CN107492997A - 一种电机转子的精加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子的精加工机构，其通过转子输送带的布置将多项加工步骤整合到其上完成有序精加工，从而提高加工效率和自动化程度，电机转子有序的排列在转子输送带上，对应的输送到去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构处时停止，在每个位置分别进行精加工，而电机转子的输入输出由抓手机构在转子输送带的两端有序完成，整个过程不需要人工参与，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

Description

一种电机转子的精加工机构

技术领域

本发明涉及一种零件加工装置，尤其是涉及一种电机转子的精加工机构。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子多种多样，其中一种电机转子需要在其上牢固的套上风叶成为一体使用；在套设上风叶之后，要将电机转子进行动平衡测试，测试完成后要对电机转子进行进一步的去毛刺、刷油，然后烘干，最后对电机转子进行喷码，一个电机转子就加工完成了。传统的安装方式为工人进行以上步骤，各工位间人工进行传递，传统的手工加工和收集传递的方式将各步骤分割，效率大大降低，不利于自动化生产，人工操作的出错率也难以把控，是现代加工生产亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，实现电机转子在输送带上输入输出，便于在一条输送带上有序的完成电机转子毛刺刷油、烘干、喷码等工序，实现自动化加工的电机转子的精加工机构。

本发明采用以下技术方案：一种电机转子的精加工机构，包括转子输送带、去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构和抓手机构；去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构依次沿着转子输送带设置，抓手机构为两组并分设于转子输送带的两端；抓手机构包括可左右上下活动的抓手；转子输送带包括一对对称设置的输送链以及均匀设置于输送链上用于放置转子的放置架；抓手在转子输送带的两端分别夹取转子送至放置架处以及从放置架处夹取转子对外输送；去毛刺刷油机构包括第一气缸、第一旋转机构、毛刺轮和毛刷，毛刷设置于放置架的下方，第一气缸设置于放置架的上方，第一气缸上设置第一旋转机构和毛刺轮并通过第一气缸控制上升和下降，第一旋转机构压向转子定位并旋转带动转子旋转，毛刺轮旋转时打磨转子，毛刷可旋转的设置并在旋转至与转动的转子接触时对转子进行刷油；烘干机构中设置的烘干灯对经过其的转子进行烘干；喷码机构包括第二气缸、第二旋转机构、平移机构、检测头和喷码头，第二气缸设置于放置架的上方，第二气缸上设置第二旋转机构和平移机构并通过第二气缸控制上升和下降，检测头和喷码头设置于平移机构上，第二旋转机构压向转子定位并旋转带动转子旋转，检测头由平移机构带动平移检测转子表面无缝处，喷码头在检测头检测到转子无缝表面并且转子停止转动时进行喷码。

作为一种改进，去毛刺刷油机构还包括第一安装轴、第一定架和第一动架，第一安装轴为多根并均匀分布，第一安装轴的上部设置第一定架，第一定架上安装第一气缸，第一动架可上下滑移的套设于第一安装轴上，第一气缸的气缸轴连接第一动架；第一动架的下表面设置若干第一延伸架，第一旋转机构和毛刺轮分别设置于不同的第一延伸架上。

作为一种改进，第一旋转机构包括排列呈三角形的三个传动轮和绕设在三个传动轮上的传送带，传动轮排列为下方相同高度的两个以及上方一个，传送带由下方的两个传动轮形成压送平面，上方的一个传动轮对外连接驱动电机。

作为一种改进，喷码机构还包括第二安装轴、第二定架和第二动架，第二安装轴为多根并均匀分布，第二安装轴的上部设置第二定架，第二定架上安装第二气缸，第二动架可上下滑移的套设于第二安装轴上，第二气缸的气缸轴连接第二动架；第二动架的下表面设置第二延伸架，第一旋转机构设置于第二延伸架上，平移机构设置于第二动架下表面。

作为一种改进，第二旋转机构包括排列呈三角形的三个传动轮和绕设在三个传动轮上的传送带，传动轮排列为下方相同高度的两个以及上方一个，传送带由下方的两个传动轮形成压送平面，上方的一个传动轮对外连接驱动电机。

