CN107478243A - 导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取用户所提供的查询端点，进而根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径，使得能够在获取所述用户所触发的路径查询指令之后，输出所述至少一个导航路径，无需等待用户所触发的路径查询命令，只要用户执行其他相关操作提供查询端点例如，查询查询端点的名称、位置等，即开始进行路径规划处理，预先获得导航路径，使得在用户触发路径查询指令之后，可以立即提供预先获得的导航路径，能够有效减少用户的等待时间，从而提高了导航效率。

Description

导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
【技术领域】
本发明涉及路径规划技术，尤其涉及一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
【背景技术】
随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的***功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些位置服务(Location Based Service，LBS)，又称定位服务，例如，百度地图、百度导航、高德导航等。
在LBS中，位置服务相关应用首先向用户展示位置服务界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询起点和查询终点等信息，进而点击查询按钮，例如，百度地图应用等提供的导航控件等，以触发路径查询命令，请求查询引擎提供导航路径。查询引擎在获取到用户所触发的路径查询命令之后，才会根据查询起点和查询终点等信息向用户提供导航路径。
然而，现有的导航方式，需要用户触发查询才会开始进行路径规划处理，计算导航路径，操作时间长，从而导致了导航效率的降低。
【发明内容】
本发明的多个方面提供一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高导航效率。
本发明的一方面，提供一种导航方法，包括：
获取用户所提供的查询端点；
根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径；
获取所述用户所触发的路径查询指令；
输出所述至少一个导航路径。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取用户所提供的查询端点，包括：
根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径之后，所述获取所述用户所触发的路径查询指令之前，还包括：
对所述至少一个导航路径，进行存储处理。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述对所述至少一个导航路径，进行存储处理，包括：
根据导航地图和所述至少一个导航路径，获得所述至少一个导航路径的渲染结果；
将所述渲染结果，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述输出所述至少一个导航路径，包括：
输出所述终端所存储的渲染结果。
本发明的另一方面，提供一种导航装置，包括：
获取单元，用于获取用户所提供的查询端点；
规划单元，用于根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径；
所述获取单元，还用于获取所述用户所触发的路径查询指令；
输出单元，用于输出所述至少一个导航路径。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于
根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，还用于
对所述至少一个导航路径，进行存储处理。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，具体用于
根据导航地图和所述至少一个导航路径，获得所述至少一个导航路径的渲染结果；以及
将所述渲染结果，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述输出单元，具体用于
输出所述终端所存储的渲染结果。
本发明的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一方面所提供的导航方法。
本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面所提供的导航方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取用户所提供的查询端点，进而根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径，使得能够在获取所述用户所触发的路径查询指令之后，输出所述至少一个导航路径，无需等待用户所触发的路径查询命令，只要用户执行其他相关操作提供查询端点例如，查询查询端点的名称、位置等，即开始进行路径规划处理，预先获得导航路径，使得在用户触发路径查询指令之后，可以立即提供预先获得的导航路径，能够有效减少用户的等待时间，从而提高了导航效率。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的导航方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的导航装置的结构示意图；
图3为适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明一实施例提供的导航方法的流程示意图，如图1所示。
101、获取用户所提供的查询端点。
102、根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径。
具体地，具体可以根据所述用户的定位数据，获得所述用户所在的位置。所谓的用户的定位数据，具体可以为用户所使用的终端采用现有的各种定位技术，例如，全球定位***(Global Positioning System，GPS)技术、无线相容性认证(Wireless Fidelity，WiFi)定位技术或基站定位技术等定位技术，所获得的该用户的定位结果即用户所在位置的地理位置数据，本实施例对此不进行特别限定。
103、获取所述用户所触发的路径查询指令。
104、输出所述至少一个导航路径。
需要说明的是，101～104的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式***，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过获取用户所提供的查询端点，进而根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径，使得能够在获取所述用户所触发的路径查询指令之后，输出所述至少一个导航路径，无需等待用户所触发的路径查询命令，只要用户执行其他相关操作提供查询端点例如，查询查询端点的名称、位置等，即开始进行路径规划处理，预先获得导航路径，使得在用户触发路径查询指令之后，可以立即提供预先获得的导航路径，能够有效减少用户的等待时间，从而提高了导航效率。
