CN107493806B - 一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农机设备领域,具体的说是一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置。包括车架和托架,在托架上设拨禾轮及割刀,在托架和车架之间设有链条夹持输送机构,链条夹持输送机构用于将通过割刀割断并在拨禾轮作用下成行排列的茎秆朝向车架方向输送,在车架上位于链条夹持输送机构末端的下方设有用于将茎秆和穗头分离并粉碎茎秆的多层甩刀机构,多层甩刀机构下方设有茎秆输送机构,在茎秆输送机构的末端设有集草打捆机构;在车架上位于链条夹持输送机构的末端设有穗头输送机构,在穗头输送机构的末端设有青稞穗头脱粒机构。本发明结构简单,成本低廉,能够实现粮草双收,且适应青稞穗特点从而提高脱离效率及质量。
Description
技术领域
本发明涉及农机设备领域,具体的说是一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置。
背景技术
青稞是一种重要的粮食经济作物,主要分布在我国的西藏、青海、四川甘孜和阿坝等区域。青稞用途广泛,其籽粒是当地居民的主要粮食,稞茎秆是当地的主要饲料。由于采用稻麦联合收获机作业时,不能分离芒、草,无法满足农户对粮草双收的需求,故仍以人工收获,将青稞穗头与青稞茎秆分离,然后通过稻麦脱粒设备对青稞穗头进行脱粒。
另一方面,此种青稞穗头具有超低的草谷比,现有技术中的稻麦脱粒设备显得笨重、效率低下、能源浪费且价格较高,其自身具有的除茎秆、除大杂功能只能成为摆设。
综上,由于缺少相关农机设备,已经严重制约了我国青稞的种植生产。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单,成本低廉,能够实现粮草双收,且适应青稞穗特点从而提高脱离效率,提高青稞籽粒质量的适用于青稞穗茎分流收获的收获装置。
为了解决以上技术问题,本发明采用的技术方案为:一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置,包括车架和设置在车架行进方向前端并且与车架相连接的托架,在托架上设有用于将茎秆朝向车架方向拨动的拨禾轮以及用于将茎秆由底部切断的割刀,其特征在于:在托架和车架之间设有朝向车架方向倾斜的链条夹持输送机构,链条夹持输送机构用于将通过割刀割断并在拨禾轮作用下成行排列的茎秆朝向车架方向输送,在车架上位于链条夹持输送机构末端的下方设有用于将茎秆和穗头分离并能粉碎茎秆的多层甩刀机构,多层甩刀机构下方设有茎秆输送机构,在茎秆输送机构的末端设有集草打捆机构;在车架上位于链条夹持输送机构的末端还设有穗头输送机构,在穗头输送机构的末端设有青稞穗头脱粒机构。
优选的,所述青稞穗头脱粒机构包括竖直设置的第一驱动轴,第一驱动轴的下端转动设置在位于车架的机架上,第一驱动轴的中部同轴设有滚筒,滚筒的外周套设有下端与机架固定连接的固定筒,在滚筒的外周面和固定筒的内周面之间形成摩擦脱粒间隙。
优选的,所述青稞穗头脱粒机构还包括一个用于将经过摩擦脱粒间隙后仍未完成脱粒的穗头进行筛选并重复脱粒的重复脱粒单元,重复脱粒单元包括筛板、脱出物导向板、脱出物拨动板、穗头收集箱以及带式输送机,所述筛板沿周向与固定筒的下端连接,所述脱出物导向板设置在固定筒的内周面上并用于将由摩擦脱粒间隙落下的脱出物朝向筛板中部导流,所述脱出物拨动板设置在第一驱动轴上并位于筛板的上方,脱出物拨动板在随第一驱动轴转动过程中将聚集于筛板中部的脱出物拨平并将脱出物中未完成脱粒的穗头拨向筛板的外缘,在筛板的外缘设有一个供穗头通过的第一开口,所述穗头收集箱与该第一开口相连,所述带式输送机的进料端设置在穗头收集箱中,出料端设置在所述摩擦脱粒间隙的上方,在带式输送机的输送带上间隔垂直设有多块挡板。
