CN107506803B - 基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法 - Google Patents

基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，该方法以高速公路收费广场入口车道设置的自动控制发卡机为执行装置，相应工位提前备卡、出卡、避免盗卡，根据车型、车牌进行车辆识别，并在限行时间段对“两客一危”车辆驶入高速进行限制。本发明在提高安全性、方便管理的同时还明显提高了高速公路入口的通行效率。

Description

基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法
技术领域
本发明涉及公路收费***技术领域，尤其是一种基于车牌车型的智慧发卡控制方法。
背景技术
在高速公路收费***中，当前无人值守发卡机设备已在收费广场入口车道广泛应用，一定程度上提高了发卡效率与节省了人力，但仍存在一些控制方法上的漏洞，如必须按键取卡、取卡不方便、取卡等待时间长、车辆重复取卡、盗卡等情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的种种不足，提供一种能够无需按键即可提前备卡出卡、有效防止盗卡和重复取卡、限制“两客一危”车辆通行、兼容ETC卡且支持卡回收的高速公路收费通道智慧发卡方法。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：
基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，以高速公路收费广场入口车道自动发卡机的车型车牌识别***和卡机控制***为执行装置，根据车牌车型识别结果控制相应工位提前备卡出卡，在限行时间段对“两客一危”车辆驶入高速进行限制，同时兼容ETC卡和支持卡回收，避免重复取卡和盗卡；该方法主要包含如下步骤：
a) 首先设置自动发卡机的车牌车型识别***循环调用IO卡接口获取触发线圈状态CL和过车线圈状态PL；
b) 将当前触发线圈状态CL与上次触发线圈状态LCL进行比较，判断是否有车辆到来,并对车辆到达标志CR赋值；
c) 将当前过车线圈状态PL与上次过车线圈状态LPL进行比较，判断是否有车辆经过，并对车辆经过标志CG赋值；
d) 保存触发线圈状态，将CL赋值给LCL，即令LCL=CL；同时保存过车线圈状态，将PL赋值给LPL，即令LPL=PL；
e) 检验CR取值，如果CR=1表示有车辆到达，向下执行第f步，否则返回执行第a）步；
f) 调用车牌识别接口获取车牌识别结果CP，同时调用车型识别接口获取当前车型识别结果CT；
g) 如果车型识别结果CT为空，即车型为0且车辆高度为0,并且车牌识别结果CP的车牌号码为“无牌车”，判定当前为盗卡操作，禁止无人值守卡机发卡；车辆无效，***返回执行第a）步；
h) 如果当前车牌识别结果CP的车牌号码和上一次取卡车辆车牌识别结果LCP的车牌号码一致，判定车辆为重复取卡，禁止无人值守卡机发卡；车辆无效，***返回执行第a）步；
i) 如果车牌识别结果CP的危险品标志为1或车型识别结果CT显示为“两客”车型，表示当前车辆为“两客一危”车辆，设置“两客一危”标志SK为1，否则设置为0；
j) 如果“两客一危”标志SK=1，获取***当前时间CN，判断CN是否在“两客一危”车辆限行时间区间T1、T2、…、Tn内，如果在限行时间段内，设置限行标志XR=1，表示限制通行，否则设置XR=0，表示不限制通行；
k) 如果限行标志XR=1，禁止无人值守卡机发卡；车辆无效，***返回执行第a）步；如果限行标志XR=0，进入第l）步；
l) 上一步骤中如果识别结果为允许车辆通行，则根据车辆高度判断发卡工位，如果车型识别结果CT的车辆高度小于设定阈值，控制自动发卡机下工位发卡，否则控制自动发卡机上工位发卡；
m) 同时车型车牌识别***将车辆发卡信息发送至卡机控制***，车牌车型信息发送至车道收费软件；
n) 卡机控制***收到车辆发卡信息后向车道收费软件发送请求发卡指令，等待车道收费软件进行信息写入及回复命令；
o) 如果卡机控制***收到车道收费软件坏卡回收命令，控制发卡工位将坏卡回收到坏卡回收盒，并重新进行备卡操作；如果卡机控制***收到车道收费软件允许发卡命令，控制对应工位出卡，如为下工位出卡，伸缩卡口向前伸出设定距离方便司机取卡；出卡成功后卡机控制***将出卡完成信息上报车道收费软件，等待车辆取走通行卡；