作为一种改进，输送链包括若干组依次相接的链节，链节的侧节板上端向外延伸形成安装板，安装板上设置放置架。

作为一种改进，放置架包括块状本体、位于块状本体上表面的“V”形槽以及位于块状本体下表面的安装槽，安装槽与安装板匹配安装并由紧固件固定。

作为一种改进，抓手机构还包括平移滑台、升降气缸、旋转气缸和夹持气缸；升降气缸设置于平移滑台上进行水平滑移，旋转气缸设置于升降气缸的气缸轴上并通过升降气缸控制上升和下降，夹持气缸设置于旋转气缸的气缸轴上并通过旋转气缸控制角度旋转，夹持气缸的气缸轴上设置抓手并通过夹持气缸控制合拢或打开。

作为一种改进，平移滑台上相对升降气缸的两侧设置有第一限位传感器，第一限位传感器可在平移滑台上调整水平位置匹配升降气缸的平移距离。

作为一种改进，夹持气缸通过一限位架安装于旋转气缸的气缸轴上，限位架包括轴体和设置在轴体周边的两个限位臂，两个限位臂排列呈度夹角，旋转气缸的侧边安装有与两个限位臂配合的两组第二限位传感器，两组第二限位传感器布置为在限位架正转或反转到位时其中一个限位臂与对应的第二限位传感器配合限位。

本发明的有益效果：将多项加工步骤整合到一条输送带上完成，从而提高加工效率和自动化程度，电机转子有序的排列在放置架上，对应的输送到去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构处时停止，在每个位置分别进行精加工，而电机转子的输入输出由抓手机构在输送带的两端有序完成，整个过程不需要人工参与，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明去除部分机构后的立体结构示意图。

图3是图2中M处的结构放大图。

图4是图2中N处的结构放大图。

图5是本发明的抓手机构的立体结构示意图。

图6是本发明的抓手机构的部分结构的立体结构示意图。

图7是本发明的输送链和放置架的局部立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-7所示，为本发明电机转子的精加工机构的一种具体实施例。该实施例包括转子输送带1、去毛刺刷油机构2、烘干机构3、喷码机构4和抓手机构5；去毛刺刷油机构2、烘干机构3、喷码机构4依次沿着转子输送带1设置，抓手机构5为两组并分设于转子输送带1的两端；抓手机构5包括可左右上下活动的抓手51；转子输送带1包括一对对称设置的输送链11以及均匀设置于输送链11上用于放置转子的放置架12；抓手51在转子输送带1的两端分别夹取转子送至放置架12处以及从放置架12处夹取转子对外输送；去毛刺刷油机构2包括第一气缸21、第一旋转机构22、毛刺轮23和毛刷24，毛刷24设置于放置架12的下方，第一气缸21设置于放置架12的上方，第一气缸21上设置第一旋转机构22和毛刺轮23并通过第一气缸21控制上升和下降，第一旋转机构22压向转子定位并旋转带动转子旋转，毛刺轮23旋转时打磨转子，毛刷24可旋转的设置并在旋转至与转动的转子接触时对转子进行刷油；烘干机构3中设置的烘干灯对经过其的转子进行烘干；喷码机构4包括第二气缸41、第二旋转机构42、平移机构43、检测头44和喷码头45，第二气缸41设置于放置架12的上方，第二气缸41上设置第二旋转机构42和平移机构43并通过第二气缸41控制上升和下降，检测头44和喷码头45设置于平移机构43上，第二旋转机构42压向转子定位并旋转带动转子旋转，检测头44由平移机构43带动平移检测转子表面无缝处，喷码头45在检测头44检测到转子无缝表面并且转子停止转动时进行喷码。

作为一种改进的具体实施方式，去毛刺刷油机构2还包括第一安装轴25、第一定架26和第一动架27，第一安装轴25为多根并均匀分布，第一安装轴25的上部设置第一定架26，第一定架26上安装第一气缸21，第一动架27可上下滑移的套设于第一安装轴25上，第一气缸21的气缸轴连接第一动架27；第一动架27的下表面设置若干第一延伸架28，第一旋转机构22和毛刺轮23分别设置于不同的第一延伸架28上。如图3所示，具体的去毛刺刷油机构2设置为四根第一安装轴25，上部固定安装第一定架26，可上下滑移的设置第一动架27，第一气缸21的气缸轴连接至第一动架27，第一动架27设置若干第一延伸架28来安装第一旋转机构22和毛刺轮23；第一旋转机构22设置于一侧进行对电机转子的压住定位并带动旋转，毛刺轮23在需要打磨的另一侧对电机转子进行去毛刺处理，可在第一延伸架28上设置电机来独立驱动毛刺轮23，下方的毛刷24同步进行刷油；整体结构布置合理，不占用空间；对于摆放于放置架12上的电机转子具有较好的定位效果，上下一起工作，令电机转子的稳定性较好，有利于去毛刺和刷油的整体均匀，有利于加工出较高质量的成品。

