CN107504095B - 一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器 - Google Patents

Abstract

本发明属于转矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；本发明中转矩限制机构的作用是可以支撑调节驱动机构；3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内作用是，当输出轴上所需要的扭矩值大于本发明中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入将会继续旋转，但是不会驱动输出轴运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小。

Description

一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器

所属技术领域

本发明属于转矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器。

背景技术

目前现有的转矩限制器虽然可以做到扭矩限制的作用，但是如果需要使用不同的扭矩进行限制时，此时现有的转矩限制器只可以限制设定好的转矩值，如果需要其他临界值时，此时现有的转矩限制器是不能做到的转矩限制的作用，所以就需要设计一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器。

本发明设计一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内。

上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、环套、连接环、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、T形导环、半圆槽、T形环槽、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴外圆面上开有一段距离的外螺纹；环套内圆面上开有内螺纹；环套通过连接环安装在固定轮端面上，且环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹配合，其中行星轮固定轴上所开的外螺纹的作用是，当行星轮固定轴围绕自身轴线旋转时，当行星轮固定轴旋转的角度为小于120度时，将会使得3个调节驱动机构与半圆槽脱离配合；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮端面上开有T形环槽；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；T形导环安装在T形环槽内；T形导环与固定轮之间周向均匀的安装有3个第一弹簧，第一弹簧一端安装在T形导环上，另一端安装在固定轮端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合。

上述调节驱动机构包括第二弹簧、调节斜块、连接杆、第三弹簧、导块、伸缩杆、第一限位块、第二限位块、支耳，其中伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块；伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合；两个支耳对称安装在伸缩杆靠近第二限位块一端端面上；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合；导块安装在调节斜块端面上；调节斜块安装在方槽内，且调节斜块上所安装的导块与导槽滑动配合；连接杆一端安装在调节斜块端面上，另一端穿过盲孔与调节套端面接触配合；第二弹簧嵌套在伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上。

上述环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹精度均高，当环套与行星轮固定轴之间发生相对运动错位时，在第一弹簧的作用下环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹相对旋转，恢复到初始位置上；环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为65-75度；齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧均为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为70度。

作为本技术的进一步改进，上述驱动轮的半径尺寸等于半圆槽的半径尺寸。

作为本技术的进一步改进，上述T形导环通过轴承安装在T形环槽内。

作为本技术的进一步改进，上述调节斜块的斜面倾角为30度。

相对于传统的转矩限制器技术，本发明中转矩限制机构的作用是可以支撑调节驱动机构；3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内作用是，当输出轴上所需要的扭矩值大于本发明中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入将会继续旋转，但是不会驱动输出轴运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小。

本发明中转矩限制的作用是可以支撑调节驱动机构；连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合的作用是便于固定连接杆；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔的作用是为了便于容纳3个调节驱动机构；固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔的作用是为了方便连接杆穿过；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通的作用是为了便于容纳调节斜块；方槽端面上开有导槽的作用是与安装在调节斜块上导块形成滑动配合；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合的作用是固定3个调节驱动机构；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽的作用是与驱动轮外圆面配合，从而使得当一定临界扭矩值时，调节驱动机构可以驱动行星轮固定轴运动，当大于临界扭矩值时，驱动轮将会从半圆槽内滑出，此时的驱动轮将会与行星轮固定轴发生相对转动，调节驱动机构将不会驱动行星轮固定轴运动；行星轮固定轴外圆面上开有一段距离的外螺纹；环套内圆面上开有内螺纹；环套通过连接环安装在固定轮端面上，且环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹配合，其中行星轮固定轴上所开的外螺纹的作用是，当行星轮固定轴围绕自身轴线旋转时，当行星轮固定轴旋转的角度为小于120度时，将会使得3个调节驱动机构与半圆槽脱离配合，此时的驱动轮将不会再往复进入半圆槽内，从而使得驱动轮不用在克服半圆槽摩擦做功，从而到达节约能量的目的；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合的作用是，一方面是为了驱动轮可以驱动行星轮固定轴运动，另一方面可以通过调节套带动安装在其上的连接杆运动，运动的连接杆将会带动调节斜块运动，从而使得调节斜块下压伸缩杆，从而使得伸缩杆可以将第二弹簧压缩，使得第一限位块与第二限位块之间的第二弹簧距离减小，此时的驱动轮将会脱离半圆槽的扭矩增大，从而使得转矩限制器的临界扭矩值增大，达到调节转矩限制器临界扭矩值的目的；行星齿轮端面上开有T形环槽的目的是与T形导环配合，便于安装第一弹簧，从而使得第一弹簧不会影响行星齿轮的运动；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上的作用驱动齿圈运动；T形导环安装在T形环槽内的作用是便于安装第一弹簧；T形导环与固定轮之间周向均匀的安装有3个第一弹簧，第一弹簧一端安装在T形导环上，另一端安装在固定轮端面上的作用是给行星齿轮一个恢复力作用；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装的作用是将行星齿轮的运动传递到连接圆板上；连接圆板一端安装在齿圈端面上的作用是便于安装输出轴；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合的作用是可以带动负载运动。

