CN107489678B - 一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其包括平台、衬套模座、气动拉压部件、弹性支撑部件、感应电动涂胶部件、衬套落位槽的胶套气动撑开部件、端头定位板；衬套模座为两个且对称设于平台上部的两侧，气动拉压部件和弹性支撑部件均为两个且均对称设置于两个衬套模座之间，感应电动涂胶部件设于平台上，胶套气动撑开部件设于感应电动涂胶部件的一侧，端头定位板设于与衬套模座相对方向的一角，连接杆的端头固定于所述端头定位板上；平台的一侧还设有用于控制胶套气动撑开部件动作的撑杆按钮和用于控制气动拉压部件动作的拉杆按钮。本发明连接杆与衬套装配的自动化程度高、效率高、省时省力、节能、安全、质量可靠。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动化技术领域，尤其涉及一种效率高、安全可靠、产品合格率高、节能的汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构。
背景技术
汽车稳定杆是汽车悬架***的一部分，也叫做防横摇稳定杆或防侧倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。汽车稳定杆连接到前轮前方的车架上，要用衬套连接以使其可以旋转。当汽车行驶中进入弯道，稳定杆的作用是在急转弯时阻止车身发生侧倾，弯道外侧的前悬架梁会向上推。摆动杆的臂会向上推，这会对此杆施加转矩。而扭矩会使另一端的臂发生移动，稳定杆通过将力从车身的一侧传递到另一侧，以将车身保持水平。如果没有安装稳定杆，那么转弯时车身的侧倾会带来很多麻烦。汽车稳定杆由连接杆与衬套、托架组成，连接杆与衬套之间需要涂粘结胶而且安装有一定的位置和角度要求。
目前，现有汽车稳定杆的连接杆与衬套的装配方法，大多采用手动的胶套撑开、人工涂胶、二手将连接杆压入衬套的工序，连接杆与衬套之间的位置和角度靠手感和熟练程度来确定，产品的质量稳定性差，产品合格率不高，而且劳动强度大，成本高。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其将衬套槽口气动撑开、电动涂胶后放在衬套座上，连接杆放在弹性支撑部件上，拉杆自动将连接杆准确、平稳地拉入衬套随后托起。整个过程自动化程度高、省时省力、节能、安全、质量可靠。
为解决现有技术中存在的问题，本发明采用的具体技术方案是：
一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，所述衬套上设有衬套落位槽，所述连接杆的两端设有端头，其包括平台、用于固定衬套的衬套模座、用于将连接杆拉入衬套落位槽内部的气动拉压部件、用于对连接杆起支撑作用的弹性支撑部件、用于对衬套涂胶的感应电动涂胶部件、用于撑开衬套上的衬套落位槽的胶套气动撑开部件、用于对连接杆实现轴向固定的端头定位板。所述平台是安装汽车稳定杆中连接杆与衬套合成（简称工件）及其工装零部件的基础体，其上设有多组安装孔，用于零部件的安装。所述衬套模座为两个且对称设于平台上部的两侧，所述气动拉压部件和弹性支撑部件均为两个且均对称设置，所述气动拉压部件和弹性支撑部件依次设于两个衬套模座之间，所述感应电动涂胶部件设于平台上，所述胶套气动撑开部件设于感应电动涂胶部件的一侧，所述端头定位板设于与衬套模座相对方向的一角，连接杆的端头固定于所述端头定位板上；所述平台的一侧还设有用于控制胶套气动撑开部件动作的撑杆按钮和用于控制气动拉压部件动作的拉杆按钮。
优选的方案，所述衬套模座上开设有用于固定衬套的直角凹槽状的座直角，所述座直角的两侧均设有防止衬套左右移动的侧面挡边。所述两个衬套模座的角度和尺寸是根据稳定杆要求，固定在平台的左右两边对称，涂胶后的衬套落位槽口朝上，分别放置在二衬套模座上。
