CN107498901A - 一种带束层传递环 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带束层传递环，包括安装环和安装在安装环上的多组瓦块组件，每组瓦块组件包括：连接框架；气缸杆端部与连接框架固连的调整气缸；与调整气缸串接的抓取气缸；与抓取气缸的气缸杆连接的连杆组件；包括第一瓦块和至少一根第一导向杆的第一瓦块组件；包括第二瓦块和至少一根第二导向杆的第二瓦块组件，第一和第二瓦块组件对称连接在连杆组件两侧；穿过各第一导向杆滑动且与连接框架固连的至少一个第一气动夹紧装置；穿过各第二导向杆滑动且与连接框架固连的至少一个第二气动夹紧装置。用于实现全规格胎冠夹持，避免频繁更换瓦块，提高设备使用率及工效，且优化瓦块间驱动同步性。

Description

一种带束层传递环

技术领域

本发明涉及橡胶机械技术领域，尤其涉及一种带束层传递环。

背景技术

轮胎胎胚制造装置和工艺方法中，带束层传递环是轮胎成型机上的重要组成部分，其主要作用是将带束层鼓上贴合就绪的带束层和胎面传递到成型鼓上完成成型工序。

现有带束层传递环的主要结构参考图1，包括气缸1、夹持爪瓦块2，传递环体3以及安全触边等，11个夹持爪瓦块分别由11个气缸直接驱动径向活动，从而完成带束层的夹持与松开。在贴合不同规格胎胚时，由于夹持功能是通过11个气缸驱动11块夹持爪瓦块2来实现的，瓦块2之间驱动同步性较差，并且图1所示的传递环可实现的夹持范围为440mm-830mm,由于不同瓦块规格不同，总共需要4套不同规格的瓦块来实现上述全规格胎冠的夹持，因此在更换做胎规格时，需要将传递环中所有的传递环瓦块全部拆掉以更换配对规格瓦块，占用设备停机时间，影响设备使用效率及做胎效率。

发明内容

本发明提供一种带束层传递环的目的在于，解决现有带束层传递环中各瓦块之间驱动同步性差且不能实现夹持全规格胎冠的问题，用于实现全规格胎冠夹持，避免频繁更换瓦块，提高设备使用率及工效，且优化瓦块间驱动同步性。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案予以解决：

一种带束层传递环，其特征在于，包括安装环和安装在所述安装环上的多组瓦块组件，每组所述瓦块组件包括：连接框架，其安装在所述安装环上；调整气缸，其气缸杆端部与所述连接框架固定连接；抓取气缸，其与所述调整气缸串接且位于所述调整气缸下方；连杆组件，其与所述抓取气缸的气缸杆连接，并跟随所述抓取气缸的气缸杆伸缩而动作；第一瓦块组件和第二瓦块组件，其对称连接在所述连杆组件两侧，第一瓦块组件包括：第一瓦块；和至少一根第一导向杆，各第一导向杆底端与所述第一瓦块固定连接，顶端与所述连杆组件连接；第二瓦块组件包括：第二瓦块；和至少一根第二导向杆，各第二导向杆底端与所述第二瓦块固定连接，顶端与所述连杆组件连接；至少一个第一气动夹紧装置，其穿过各第一导向杆滑动且与所述连接框架固定连接；至少一个第二气动夹紧装置，其穿过各第二导向杆滑动且与所述连接框架固定连接。

进一步地，为了在调整气缸的气缸杆伸缩时可对其导向以增强稳定性，所述带束层传递环还包括设置在所述连接框架上的定位块，且在所述调整气缸侧面开设有供所述定位块滑动的导向槽。

进一步地，为了确定轮胎规格，所述调整气缸安装有用于检测气缸杆收缩到位的第一磁性开关和用于检测气缸杆伸出到位的第二磁性开关。

进一步地，为了实现抓取气缸对轮胎的抓取，所述抓取气缸上安装有用于检测伸出到位的第三磁性开关。

进一步地，所述瓦块组件的数量为五组。

进一步地，所述连杆组件包括中间连杆、第一侧连杆、第二侧连杆、第一侧横板和第二侧横板；所述中间连杆与所述抓取气缸的气缸杆连接；所述中间连杆的一端铰接所述第一侧连杆的底端，另一端铰接所述第二侧连杆的底端；所述第一侧横板与所述第一侧连杆的顶端铰接，且与各第一导向杆的顶端固定连接；所述第二侧横板与所述第二侧连杆的顶端铰接，且与各第二导向杆的顶端固定连接。

进一步地，所述第一导向杆和所述第一气动夹紧装置的数量均为两个，且两个第一导向杆相对于所述第一侧连杆对称；所述第二导向杆和所述第二气动夹紧装置的数量均为两个，且两个第二导向杆相对于所述第二侧连杆对称。