本发明中调节驱动机构的作用是当输出轴上所需要的扭矩值大于本发明中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入轴将会继续旋转，但是不会驱动输出轴运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小；伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块的作用是，一方面是为了便于安装第二弹簧，另一方面是为了引导伸缩杆在容纳孔内运动；伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合的作用是当安装在方槽内的调节斜块受到连接杆的作用运动时，将会推动伸缩杆运动，从而使得第二弹簧被压缩，达到调节转矩限制器临界扭矩的目的；两个支耳对称安装在伸缩杆靠近第二限位块一端端面上的作用是便于安装驱动轮；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合的作用是驱动行星轮固定轴运动；第二弹簧嵌套在伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上的作用是给第二限位块一个恢复力作用；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上的作用是给调节斜块一个恢复力作用。

本发明中环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为65-75度；环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹精度均高的作用是，当环套与行星轮固定轴之间发生相对运动错位时，在第一弹簧的作用下环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹可以相对旋转，行星固定轴恢复到初始位置上；环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为70度的作用是在第一弹簧的作用下可以使得行星齿轮更容易回位；驱动轮的半径尺寸等于半圆槽的半径尺寸的作用是使得驱动轮可以更好的识别所设定的扭矩值；调节斜块的斜面倾角为30度的作用是调节套可以轻松推动连接杆运动；齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍的作用是当输入轴的扭矩是T时，可以用T的扭矩驱动齿圈运动。

在使用过程中，当不需要改变临界转矩值时，输入轴旋转将会带动连接板旋转，旋转的连接板将会带动安装在其上的连接轴旋转，连接轴将会带动固定轮旋转，固定轮将会驱动伸缩杆运动，伸缩杆将会带动驱动轮旋转，驱动轮将会带动行星轮固定轴运动，行星轮固定轴将会带动行星齿轮运动，运动的行星齿轮将会带动齿圈运动，齿圈将会带动安装在其上的连接圆盘运动，运动的连接圆盘将会带动安装在其上的输出轴运动，输出轴将会带动负载运动，当输出轴上的负载突然变大时，此时的输出轴将不会选择，从而使得连接圆盘将不会运动，连接圆盘将不会带动齿圈运动，此时的输入轴仍然在旋转，所以行星齿轮会围绕自身的轴线旋转，并在齿圈上啮合移动，此时的行星齿轮将会带动行星轮固定轴运动，运动的行星轮固定轴将会通过其上所开得外螺纹与环套上所开得内螺纹配合，由于环套安装在固定轮上，从而使得行星轮固定轴将会沿轴向方向运动，运动的行星轮固定轴将会使得驱动轮从半圆槽内移出时，驱动轮将会与行星轮固定轴上没有开半圆槽的外圆面接触，从而使得驱动轮与行星轮固定轴的外圆面接触，到达消除驱动轮从半圆槽内移除时的能量消耗；当需要调节转矩限制器的临界扭矩是时，用手旋转调节套，旋转的调节套将会在其上所开螺纹的作用下，沿其自身轴线运动，运动的调节套将会带动连接杆运动，连接杆将会推动调节斜块运动，调节斜块将会推动伸缩杆运动，从而使得第二弹簧工作长度减小，此时的半圆槽与驱动轮发生相对运动的扭矩将会变大吗，从而达到调节转矩限制器临界扭矩值的目的。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是连接板安装结构示意图。

