CN107505619A - 一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质，该方法通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

Description

一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及拍照领域，尤其涉及一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着手机等终端***的健硕与壮大，用户使用终端进行日常活动，如拍照等，但是现有的拍照都是平面照片，终端用户体验较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有终端成像仅能实现平面成像的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种终端成像方法，包括：

向外发送第一超声信号，接收第一超声信号经反射形成的第二超声信号；

根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片。

在一些实施例中，根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的表面距离数据包括：

不定向发送第一超声信号；

根据第一超声信号及第二超声信号，计算拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象；

对所有对象的表面距离数据进行筛选，确定被摄对象的表面距离数据。

在一些实施例中，根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据包括：

根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象；

向被摄对象定向发送第一超声信号；

根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据。

在一些实施例中，根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片包括：

根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面；

将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之间的部分，作为被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面；

对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定待处理表面的表面距离数据；

根据述基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片。

在一些实施例中，根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面包括：

根据终端用户的选择操作，确定被摄对象中的焦点对象；

对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定焦点对象的表面距离数据；

根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面。

在一些实施例中，根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面包括：

判断焦点对象的数量是否大于一；

若是，则对被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据；

根据各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面；

根据各焦点对象匹配的基准平面，确定浮雕图片的基准平面。

在一些实施例中，根据各焦点对象匹配的基准平面，确定浮雕图片的基准平面包括：

判断各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上；

若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

在一些实施例中，根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片包括：

根据待处理表面的表面距离数据，计算待处理表面到基准屏幕的相对距离；

使用被摄对象在浮雕照片中的缩放比例，对待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度；

根据浮雕厚度及待处理表面，生成浮雕表面；

将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分，作为浮雕底面上的平面图像；

融合浮雕表面及浮雕底面，生成浮雕图片。

同时，本发明提供了一种摄像终端，终端包括：超声波传感器、摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的终端成像程序，终端成像程序被处理器执行时实现本发明提供的终端成像方法的步骤。

同时，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有终端成像程序，终端成像程序被处理器执行时实现本发明提供的终端成像方法的步骤。

本发明实施例所提出的一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质，该方法通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明涉及的被摄对象的物体表面到摄像终端之间的表面距离的示意图；

图3为本发明终端成像方法第一实施例的流程图；

图4为本发明终端成像方法第二实施例的流程图；

图5为本发明终端第一实施例的结构示意图；

图6为本发明终端第二实施例的结构示意图；

图7为本发明实施例涉及的被摄对象的第一种示意图；

图8为本发明实施例涉及的被摄对象的第二种示意图；

图9为本发明实施例涉及的被摄对象的第三种示意图；

图10为本发明实施例涉及的被摄对象的第四种示意图；

图11为本发明实施例涉及的浮雕图片的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电 子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如本发明涉及的摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器、超声波传感器1051以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。针对超声波传感器1051，利用超声波的特性研制而成的传感器，超声波测距通常采用度越时间法,即利用s＝vt/2计算被测物体的距离，式中s为收发头与被测物体之间的距离,v为超声波在介质中的传播速度(v＝331.41+T/273m/s),t为超声波的往返时间间隔，工作原理为:发射头发出的超声波以速度v在空气中传播,在到达被测物体时被其表面反射返回,由接收头接收,其往返时间为t,由s算出被测物体的距离，T为环境温度,在量精度要求高的场合必须考虑此影响,但在一般情况下,可舍去此法,由软件进行调整补偿。至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明各个实施例。

如图3所示，提出本发明终端成像方法第一实施例，在本实施例中，终端成像方法包括以下步骤：

S301：向外发送第一超声信号，接收第一超声信号经反射形成的第二超声信号；在实际应用中，本步骤由摄像终端设备中的超声波传感器1051在处理器110的控制下实现，其具体实现原理可以采用常规技术来实现，本申请不再赘述。

S302：根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

S303：根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片。

在实际应用中，本发明涉及的摄像包括拍摄视频以及摄像照片等。

图2以简单的圆柱形为例是为了便于理解本发明涉及的表面距离的定义，在实际应用中，被摄对象可以是任意形状的物体。在实际应用中，本发明涉及的被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离是指被摄对象的物体表面上所有的点到拍摄终端的摄像头中心平面的距离，具体的如图2所示：

