CN107488954A - 一种低浴比分段染色喷染机 - Google Patents

一种低浴比分段染色喷染机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种低浴比分段染色喷染机,主要包括缸体、染液循环***、挂纱组件传动***、压纱组件传动***、换热***、开门组件、染料副缸、洗缸组件、泄压***、压力表、喷染管、喷水管、水槽、压纱组件、挂纱组件、液位计等部件。本发明利用伺服电机控制环状纱线按设定步进角度运动实现环状纱线的自动分段工艺;利用可控制染液深度的调节型水槽控制分段染色的段长;在纱线步进运动、水槽染液深度和喷染染液的协调控制下实现织物多种颜色分段染色的技术工艺。本发明自动实现了分段染色的技术工艺,大幅减少人工操作时间,提高染色质量和工艺水平。本发明的喷染机,可明显节省助剂、染料,减少废液排放,具有极为明显的经济和社会效益。

Description

一种低浴比分段染色喷染机
技术领域
本发明涉及染色机械技术领域,具体涉及一种低浴比分段染色喷染机。
背景技术
纺织工业是我国国民经济的重要产业,长期以来,纺织工业为国民经济的发展、解决人民穿衣、出口创汇等方面作出了重大贡献,而作为连接桥梁的染整行业无疑在这个行业中有着重要的地位。染整行业是纺织品深加工、精加工和提附加值的关键,是纺织纤维、原纱、胚布加工成进入消费品市场的最终产品之间的纽带,起着推动产品共同发展的重要作用。
彩虹染纱通常是通过手工染色完成的,其染色工艺速度慢,人工成本高,且染色的化学物质可能对操作人员产生伤害。随着自动化染整技术的发展,发明人提出了利用自动化染纱染色装置自动实现彩虹染纱技术工艺,满足社会对彩虹染色或者多段颜色纱线的需求。待染色的纱线是绕成环状,在染色过程中套在支持杆件上,为使彩虹染色过程自动实现,有必要开发一种织物多种颜色分段染色的***,自动实现分段染色的技术工艺,减少人工操作时间,提高染色质量和水平。
发明内容
为了解决上述问题,提出了一种低浴比分段染色喷染机。
本发明提供的一种低浴比分段染色喷染机,其至少通过如下技术方案之一实现。
一种低浴比分段染色喷染机,其主要包括缸体、染液循环***、挂纱组件传动***、压纱组件传动***、换热***、开门组件、染料副缸、喷染管、喷水管、水槽、压纱组件和挂纱组件;
所述缸体是圆柱形高压容器,卧式放置;所述挂纱组件设置在缸体内部上方,待染色的缠绕为环状的纱线或者织物挂在挂纱组件上;所述挂纱组件与挂纱组件传动***的输出轴连接获得来自电机的旋转运动;在挂纱组件的下方依次设有喷水管、喷染管和水槽;喷水管和喷染管穿过环状纱线或者织物,环状纱线或织物的底部不与水槽底部接触;
染液循环***包括水管控制阀、喷染管控制阀、回流管、主泵和出液管;喷水管与水管控制阀连接,喷染管和喷染管控制阀连接,中央控制器控制水管控制阀和喷染管控制阀的开闭;回流管与缸体下部连通,使得缸体中的染液从回流管进入主泵,主泵为染液提供动力,染液由出液管流出,再由水管控制阀和喷染管控制阀的开闭控制流入喷水管或者喷染管;所述染料副缸与染液循环***连通,由电磁阀控制副缸染料的开闭,由中央控制器控制染料副缸向染液循环***中补充染液;染液循环***另有进水管与其连通,由中央控制器控制清水流入染纱机循环***。
所述压纱组件包括压纱杆、转动轴和连杆;压纱杆通过连接臂与转动轴固定连接;转动轴与压纱杆平行,且两者之间留有间距;转动轴上固定了连杆;连杆的末端与压纱组件传动***的连接臂连接,当连接臂摆动时使压纱杆绕转动轴旋转;压纱组件传动***包括气缸、摆杆、连杆和连接臂;气缸的输出轴与摆杆连接,且可驱使摆杆摆动;连杆的一端与摆杆连接接受来自摆杆的摆动;连杆上根据压纱组件的数量设置同等数量的连接臂,连接臂与压纱组件的连杆连接,用于驱动压纱组件的运动;中央控制器能发送指令驱动气缸发生设定的位移,该位移最终驱动连杆摆动,并使得连接臂带动压纱组件与挂纱组件啮合压紧或者分离。
