CN107499793A - 前置式垃圾车 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

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Abstract

本发明提供一种前置式垃圾车，要解决的问题是：目前垃圾机动车其机械手抓起满载垃圾筒在车体的一个侧面做翻转作业。当满载的垃圾筒的重量达到一定界限时存在垃圾车侧翻的隐患。本发明的要点是：机械手在车体正上方做前后翻转，具体是机械手是由手部和一对按左右侧设置的机械臂组成；每侧机械臂由呈门形的框架和一个机械臂油缸组成，门形框架是指从驾驶室的后面起向上绕过驾驶室顶部再到驾驶室的前面，在一对机械臂前端之间通过腕关节安装手部。本发明的积极效果是：消除了影响车体平衡因素，即使满载的垃圾筒的重量达到一定界限时，消除了垃圾车侧翻的隐患。

Description

前置式垃圾车
技术领域
本发明涉及收集、运输城市生活垃圾的一种专用机动车。
背景技术
CN 103991663 A公开了全封闭自动化垃圾机动车，包括平头驾驶室、车厢和机械手，机械手抓起满载垃圾筒在车厢即车体的一个侧面做翻转作业。带来的问题是，可能会影响车体平衡，即当满载的垃圾筒的重量达到一定界限时存在垃圾车侧翻的隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种机械手在车体正上方做前后翻转的前置式垃圾车。
本发明的目的是这样实现的：它包括平头驾驶室、车厢和机械手，其特征是：所述机械手是由手部和一对按左右侧设置的机械臂组成；
每侧机械臂由呈门形的框架和一个机械臂油缸组成，所述门形框架是指，从驾驶室的后面起向上绕过驾驶室顶部再到驾驶室的前面，其中将门形框架位于驾驶室前和后部分分别称为门形框架前段和后段，门形框架的前端距地面的高度以抱紧夹能夹到垃圾筒为限，门形框架的后端为机械臂肘关节，铰接在同侧车厢底边框的前部；机械臂油缸活塞杆铰接在门形框架后段，其缸筒铰接在同侧车厢底边框上，位于肘关节的后面；
在所述一对机械臂前端之间通过腕关节安装手部，手部包括支撑板，支撑板正面固定呈左右方向的轨道，抱紧夹安装在支撑板轨道上，抱紧夹包括一对可相向运行的左右侧夹臂，每侧夹臂的里端固定在运载夹臂的载体板的前面，载体板背面有轨道套，轨道套安装在轨道同侧段上；在支撑板的正面按左右各固定一个抱紧夹油缸，每个抱紧夹油缸活塞杆的运行方向呈左右，左侧抱紧夹油缸活塞杆固定在右侧载体板上，右侧抱紧夹油缸活塞杆固定在左侧载体板上；在每侧夹臂的外侧面还焊接一个立式侧护板，气缸以其活塞杆向上方向固定在立式侧护板的外侧，侧护板的上端和压板的下端铰接于铰链轴，以铰链轴为支点的杠杆，一端铰接于气缸活塞杆上，另一端固定在压板上；
在所述一对机械臂前端之间通过腕关节安装手部是指，每个门形框架前端设轴承座，支撑板背面上部左右两端对称固定一对左右方向的腕关节轴，每个腕关节轴的外端***同侧的轴承座里，为紧配合；在每个门形框架前段铰接一个腕关节油缸，腕关节油缸的活塞杆向下铰接在连杆的一端，连杆的另一端键连接在同侧的腕关节轴上，使腕关节轴随连杆同步旋转，当腕关节油缸活塞杆伸出时，支撑板与地面垂直。
工作过程是：平时抱紧夹呈张开状态即两个抱紧夹油缸的活塞杆呈伸出状态；两个气缸的活塞杆呈缩回状态，压盖打开。将垃圾车行驶到地面满载垃圾筒进入张开的抱紧夹里；启动两个抱紧夹油缸，两个抱紧夹油缸的活塞杆开始缩回，左侧抱紧夹油缸活塞杆带动右侧载体板及其夹臂向左运行，右侧抱紧夹油缸活塞杆带动左侧载体板及其夹臂向右运行，直到将满载垃圾筒抱紧；启动两个气缸，两个气缸的活塞杆开始向上伸出，推动杠杆的动力点向上运行，杠杆阻力点向下运行，将压盖扣在垃圾筒筒盖上；启动机械臂油缸，机械臂油缸的活塞杆缩回，带动一对机械臂前端抬起，绕肘关节先向上，绕过驾驶室上方，再向后旋转，直到车厢上面的垃圾入口的上方；启动腕关节油缸，腕关节油缸活塞杆缩回，依次带动连杆和腕关节轴旋转，支撑板、抱紧夹和满载垃圾筒随之翻转，垃圾筒口朝下；再次启动气缸，气缸活塞杆缩回，压盖打开，垃圾筒里的垃圾倒入车厢里；依次相反操作，将空载垃圾箱放回地面。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：由于其机械手在车体正上方做前后翻转，消除了影响车体平衡因素，即使满载的垃圾筒的重量达到一定界限时，消除了垃圾车侧翻的隐患。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明静态的示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是手部的示意图。