优选的,所述滚筒和固定筒均为大端朝向机架的锥形,且滚筒的锥度大于固定筒的锥度,所述摩擦脱粒间隙上端的宽度为10-20mm,下端的宽度为5-10mm。
优选的,在所述滚筒的外周面上设有用于辅助脱粒的螺旋形凸起。
优选的,在第一驱动轴上位于滚筒的顶端同轴设有用于将穗头输送机构末端的穗头朝向摩擦脱粒间隙均匀喂入的穗头导向锥。
优选的,在所述机架上位于筛板下方设有清选机构,所述清选机构包括负压风机、集料锥斗以及设置在集料锥斗下端的籽粒排料管,负压风机的进风管与籽粒排料管相连,出风管设置为小杂排出管。
优选的,在车架和托架之间均匀间隔设有多组所述链条夹持输送机构,任意一个链条夹持输送机构均包括两条并列设置的闭合环形链条,两条闭合环形链条之间的间隙形成茎秆的输送通道,闭合环形链条的外周间隔设有多个用于夹持青稞井盖的凸齿。
优选的,所述两条闭合环形链条靠近车架一端之间的间隙小于靠近托架一端的间隙。
优选的,所述多层甩刀机构包括竖直设置的第二驱动轴,在第二驱动轴上沿轴向间隔设有多个圆盘形切刀;在第二驱动轴的外周设有挡料筒,在挡料筒的一侧沿高度方向设有供茎秆进入的第二开口,挡料筒的底端敞口并与所述茎秆输送机构相对应。
有益效果
本发明结构简单轻巧,使用方便,实用性强,青稞茎秆从根部割断后通过链条夹持输送机构提升至车架,车架上设有多层甩刀机构,可将青稞的茎秆和穗头分离并将茎秆粉碎,穗头通过穗头输送机构进入青稞穗头脱粒机构中进行脱粒,可适于青稞穗茎分流收获,芒、草、谷粒得到分离,满足农户对粮草双收的需求,提高秸秆收获质量,增加藏区饲草来源,非常有利于青稞种植区的经济发展。
本发明的青稞穗头脱粒机构结构简单,易于制造,成本低廉,功能性强,机械化自动程度高,能够高效完成超低草谷比青稞穗的脱粒,有利于青稞的大面积种植推广生产。通过滚筒转动过程中滚筒和固定筒之间的摩擦脱粒间隙进行摩擦脱粒,可减少现有技术中通过击打或碾压脱粒造成的破碎率高的问题。在本发明的优选实施方式中还设有一个用于将经过摩擦脱粒间隙后仍未完成脱粒的青稞穗进行筛选并重复脱粒的重复脱粒机构,可使断穗,小穗反复经过滚筒和固定筒之间的摩擦进行脱粒,从而具有较低的籽粒损失率。并且由于重复脱粒机构的设置可使摩擦脱粒间隙适当的宽,更有利于减小破碎率,提高青稞籽粒的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的青稞穗头脱粒机构部分的结构示意图;
图3为本发明的链条夹持输送机构部分的结构示意图;
图中标记:1、车架,2、托架,3拨禾轮,4、割刀,5、链条夹持输送机构,501、闭合环形链条,502、凸齿,6、多层甩刀机构,601、第二驱动轴,602、圆盘形切刀,603、挡料筒,7、茎秆输送机构,8、集草打捆机构,9、穗头输送机构,10、超低草谷比推理机构,1001、第一驱动轴,1002、机架,1003、滚筒,1004、固定筒,1005、摩擦脱粒间隙,1006、筛板,1006-1、第一开口,1007、脱出物导向板,1008、脱出物拨动板,1009、穗头收集箱,1010、带式输送机,1010-1、输送带,1010-2、挡板,1011、螺旋形凸起,1012、穗头导向锥,11、清选机构,1101、负压风机,1101-1、小杂排出管,1102、集料锥斗,1103、籽粒排料管。