在图2中，以被摄对象是一个规则的圆柱形为例进行说明，在被摄对象A的表面，包括无数个点，其具体的个数可以根据终端用户设置的浮雕图片的清晰度来计算，当终端用户要求的清晰度较高的话，就需要采样很多个点，当终端用户要求的清晰度较低的话，仅采样几个点即可，本实施例以采样点个数为10个为例进行说明：采样点A1到拍摄终端的摄像头中心平面l(平面l为穿过摄像头中心、且与光轴垂直的平面)的距离d1，采样点A2到拍摄终端的摄像头中心平面l的距离d2，依次类推，而被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据则是这些采样点到摄像头中心平面l的距离的集合，可以采样表格等任意形式进行存储，例如下表1所示：

采样点	距离	采样点	距离
				1	d1	6	d6
2	d2	7	d7
				3	d3	8	d8
4	d4	9	d9
				5	d5	10	d10

表1

在实际应用中，本发明涉及的根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的表面距离数据的方式包括两种，具体为：

方式一、不定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，对所有对象的表面距离数据进行筛选，确定被摄对象的表面距离数据。本方式在用户打开摄像应用之后即可开启超声波传感器进行测距，这是因为在固定位置，摄像终端所能感知到的范围是固定的，那么对应的被摄对象那只能从感知范围内的所有对象中进行选择的，本方式在终端用户选择被摄对象之前，获得了所有对象的表面距离数据，在进行后续拍摄时，仅需要根据用户选择的被摄对象进行简单的筛选即可，实现简单，尤其是当用户在频繁更换被摄对象的情况下应用本方式，摄像终端仅需使用超声波传感器测量一次即可，避免了超声波传感器的多次启动带来不必要的功耗。

方式二、根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，向被摄对象定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据。本方式是根据用户选择的被摄对象进行针对性的测量，测量时间短，本方式主要用于终端电量不足，或者用户不会频繁更换被摄对象的场景。

在实际应用中，针对这两种方式，可以由终端用户主动选择，也可以由摄像终端默认选择，或者由摄像终端根据电量选择，例如当剩余电量大于60％时选择方式一以避免超声波传感器的多次启动，当剩余电量小于60％时选择方式二以降低超声波传感器的单次工作时间；还可以由摄像终端根据用户设置的清晰度选择，当用户要求的清晰度较大时，采用方式一以避免用户频繁切换被摄对象导致的超声波传感器的多次启动等。

在实际应用中，本发明涉及的根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片的方式包括：根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之间的部分，作为被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定待处理表面的表面距离数据，根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片。

在实际应用中，本发明涉及的基准平面是指穿过临界点的与平面l平行的平面m，而临界点则是指：从摄像终端向被摄对象的方向观察，在临界点之前可以看到所有的采样点，在临界点之后看不到所有的采样点，例如在图2中，从摄像终端向被摄对象的方向观察，采样点1至采样点7可以看到，而采样点8至采样点10不能看到，这一变化是从采样点1开始的，那么采样点1即是临界点。

具体的，如图7所示，根据被摄对象A的表面距离数据，确定到的基准平面是穿过采样点1的平面a，需要进行浮雕处理的待处理表面则是采样点1至采样点7所在的部分表面(图7中采用加粗实线描述的部分)，然后根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建如图11所示的浮雕图片。

图7示例性的给出了1个被摄对象的情况，在实际应用中，被摄对象可以任意多，那么，此时本发明涉及的根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面的方式包括：根据终端用户的选择操作，确定被摄对象中的焦点对象，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定焦点对象的表面距离数据，根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，如图8所示，被摄对象包括2个，分别记为被摄对象A及被摄对象B，其中，被摄对象B被用户选择为焦点对象(即需要重点对焦显示等处理的对象)，那么，在对被摄对象的表面距离数据进行筛选，得到焦点对象B的表面距离数据，进而确定焦点对象B的基准平面b(确定方法与图7所示实施例相同，不再赘述)，将基准平面b作为浮雕图片的基准平面。

图8示例性的给出了1个焦点对象的情况，在实际应用中，焦点对象可以任意多，那么，此时在实际应用中，本发明涉及的根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面的方式包括：判断焦点对象的数量是否大于一，若是，则对被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据，根据各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面，根据各焦点对象匹配的基准平面及预设规则，确定浮雕图片的基准平面，若否，则直接将焦点对象匹配的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