进一步地,所述缸盖组件包括缸盖、平衡锤、第一驱动气缸和第二驱动气缸;缸盖和平衡锤固定连接,以实现缸盖组件的力矩平衡,两者通过铰链固定在缸体上;中央控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的伸缩,从而控制缸盖组件的开闭。
进一步地,挂纱组件传动***包括输出轴、电机、转轴、蜗杆、蜗轮和输出轴;输出轴连接获得来自电机的旋转运动;电机的输出轴与转轴连接并提供动力,转轴同轴固定设置了蜗杆,其数量与挂纱组件的数量相等;蜗杆与蜗轮啮合,将转轴的旋转运动传递给输出轴;输出轴与挂纱组件的输入轴连接。
进一步地,所述喷水管属于扁平式中空管状结构,管壁设置通孔;所述喷染管属于薄壁管状结构,薄壁分为上密封壁和下通孔壁,喷染管的一端密封。
进一步地,所述水槽属于薄壁结构,其一端设置有升降板,升降板可上下移动以改变水槽的深度。
进一步地,所述压纱组件中包含4~8根压纱杆,并等角度圆周分布,杆的两端由夹板固定。
进一步地,缸体上设有液位计,用于监测主缸中染液的液位;当液位不足时,由中央控制器控制将染料副缸中储蓄的染液泵入缸体中,用于补充主缸中的染液量;缸体还设有压力表,用于监测染液压力,当染液压力不足时,中央控制器调整主泵转速,提高染液压力;缸体上还设有泄压***,当缸体的内压超过设定的压力值时,自动开启泄压阀,释放缸体内部压力,当缸内压力超过设定值时,泄压阀自动开启,释放压力。
进一步地,缸体底部还设有换热***,用于加热主缸中的染液;缸体内侧顶部设有洗缸组件,该组件包括电机、喷洗管、支撑轴承等部件;喷洗管与外部水管连接,并由中央控制器控制水管的开闭;电机与喷洗管连接,并可驱动喷洗管做轴向旋转运动;支撑轴承固定在缸体上,用于支撑喷洗管的运动。中央控制***自动控制对缸体的自动清洗。
上述一种低浴比分段染色喷染机的控制方法为:将需要染色的环状纱线挂在挂纱组件上,由于纱线或者织物具有重力,其与挂纱组件表面具有摩擦力,因而当挂纱组件在旋转过程中,纱线或者织物也随之运动;根据纱线染色的每一段颜色长度,调节水槽升降板的高度,使得水槽的染液深度刚好满足染色段的纱线浸入水槽中;中央控制器控制压纱组件传动***压紧挂纱组件,启动染液循环***的喷染管控制阀和主泵,染液从喷染管的下通孔壁向下喷射到纱线上;完成该段的喷染工艺后,关闭喷染管控制阀、排空水槽中的染液,开启喷水管控制阀,喷水管对纱线进行清洗;中央控制器控制压纱杆传动组件离开挂纱杆,挂纱组件传动***驱动挂纱组件转动设定角度,使得环状纱线转到纱线的另一段待染段位,继续按照上述流程进行染色。
相对于现有技术,本发明具有以下优点:
本发明提出了一种低浴比分段染色喷染机及其控制方法,利用伺服电机控制环状纱线按设定步进角度运动实现环状纱线的自动分段工艺;利用可控制染液深度的调节型水槽控制分段染色的段长;在纱线步进运动、水槽染液深度和喷染染液的协调控制下实现织物多种颜色分段染色的技术工艺。本发明自动实现了分段染色的技术工艺,大幅减少人工操作时间,提高染色质量和工艺水平。本发明的喷染机,可明显节省助剂、染料,减少废液排放,具有极为明显的经济和社会效益。
附图说明
图1是实例中一种低浴比分段染色喷染机的结构示意图一。
图2是图1所示低浴比分段染色喷染机另一侧示意图。
图3是图2所示低浴比分段染色喷染机移除开门组件及部分缸体的结构示意图。
图4是图1所示低浴比分段染色喷染机移除开门组件及缸体的结构示意图。
图5是图2所示低浴比分段染色喷染机移除开门组件及缸体的结构示意图。
图6是本发明的一种低浴比分段染色喷染机的结构(移除开门组件及缸体结构)。
图7是图6的正视图。
图8是图6的左视图。
图9是图6的剖视图(仅显示剖面)。
图10是实例中的压纱组件传动组件结构示意图。
图11是实例中的挂纱组件传动组件结构示意图。
图12是实例中的水槽结构示意图。
图13是实例中的喷水管结构示意图。
图14是实例中的喷染管结构示意图。
图15是实例中的压纱组件结构示意图。