图4是机械手夹住满载垃圾箱运行到车厢垃圾入口的上方、腕关节油缸启动垃圾筒口翻转朝下的示意图。
图5是图4的C部放大图。
图6是在支撑板的正面安装一个皮带传动装置的示意图。
具体实施方式
参见图1，它包括平头驾驶室40、车厢30和机械手，所述机械手是由手部10和一对按左右侧设置的机械臂组成；
参见图2，每侧机械臂由呈门形的框架201和一个机械臂油缸202组成，所述门形框架是指，从驾驶室的后面起向上绕过驾驶室顶部再到驾驶室的前面，其中将门形框架位于驾驶室前和后部分分别称为门形框架前段和后段，门形框架的前端距地面的高度以抱紧夹能夹到垃圾筒为限，门形框架的后端为机械臂肘关节203，铰接在同侧的车厢底边框301的前部；机械臂油缸活塞杆铰接在门形框架后段的双孔耳板上，其缸筒铰接在同侧车厢底边框上，位于肘关节的后面；
参见图3，在所述一对机械臂前端之间通过腕关节安装手部，手部包括支撑板101，在支撑板正面上和下各固定一个呈左右方向的轨道102，抱紧夹安装在支撑板轨道上，抱紧夹包括一对可相向运行的左右侧夹臂103，每侧夹臂的里端固定在运载夹臂的载体板的前面，载体板背面有轨道套105，轨道套安装在轨道同侧段上；在支撑板的正面按左右各固定一个抱紧夹油缸，每个抱紧夹油缸活塞杆的运行方向呈左右，左侧抱紧夹油缸106活塞杆固定在右侧载体板104上，右侧抱紧夹油缸107活塞杆固定在左侧载体板108上。为防止两个抱紧夹油缸行程干涉，两个抱紧夹油缸按上下布置；
在每侧夹臂的外侧面还焊接一个立式侧护板113，气缸112以其活塞杆向上方向固定在立式侧护板的外侧，侧护板的上端和压板109的下端铰接于铰链轴110，以铰链轴为支点的杠杆111，一端铰接于气缸112活塞杆上，另一端固定在压板上；
参见图1、4和5，在所述一对机械臂前端之间安装手部是指，每个门形框架前端设轴承座501，支撑板背面上部左右两端对称固定一对左右方向的腕关节轴502，每个腕关节轴固定在支撑板的方式是，一对耳板503固定在支撑板上，腕关节轴套504穿过一对耳板，腕关节轴固定在腕关节轴套里，每个腕关节轴的外端***同侧的轴承座里，为紧配合；在每个门形框架前段铰接一个腕关节油缸505，腕关节油缸的活塞杆向下铰接在连杆506的一端，连杆的另一端键连接在同侧的腕关节轴上，使腕关节轴随连杆同步旋转，当腕关节油缸活塞杆伸出时，支撑板与地面垂直。
工作过程是：平时抱紧夹呈张开状态即两个抱紧夹油缸的活塞杆呈伸出状态；两个气缸的活塞杆呈缩回状态，压盖打开。将垃圾车行驶到地面满载垃圾筒60进入张开的抱紧夹里；启动两个抱紧夹油缸，两个抱紧夹油缸的活塞杆开始缩回，左侧抱紧夹油缸活塞杆带动右侧载体板及其夹臂向左运行，右侧抱紧夹油缸活塞杆带动左侧载体板及其夹臂向右运行，即左右两个夹臂向中间运行，直到将满载垃圾筒抱紧；启动两个气缸，两个气缸的活塞杆开始向上伸出，推动杠杆的动力点向上运行，杠杆阻力点向下运行，将压盖扣在垃圾筒筒盖上；启动机械臂油缸，机械臂油缸的活塞杆缩回，带动一对机械臂前端抬起，绕肘关节先向上，绕过驾驶室上方，再向后旋转，直到车厢上面的垃圾入口的上方；启动腕关节油缸，腕关节油缸活塞杆缩回，依次带动连杆和腕关节轴旋转，支撑板、抱紧夹和满载垃圾筒随之翻转，垃圾筒口朝下；再次启动气缸，气缸活塞杆缩回，压盖打开，垃圾筒里的垃圾倒入车厢里；依次相反操作，将空载垃圾箱放回地面。
参见图6，为了保证两个载体板及其夹臂同步运行，在支撑板的正面安装一个皮带传动装置，皮带传动装置的皮带轮为在支撑板左右端各安装一个相同的滑轮114，皮带包括上层皮带115和下层皮带116，其中左侧载体板108的背面固定在上层皮带的左半部分，右侧载体板104的背面固定在下层皮带的右半部分。当两个抱紧夹油缸的活塞杆开始缩回时，驱动两个载体板向中间运行，这时两个滑轮同步顺时针旋转，固定在上层皮带带动上的左载体板向中间运行，同时固定在下层皮带上的右载体板也同步向中间运行。