当焦点对象的数量不大于一时，采用如7或图8所示的实施例即可，不再赘述。

当焦点对象的数量大于一时，如图9或者图10所示：

被摄对象包括4个，分别记为被摄对象A、被摄对象B、被摄对象C及被摄对象D，其中，被摄对象B及被摄对象C被用户选择为焦点对象，那么，此时，就需要根据各焦点对象匹配的基准平面及预设规则，确定浮雕图片的基准平面。

当焦点对象包括多个时，那么这些焦点对象的基准平面，将会出现两种情况：如图9所示，所有焦点对象的基准平面都在同一个平面上，或者如图10所示，至少一个焦点对象的基准平面与其他焦点对象的基准平面不在同一个平面上。那么，在实际应用中，本发明涉及的根据各焦点对象匹配的基准平面，确定浮雕图片的基准平面的方式包括：判断各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上，若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

具体的，如图9所示，被摄对象B的基准平面b与被摄对象C的基准平面c在同一个平面上，那么任意选择一个作为浮雕图片的基准平面即可。

具体的，如图10所示，被摄对象B的基准平面b与被摄对象C的基准平面c不在同一个平面上，那么就需要将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面，具体的，基准平面b到平面l的距离为L1，基准平面c到平面l的距离为L2，因为L1大于L2，那么基准平面c是距离拍摄终端最近的基准平面，将基准平面c作为浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，本发明涉及的根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片的方式包括：根据待处理表面的表面距离数据，计算待处理表面到基准屏幕的相对距离，使用被摄对象在浮雕照片中的缩放比例，对待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度，根据浮雕厚度及待处理表面，生成浮雕表面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分，作为浮雕底面上的平面图像，融合浮雕表面及浮雕底面，生成浮雕图片。

具体的，如图11所示，浮雕图片包括浮雕表面m1及浮雕底面m2，其浮雕表面m1就是待处理表面的等比例缩小，而浮雕底面m2被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分。在图11中加粗黑线表示有被摄对象的成像，而没有加粗的黑线表示没有被摄对象的成像，凸起部分表示浮雕效果，其与图10所示的实施例对应。

综上所述，本发明实施例所提出的一种终端成像方法，该方法通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

如图4所示，提出本发明终端成像方法第二实施例，在本实施例中，终端成像方法包括以下步骤：

S401：设置超声波传感器的工作模式；

在本实施例中，超声波传感器采用上文中的方式二(根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，向被摄对象定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据)进行工作。

S402：终端用户打开拍照应用，选择焦点对象；

在本实施例中，被摄对象如图10所示，被摄对象包括4个，分别记为被摄对象A、被摄对象B、被摄对象C及被摄对象D，其中，被摄对象B及被摄对象C被用户选择为焦点对象。

S403：通过超声波传感器测量被摄对象的表面距离数据；

在本实施例中，同时通过超声波传感器测量所有被摄对象的表面距离数据；

S404：根据被摄对象的表面距离数据，生成浮雕图片；

在本实施例中，具体的处理过程已经在上文进行了详细描述，本实施例不再赘述，本步骤生成如图11所示的浮雕图片。

本实施例提出了一种终端成像方法，该方法通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

如图5所示，基于上述移动终端硬件结构以及通信***，提出本发明的终端的实施例，具体的，本发明提供的终端包括：

获取模块51，用于通过超声波传感器向外发送第一超声信号，接收第一超声信号经反射形成的第二超声信号；在实际应用中，本步骤由摄像终端设备中的超声波传感器1051在处理器110的控制下实现，其具体实现原理可以采用常规技术来实现获取模块51，本申请不再赘述。

计算模块52，用于根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

处理模块53，用于根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片。

在实际应用中，获取模块51可以这样工作：

方式一、不定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，对所有对象的表面距离数据进行筛选，确定被摄对象的表面距离数据。本方式在用户打开摄像应用之后即可开启超声波传感器进行测距，这是因为在固定位置，摄像终端所能感知到的范围是固定的，那么对应的被摄对象那只能从感知范围内的所有对象中进行选择的，本方式在终端用户选择被摄对象之前，获得了所有对象的表面距离数据，在进行后续拍摄时，仅需要根据用户选择的被摄对象进行简单的筛选即可，实现简单，尤其是当用户在频繁更换被摄对象的情况下应用本方式，摄像终端仅需使用超声波传感器测量一次即可，避免了超声波传感器的多次启动带来不必要的功耗。