通常，一些应用中会涉及一些位置服务，例如，百度地图等。这些应用首先向用户展示位置服务界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询端点信息例如，查询起点和查询终点等端点的信息，进而点击查询按钮，例如，百度地图应用等提供的导航控件等，以触发路径查询命令，请求查询引擎提供导航路径。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
具体来说，本步骤中获取所述查询端点的触发条件为一个或者多个特定的指定操作，例如，兴趣点(Point of Interest，POI)查询操作等。若用户执行指定操作，则可以根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
在一个具体的实现过程中，具体可以采集用户执行指定操作所提供的查询关键词，即查询终点，也可以称为查询数据，可以通过用户所触发的POI查询命令实现。具体可以采用下述四种方式触发POI查询命令：
方式一：
用户可以在当前应用所展现的页面上所输入所述查询关键词，该查询关键词可以包括查询终点。然后，通过点击该页面上的查询按钮，例如，百度地图应用等提供的位置查询控件等，以触发POI查询命令，该POI查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该POI查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。
方式二：
采用异步加载技术例如，Ajax异步加载或Jsonp异步加载等，实时获取用户在当前应用所展现的页面上所输入的输入内容，为了与查询关键词进行区分，此时的输入内容可以称为是输入关键词。然后，通过点击该页面上的查询按钮，例如，百度地图应用等提供的位置查询控件等，或者获取完一个输入字符，以触发POI查询命令，该POI查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该POI查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。具体地，具体可以提供Ajax接口或Jsonp接口等接口，这些接口可以使用Java、超级文本预处理(Hypertext Preprocessor，PHP)语言等语言进行编写，其具体的调用可以使用Jquery，或者原生的JavaScript等语言进行编写。
方式三：用户可以通过长按当前应用所展现的页面上的语音查询按钮，说出想要输入的语音内容，然后，松开语音搜索按钮，以触发POI查询命令，该POI查询命令中包含根据所说出的语音内容转换的文本形式的查询关键词。这样，在接收到该POI查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。
方式四：用户可以通过点击当前应用所展现的页面上的语音查询按钮，说出想要输入的语音内容，待结束说出语音内容一段时间例如，2秒钟之后，则触发POI查询命令，该POI查询命令中包含根据所说出的语音内容转换的文本形式的查询关键词。这样，在接收到该POI查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。
在大部分情况下，用户在使用位置服务相关应用例如，百度导航应用等，进行POI查询操作的目的都是要进行路径查询的，因此，可以在用户进行POI查询操作的同时或者之后，立即进行路径规划处理。这样，在用户真正触发路径查询命令时，能够直接将路径规划处理的结果提供给用户，能够有效减少用户等待时间，提升用户体验。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以采用现有技术中的方案，以所述用户所在的位置为查询起点，以用户所提供的所述查询端点为查询终点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径。详细描述可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102之后，且在103之前，还可以进一步对路径规划处理所获得的至少一个导航路径，进行存储处理。
具体来说，具体可以将路径规划处理所获得的至少一个导航路径，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
例如，所述终端的存储设备可以为慢速存储设备，具体可以为计算机***的硬盘，或者还可以为手机的非运行内存即物理内存，例如，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)和内存卡等，本实施例对此不进行特别限定。
或者，再例如，所述终端的存储设备还可以为快速存储设备，具体可以为计算机***的内存，或者还可以为手机的运行内存即***内存，例如，随机存储器(Random AccessMemory，RAM)等，本实施例对此不进行特别限定。
在一个具体的实现过程中，具体可以根据导航地图和所述至少一个导航路径，获得所述至少一个导航路径的渲染结果，进而则可以将所述渲染结果，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
所谓的导航地图是电子导航地图(Electronic map)的简称，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。从组成形式上看，由道路、背景、注记和POI组成，当然还可以有很多的特色内容，例如，三维(3Dimensions，3D)路口实景放大图、3D建筑物等。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在104中，具体可以输出所述终端所存储的渲染结果。由于预先获得了路径规划处理的导航路径，因此，在获取所述用户所触发的路径查询指令时，能够立即输出所获得的导航路径，有效地提升了导航效率。
本发明所提的技术方案，能够极大提升位置服务相关应用的导航加载速度和用户体验流畅度，从而以更好的用户体验提升产品竞争力。
本实施例中，通过获取用户所提供的查询端点，进而根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径，使得能够在获取所述用户所触发的路径查询指令之后，输出所述至少一个导航路径，无需等待用户所触发的路径查询命令，只要用户执行其他相关操作提供查询端点例如，查询查询端点的名称、位置等，即开始进行路径规划处理，预先获得导航路径，使得在用户触发路径查询指令之后，可以立即提供预先获得的导航路径，能够有效减少用户的等待时间，从而提高了导航效率。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图2为本发明另一实施例提供的导航装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的导航装置可以包括获取单元21、规划单元22和输出单元23。其中，获取单元21，用于获取用户所提供的查询端点；规划单元22，用于根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径；所述获取单元21，还用于获取所述用户所触发的路径查询指令；输出单元23，用于输出所述至少一个导航路径。