进一步优选的方案，所述气动拉压部件包括Z形固定板、竖直固定于Z形固定板中间的导轨、设于导轨上的滑块、固定于滑块上的拉钩固定块、设于拉钩固定块上部的拉钩、设于拉钩固定块下部的气缸；所述Z形固定板的上部固定于所述平台上，所述气缸的轴端与拉钩固定块之间连接有气缸连接螺杆；所述拉钩固定块的上部开设有固定槽，所述拉钩的下部通过销轴固定于所述固定槽内；所述拉钩的上部设有与连接杆形状相吻合的拉钩圆弧，所述拉钩固定块设于平台下部，所述拉钩设于平台上部。
更进一步优选的方案，所述弹性支撑部件包括两个并列设置的导柱固定块、分别设于两个导柱固定块上部的导柱、套设于导柱外部的弹簧、由上而下依次设于导柱上部的定位板和升降板；所述导柱固定块固定于平台上；所述定位板上部设有用于预置连接杆的径向相对位置的水平定位槽；所述导柱上部设有固定螺钉，所述固定螺钉的下部设有限位片，所述升降板上设有穿孔，导柱穿设于穿孔内，所述定位板上设有让位孔，所述让位孔让位于限位片和固定螺钉，且所述导柱的上端面与限位片贴合，并由固定螺钉拧紧，限制了升降板受弹簧的弹出高度。所述弹性支撑部件用于连接杆的径向定位和稳固，利用弹簧对升降板的弹力顶着连接杆，所设计的气缸拉力大于弹簧的弹力，当拉杆拉力克服弹簧的弹力时，连接杆、定位板、升降板沿固定轴向下使连接杆进入衬套中；限位片通过固定螺钉固定在固定轴的顶端，限定了定位板的高度位置。
再进一步优选的方案，所述感应电动涂胶部件包括直流小电机、设于直流小电机下部的电机安装板、设于电机安装板一侧的刷盒、设于刷盒内的圆刷、设于直流小电机上部的光电感应开关；所述直流小电机的输出轴端设有连接轴，所述连接轴穿设于刷盒内，所述圆刷固定于连接轴上；所述电机安装板上部设有连接架，所述光电感应开关固定于连接架上。所述感应电动涂胶部件用于衬套涂上粘结胶，利于连接杆与衬套的粘结固定。所述光电感应开关与直流小电机电连接，通过光电感应开关控制直流小电机的打开与关闭。当手持衬套接近圆刷时，安装在左上方光电感应开关接受到光源变弱即启动直流小电机带动圆刷转动，圆刷的转动将刷盒里的粘结胶液刷在衬套上，当手持衬套离开圆刷时，电感应开关受到光源变强即关闭直流小电机，圆刷停止转动，便完成涂胶工序。
所述胶套气动撑开部件包括气缸、设于气缸轴端的L形活动板、设于气缸轴上部的导轨、设于导轨上部并用于固定导轨的L形安装板、设于导轨上的滑块、设于L形安装板上部的撑杆b、设于L形活动板上的撑杆a；所述撑杆a、撑杆b为圆柱形从中间剖分的两部分；所述滑块与L形活动板固定连接。所述L形安装板安装于平台上且位于平台的下部，所述平台上开设有长腰孔，所述撑杆a、撑杆b穿设于所述长腰孔内，且撑杆a、撑杆b伸出于平台的上部，所述长腰孔让位于撑杆a的移动范围。所述撑杆a、撑杆b的上部均设有方便衬套***的上锥。衬套气动撑开部件安装在平台的中间，撑杆a、撑杆b、通过平台长腰孔在平台的上面，其余零件都安装在平台的下面。所述撑杆a、撑杆b为半圆柱体，衬套未***时为撑杆a、撑杆b合起来的圆形柱，衬套***后按电动按钮，即启动气缸，气缸带动撑杆b推移，使衬套的落位槽扩大，到达一定行程后，气缸带动撑杆b复位，取出落位槽扩大的衬套，这样利于连接杆的压入。
所述端头定位板安装在平台的左边，用于连接杆的端头定位。所述端头定位板包括端板底面、与端板底面垂直的端板正面、与端板底面和端板正面均垂直的端板侧面；所述端板底面安装于平台上；所述连接杆的端头包括端头外圆和端头侧面，所述端板正面用于连接杆端头外圆的靠位，所述端板侧面用于连接杆的端头侧面的靠位。
通过采用上述方案，本发明的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构与现有技术相比，其技术效果在于：
1、连接杆与衬套自动装配机构，将衬套槽口气动撑开、胶套电动涂胶，
连接杆放在弹性支撑部件上，拉杆自动将连接杆准确、平稳地拉入衬套随后托起。整个过程省时省力、节能、安全、质量可靠。
2、衬套气动撑开部件中撑杆a、撑杆b为半圆柱体，方便衬套的***、取出，衬套落位槽气动撑开，操作安全可靠。
3、电动涂胶部件都采用光电感应器控制，当工件接近工位时启动工作，完成离开工位随即停止运行，快捷、安全、节能。