方式二、根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，向被摄对象定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据。本方式是根据用户选择的被摄对象进行针对性的测量，测量时间短，本方式主要用于终端电量不足，或者用户不会频繁更换被摄对象的场景。

在实际应用中，针对这两种方式，可以由终端用户主动选择，也可以由摄像终端默认选择，或者由摄像终端根据电量选择，例如当剩余电量大于60％时选择方式一以避免超声波传感器的多次启动，当剩余电量小于60％时选择方式二以降低超声波传感器的单次工作时间；还可以由摄像终端根据用户设置的清晰度选择，当用户要求的清晰度较大时，采用方式一以避免用户频繁切换被摄对象导致的超声波传感器的多次启动等。

在实际应用中，处理模块53可以这样工作：根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之间的部分，作为被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定待处理表面的表面距离数据，根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片。

具体的，如图7所示，根据被摄对象A的表面距离数据，确定到的基准平面是穿过采样点1的平面a，需要进行浮雕处理的待处理表面则是采样点1至采样点7所在的部分表面(图7中采用加粗实线描述的部分)，然后根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建如图11所示的浮雕图片。

图7示例性的给出了1个被摄对象的情况，在实际应用中，被摄对象可以任意多，那么，处理模块53可以这样工作：根据终端用户的选择操作，确定被摄对象中的焦点对象，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定焦点对象的表面距离数据，根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，如图8所示，被摄对象包括2个，分别记为被摄对象A及被摄对象B，其中，被摄对象B被用户选择为焦点对象(即需要重点对焦显示等处理的对象)，那么，在对被摄对象的表面距离数据进行筛选，得到焦点对象B的表面距离数据，进而确定焦点对象B的基准平面b(确定方法与图7所示实施例相同，不再赘述)，将基准平面b作为浮雕图片的基准平面。

图8示例性的给出了1个焦点对象的情况，在实际应用中，焦点对象可以任意多，那么，此时在实际应用中，处理模块53可以这样工作：判断焦点对象的数量是否大于一，若是，则对被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据，根据各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面，根据各焦点对象匹配的基准平面及预设规则，确定浮雕图片的基准平面，若否，则直接将焦点对象匹配的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

当焦点对象的数量不大于一时，采用如7或图8所示的实施例即可，不再赘述。

当焦点对象的数量大于一时，如图9或者图10所示：

被摄对象包括4个，分别记为被摄对象A、被摄对象B、被摄对象C及被摄对象D，其中，被摄对象B及被摄对象C被用户选择为焦点对象，那么，此时，就需要根据各焦点对象匹配的基准平面及预设规则，确定浮雕图片的基准平面。

当焦点对象包括多个时，那么这些焦点对象的基准平面，将会出现两种情况：如图9所示，所有焦点对象的基准平面都在同一个平面上，或者如图10所示，至少一个焦点对象的基准平面与其他焦点对象的基准平面不在同一个平面上。那么，在实际应用中，处理模块53可以这样工作：判断各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上，若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

具体的，如图9所示，被摄对象B的基准平面b与被摄对象C的基准平面c在同一个平面上，那么任意选择一个作为浮雕图片的基准平面即可。

具体的，如图10所示，被摄对象B的基准平面b与被摄对象C的基准平面c不在同一个平面上，那么就需要将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面，具体的，基准平面b到平面l的距离为L1，基准平面c到平面l的距离为L2，因为L1大于L2，那么基准平面c是距离拍摄终端最近的基准平面，将基准平面c作为浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，处理模块53可以这样工作：根据待处理表面的表面距离数据，计算待处理表面到基准屏幕的相对距离，使用被摄对象在浮雕照片中的缩放比例，对待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度，根据浮雕厚度及待处理表面，生成浮雕表面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分，作为浮雕底面上的平面图像，融合浮雕表面及浮雕底面，生成浮雕图片。

具体的，如图11所示，浮雕图片包括浮雕表面m1及浮雕底面m2，其浮雕表面m1就是待处理表面的等比例缩小，而浮雕底面m2被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分。在图11中加粗黑线表示有被摄对象的成像，而没有加粗的黑线表示没有被摄对象的成像，凸起部分表示浮雕效果，其与图10所示的实施例对应。