图3是第一弹簧安装结构示意图。

图4是固定轮结构（一）示意图。

图5是固定轮结构（二）示意图。

图6是第二弹簧安装结构示意图。

图7是支耳安装结构示意图。

图8是导块安装结构示意图。

图9是行星轮固定轴结构示意图。

图10是第一限位块安装结构示意图。

图11是行星齿轮结构示意图。

图中标号名称：1、输出轴；2、齿圈；3、调节驱动机构；4、输入轴；5、调节套；6、连接轴；7、连接板；9、行星齿轮；10、行星轮固定轴；11、环套；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、调节斜块；15、连接杆；16、固定轮；18、驱动轮；19、容纳孔；20、方槽；21、导槽；22、盲孔；23、T形导环；24、第三弹簧；25、导块；26、伸缩杆；27、第一限位块；28、第二限位块；29、支耳；30、半圆槽；31、T形环槽；32、圆孔；33、转矩限制机构；34、连接环；35、连接圆板。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括转矩限制机构33、调节驱动机构3，如图1、2所示，其中3个调节驱动机构3周向均匀的安装在转矩限制机构33内。

如图3所示，上述转矩限制机构33包括输出轴1、齿圈2、输入轴4、调节套5、连接轴6、连接板7、行星齿轮9、行星轮固定轴10、环套11、连接环34、连接圆板35、第一弹簧12、固定轮16、驱动轮18、容纳孔19、方槽20、导槽21、盲孔22、T形导环23、半圆槽30、T形环槽31、圆孔32，如图3所示，其中连接轴6通过连接板7安装在输入轴4一端；如图3所示，调节套5内圆面上开有内螺纹；调节套5安装在连接轴6上，且调节套5的轴线与连接轴6的轴线重合；固定轮16外圆面上开有外螺纹；如图4所示，固定轮16端面上开有未贯通的圆孔32，如图4所示，圆孔32内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔19；3个容纳孔19上结构完全相同，对于其中一个，固定轮16远离开容纳孔19一端的端面上开有盲孔22；如图5所示，盲孔22端面上开有为贯通的方槽20，且方槽20与容纳孔19相通；方槽20端面上开有导槽21；如图3所示，固定轮16靠近盲孔22的一端安装在连接轴6端面上，且固定轮16外圆面与调节套5内圆面配合；如图3所示，固定轮16上所开的外螺纹与调节套5上所开的内螺纹配合；如图9所示，行星轮固定轴10一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽30；行星轮固定轴10外圆面上开有一段距离的外螺纹；环套11内圆面上开有内螺纹；如图3所示，环套11通过连接环34安装在固定轮16端面上，且环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹配合，其中行星轮固定轴10上所开的外螺纹的作用是，当行星轮固定轴10围绕自身轴线旋转时，当行星轮固定轴10旋转的角度为小于120度时，将会使得3个调节驱动机构3与半圆槽30脱离配合；行星轮固定轴10通过3个周向均匀的调节驱动机构3安装在固定轮16上，且3个调节驱动机构3与相应的半圆槽30配合；如图11所示，行星齿轮9端面上开有T形环槽31；如图3所示，行星齿轮9一端安装在行星轮固定轴10端面上；如图3所示，T形导环23安装在T形环槽31内；如图3所示，T形导环23与固定轮16之间周向均匀的安装有3个第一弹簧12，第一弹簧12一端安装在T形导环23上，另一端安装在固定轮16端面上；齿圈2通过与行星齿轮9的啮合安装如图3所示，连接圆板35一端安装在齿圈2端面上；如图1所示，输出轴1一端安装在连接圆板35上，且输出轴1的轴线与连接圆板35的轴线重合。