4、拉钩将连接杆向下拉动进入衬套过程中，由弹性支撑部件中弹簧对升降板的弹力顶着连接杆，起平衡、稳定连接杆的作用，确保连接杆压入衬套的准确尺寸和角度位置。
附图说明
图1为本发明的连接杆与衬套自动装配机构图；
图2为本发明中汽车稳定杆工件一半断开图；
图3为本发明的衬套气动撑开部件结构图；
图4为本发明的感应电动涂胶部件结构图；
图5为本发明的衬套模座与衬套；
图6为本发明的弹性支撑部件结构图；
图7为本发明的端头定位板结构图；
图8为本发明的气动拉压部件结构图。
其中，1汽车稳定杆(工件)；11连接杆；111圆杆；112端头外圆；113端头侧面；12衬套；121衬套圆孔；122落位槽；123直角边；2平台；21长腰孔；3胶套气动撑开部件；31撑杆a；311上锥；312半圆柱；313连接平面；314连接孔；32撑杆b；321上锥；322半圆柱；323连接平面；324连接孔； 33L型安装板；331平台连接孔；332导轨连接孔；333气缸连接孔；34气缸；35滑块；36导轨；37L型活动板；4感应电动涂胶部件；41直流小电机；42连接架；421安装孔；43光电感应开关；44 刷盒、45圆刷固定螺母；46、圆刷；47连接轴、48刷盒固定螺栓；49小电机安装板；491平台安装孔；5衬套模座；51座直角；52侧面挡边；53平台固定孔；6弹性支撑部件；61定位板；611让位孔；612连接孔；613定位槽；62升降板；621穿孔；63固定螺钉；64限位片；65导柱；66弹簧；67导柱固定；671安装孔；7 端头定位板；71平台连接孔；72端板正面；73端板侧面； 8气动拉压部件； 81拉钩；811拉钩圆弧；82拉钩固定块；821销孔；822固定槽；823连接孔；83Z型固定板；831平台固定孔；832导轨固定孔；833气缸固定孔；84滑块；85导轨；86气缸；861气缸连接螺杆;91撑杆按钮；92拉杆按钮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，包括：连接杆11、平台2、衬套气动撑开部件3，所述衬套气动撑开部件3用于将衬套落位槽撑开，所述衬套气动撑开部件3安装在平台的中间，所述衬套气动撑开部件设有撑杆a、撑杆b，所述撑杆a、撑杆b通过设置于平台2上的长腰孔21露出平台2的上面，其余部件都在平台2的下面；感应电动涂胶部件4，用于对衬套涂胶；两个衬套模座5用于放置衬套12，二个衬套模座5对称安装在平台2的左右两边；两组弹性支撑部件6，用于连接杆的定位和稳固，两组弹性支撑部件6对称安装在平台的左右两边；端头定位部件7，用于连接杆一端头的定位；二组气动拉压部件8，用于拉压连接杆进入衬套，其对称安装在衬套模座5旁边；撑杆按钮91，用于控制衬套气动撑开部件3对衬套的撑开动作；两个拉杆按钮92，用于控制气动拉压部件8的上下拉压动作，其余电器元件都在平台2的下面。
如图2所示，工件1的一半断开图：有连接杆11、两个衬套12组成。连接杆11设于衬套12内的衬套圆孔121内，即圆杆111与衬套圆孔121配合；连接杆11的端部设有端头外圆112、端头侧面113；衬套12上设有落位槽122，落位槽122用于连接杆11的进入，衬套12下部为直角边123。
如图3所示，胶套气动撑开部件3：设有撑杆a31；上锥311方便衬套12的***；半圆柱312；连接平面313；连接孔314与L型活动板37连接；撑杆b32；上锥321方便衬套12的***；半圆柱322；连接平面323；连接孔324与L型安装板33连接；当撑杆a、撑杆b合起来呈圆柱形。L型安装板33设有平台连接孔331，平台连接孔331与平台连接；导轨连接孔332与导轨36连接；气缸连接孔333与气缸34连接；滑块35与 L型活动板37连接。由气缸34伸缩作用，连动滑块35、L型活动板37，使撑杆a31前后移动，达到撑开胶套12的落位槽122的作用。