图16是实例中的挂纱组件结构示意图。
图17是实例中的染液循环***结构示意图。
图18是实例中的开门组件结构示意图。
图19是实例中洗缸组件的结构示意图。
图中:1-缸体;2-染液循环***;3-挂纱组件传动***;4-压纱组件传动***;5-换热***;6-开门组件;7-染料副缸;8-洗缸组件;9-泄压***;10-压力表;11-喷染管;12-喷水管;13-水槽;14-压纱组件;15-挂纱组件;16-液位计;21-主泵;22-回流管;23-出液管;24-水管控制阀;25-喷染管控制阀;31-转轴;32-蜗杆;33-蜗轮;34-输出轴;35-电机;41-气缸;42-摆杆;43-连杆;44-连接臂;61-缸盖;62-平衡锤;63-第一驱动气缸;64-第二驱动气缸;81-电机;82-喷洗管;83-支撑轴承;111-上密封壁;112-下通孔壁;131-升降板;141-压纱杆;142-转动轴;143-连杆。
具体实施方式
下面将结合实例和附图对本发明的具体实施作进一步说明,但本发明的实施不限于此。
如图1~图8所示,一种低浴比分段染色喷染机,主要包括缸体1、染液循环***2、挂纱组件传动***3、压纱组件传动***4、换热***5、开门组件6、染料副缸7、洗缸组件8、泄压***9、压力表10、喷染管11、喷水管12、水槽13、压纱组件14、挂纱组件15、液位计16等部件;
如图1,所述缸体1是圆柱形高压容器,卧式放置;所述挂纱组件15设置在缸体1内部上方,待染色的缠绕为环状的纱线或者织物挂在挂纱组件上。如图11,所述挂纱组件1与挂纱组件传动***3的输出轴34连接获得来自电机35的旋转运动;电机35的输出轴与转轴31连接并提供动力,转轴31同轴固定设置了蜗杆32,其数量与挂纱组件15的数量相等;蜗杆32与蜗轮33啮合,将转轴32的旋转运动传递给输出轴34;输出轴34与挂纱组件15的输入轴连接。在挂纱组件15的下方依次设置了喷水管12、喷染管11和水槽13;喷水管12和喷染管11穿过环状的纱线或者织物,环状纱线或织物的底部不与水槽13底部接触;所述喷水管12属于扁平式中空管状结构,管壁设置通孔;所述喷染管11属于薄壁管状结构,薄壁分为上密封壁111和下通孔壁112,喷染管的一端密封。所述水槽13属于薄壁结构,其一端设置有升降板131,升降板可上下移动,改变水槽的深度。
如图17,喷水管12和喷染管11依次分别与水管控制阀24和喷染管控制阀25连接,染色机的中央控制器控制水管控制阀24和喷染管控制阀25的开闭;回流管22与缸体1下部连通,使得缸体中的染液从回流管22进入主泵21,主泵为染液提供动力,并由出液管23流出,根据水管控制阀24和喷染管控制阀25的开闭流入喷水管12或者喷染管11。所述染料副缸7与染液循环***2连通,由中央控制器控制染料副缸向染液循环***中补充。染液循环***2另有进水管与其连通,由中央控制器控制清水流入染纱机循环***。
如图15,所述压纱组件14由压纱杆141、转动轴142和连杆143等组成;组件中包含了4~8根压纱杆141,并等角度圆周分布,杆的两端有夹板将所有压管固定;压纱杆通过连接臂与转动轴142固定连接;转动轴142与压纱杆141平行,且两者设置了一定距离;转动轴142上固定了连杆143。连杆143的末端与压纱组件传动***4的连接臂44连接,当连接臂摆动时可以使压纱杆141绕转动轴142旋转。如图10,压纱组件传动***4由气缸41、摆杆42、连杆43和连接臂44等组成;气缸41的输出轴与摆杆42连接,且可驱使摆杆摆动;连杆43的一端与摆杆42连接接受来自摆杆42的摆动;连杆43上根据压纱组件14的数量设置同等数量的连接臂44,连接臂44与压纱组件14的连杆143连接,用于驱动压纱组件的运动。中央控制器可以发送指令驱动气缸41发生设定的位移,该位移最终驱动连杆43摆动,并使得连接臂44带动压纱组件14与挂纱组件15啮合压紧或者分离。