与现有技术相比，本发明的带束层传递环的优点和有益效果是：通过调整气缸调整其气缸杆的伸缩长度可利用一套瓦块实现轮胎全规格胎冠的夹持，避免针对不同规格的胎冠时频繁更换瓦块的时间，提高设备使用率及工效；一个连杆组件通过调整气缸和抓取气缸驱动两片瓦块同时动作，优化各个瓦块之间的驱动同步性；通过串接的调整气缸和抓取气缸以及第一和第二气动锁紧装置对不同规格胎冠实现快速抓取，提升设备循环利用时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为现有技术中带束层传递环结构示意图；

图中：1、气缸；2、夹持爪瓦块；3、传递环体；

图2为本发明的带束层传递环的实施例的结构示意图；

图3为本发明的带束层传递环中瓦块组件的实施例的结构示意图；

图4为图3中去除连接框架后的结构示意图；

图2至图4中：1、安装环；2、瓦块组件；3、第一瓦块组件；31、第一瓦块；32和33、第一导向杆；4和5、第一气动夹紧装置；6、连杆组件；61、第一侧连杆；62、中间连杆；63、第一横板；7、连接框架；8、调整气缸；9、抓取气缸；10、第一磁性开关；11、第二磁性开关；12、第三磁性开关；13、定位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本实施例涉及一种带束层传递环，包括安装环1和安装在安装环1上的多组瓦块组件2，如图3和图4所示，每组瓦块组件包括：连接框架7，安装在安装环1上；调整气缸8，其气缸杆端部与连接框架7固定连接；抓取气缸9，其与调整气缸8串接且位于调整气缸8下方；连杆组件6，其与抓取气缸9的气缸杆连接，并跟随抓取气缸9的气缸杆伸缩而动作；第一瓦块组件3和第二瓦块组件，其对称连接在连杆组件6两侧，第一瓦块组件3包括：第一瓦块31；和至少一根第一导向杆32、33，各第一导向杆32、33底端与第一瓦块31固定连接，顶端与连杆组件6连接；第二瓦块组件包括：第二瓦块；和至少一根第二导向杆，各第二导向杆底端与第二瓦块固定连接，顶端与连杆组件6连接；至少一个第一气动夹紧装置4、5，其穿过各第一导向杆32、33滑动且与连接框架7固定连接；至少一个第二气动夹紧装置，其穿过各第二导向杆滑动且与连接框架7固定连接。

具体地，如图2所示，本实施例具有五组瓦块组件2，除了最上方位置，该五组瓦块组件2周向均匀布设在安装环1上，其中每组瓦块组件2的结构完全相同，因此出于简要的目的，仅以其中一组瓦块组件2为例进行说明。如图3和图4所示，通过连杆组件6对第一瓦块31和第二瓦块同时驱动，保证两瓦块间的驱动同步性，从而提高带束层传递环的性能。在本实施例中，如图2和图3所示，每块瓦块上固定连接有两根导向杆，例如第一瓦块31固定连接有两根第一导向杆32和33，并且对应地，第一导向杆32穿过第一气动锁紧装置4，另一根第一导向杆33穿过另一个气动锁紧装置5，其中第一导向杆32和33的顶端均与连杆组件6连接，用于在连杆组件6动作时使得第一导向杆32和33带动第一瓦块31穿过第一气动锁紧装置4和5进退，第一气动锁紧装置4和5与连接框架7固定连接，用于实现第一导向杆32和33进退导向与停止定位。调整气缸8和抓取气缸9串接在一起，调整气缸8的气缸杆端部与连接框架7固定连接，抓取气缸9的气缸杆与连接组件6连接，随抓取气缸8的气缸杆进退，实现对第一导向杆32和33以及第二导向杆的进退，从而实现对第一瓦块31和第二瓦块的同步进退。

在本实施例中，如图4所示，连杆组件6包括中间连杆62、第一侧连杆61、第二侧连杆、第一侧横板63和第二侧横板，抓取气缸9的气缸杆端部连接中间连杆62的中间位置，使得中间连杆62随气缸杆进退，第一导向杆32和33相对于第一侧连杆61对称且两根第二导向杆相对于第二侧连杆对称，因此通过第一侧连杆61、第二侧连杆、第一侧横板63和第二侧横板将第一导向杆32、33和两根第二导向杆一起进退，从而带动第一瓦块31和第二瓦块同步进退，连杆组件6通过一个调整气缸8驱动两块瓦块同时动作，优化瓦块间驱动同步性，且优化了驱动气缸的数量。

在本实施例中，传递环中瓦块抓取胎冠的原理如下：调整气缸8的气缸杆完全伸出、完全退回时可确定气缸杆的两种长度，用于将胎冠规格分为两个区间，在气缸杆伸出时长度440mm且收缩时长度为830mm，实现全规格胎冠夹持，避免在针对不同规格的胎冠更换瓦块，节省更换瓦块的时间，提高设备使用率；在对应胎冠规格下，抓取气缸9后腔充气，抓取气缸9的气缸杆通过连杆组件6的中间连杆62带动第一瓦块31和第二瓦块一同伸出，当抓取胎冠后，第一气动夹紧装置4和5以及第二气动夹紧装置同时充气，实现第一导向杆31、32以及第二导向杆的停止，固定气缸杆的当前位置，保持抓取动作；当传递环运动至贴合位，待需要松开胎冠时，抓取气缸9前腔充气，其气缸杆通过连杆组件6带动第一瓦块31和第二瓦块一同退回，松开胎冠，完成胎冠抓取及传输过程。