具体实施方式
如图1至图3所示,本发明的一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置,包括车架1和设置在车架1行进方向前端的托架2,在托架2上设有用于将茎秆朝向车架1方向拨动的拨禾轮3以及用于将茎秆由底部切断的割刀4。在托架2上还设有调整托架2高度的限深轮。
在托架2和车架1之间并列设有多个朝向车架1方向倾斜的链条夹持输送机构5,链条夹持输送机构5用于将通过割刀4割断并在拨禾轮3作用下成行排列的茎秆朝向车架1方向输送。任意一个链条夹持输送机构5均包括两条并列设置的闭合环形链条501,两条闭合环形链条501之间的间隙形成茎秆的输送通道,闭合环形链条501的外周间隔设有多个用于夹持青稞井盖的凸齿502,在运行过程中,两根闭合环形链条501转动方向相反,两根闭合环形链条501相对的外缘以及对应的凸齿502配合将青稞茎秆朝向车架1方向输送。
本实施例中的两条闭合环形链条501靠近车架1一端之间的间隙小于靠近托架2一端的间隙,使青稞茎秆在位于链条夹持输送机构5起始端时夹紧力较松散,在重力作用下向下滑落,直至青稞茎秆上的穗头卡在链条夹持输送机构5上;在位于链条夹持输送机构5末端时夹紧力较强,有利于后续机构对茎秆和穗头的割离。
在车架1上位于链条夹持输送机构5末端的下方设有用于将茎秆和穗头分离并粉碎茎秆的多层甩刀机构6,多层甩刀机构6下方设有茎秆输送机构7。多层甩刀机构6包括竖直设置的第二驱动轴601,在第二驱动轴601上沿轴向间隔设有多个圆盘形切刀602;在第二驱动轴601的外周设有挡料筒603,在挡料筒603的一侧沿高度方向设有供茎秆进入的第二开口。挡料筒603的底端敞口并与茎秆输送机构7相对应。青稞茎秆在通过第二开口进入挡料筒603后,通过多个圆盘切刀的高速旋转被粉碎,同时完成青稞茎秆和穗头的分离。
在茎秆输送机构7的末端设有集草打捆机构8,通过集草打捆机构8完成对青稞茎秆的收集。
在车架1上位于链条夹持输送机构5的末端设有穗头输送机构9,在穗头输送机构9的末端设有青稞穗头脱粒机构10。青稞穗头脱粒机构10包括竖直设置的第一驱动轴1001,第一驱动轴1001的下端转动设置在位于车架1的机架1002上,上端设有带动第一驱动轴1001转动的驱动电机。第一驱动轴1001的中部同轴设有滚筒1003,滚筒1003的外周套设有下端与机架1002固定连接的固定筒1004,在滚筒1003的外周面和固定筒1004的内周面之间形成摩擦脱粒间隙1005。青稞穗头在通过穗头输送机后从摩擦脱粒间隙1005的顶部喂入,在滚筒1003转动过程中由滚筒1003和固定筒1004之间的差速作用对青稞穗进行摩擦,从而完成脱粒。
滚筒1003和固定筒1004均采用橡胶材料制作,具有一定的弹性,可减少破碎率,提高脱粒质量。在滚筒1003的外周面上设有用于辅助脱粒的螺旋形凸起1011,螺旋形凸起1011同样采用橡胶材料制作,与滚筒1003为模具一体成型,便于加工制造。
滚筒1003和固定筒1004均为大端朝向机架1002的锥形,且滚筒1003的锥度大于固定筒1004的锥度。摩擦脱粒间隙1005上端的宽度为10-20mm,可将青稞穗容纳其中,在脱粒过程中,穗头上的籽粒逐渐分离,摩擦脱粒间隙1005下端的宽度为5-10mm,使青稞籽粒顺利通过,阻挡较大的穗头通过,使较大的青稞穗在摩擦脱粒间隙1005之间反复脱粒。