p) 如果相反工位取卡按键被按下，卡机控制***将按键信息上报车道收费软件，收到车道收费软件的卡回收命令后将卡回收并将回收完成信息上报车道收费软件，收到车道收费软件的重新发卡命令后控制按键对应工位出卡；出卡成功后卡机控制***将出卡完成信息上报车道收费软件，等待车辆取走通行卡；
q) 如果车辆取走通行卡，卡机控制***将取卡信息上报车道收费软件，控制对应发卡工位恢复原位并提前对下一张通行卡进行备卡操作；
r) 如果车辆刷ETC卡，卡机控制***收到车道收费软件的卡回收命令后，控制发卡工位将卡回收到备卡位置；并将卡回收完成信息上报车道收费软件；
s) 随后车牌车型识别***将车辆车牌号码保存到LCP，删除车型队列中当前车辆车型信息，返回执行第a）步并根据车辆通行实况递次循环。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤a）中，按照如下规则对CL和PL进行赋值：数值0表示线圈上无车，数值1表示线圈上有车。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤b）中，如果LCL=0并且CL=1，表示车辆到达，此时设置车辆到达标志CR=1，表示有车到来，否则设置CR=0，表示无车到来。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤c）中，如果LPL=1并且PL=0，表示车辆经过，设置车辆经过标志CG=1，表示有车经过；否则设置CG=0，表示无车经过。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤f）中，所述CP当中至少包含车牌号码、车牌颜色、危险品车标志信息；所述CT当中至少包含车型、车辆高度信息。
作为本发明的一种优选技术方案，在CP的赋值***中，采用0表示非危险品车辆、1-示危险品车辆。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤g）、h）中，***判定盗卡操作或重复取卡后，在禁止无人值守卡机发卡的同时打开黄闪报警器进行报警。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤k）中，***判定限行后，在禁止无人值守卡机发卡的同时打开黄闪报警器报警并播放提示语音。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤n）中，所述发卡信息至少包含发卡工位信息、车型信息、两客一危车辆标记信息和出卡许可信息。
采用上述技术方案所产生的有益效果如下所述。
本发明结合现有高速公路收费站的基础设施和现有设备情况，基于现有的车型车牌识别***和卡机控制***，设计了一套基于车牌车型的全自动智慧发卡控制***，应用于高速公路入口的无人值守发卡车道，具有良好的适用性和兼容性。
本发明的控制方法无需驾驶人手动按键，在***识别车牌车型信息后自动发卡机相应工位(上\下工位)即可提前备卡、出卡，减少车辆等待时间，提高入口车辆通行效率。
本发明的提前备卡出卡功能对ETC通行卡具有良好的兼容，即，如果驾驶员刷ETC通行卡，自动发卡机能够识别并自动将提前发出的卡回收。 另外，本发明的提前备卡出卡功能对按键取卡功能也具有良好的兼容，即，如果驾驶员选择按键相反工位按键取卡，自动发卡机能够识别并自动将提前发出的卡回收。
本发明还能够在限行时间段对“两客一危”车辆进入高速进行限制；并通过车牌车型识别的优化循环验证，有效防止重复取卡、盗卡现象的发生。
具体实施方式
以下实施例详细说明了本发明。本发明能够与现有高速收费***自动发卡机的车型车牌识别***和卡机控制***实现无缝对接和兼容，在硬件上无需添加任何设备，这为本发明控制方法的应用推广带来了极大的便利。本发明的控制方法主要包含如下步骤：
a) 首先设置自动发卡机的车牌车型识别***循环调用IO卡接口获取触发线圈状态CL和过车线圈状态PL，并按照如下规则对CL和PL进行赋值：数值0表示线圈上无车，数值1表示线圈上有车。
b) 将当前触发线圈状态CL与上次触发线圈状态LCL进行比较，判断是否有车辆到来；如果LCL=0并且CL=1，表示车辆到达，此时设置车辆到达标志CR=1，表示有车到来，否则设置CR=0，表示无车到来。
c) 将当前过车线圈状态PL与上次过车线圈状态LPL进行比较，判断是否有车辆经过；如果LPL=1并且PL=0，表示车辆经过，设置车辆经过标志CG=1，表示有车经过；否则设置CG=0，表示无车经过。
d) 保存触发线圈状态，将CL赋值给LCL，即令LCL=CL；同时保存过车线圈状态，将PL赋值给LPL，即令LPL=PL。
e) 检验CR取值，如果CR=1表示有车辆到达，向下执行第f步，否则返回执行第a）步；