如图6、7、8所示，上述调节驱动机构3包括第二弹簧13、调节斜块14、连接杆15、第三弹簧24、导块25、伸缩杆26、第一限位块27、第二限位块28、支耳29，如图8所示，其中伸缩杆26一端两侧对称安装有两个第一限位块27；如图8所示，伸缩杆26远离第一限位块27一端两侧对称安装有两个第二限位块28；如图8所示，伸缩杆26安装在容纳孔19内，且第一限位块27和第二限位块28与容纳孔19两侧面滑动配合；如图8所示，两个支耳29对称安装在伸缩杆26靠近第二限位块28一端端面上；如图8、10所示，驱动轮18通过圆柱销安装在两个支耳29之间，且驱动轮18与半圆槽30配合；导块25安装在调节斜块14端面上；调节斜块14安装在方槽20内，且调节斜块14上所安装的导块25与导槽21滑动配合；如图8所示，连接杆15一端安装在调节斜块14端面上，另一端穿过盲孔22与调节套5端面接触配合；如图8、10所示，第二弹簧13嵌套在伸缩杆26外侧，第二弹簧13一端安装在第一限位块27上，另一端安装在第二限位块28上；如图8、10所示，第三弹簧24嵌套在连接杆15上，第三弹簧24一端安装在调节斜块14端面上，另一端安装在方槽20端面上。

上述环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹精度均高，当环套11与行星轮固定轴10之间发生相对运动错位时，在第一弹簧12的作用下环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹相对旋转，恢复到初始位置上；环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹的螺纹角度均为65-75度；齿圈2的直径等于行星齿轮9直径的2倍。

上述第一弹簧12、第二弹簧13、第三弹簧24均为压缩弹簧。

上述环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹的螺纹角度均为70度。

上述驱动轮18的半径尺寸等于半圆槽30的半径尺寸。

上述T形导环23通过轴承安装在T形环槽31内。

上述调节斜块14的斜面倾角为30度。

综上所述：

本发明中转矩限制机构33的作用是可以支撑调节驱动机构3；3个调节驱动机构3周向均匀的安装在转矩限制机构33内作用是，当输出轴1上所需要的扭矩值大于本发明中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入将会继续旋转，但是不会驱动输出轴1运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小。