需要说明的是，本实施例所提供的导航装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式***，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获取单元21，具体可以用于根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述规划单元22，还可以进一步用于对所述至少一个导航路径，进行存储处理。
在一个具体的实现过程中，所述规划单元22，具体可以用于根据导航地图和所述至少一个导航路径，获得所述至少一个导航路径的渲染结果；以及将所述渲染结果，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述输出单元23，具体可以用于输出所述终端所存储的渲染结果。
需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的导航装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取单元获取用户所提供的查询端点，进而由规划单元根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径，使得能够在获取单元获取所述用户所触发的路径查询指令之后，由输出单元输出所述至少一个导航路径，无需等待用户所触发的路径查询命令，只要用户执行其他相关操作提供查询端点例如，查询查询端点的名称、位置等，即开始进行路径规划处理，预先获得导航路径，使得在用户触发路径查询指令之后，可以立即提供预先获得的导航路径，能够有效减少用户的等待时间，从而提高了导航效率。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图。图3显示的计算机***/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机***/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机***/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储装置或者***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
计算机***/服务器12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机***/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机***/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。***存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如***存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机***/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机***/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机***/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口44进行。并且，计算机***/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机***/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机***/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1所对应的实施例所提供的导航方法。
本发明另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图1所对应的实施例所提供的导航方法。
具体来说，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或页面组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取用户所提供的查询端点；
根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径；
获取所述用户所触发的路径查询指令；
输出所述至少一个导航路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户所提供的查询端点，包括：
根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径之后，所述获取所述用户所触发的路径查询指令之前，还包括：
对所述至少一个导航路径，进行存储处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个导航路径，进行存储处理，包括：
根据导航地图和所述至少一个导航路径，获得所述至少一个导航路径的渲染结果；
将所述渲染结果，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出所述至少一个导航路径，包括：
输出所述终端所存储的渲染结果。
6.一种导航装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户所提供的查询端点；
规划单元，用于根据所述用户所在的位置和所述查询端点，进行路径规划处理，以获得至少一个导航路径；
所述获取单元，还用于获取所述用户所触发的路径查询指令；
输出单元，用于输出所述至少一个导航路径。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于根据所述用户所执行的指定操作，获取所述查询端点。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述规划单元，还用于
对所述至少一个导航路径，进行存储处理。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述规划单元，具体用于根据导航地图和所述至少一个导航路径，获得所述至少一个导航路径的渲染结果；以及
将所述渲染结果，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述输出单元，具体用于
输出所述终端所存储的渲染结果。
11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的方法。
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