如图4所示，感应电动涂胶部件4：设有直流小电机41，直流小电机41用螺钉固定在小电机安装板49上，小电机安装板49通过平台安装孔491安装在平台上，直流小电机41的轴端设有连接轴47，所述连接轴47末端设有螺纹，圆刷46穿在连接轴47上，侧端由螺母45固定。刷盒44由两个螺栓48与小电机安装板49固定。设有光电感应开关43，光电感应开关43固定在连接架42上，安装在圆刷46的左上方。所述连接架42上设有安装孔421，连接架42与小电机安装板49用螺栓固定。当手持衬套12接近圆刷46时，左上方的光电感应开关接受到光源变弱即启动直流小电机41，带动连接轴47、圆刷46转动，圆刷46的转动将刷盒里的胶液刷在衬套12上，当手持衬套12离开圆刷时，光电感应开关43受到的光源变强，即关闭直流小电机41，圆刷46停止转动，便完成涂胶工序。
如图5所示，衬套模座与衬套：衬套模座5设有座直角51，座直角51与衬套12的直角边123贴合定位；衬套模座5设有侧面挡边52，用于固定衬套12不能左右移动；设有两个平台固定孔53，用于与平台2固定。
如图6所示，弹性支撑部件局部剖面图：设有定位板61；两个让位孔611让位于限位片64及固定螺钉63；所述定位板61设有四个连接孔612用于连接升降板62；设有定位槽613，用于预置连接杆11的径向相对位置。所述升降板62设有穿孔621，导柱65穿过此孔，导柱65的上端面与限位片64贴合，由固定螺钉63拧紧，限制了升降板62受弹簧66的弹出高度。弹簧66穿在导柱65上；导柱65的下端与导柱固定块67配合；由安装孔671与平台2固定。由两个弹簧66对升降板62起弹力作用，使连接杆11进入衬套12过程中不会产生晃动。
如图7所示，7为端头定位板，设有四个安装孔71，端头定位板7通过四个安装孔71与平台2固定；设有正面72，用于连接杆11的端头外圆112靠位；设有侧面73，用于连接杆11的端头侧面113靠位。
如图8所示，气动拉压部件8设有拉钩81、拉钩固定块82、Z型固定板83、滑块84、导轨85、气缸86、气缸连接螺杆861。所述拉钩81设有拉钩圆弧811，拉动连接杆11时，钩圆弧811与圆柱111贴合；所述拉钩固定块82设有销孔821，拉钩固定块82与拉钩81穿销连接，并设有固定槽822限制拉钩81左右移动；设有四个连接孔823，通过其使拉钩固定块82与滑块84连接；所述Z型固定板83上部设有四个平台固定孔831，用于连接平台2；中间设有三个导轨固定孔832，用于连接导轨85；下部设有四个气缸固定孔833，用于连接气缸86。当按动拉杆按钮92时，气缸86收缩，通过气缸连接螺杆861拉动拉钩固定块82、拉钩81、连接杆11沿导轨85向下移动，直到连接杆11进入衬套圆孔121。当气缸86伸出时，通过气缸连接螺杆861推动拉钩固定块82、拉钩81沿导轨85向上移动。
本发明的工作过程为：操作员手持衬套将中间圆孔垂直的向下，***平台中间衬套气动撑开部件中撑杆a、撑杆b是合起来的圆柱形，按下一电动按钮，气缸将撑杆b向后推移，使衬套的落位槽扩大，到达一定行程后，气缸连动撑杆b复位，向上取出落位槽被扩大的衬套。将此衬套靠近感应电动涂胶部件的圆刷时，因直流小电机受光电感应器控制而转动，带动圆刷旋转，将刷盒里的胶液刷在衬套上，当手持衬套离开圆刷时，即自动关闭直流小电机，圆刷停止转动。将二个被撑开过、刷有胶液的衬套分别放在二边的衬套座上，槽口向上。将连接杆平放在二边弹性支撑部件的定位板的定位槽内，连接杆的左端头外径与端头侧面与端头定位板贴合。操作员二手分别按动左右二个电动按钮，二侧的气动拉压部件的气缸连动拉钩将连接杆向下拉动，，受弹性支撑部件中弹簧对升降板的弹力顶着连接杆，使拉钩拉动连接杆进入衬套过程中连接杆不发生转动，保持原置角度。拉钩拉动连接杆继续向下，当连接杆通过落位槽进入二边衬套圆孔后，随后二侧的气动拉压部件的气缸连动拉钩向上复位，二组弹性支撑部件的升降板、定位板受弹簧弹力作用向上复位，将工件托起，取出工件完成装配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，所述衬套上设有衬套落位槽，所述连接杆的两端设有端头，其特征在于，其包括平台、用于固定衬套的衬套模座、用于将连接杆拉入衬套落位槽内部的气动拉压部件、用于对连接杆起支撑作用的弹性支撑部件、用于对衬套涂胶的感应电动涂胶部件、用于撑开衬套上的衬套落位槽的胶套气动撑开部件、用于对连接杆实现轴向固定的端头定位板；所述衬套模座为两个且对称设于平台上部的两侧，所述气动拉压部件和弹性支撑部件均为两个且均对称设置，所述气动拉压部件和弹性支撑部件依次设于两个衬套模座之间，所述感应电动涂胶部件设于平台上，所述胶套气动撑开部件设于感应电动涂胶部件的一侧，所述端头定位板设于与衬套模座相对方向的一角，连接杆的端头固定于所述端头定位板上；所述平台的一侧还设有用于控制胶套气动撑开部件动作的撑杆按钮和用于控制气动拉压部件动作的拉杆按钮；