本发明中转矩限制的作用是可以支撑调节驱动机构3；连接轴6通过连接板7安装在输入轴4一端；调节套5安装在连接轴6上，且调节套5的轴线与连接轴6的轴线重合的作用是便于固定连接杆15；固定轮16端面上开有未贯通的圆孔32，圆孔32内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔19的作用是为了便于容纳3个调节驱动机构3；固定轮16远离开容纳孔19一端的端面上开有盲孔22的作用是为了方便连接杆15穿过；盲孔22端面上开有为贯通的方槽20，且方槽20与容纳孔19相通的作用是为了便于容纳调节斜块14；方槽20端面上开有导槽21的作用是与安装在调节斜块14上导块25形成滑动配合；固定轮16靠近盲孔22的一端安装在连接轴6端面上，且固定轮16外圆面与调节套5内圆面配合的作用是固定3个调节驱动机构3；行星轮固定轴10一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽30的作用是与驱动轮18外圆面配合，从而使得当一定临界扭矩值时，调节驱动机构3可以驱动行星轮固定轴10运动，当大于临界扭矩值时，驱动轮18将会从半圆槽30内滑出，此时的驱动轮18将会与行星轮固定轴10发生相对转动，调节驱动机构3将不会驱动行星轮固定轴10运动；行星轮固定轴10外圆面上开有一段距离的外螺纹；环套11内圆面上开有内螺纹；环套11通过连接环34安装在固定轮16端面上，且环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹配合，其中行星轮固定轴10上所开的外螺纹的作用是，当行星轮固定轴10围绕自身轴线旋转时，当行星轮固定轴10旋转的角度为小于120度时，将会使得3个调节驱动机构3与半圆槽30脱离配合，此时的驱动轮18将不会再往复进入半圆槽30内，从而使得驱动轮18不用在克服半圆槽30摩擦做功，从而到达节约能量的目的；行星轮固定轴10通过3个周向均匀的调节驱动机构3安装在固定轮16上，且3个调节驱动机构3与相应的半圆槽30配合的作用是，一方面是为了驱动轮18可以驱动行星轮固定轴10运动，另一方面可以通过调节套5带动安装在其上的连接杆15运动，运动的连接杆15将会带动调节斜块14运动，从而使得调节斜块14下压伸缩杆26，从而使得伸缩杆26可以将第二弹簧13压缩，使得第一限位块27与第二限位块28之间的第二弹簧13距离减小，此时的驱动轮18将会脱离半圆槽30的扭矩增大，从而使得转矩限制器的临界扭矩值增大，达到调节转矩限制器临界扭矩值的目的；行星齿轮9端面上开有T形环槽31的目的是与T形导环23配合，便于安装第一弹簧12，从而使得第一弹簧12不会影响行星齿轮9的运动；行星齿轮9一端安装在行星轮固定轴10端面上的作用驱动齿圈2运动；T形导环23安装在T形环槽31内的作用是便于安装第一弹簧12；T形导环23与固定轮16之间周向均匀的安装有3个第一弹簧12，第一弹簧12一端安装在T形导环23上，另一端安装在固定轮16端面上的作用是给行星齿轮9一个恢复力作用；齿圈2通过与行星齿轮9的啮合安装的作用是将行星齿轮9的运动传递到连接圆板35上；连接圆板35一端安装在齿圈2端面上的作用是便于安装输出轴1；输出轴1一端安装在连接圆板35上，且输出轴1的轴线与连接圆板35的轴线重合的作用是可以带动负载运动。

本发明中调节驱动机构3的作用是当输出轴1上所需要的扭矩值大于本发明中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入轴4将会继续旋转，但是不会驱动输出轴1运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小；伸缩杆26一端两侧对称安装有两个第一限位块27；伸缩杆26远离第一限位块27一端两侧对称安装有两个第二限位块28的作用是，一方面是为了便于安装第二弹簧13，另一方面是为了引导伸缩杆26在容纳孔19内运动；伸缩杆26安装在容纳孔19内，且第一限位块27和第二限位块28与容纳孔19两侧面滑动配合的作用是当安装在方槽20内的调节斜块14受到连接杆15的作用运动时，将会推动伸缩杆26运动，从而使得第二弹簧13被压缩，达到调节转矩限制器临界扭矩的目的；两个支耳29对称安装在伸缩杆26靠近第二限位块28一端端面上的作用是便于安装驱动轮18；驱动轮18通过圆柱销安装在两个支耳29之间，且驱动轮18与半圆槽30配合的作用是驱动行星轮固定轴10运动；第二弹簧13嵌套在伸缩杆26外侧，第二弹簧13一端安装在第一限位块27上，另一端安装在第二限位块28上的作用是给第二限位块28一个恢复力作用；第三弹簧24嵌套在连接杆15上，第三弹簧24一端安装在调节斜块14端面上，另一端安装在方槽20端面上的作用是给调节斜块14一个恢复力作用。

本发明中环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹的螺纹角度均为65-75度；环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹精度均高的作用是，当环套11与行星轮固定轴10之间发生相对运动错位时，在第一弹簧12的作用下环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹可以相对旋转，行星固定轴恢复到初始位置上；环套11上所开的内螺纹与行星轮固定轴10上所开的外螺纹的螺纹角度均为70度的作用是在第一弹簧12的作用下可以使得行星齿轮9更容易回位；驱动轮18的半径尺寸等于半圆槽30的半径尺寸的作用是使得驱动轮18可以更好的识别所设定的扭矩值；调节斜块14的斜面倾角为30度的作用是调节套5可以轻松推动连接杆15运动；齿圈2的直径等于行星齿轮9直径的2倍的作用是当输入轴4的扭矩是T时，可以用T的扭矩驱动齿圈2运动。