在第一驱动轴1001上位于滚筒1003的顶端同轴设有用于将穗头输送机构9末端的穗头朝向摩擦脱粒间隙1005均匀喂入的穗头导向锥1012。穗头导向锥1012可随第一驱动轴1001转动,将穗头输送机构9输送方向末端的穗头均匀朝向摩擦脱粒间隙1005均匀喂入。
由于本实施例中为保证低破损率,摩擦脱粒间隙1005下端设置的较宽,一些断穗,小穗也容易从摩擦脱粒间隙1005的下端落下,影响最终产品品质。为了解决该问题,本脱粒装置还设有一个用于将经过摩擦脱粒间隙1005后仍未完成脱粒的穗头进行筛选并重复脱粒的重复脱粒机构。
重复脱粒单元包括筛板1006、脱出物导向板1007、脱出物拨动板1008、穗头收集箱1009以及带式输送机1010,筛板1006沿周向与固定筒1004的下端连接,脱出物导向板1007设置在固定筒1004的内周面上并用于将由摩擦脱粒间隙1005落下的脱出物朝向筛板1006中部导流,脱出物拨动板1008设置在第一驱动轴1001上并位于筛板1006的上方,脱出物拨动板1008在随第一驱动轴1001转动过程中将聚集于筛板1006中部的脱出物拨平并将脱出物中未完成脱粒的穗头拨向筛板1006的外缘,在筛板1006的外缘设有一个供穗头通过的第一开口1006-1,穗头收集箱1009与该第一开口1006-1相连,带式输送机1010的进料端设置在穗头收集箱1009中,出料端设置在摩擦脱粒间隙1005的上方,在带式输送机1010的输送带1010-1上间隔垂直设有多块挡板1010-2。
在脱粒过程中,通过摩擦脱粒间隙1005的脱出物经脱出物导向板1007落在筛板1006的中部,脱出物拨动板1008将堆积的脱出物拨平,有利于籽粒从筛板1006中落下,而脱出物中的小穗和断穗则被脱出物拨板推至筛板1006的外缘,通过筛板1006上的第一开口1006-1进入到穗头收集箱1009内,通过带式输送机1010再次进入摩擦脱粒间隙1005的上端,进行反复脱粒。
在机架1002上位于筛板1006下方设有清选机机构11,清选机机构11包括负压风机1101、集料锥斗1102以及设置在集料锥斗1102下端的籽粒排料管1103,负压风机1101的进风管与籽粒排料管1103相连,出风管设置为小杂排出管1101-1。清洁的青稞籽粒从籽粒排料管1103中排出并统一收集,小杂从小杂排出管1101-1中排出并统一收集,实现脱粒清选同步完成。
Claims (3)
1.一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置,包括车架(1)和设置在车架(1)行进方向前端并且与车架(1)相连接的托架(2),在托架(2)上设有用于将茎秆朝向车架(1)方向拨动的拨禾轮(3)以及用于将茎秆由底部切断的割刀(4),其特征在于:在托架(2)和车架(1)之间设有朝向车架(1)方向倾斜的链条夹持输送机构(5),链条夹持输送机构(5)用于将通过割刀(4)割断并在拨禾轮(3)作用下成行排列的茎秆朝向车架(1)方向输送,在车架(1)上位于链条夹持输送机构(5)末端的下方设有用于将茎秆和穗头分离并能粉碎茎秆的多层甩刀机构(6),多层甩刀机构(6)下方设有茎秆输送机构(7),在茎秆输送机构(7)的末端设有集草打捆机构(8);在车架(1)上位于链条夹持输送机构(5)的末端还设有穗头输送机构(9),在穗头输送机构(9)的末端设有青稞穗头脱粒机构(10);
所述青稞穗头脱粒机构(10)包括竖直设置的第一驱动轴(1001),第一驱动轴(1001)的下端转动设置在位于车架(1)的机架(1002)上,第一驱动轴(1001)的中部同轴设有滚筒(1003),滚筒(1003)的外周套设有下端与机架(1002)固定连接的固定筒(1004),在滚筒(1003)的外周面和固定筒(1004)的内周面之间形成摩擦脱粒间隙(1005);