作为一种改进的具体实施方式，第一旋转机构22包括排列呈三角形的三个传动轮61和绕设在三个传动轮61上的传送带62，传动轮61排列为下方相同高度的两个以及上方一个，传送带62由下方的两个传动轮61形成压送平面63，上方的一个传动轮61对外连接驱动电机64。如图3所示，下方两个传动轮61沿着转子输送带1的布置方向设置，良好的压向电机转子并定位，压送平面63可以压住临近放置架12上的电机转子，令前后的电机转子也保持稳定；由上方传动轮61对外连接驱动电机64的方式，令驱动电机64的输出轴带动上方传动轮61对外驱动，窜动对下方两个传动轮61以及传送带62形成的压送平面63影响减小，降低电机转子旋转的不稳定性，从而提高去毛刺和刷油的质量，避免振动造成的次品产生。

作为一种改进的具体实施方式，喷码机构4还包括第二安装轴49、第二定架46和第二动架47，第二安装轴49为多根并均匀分布，第二安装轴49的上部设置第二定架46，第二定架46上安装第二气缸41，第二动架47可上下滑移的套设于第二安装轴49上，第二气缸41的气缸轴连接第二动架47；第二动架47的下表面设置第二延伸架48，第一旋转机构44设置于第二延伸架48上，平移机构43设置于第二动架47下表面。如图4所示，具体的喷码机构4设置为四根第二安装轴49，上部固定安装第二定架46，可上下滑移的设置第二动架47，第二气缸41的气缸轴连接至第二动架47，第二动架47设置第二延伸架48来安装第二旋转机构42；第二旋转机构42设置于一侧进行对电机转子的压住定位并带动旋转，检测头44在另一侧对电机转子进行检测，喷码头45在需要喷码的另一侧对电机转子进行喷码；整体结构布置合理，不占用空间；对于摆放于放置架12上的电机转子具有较好的定位效果，令电机转子的稳定性较好，有利于电机转子的检测并准确喷码。

作为一种改进的具体实施方式，第二旋转机构42包括排列呈三角形的三个传动轮61和绕设在三个传动轮61上的传送带62，传动轮61排列为下方相同高度的两个以及上方一个，传送带62由下方的两个传动轮61形成压送平面63，上方的一个传动轮61对外连接驱动电机64。如图4所示，第二旋转机构42的结构与第一旋转机构22的结构相同，下方两个传动轮61沿着转子输送带1的布置方向设置，良好的压向电机转子并定位，压送平面63可以压住临近放置架12上的电机转子，令前后的电机转子也保持稳定；由上方传动轮61对外连接驱动电机64的方式，令驱动电机64的输出轴带动上方传动轮61对外驱动，窜动对下方两个传动轮61以及传送带62形成的压送平面63影响减小，降低电机转子旋转的不稳定性，从而提高检测和喷码的质量，避免振动造成的次品产生。

作为一种改进的具体实施方式，输送链11包括若干组依次相接的链节111，链节111的侧节板112上端向外延伸形成安装板113，安装板113上设置放置架12。如图7所示，输送链11可采用现有技术中的链条结构，在其链节111的侧节板112基础上，可以进一步加工出向侧边延伸的安装板113，其可以对已有的侧节板112进一步加工，大大的降低了输送结构的制造成本，应用面较广，便于推广；链节111的距离稳定，便于相适应的设置去毛刺刷油机构2、烘干机构3、喷码机构4和抓手机构5的位置；链结构传动稳定不易打滑，也进一步提高了加工位置的准确性，提高成品率。