在本实施例中，如图3和4所示，在连接框架7上固定有定位块13，且在调整气缸7侧面开设有供定位块13滑动的导向槽（未示出），在调整气缸8的气缸杆伸缩时，定位块13沿导向槽上下滑动，以便在调整气缸8的气缸杆伸缩时可对其导向以增强稳定性。

进一步地，为了确定轮胎规格，如图4所示，调整气缸8安装有用于检测气缸杆收缩到位的第一磁性开关10和用于检测其气缸杆伸出到位的第二磁性开关11，用于确定其气缸杆的完全伸出和完全收缩的两种状态，实现传递环的全规格抓取，其中

进一步地，如图4所示，抓取气缸9的气缸杆端部与连杆组件6的中间连杆62连接，在传递环进行抓取及传输的每个循环中，抓取气缸9的气缸杆均伸出缩回，在其缩回时实现胎冠的松开，因此在本实施例中，没有对缩回位置进行检测，仅在抓取气缸9上安装有用于检测气缸杆伸出到位的第三磁性开关12。在实际操作中，实现针对胎冠规格调整好抓取气缸9的伸出位置，当气缸杆伸出时正好抓取到胎冠，此时第三磁性开关12反馈已经抓取到胎冠的信号，当更换不同规格的胎冠时，只需根据需求调整第三磁性开关12的位置即可实现。

本实施例的带束层传递环，通过调整气缸8调整其气缸杆的伸缩长度可通过一套瓦块实现轮胎全规格胎冠的夹持，避免针对不同规格的胎冠时频繁更换瓦块的时间，提高设备使用率及工效；一个连杆组件6通过调整气缸8和抓取气缸9驱动两片瓦块同时动作，优化各个瓦块之间的驱动同步性；通过串接的调整气缸8和抓取气缸9以及第一和第二气动锁紧装置对不同规格胎冠实现快速抓取，提升设备循环利用时间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种带束层传递环，其特征在于，包括安装环和安装在所述安装环上的多组瓦块组件，每组所述瓦块组件包括：

连接框架，其安装在所述安装环上；

调整气缸，其气缸杆端部与所述连接框架固定连接；

抓取气缸，其与所述调整气缸串接且位于所述调整气缸下方；

连杆组件，其与所述抓取气缸的气缸杆连接，并跟随所述抓取气缸的气缸杆伸缩而动作；

第一瓦块组件和第二瓦块组件，其对称连接在所述连杆组件两侧，

第一瓦块组件包括：

第一瓦块；和至少一根第一导向杆，各第一导向杆底端与所述第一瓦块固定连接，顶端与所述连杆组件连接；

第二瓦块组件包括：

第二瓦块；和至少一根第二导向杆，各第二导向杆底端与所述第二瓦块固定连接，顶端与所述连杆组件连接；

至少一个第一气动夹紧装置，其穿过各第一导向杆滑动且与所述连接框架固定连接；

至少一个第二气动夹紧装置，其穿过各第二导向杆滑动且与所述连接框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的带束层传递环，其特征在于，还包括设置在所述连接框架上的定位块，且在所述调整气缸侧面开设有供所述定位块滑动的导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的带束层传递环，其特征在于，所述调整气缸安装有用于检测气缸杆收缩到位的第一磁性开关和用于检测气缸杆伸出到位的第二磁性开关。

4.根据权利要求3所述的带束层传递环，其特征在于，所述抓取气缸上安装有用于检测伸出到位的第三磁性开关。

5.根据权利要求1或2所述的带束层传递环，其特征在于，所述瓦块组件的数量为五组。

6.根据权利要求1或2所述的带束层传递环，其特征在于，所述连杆组件包括中间连杆、第一侧连杆、第二侧连杆、第一侧横板和第二侧横板；所述中间连杆与所述抓取气缸的气缸杆连接；所述中间连杆的一端铰接所述第一侧连杆的底端，另一端铰接所述第二侧连杆的底端；所述第一侧横板与所述第一侧连杆的顶端铰接，且与各第一导向杆的顶端固定连接；所述第二侧横板与所述第二侧连杆的顶端铰接，且与各第二导向杆的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的带束层传递环，其特征在于，所述第一导向杆和所述第一气动夹紧装置的数量均为两个，且两个第一导向杆相对于所述第一侧连杆对称；所述第二导向杆和所述第二气动夹紧装置的数量均为两个，且两个第二导向杆相对于所述第二侧连杆对称。