在第一驱动轴(1001)上位于滚筒(1003)的顶端同轴设有用于将穗头输送机构(9)末端的穗头朝向摩擦脱粒间隙(1005)均匀喂入的穗头导向锥(1012);
在车架(1)和托架(2)之间均匀间隔设有多组所述链条夹持输送机构(5),任意一个链条夹持输送机构(5)均包括两条并列设置的闭合环形链条(501),两条闭合环形链条(501)之间的间隙形成茎秆的输送通道,闭合环形链条(501)的外周间隔设有多个用于夹持青稞茎秆的凸齿(502);
所述两条闭合环形链条(501)靠近车架(1)一端之间的间隙小于靠近托架(2)一端的间隙;
所述多层甩刀机构(6)包括竖直设置的第二驱动轴(601),在第二驱动轴(601)上沿轴向间隔设有多个圆盘形切刀(602);在第二驱动轴(601)的外周设有挡料筒(603),在挡料筒(603)的一侧沿高度方向设有供茎秆进入的第二开口,挡料筒(603)的底端敞口并与所述茎秆输送机构(7)相对应;
所述青稞穗头脱粒机构(10)还包括一个用于将经过摩擦脱粒间隙(1005)后仍未完成脱粒的穗头进行筛选并重复脱粒的重复脱粒单元,重复脱粒单元包括筛板(1006)、脱出物导向板(1007)、脱出物拨动板(1008)、穗头收集箱(1009)以及带式输送机(1010),所述筛板(1006)沿周向与固定筒(1004)的下端连接,所述脱出物导向板(1007)设置在固定筒(1004)的内周面上并用于将由摩擦脱粒间隙(1005)落下的脱出物朝向筛板(1006)中部导流,所述脱出物拨动板(1008)设置在第一驱动轴(1001)上并位于筛板(1006)的上方,脱出物拨动板(1008)在随第一驱动轴(1001)转动过程中将聚集于筛板(1006)中部的脱出物拨平并将脱出物中未完成脱粒的穗头拨向筛板(1006)的外缘,在筛板(1006)的外缘设有一个供穗头通过的第一开口(1006-1),所述穗头收集箱(1009)与该第一开口(1006-1)相连,所述带式输送机(1010)的进料端设置在穗头收集箱(1009)中,出料端设置在所述摩擦脱粒间隙(1005)的上方,在带式输送机(1010)的输送带(1010-1)上间隔垂直设有多块挡板(1010-2);
所述滚筒(1003)和固定筒(1004)均为大端朝向机架(1002)的锥形,且滚筒(1003)的锥度大于固定筒(1004)的锥度,所述摩擦脱粒间隙(1005)上端的宽度为10-20mm,下端的宽度为5-10mm。
2.根据权利要求1所述的一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置,其特征在于:在所述滚筒(1003)的外周面上设有用于辅助脱粒的螺旋形凸起(1011)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于青稞穗茎分流收获的收获装置,其特征在于:在所述机架(1002)上位于筛板(1006)下方设有清选机构(11),所述清选机构(11)包括负压风机(1101)、集料锥斗(1102)以及设置在集料锥斗(1102)下端的籽粒排料管(1103),负压风机(1101)的进风管与籽粒排料管(1103)相连,出风管设置为小杂排出管(1101-1)。
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