作为一种改进的具体实施方式，放置架12包括块状本体121、位于块状本体121上表面的“V”形槽122以及位于块状本体121下表面的安装槽123，安装槽123与安装板113匹配安装并由紧固件固定。如图7所示，块状本体121通过安装槽123卡装于安装板113处，良好的限定了位置，并通过紧固件固定；上表面的“V”形槽122良好的令电机转子的轴容纳于其中，“V”形能将圆轴最大限度的卡住限位，在轴旋转时不易在“V”形槽122中产生前后窜动，提高电机转子定位的稳定性；输送链11输送时不易脱出，在输送链11停止时具有较高的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，抓手机构5还包括平移滑台52、升降气缸53、旋转气缸54和夹持气缸55；升降气缸53设置于平移滑台52上进行水平滑移，旋转气缸54设置于升降气缸53的气缸轴上并通过升降气缸53控制上升和下降，夹持气缸55设置于旋转气缸54的气缸轴上并通过旋转气缸54控制角度旋转，夹持气缸55的气缸轴上设置抓手51并通过夹持气缸55控制合拢或打开。如图1、5所示，平移滑台52垂直于转子输送带1设置，当平移抓手51平移到外部时可以延伸至上一工序对电机转子进行抓取或者将电机转子输送出去；抓手51动作由夹持气缸55控制实现电机转子的抓取或者放开，抓手51的朝向由旋转气缸54控制实现将电机转子转向适应前后工序中电机转子摆放的差异，抓手51的上下位置由升降气缸53控制实现抓手51的平移不干扰其他机构的布置，升降气缸53设置于平移滑台52上滑移实现整体的位置移动。

作为一种改进的具体实施方式，平移滑台52上相对升降气缸53的两侧设置有第一限位传感器56，第一限位传感器56可在平移滑台52上调整水平位置匹配升降气缸53的平移距离。根据输入或输出的电机转子的位置需求，来设置第一限位传感器56，有效的限定了升降气缸53两个平移位置，第一限位传感器56可以给出信号令升降气缸53停止于准确的平移位置；通过调整第一限位传感器56的位置可以方便的控制电机转子的输送位置，便于不同机构间的位置调试和配合。

作为一种改进的具体实施方式，夹持气缸55通过一限位架57安装于旋转气缸54的气缸轴上，限位架57包括轴体571和设置在轴体571周边的两个限位臂572，两个限位臂572排列呈90度夹角，旋转气缸54的侧边安装有与两个限位臂572配合的两组第二限位传感器58，两组第二限位传感器58布置为在限位架57正转或反转到位时其中一个限位臂572与对应的第二限位传感器58配合限位。如图6所示，根据不同工序间输送时电机转子摆放位置的不同，基本会是调整垂直摆放的情况，设置能够旋转90度的旋转气缸54，来适应抓手51的调试需求，两个限位臂572由两组第二限位传感器58进行旋转位置的限位，轴体571仅可旋转90度，两个限位臂572即会由两侧的两组第二限位传感器58进行反馈信号停止，保证抓手51停止于准确的旋转位置。90度夹角的两个限位臂572的设置方式令两个第二限位传感器58可以如图6所示的统一设置于一侧边，便于其安装于一起，在结构上更加简化，降低制造难度，不影响旋转气缸54和夹持气缸55之间的结构布置。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转子的精加工机构，其特征在于：包括转子输送带(1)、去毛刺刷油机构(2)、烘干机构(3)、喷码机构(4)和抓手机构(5)；所述去毛刺刷油机构(2)、烘干机构(3)、喷码机构(4)依次沿着转子输送带(1)设置，所述抓手机构(5)为两组并分设于转子输送带(1)的两端；

所述抓手机构(5)包括可左右上下活动的抓手(51)；所述转子输送带(1)包括一对对称设置的输送链(11)以及均匀设置于输送链(11)上用于放置转子的放置架(12)；所述抓手(51)在转子输送带(1)的两端分别夹取转子送至放置架(12)处以及从放置架(12)处夹取转子对外输送；

所述去毛刺刷油机构(2)包括第一气缸(21)、第一旋转机构(22)、毛刺轮(23)和毛刷(24)，所述毛刷(24)设置于放置架(12)的下方，所述第一气缸(21)设置于放置架(12)的上方，所述第一气缸(21)上设置第一旋转机构(22)和毛刺轮(23)并通过第一气缸(21)控制上升和下降，所述第一旋转机构(22)压向转子定位并旋转带动转子旋转，所述毛刺轮(23)旋转时打磨转子，所述毛刷(24)可旋转的设置并在旋转至与转动的转子接触时对转子进行刷油；