综上所述，本实施例所提出的一种终端，该终端通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

在本发明一实施例中，图1中的处理器110可以包括图5所示实施例中的所有功能模块的功能。此时，上述实施例可以为：

首先，处理器110通过超声波传感器1051向外发送第一超声信号，接收第一超声信号经反射形成的第二超声信号；

然后，处理器110根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

最后，处理器110根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片。

在实际应用中，处理器110用于：不定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，对所有对象的表面距离数据进行筛选，确定被摄对象的表面距离数据；或者，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，向被摄对象定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据。

在实际应用中，处理器110用于：根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之间的部分，作为被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定待处理表面的表面距离数据，根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片。

在实际应用中，处理器110用于：根据待处理表面的表面距离数据，计算待处理表面到基准屏幕的相对距离，使用被摄对象在浮雕照片中的缩放比例，对待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度，根据浮雕厚度及待处理表面，生成浮雕表面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分，作为浮雕底面上的平面图像，融合浮雕表面及浮雕底面，生成浮雕图片。

综上所述，本实施例所提出的一种终端，根据终端用户的选择操作下载其喜好的第一图片，然后在终端用户需要与该第一该终端通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

如图6所示，提出本发明终端第二实施例，在本实施例中，终端至少包括：输入输出(IO)总线61、处理器62、存储器63、内存64、摄像头65、超声波传感器66及存储在存储器63上并可在处理器62上运行的终端成像程序，终端成像程序被处理器执行时实现以下步骤。其中，

输入输出(IO)总线61分别与自身所属的终端的其它部件(处理器62、RAM 63、内存64、摄像头65、超声波传感器66)连接，并且为其它部件提供传送线路。

处理器62通常控制自身所属的终端的总体操作。例如，处理器62执行计算和确认等操作。其中，处理器62可以是中央处理器(CPU)。

存储器63存储处理器可读、处理器可执行的软件代码，其包含用于控制处理器62执行本文描述的功能的指令(即软件执行功能)。在本实施例中，RAM63至少需要存储有实现处理器62执行上述功能需要的程序。

其中，本发明提供的终端控制装置中，实现图5所有模块功能的软件代码可存储在存储器63中，并由处理器62执行或编译后执行。

内存64，一般采用半导体存储单元，包括随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，以及高速缓存(CACHE)，RAM是其中最重要的存储器。内存44是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁，计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据，只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行。

摄像头65，用于拍摄，并传输到处理器62。

超声波传感器46，用于测量距离。

在图6所示的终端构件基础上，本实施例提供的终端成像程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过超声波传感器1051向外发送第一超声信号，接收第一超声信号经反射形成的第二超声信号；

根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片。

在实际应用中，终端成像程序被处理器执行时实现步骤：不定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，对所有对象的表面距离数据进行筛选，确定被摄对象的表面距离数据；或者，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，向被摄对象定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据。

在实际应用中，终端成像程序被处理器执行时实现步骤：根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之间的部分，作为被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定待处理表面的表面距离数据，根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片。

在实际应用中，终端成像程序被处理器执行时实现步骤：根据终端用户的选择操作，确定被摄对象中的焦点对象，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定焦点对象的表面距离数据，根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，终端成像程序被处理器执行时实现步骤：判断焦点对象的数量是否大于一；若是，则对被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据；根据各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面；根据各焦点对象匹配的基准平面，确定浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，终端成像程序被处理器执行时实现步骤：判断各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上，若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，终端成像程序被处理器执行时实现步骤：根据待处理表面的表面距离数据，计算待处理表面到基准屏幕的相对距离，使用被摄对象在浮雕照片中的缩放比例，对待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度，根据浮雕厚度及待处理表面，生成浮雕表面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分，作为浮雕底面上的平面图像，融合浮雕表面及浮雕底面，生成浮雕图片。

综上所述，本实施例所提出的一种终端，该终端通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

同时，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有终端成像程序，终端成像程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过超声波传感器向外发送第一超声信号，接收第一超声信号经反射形成的第二超声信号；

根据第一超声信号及第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据被摄对象的表面距离数据，生成被摄对象的浮雕图片。

