合，得到聚合结果；
基于所述聚合结果获取最小外包盒，以所述最小外包盒作为所述人流密集区对应的禁飞区；
对所述禁飞区进行赋值。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据之后还包括：
将所生成的禁飞区数据进行合并，获得合并数据。
7.一种禁飞区域的生成***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取AOI数据；
分类模块，用于基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
生成模块，用于基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。
8.一种控制装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种禁飞区域的生成***。
9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
获取AOI数据；
基于所述AOI数据进行禁飞区分类，得到一个以上禁飞区的类型；
基于所述一个以上禁飞区的类型生成对应的禁飞区数据，所述禁飞区数据包括一个以上禁飞区域的信息。
10.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的禁飞区域的生成方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN201710929281.2A CN107507462A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 禁飞区域的生成方法及***、控制装置、终端、存储器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| CN107507462A true CN107507462A (zh) | 2017-12-22 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020077597A1 (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 限飞区生成方法和设备、控制无人飞行器飞行的方法和设备 |
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