具体实施方式为，当不需要改变临界转矩值时，输入轴4旋转将会带动连接板7旋转，旋转的连接板7将会带动安装在其上的连接轴6旋转，连接轴6将会带动固定轮16旋转，固定轮16将会驱动伸缩杆26运动，伸缩杆26将会带动驱动轮18旋转，驱动轮18将会带动行星轮固定轴10运动，行星轮固定轴10将会带动行星齿轮9运动，运动的行星齿轮9将会带动齿圈2运动，齿圈2将会带动安装在其上的连接圆盘运动，运动的连接圆盘将会带动安装在其上的输出轴1运动，输出轴1将会带动负载运动，当输出轴1上的负载突然变大时，此时的输出轴1将不会选择，从而使得连接圆盘将不会运动，连接圆盘将不会带动齿圈2运动，此时的输入轴4仍然在旋转，所以行星齿轮9会围绕自身的轴线旋转，并在齿圈2上啮合移动，此时的行星齿轮9将会带动行星轮固定轴10运动，运动的行星轮固定轴10将会通过其上所开得外螺纹与环套11上所开得内螺纹配合，由于环套11安装在固定轮16上，从而使得行星轮固定轴10将会沿轴向方向运动，运动的行星轮固定轴10将会使得驱动轮18从半圆槽30内移出时，驱动轮18将会与行星轮固定轴10上没有开半圆槽30的外圆面接触，从而使得驱动轮18与行星轮固定轴10的外圆面接触，到达消除驱动轮18从半圆槽30内移除时的能量消耗；当需要调节转矩限制器的临界扭矩是时，用手旋转调节套5，旋转的调节套5将会在其上所开螺纹的作用下，沿其自身轴线运动，运动的调节套5将会带动连接杆15运动，连接杆15将会推动调节斜块14运动，调节斜块14将会推动伸缩杆26运动，从而使得第二弹簧13工作长度减小，此时的半圆槽30与驱动轮18发生相对运动的扭矩将会变大吗，从而达到调节转矩限制器临界扭矩值的目的。

Claims (6)

1.一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；

上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、环套、连接环、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、T形导环、半圆槽、T形环槽、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴外圆面上开有一段距离的外螺纹；环套内圆面上开有内螺纹；环套通过连接环安装在固定轮端面上，且环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹配合，其中行星轮固定轴上所开的外螺纹的作用是，当行星轮固定轴围绕自身轴线旋转时，当行星轮固定轴旋转的角度为小于120度时，将会使得3个调节驱动机构与半圆槽脱离配合；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮端面上开有T形环槽；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；T形导环安装在T形环槽内；T形导环与固定轮之间周向均匀的安装有3个第一弹簧，第一弹簧一端安装在T形导环上，另一端安装在固定轮端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合；

上述调节驱动机构包括第二弹簧、调节斜块、连接杆、第三弹簧、导块、伸缩杆、第一限位块、第二限位块、支耳，其中伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块；伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合；两个支耳对称安装在伸缩杆靠近第二限位块一端端面上；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合；导块安装在调节斜块端面上；调节斜块安装在方槽内，且调节斜块上所安装的导块与导槽滑动配合；连接杆一端安装在调节斜块端面上，另一端穿过盲孔与调节套端面接触配合；第二弹簧嵌套在伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上；

上述环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹精度均高，当环套与行星轮固定轴之间发生相对运动错位时，在第一弹簧的作用下环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹相对旋转，恢复到初始位置上；环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为65-75度；齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧均为压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为70度。

4.根据权利要求1所述的一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述驱动轮的半径尺寸等于半圆槽的半径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述T形导环通过轴承安装在T形环槽内。

6.根据权利要求1所述的一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述调节斜块的斜面倾角为30度。