在实际应用中，终端成像程序被执行时实现步骤：

不定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，对所有对象的表面距离数据进行筛选，确定被摄对象的表面距离数据；

或者，根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定被摄对象，向被摄对象定向发送第一超声信号，根据第一超声信号及第二超声信号，计算被摄对象的表面距离数据。

在实际应用中，终端成像程序被执行时实现步骤：

根据被摄对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之间的部分，作为被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定待处理表面的表面距离数据，根据基准平面及待处理表面的表面距离数据，构建浮雕图片。

在实际应用中，终端成像程序被执行时实现步骤：

根据终端用户的选择操作，确定被摄对象中的焦点对象，对被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定焦点对象的表面距离数据，根据焦点对象的表面距离数据，确定浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，终端成像程序被执行时实现步骤：

判断焦点对象的数量是否大于一；若是，则对被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据；根据各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面；根据各焦点对象匹配的基准平面，确定浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，终端成像程序被执行时实现步骤：

判断各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上，若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为浮雕图片的基准平面。

在实际应用中，终端成像程序被执行时实现步骤：

根据待处理表面的表面距离数据，计算待处理表面到基准屏幕的相对距离，使用被摄对象在浮雕照片中的缩放比例，对待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度，根据浮雕厚度及待处理表面，生成浮雕表面，将被摄对象物体表面中位于基准平面与拍摄终端之外的部分，作为浮雕底面上的平面图像，融合浮雕表面及浮雕底面，生成浮雕图片。

综上所述，本实施例所提出的一种存储介质，其内存储的程序在运行时，使得终端通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

本发明实施例所提出的一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质，该方法通过超声波实现对被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据的测量，在此基础上，就可以根据这些数据来绘制浮雕图片，呈现有立体效果的图片，如3D图片等，解决了现有终端成像仅能实现平面成像的问题，增强了用户的使用体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端成像方法，其特征在于，包括：

向外发送第一超声信号，接收所述第一超声信号经反射形成的第二超声信号；

根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据所述被摄对象的表面距离数据，生成所述被摄对象的浮雕图片。

2.如权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，确定被摄对象的表面距离数据包括：

不定向发送所述第一超声信号；

根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，计算所述拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定所述被摄对象；

对所述所有对象的表面距离数据进行筛选，确定所述被摄对象的表面距离数据。

3.如权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据包括：

根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定所述被摄对象；

向所述被摄对象定向发送所述第一超声信号；

根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，计算所述被摄对象的表面距离数据。

4.如权利要求1至3任一项所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述被摄对象的表面距离数据，生成所述被摄对象的浮雕图片包括：

根据所述被摄对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面；

将所述被摄对象物体表面中位于所述基准平面与所述拍摄终端之间的部分，作为所述被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面；

对所述被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定所述待处理表面的表面距离数据；

根据所述基准平面及所述待处理表面的表面距离数据，构建所述浮雕图片。

5.如权利要求4所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述被摄对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面包括：

根据终端用户的选择操作，确定所述被摄对象中的焦点对象；

对所述被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定所述焦点对象的表面距离数据；

根据所述焦点对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面。

6.如权利要求5所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述焦点对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面包括：

判断所述焦点对象的数量是否大于一；

若是，则对所述被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据；

根据所述各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面；

根据所述各焦点对象匹配的基准平面，确定所述浮雕图片的基准平面。

7.如权利要求6所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述各焦点对象匹配的基准平面，确定所述浮雕图片的基准平面包括：

判断所述各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上；

若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为所述浮雕图片的基准平面。

8.如权利要求4所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述基准平面及所述待处理表面的表面距离数据，构建所述浮雕图片包括：

根据所述待处理表面的表面距离数据，计算所述待处理表面到所述基准屏幕的相对距离；

使用被摄对象在所述浮雕照片中的缩放比例，对所述待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定所述浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度；

根据所述浮雕厚度及所述待处理表面，生成所述浮雕表面；

将所述被摄对象物体表面中位于所述基准平面与所述拍摄终端之外的部分，作为所述浮雕底面上的平面图像；

融合所述浮雕表面及所述浮雕底面，生成所述浮雕图片。

9.一种摄像终端，其特征在于，所述摄像终端包括：超声波传感器、摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端成像程序，所述终端成像程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的终端成像方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端成像程序，所述终端成像程序被执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的终端成像方法的步骤。