如图18,所述缸盖组件6包括缸盖61、平衡锤62、第一驱动气缸63和第二驱动气缸64;缸盖61和平衡锤62固定连接,以实现缸盖组件的力矩平衡,这两者通过铰链固定在缸体1上;中央控制器控制第一驱动气缸63和第二驱动气缸64的伸缩,从而控制缸盖组件的开闭。
进一步地,缸体1上设置了液位计16,用于监测主缸中染液的液位;当液位不足时,由中央控制器控制将染料副缸7中储蓄的染液泵入缸体中,用于补充主缸中的染液量。缸体1设置了压力表9,用于监测染液压力,当染液压力不知时,调整主泵21转速,提高染液压力。缸体1上设置了泄压***9(可采用现有泄压***如泄压阀实现),当缸内压力超过设定值时,泄压阀自动开启,释放压力。
进一步地,缸体1底部设置了换热***5,用于加热主缸中的染液。缸体1内侧顶部设置了洗缸组件8,有中央控制***自动控制对缸体的自动清洗。如图19,该组件包括电机81、喷洗管82、支撑轴承83等部件;喷洗管82与外部水管连接,并由中央控制器控制水管的开闭;电机81与喷洗管82连接,并可驱动喷洗管82做轴向旋转运动;支撑轴承83固定在缸体1上,用于支撑喷洗管82的运动。中央控制***自动控制对缸体的自动清洗。
本实例的一种低浴比分段染色喷染机的控制方法:将需要染色的环状纱线挂在挂纱组件15上,由于纱线或者织物具有一定的重力,其与挂纱组件表面具有一定摩擦力,因而当挂纱组件在旋转过程中,纱线或者织物也随之运动。根据纱线染色的每一段颜色长度,调节水槽升降板131的高度,使得水槽13的染液深度刚好满足染色段的纱线浸入水槽中。中央控制器控制压纱组件传动***4压紧挂纱组件15,启动喷染管控制阀21和主泵25,染液从喷染管11的下通孔壁向下喷射到纱线上;完成该段的喷染工艺后,关闭喷染管控制阀25、排空水槽中的染液,开启喷水管控制阀24,喷水管12对纱线进行清洗。中央控制器控制压纱杆传动组件5离开挂纱杆7,挂纱组件传动***3驱动挂纱组件15转动设定角度,使得环状纱线转到纱线的另一段待染段位,继续按照上述流程进行染色。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于主要包括缸体(1)、染液循环***(2)、挂纱组件传动***(3)、压纱组件传动***(4)、换热***(5)、开门组件(6)、染料副缸(7)、喷染管(11)、喷水管(12)、水槽(13)、压纱组件(14)和挂纱组件(15);
所述缸体(1)是圆柱形高压容器,卧式放置;所述挂纱组件(15)设置在缸体(1)内部上方,待染色的缠绕为环状的纱线或者织物挂在挂纱组件上;所述挂纱组件(1)与挂纱组件传动***(3)的输出轴(34)连接获得来自电机(35)的旋转运动;在挂纱组件(15)的下方依次设有喷水管(12)、喷染管(11)和水槽(13);喷水管(12)和喷染管(11)穿过环状纱线或者织物,环状纱线或织物的底部不与水槽(13)底部接触;
染液循环***(2)包括水管控制阀(24)、喷染管控制阀(25)、回流管(22)、主泵(21)和出液管(23);喷水管(12)与水管控制阀(24)连接,喷染管(11)和喷染管控制阀(25)连接,中央控制器控制水管控制阀(24)和喷染管控制阀(25)的开闭;回流管(22)与缸体(1)下部连通,使得缸体中的染液从回流管(22)进入主泵(21),主泵为染液提供动力,染液由出液管(23)流出,再由水管控制阀(24)和喷染管控制阀(25)的开闭控制流入喷水管(12)或者喷染管(11);所述染料副缸(7)与染液循环***(2)连通,由电磁阀控制副缸染料的开闭,并由中央控制器控制染料副缸向染液循环***中补充染液;染液循环***(2)另有清水进水管与回流管(22)连通,由中央控制器通过电磁阀控制清水流入染液循环***;