所述烘干机构(3)中设置的烘干灯对经过其的转子进行烘干；

所述喷码机构(4)包括第二气缸(41)、第二旋转机构(42)、平移机构(43)、检测头(44)和喷码头(45)，所述第二气缸(41)设置于放置架(12)的上方，所述第二气缸(41)上设置第二旋转机构(42)和平移机构(43)并通过第二气缸(41)控制上升和下降，所述检测头(44)和喷码头(45)设置于平移机构(43)上，所述第二旋转机构(42)压向转子定位并旋转带动转子旋转，所述检测头(44)由平移机构(43)带动平移检测转子表面无缝处，所述喷码头(45)在检测头(44)检测到转子无缝表面并且转子停止转动时进行喷码。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述去毛刺刷油机构(2)还包括第一安装轴(25)、第一定架(26)和第一动架(27)，所述第一安装轴(25)为多根并均匀分布，第一安装轴(25)的上部设置第一定架(26)，所述第一定架(26)上安装第一气缸(21)，所述第一动架(27)可上下滑移的套设于第一安装轴(25)上，所述第一气缸(21)的气缸轴连接第一动架(27)；所述第一动架(27)的下表面设置若干第一延伸架(28)，所述第一旋转机构(22)和毛刺轮(23)分别设置于不同的第一延伸架(28)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述第一旋转机构(22)包括排列呈三角形的三个传动轮(61)和绕设在三个传动轮(61)上的传送带(62)，所述传动轮(61)排列为下方相同高度的两个以及上方一个，所述传送带(62)由下方的两个传动轮(61)形成压送平面(63)，上方的一个传动轮(61)对外连接驱动电机(64)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述喷码机构(4)还包括第二安装轴(49)、第二定架(46)和第二动架(47)，所述第二安装轴(49)为多根并均匀分布，第二安装轴(49)的上部设置第二定架(46)，所述第二定架(46)上安装第二气缸(41)，所述第二动架(47)可上下滑移的套设于第二安装轴(49)上，所述第二气缸(41)的气缸轴连接第二动架(47)；所述第二动架(47)的下表面设置第二延伸架(48)，所述第一旋转机构(44)设置于第二延伸架(48)上，所述平移机构(43)设置于第二动架(47)下表面。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述第二旋转机构(42)包括排列呈三角形的三个传动轮(61)和绕设在三个传动轮(61)上的传送带(62)，所述传动轮(61)排列为下方相同高度的两个以及上方一个，所述传送带(62)由下方的两个传动轮(61)形成压送平面(63)，上方的一个传动轮(61)对外连接驱动电机(64)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述输送链(11)包括若干组依次相接的链节(111)，所述链节(111)的侧节板(112)上端向外延伸形成安装板(113)，所述安装板(113)上设置放置架(12)。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述放置架(12)包括块状本体(121)、位于块状本体(121)上表面的“V”形槽(122)以及位于块状本体(121)下表面的安装槽(123)，所述安装槽(123)与安装板(113)匹配安装并由紧固件固定。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述抓手机构(5)还包括平移滑台(52)、升降气缸(53)、旋转气缸(54)和夹持气缸(55)；所述升降气缸(53)设置于平移滑台(52)上进行水平滑移，所述旋转气缸(54)设置于升降气缸(53)的气缸轴上并通过升降气缸(53)控制上升和下降，所述夹持气缸(55)设置于旋转气缸(54)的气缸轴上并通过旋转气缸(54)控制角度旋转，所述夹持气缸(55)的气缸轴上设置抓手(51)并通过夹持气缸(55)控制合拢或打开。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述平移滑台(52)上相对升降气缸(53)的两侧设置有第一限位传感器(56)，所述第一限位传感器(56)可在平移滑台(52)上调整水平位置匹配升降气缸(53)的平移距离。

10.根据权利要求8所述的一种电机转子的精加工机构，其特征在于：所述夹持气缸(55)通过一限位架(57)安装于旋转气缸(54)的气缸轴上，所述限位架(57)包括轴体(571)和设置在轴体(571)周边的两个限位臂(572)，两个限位臂(572)排列呈90度夹角，所述旋转气缸(54)的侧边安装有与两个限位臂(572)配合的两组第二限位传感器(58)，两组第二限位传感器(58)布置为在限位架(57)正转或反转到位时其中一个限位臂(572)与对应的第二限位传感器(58)配合限位。