f) 调用车牌识别接口获取车牌识别结果CP，同时调用车型识别接口获取当前车型识别结果CT；CP数据组当中至少包含车牌号码、车牌颜色、危险品车标志信息，且采用0表示非危险品车辆、1-示危险品车辆；CT数据组当中至少包含车型、车辆高度信息。
g) 如果车型识别结果CT为空，即车型为0且车辆高度为0,并且车牌识别结果CP的车牌号码为“无牌车”，判定当前为盗卡操作，禁止无人值守卡机发卡,同时打开黄闪报警器进行报警；车辆无效，***返回执行第a）步。
h) 如果当前车牌识别结果CP的车牌号码和上一次取卡车辆车牌识别结果LCP的车牌号码一致，判定车辆为重复取卡，禁止无人值守卡机发卡,同时打开黄闪报警器进行报警；车辆无效，***返回执行第a）步。
i) 如果车牌识别结果CP的危险品标志为1或车型识别结果CT显示为“两客”车型，表示当前车辆为“两客一危”车辆，设置“两客一危”标志SK为1，否则设置为0。
j) 如果“两客一危”标志SK=1，获取***当前时间CN，判断CN是否在“两客一危”车辆限行时间区间T1、T2、…、Tn内，如果在限行时间段内，设置限行标志XR=1，表示限制通行，否则设置XR=0，表示不限制通行。
k) 如果限行标志XR=1，禁止无人值守卡机发卡,同时打开黄闪报警器报警并播放提示语音；车辆无效，***返回执行第a）步；如果限行标志XR=0，进入第l）步。
l) 上一步骤中如果识别结果为允许车辆通行，则根据车辆高度判断发卡工位，如果车型识别结果CT的车辆高度小于设定阈值，控制自动发卡机下工位发卡，否则控制自动发卡机上工位发卡。
m) 同时车型车牌识别***将车辆发卡信息发送至卡机控制***，车牌车型信息发送至车道收费软件。
n) 卡机控制***收到车辆发卡信息后向车道收费软件发送请求发卡指令，等待车道收费软件进行信息写入及回复命令。
o) 如果卡机控制***收到车道收费软件坏卡回收命令，控制发卡工位将坏卡回收到坏卡回收盒，并重新进行备卡操作；如果卡机控制***收到车道收费软件允许发卡命令，控制对应工位出卡，如为下工位出卡，伸缩卡口向前伸出设定距离方便司机取卡；出卡成功后卡机控制***将出卡完成信息上报车道收费软件，等待车辆取走通行卡。
p) 如果相反工位取卡按键被按下，卡机控制***将按键信息上报车道收费软件，收到车道收费软件的卡回收命令后将卡回收并将回收完成信息上报车道收费软件，收到车道收费软件的重新发卡命令后控制按键对应工位出卡。
q) 如果车辆取走通行卡，卡机控制***将取卡信息上报车道收费软件，控制对应发卡工位恢复原位并提前对下一张通行卡进行备卡操作；如果车辆刷ETC卡，卡机控制***收到车道收费软件的卡回收命令后，控制发卡工位将卡回收到备卡位置。
r) 随后车牌车型识别***将车辆车牌号码保存到LCP，删除车型队列中当前车辆车型信息，返回执行第a）步并根据车辆通行实况递次循环。
本发明以高速公路收费广场入口车道设置的自动发卡机为执行装置，能够根据车牌车型识别结果，自动发卡机相应工位(上\下工位)提前备卡、出卡，减少车辆等待时间，提高入口车辆通行效率。本发明的提前备卡出卡功能对ETC刷卡通行模式具有良好的兼容，在ETC刷卡情况下，自动发卡机能够识别并自动将提前发出的卡回收。本发明还能够在限行时间段对“两客一危”车辆进入高速进行限制；并通过车牌车型识别的优化循环验证，有效防止重复取卡、盗卡现象的发生，在提高安全性、方便管理的同时明显的提高了高速公路入口的通行效率。
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (9)

1.基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：该方法以高速公路收费广场入口车道自动发卡机的车型车牌识别***和卡机控制***为执行装置，根据车牌车型识别结果控制相应工位提前备卡出卡，在限行时间段对“两客一危”车辆驶入高速进行限制，同时兼容ETC卡和支持卡回收，避免重复取卡和盗卡；该方法主要包含如下步骤：
a) 首先设置自动发卡机的车牌车型识别***循环调用IO卡接口获取触发线圈状态CL和过车线圈状态PL；
b) 将当前触发线圈状态CL与上次触发线圈状态LCL进行比较，判断是否有车辆到来,并对车辆到达标志CR赋值；
c) 将当前过车线圈状态PL与上次过车线圈状态LPL进行比较，判断是否有车辆经过，并对车辆经过标志CG赋值；
d) 保存触发线圈状态，将CL赋值给LCL，即令LCL=CL；同时保存过车线圈状态，将PL赋值给LPL，即令LPL=PL；
e) 检验CR取值，如果CR=1表示有车辆到达，向下执行第f步，否则返回执行第a）步；
f) 调用车牌识别接口获取车牌识别结果CP，同时调用车型识别接口获取当前车型识别结果CT；