所述压纱组件(14)包括压纱杆(141)、转动轴(142)和连杆(143);压纱杆通过连接臂与转动轴(142)固定连接;转动轴(142)与压纱杆(141)平行,且两者之间留有间距;转动轴(142)上固定了连杆(143);连杆(143)的末端与压纱组件传动***(4)的连接臂(44)连接,当连接臂摆动时使压纱杆(141)绕转动轴(142)旋转;压纱组件传动***(4)包括气缸(41)、摆杆(42)、连杆(43)和连接臂(44);气缸(41)的输出轴与摆杆(42)连接,且可驱使摆杆摆动;连杆(43)的一端与摆杆(42)连接接受来自摆杆(42)的摆动;连杆(43)上根据压纱组件(14)的数量设置同等数量的连接臂(44),连接臂(44)与压纱组件(14)的连杆(143)连接,用于驱动压纱组件的运动;中央控制器能发送指令驱动气缸(41)发生设定的位移,该位移最终驱动连杆(43)摆动,并使得连接臂(44)带动压纱组件(14)与挂纱组件(15)啮合压紧或者分离。
2.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于所述缸盖组件(6)包括缸盖(61)、平衡锤(62)、第一驱动气缸(63)和第二驱动气缸(64);缸盖(61)和平衡锤(62)固定连接,以实现缸盖组件的力矩平衡,两者通过铰链固定在缸体(1)上;中央控制器控制第一驱动气缸(63)和第二驱动气缸(64)的伸缩,从而控制缸盖组件的开闭。
3.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于挂纱组件传动***(3)包括输出轴(34)、电机(35)、转轴(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)和输出轴(34);输出轴(34)连接获得来自电机(35)的旋转运动;电机(35)的输出轴与转轴(31)连接并提供动力,转轴(31)同轴固定设置了蜗杆(32),其数量与挂纱组件(15)的数量相等;蜗杆(32)与蜗轮(33)啮合,将转轴(32)的旋转运动传递给输出轴(34);输出轴(34)与挂纱组件(15)的输入轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于所述喷水管(12)属于扁平式中空管状结构,管壁设置通孔;所述喷染管(11)属于薄壁管状结构,薄壁分为上密封壁(111)和下通孔壁(112),喷染管的一端密封。
5.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于所述水槽(13)属于薄壁结构,其一端设置有升降板(131),升降板可上下移动以改变水槽的深度。
6.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于所述压纱组件(14)中包含4~8根压纱杆(141),并等角度圆周分布,杆的两端由夹板固定。
7.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于:缸体(1)上设有液位计(16),用于监测主缸中染液的液位;当液位不足时,由中央控制器控制将染料副缸(7)中储蓄的染液泵入缸体中,用于补充主缸中的染液量;缸体(1)还设有压力表(10),用于监测染液压力,当染液压力不足时,中央控制器调整主泵(21)转速,提高染液压力;缸体(1)上还设有泄压***(9),当缸体(1)的内压超过设定的压力值时,自动开启泄压阀,释放缸体内部压力,当缸内压力超过设定值时,泄压阀自动开启,释放压力。
8.根据权利要求1所述的一种低浴比分段染色喷染机,其特征在于:缸体(1)底部还设有换热***(5),用于加热主缸中的染液;缸体(1)内侧顶部设有洗缸组件(8),该组件包括电机(81)、喷洗管(82)、支撑轴承(83);喷洗管(82)与外部水管连接,并由中央控制器通过阀门控制水管的开闭;电机(81)与喷洗管(82)连接,并可驱动喷洗管(82)做轴向旋转运动;支撑轴承(83)固定在缸体(1)上,用于支撑喷洗管(82)的运动,由中央控制***自动控制对缸体的自动清洗。
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