所述气动拉压部件包括Z形固定板、竖直固定于Z形固定板中间的导轨、设于导轨上的滑块、固定于滑块上的拉钩固定块、设于拉钩固定块上部的拉钩、设于拉钩固定块下部的气缸；所述Z形固定板的上部固定于所述平台上，所述气缸的轴端与拉钩固定块之间连接有气缸连接螺杆；所述拉钩固定块的上部开设有固定槽，所述拉钩的下部通过销轴固定于所述固定槽内；所述拉钩的上部设有与连接杆形状相吻合的拉钩圆弧，所述拉钩固定块设于平台下部，所述拉钩设于平台上部；
所述弹性支撑部件包括两个并列设置的导柱固定块、分别设于两个导柱固定块上部的导柱、套设于导柱外部的弹簧、由上而下依次设于导柱上部的定位板和升降板；所述导柱固定块固定于平台上；所述定位板上部设有用于预置连接杆的径向相对位置的水平定位槽；所述导柱上部设有固定螺钉，所述固定螺钉的下部设有限位片，所述升降板上设有穿孔，导柱穿设于穿孔内，所述定位板上设有让位孔，所述让位孔让位于限位片和固定螺钉，且所述导柱的上端面与限位片贴合，并由固定螺钉拧紧，限制了升降板受弹簧的弹出高度；
所述胶套气动撑开部件包括气缸、设于气缸轴端的L形活动板、设于气缸轴上部的导轨、设于导轨上部并用于固定导轨的L形安装板、设于导轨上的滑块、设于L形安装板上部的撑杆b、设于L形活动板上的撑杆a；所述撑杆a、撑杆b为圆柱形从中间剖分的两部分；所述滑块与L形活动板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其特征在于：所述衬套模座上开设有用于固定衬套的直角凹槽状的座直角，所述座直角的两侧均设有防止衬套左右移动的侧面挡边。
3.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其特征在于：所述感应电动涂胶部件包括直流小电机、设于直流小电机下部的电机安装板、设于电机安装板一侧的刷盒、设于刷盒内的圆刷、设于直流小电机上部的光电感应开关；所述直流小电机的输出轴端设有连接轴，所述连接轴穿设于刷盒内，所述圆刷固定于连接轴上；所述电机安装板上部设有连接架，所述光电感应开关固定于连接架上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其特征在于：所述光电感应开关与直流小电机电连接，通过光电感应开关控制直流小电机的打开与关闭。
5.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其特征在于：所述L形安装板安装于平台上且位于平台的下部，所述平台上开设有长腰孔，所述撑杆a、撑杆b穿设于所述长腰孔内，且撑杆a、撑杆b伸出于平台的上部，所述长腰孔让位于撑杆a的移动范围。
6.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其特征在于：所述撑杆a、撑杆b的上部均设有方便衬套***的上锥。
7.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆的连接杆与衬套自动装配机构，其特征在于：所述端头定位板包括端板底面、与端板底面垂直的端板正面、与端板底面和端板正面均垂直的端板侧面；所述端板底面安装于平台上；所述连接杆的端头包括端头外圆和端头侧面，所述端板正面用于连接杆端头外圆的靠位，所述端板侧面用于连接杆的端头侧面的靠位。
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