g) 如果车型识别结果CT为空，即车型为0且车辆高度为0,并且车牌识别结果CP的车牌号码为“无牌车”，判定当前为盗卡操作，禁止无人值守卡机发卡；车辆无效，***返回执行第a）步；
h) 如果当前车牌识别结果CP的车牌号码和上一次取卡车辆车牌识别结果LCP的车牌号码一致，判定车辆为重复取卡，禁止无人值守卡机发卡；车辆无效，***返回执行第a）步；
i) 如果车牌识别结果CP的危险品标志为1或车型识别结果CT显示为“两客”车型，表示当前车辆为“两客一危”车辆，设置“两客一危”标志SK为1，否则设置为0；
j) 如果“两客一危”标志SK=1，获取***当前时间CN，判断CN是否在“两客一危”车辆限行时间区间T1、T2、…、Tn内，如果在限行时间段内，设置限行标志XR=1，表示限制通行，否则设置XR=0，表示不限制通行；
k) 如果限行标志XR=1，禁止无人值守卡机发卡；车辆无效，***返回执行第a）步；如果限行标志XR=0，进入第l）步；
l) 上一步骤中如果识别结果为允许车辆通行，则根据车辆高度判断发卡工位，如果车型识别结果CT的车辆高度小于设定阈值，控制自动发卡机下工位发卡，否则控制自动发卡机上工位发卡；
m) 同时车型车牌识别***将车辆发卡信息发送至卡机控制***，车牌车型信息发送至车道收费软件；
n) 卡机控制***收到车辆发卡信息后向车道收费软件发送请求发卡指令，等待车道收费软件进行信息写入及回复命令；
o) 如果卡机控制***收到车道收费软件坏卡回收命令，控制发卡工位将坏卡回收到坏卡回收盒，并重新进行备卡操作；如果卡机控制***收到车道收费软件允许发卡命令，控制对应工位出卡，下工位出卡则伸缩卡口向前伸出设定距离方便司机取卡；出卡成功后卡机控制***将出卡完成信息上报车道收费软件，等待车辆取走通行卡；
p) 如果相反工位取卡按键被按下，卡机控制***将按键信息上报车道收费软件，收到车道收费软件的卡回收命令后将卡回收并将回收完成信息上报车道收费软件，收到车道收费软件的重新发卡命令后控制按键对应工位出卡；出卡成功后卡机控制***将出卡完成信息上报车道收费软件，等待车辆取走通行卡；
q) 如果车辆取走通行卡，卡机控制***将取卡信息上报车道收费软件，控制对应发卡工位恢复原位并提前对下一张通行卡进行备卡操作；
r) 如果车辆刷ETC卡，卡机控制***收到车道收费软件的卡回收命令后，控制发卡工位将卡回收到备卡位置；并将卡回收完成信息上报车道收费软件；
s) 随后车牌车型识别***将车辆车牌号码保存到LCP，删除车型队列中当前车辆车型信息，返回执行第a）步并根据车辆通行实况递次循环。
2.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤a）中，按照如下规则对CL和PL进行赋值：数值0表示线圈上无车，数值1表示线圈上有车。
3.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤b）中，如果LCL=0并且CL=1，表示车辆到达，此时设置车辆到达标志CR=1，表示有车到来，否则设置CR=0，表示无车到来。
4.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤c）中，如果LPL=1并且PL=0，表示车辆经过，设置车辆经过标志CG=1，表示有车经过；否则设置CG=0，表示无车经过。
5.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤f）中，所述CP当中至少包含车牌号码、车牌颜色、危险品车标志信息；所述CT当中至少包含车型、车辆高度信息。
6.根据权利要求5所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：在CP的赋值***中，采用0表示非危险品车辆、1表示危险品车辆。
7.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤g）、h）中，***判定盗卡操作或重复取卡后，在禁止无人值守卡机发卡的同时打开黄闪报警器进行报警。
8.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤k）中，***判定限行后，在禁止无人值守卡机发卡的同时打开黄闪报警器报警并播放提示语音。
9.根据权利要求1所述的基于车牌车型的全自动智慧发卡控制方法，其特征在于：步骤n）中，所述发卡信息至少包含发卡工位信息、车型信息、两客一危车辆标记信息和出卡许可信息。
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