Claims (3)

1.一种前置式垃圾车，它包括平头驾驶室、车厢和机械手，其特征是：所述机械手是由手部和一对按左右侧设置的机械臂组成；
每侧机械臂由呈门形的框架和一个机械臂油缸组成，所述门形框架是指，从驾驶室的后面起向上绕过驾驶室顶部再到驾驶室的前面，其中将门形框架位于驾驶室前和后部分分别称为门形框架前段和后段，门形框架的前端距地面的高度以抱紧夹能夹到垃圾筒为限，门形框架的后端为机械臂肘关节，铰接在同侧车厢底边框的前部；机械臂油缸活塞杆铰接在门形框架后段，其缸筒铰接在同侧车厢底边框上，位于肘关节的后面；
在所述一对机械臂前端之间通过腕关节安装手部，手部包括支撑板，支撑板正面固定呈左右方向的轨道，抱紧夹安装在支撑板轨道上，抱紧夹包括一对可相向运行的左右侧夹臂，每侧夹臂的里端固定在运载夹臂的载体板的前面，载体板背面有轨道套，轨道套安装在轨道同侧段上；在支撑板的正面按左右各固定一个抱紧夹油缸，每个抱紧夹油缸活塞杆的运行方向呈左右，左侧抱紧夹油缸活塞杆固定在右侧载体板上，右侧抱紧夹油缸活塞杆固定在左侧载体板上；在每侧夹臂的外侧面还焊接一个立式侧护板，气缸以其活塞杆向上方向固定在立式侧护板的外侧，侧护板的上端和压板的下端铰接于铰链轴，以铰链轴为支点的杠杆，一端铰接于气缸活塞杆上，另一端固定在压板上；
在所述一对机械臂前端之间通过腕关节安装手部是指，每个门形框架前端设轴承座，支撑板背面上部左右两端对称固定一对左右方向的腕关节轴，每个腕关节轴的外端***同侧的轴承座里，为紧配合；在每个门形框架前段铰接一个腕关节油缸，腕关节油缸的活塞杆向下铰接在连杆的一端，连杆的另一端键连接在同侧的腕关节轴上，使腕关节轴随连杆同步旋转，当腕关节油缸活塞杆伸出时，支撑板与地面垂直。
2.按照权利要求1所述的前置式垃圾车，其特征是：每个腕关节轴固定在支撑板的方式是，一对耳板固定在支撑板上，腕关节轴套穿过一对耳板，腕关节轴固定在腕关节轴套里。
3.按照权利要求1或2所述的前置式垃圾车，其特征是：在支撑板的正面安装一个皮带传动装置，皮带传动装置的皮带轮为在支撑板左右端各安装一个相同的滑轮，皮带包括上层皮带和下层皮带，其中左侧载体板的背面固定在上层皮带的左半部分，右侧载体板的背面固定在下层皮带的右半部分。
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